Fisika Dasar 2018 Rama Rahardi PDF

Fisika Dasar
Rama Rahardi
Faizal Husni
Mei 2018
ii
Daftar Isi
0 Vektor 3
0.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2 Vektor dalam Koordinat Kartesian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.3 Vektor dalam Koordinat Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.4 Operasi-operasi Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I Mekanika 7
1 Kinematika 9
1.1 Gerak dalam Koordinat Kartesian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Gerak dalam Koordinat Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Gerak Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Dinamika Translasi 15
2.1 Hukum-hukum Newton mengenai Gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Macam-macam Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Gaya Gesek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Kondisi Benda dalam Pengaruh Gesekan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Diagram Bebas Benda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Usaha dan Energi 19

3.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Kebergantungan Usaha terhadap Lintasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Energi Potensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Energi Kinetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5 Hubungan antara Usaha, Energi Potensial, dan Energi Kinetik . . . . . . . . . . . . 21
4 Gravitasi 23
4.1 Medan Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Gaya Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Energi Potensial Gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Gravitasi Lokal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5 Hukum Keppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6 Gravitasi dalam Relativitas Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Momentum Linier dan Impuls 27

5.1 Momentum Linier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 Hukum Kekekalan Momentum Linier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4 Koefisien Restitusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5 Jenis-jenis Tumbukan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
iii
6 Sistem Partikel dan Benda Tegar 31
6.1 Benda Tegar dan Homogenitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Gerak Sistem Partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3 Titik Pusat Massa Benda Homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4 Titik Pusat Massa Gabungan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7 Dinamika Rotasi 37
7.1 Torsi/Momen Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 Momen Inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.3 Teorema Sumbu Sejajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.4 Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.5 Hukum Kekekalan Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.6 Hukum II Newton dalam Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.7 Usaha dari Torsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.8 Energi Kinetik Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.9 Gerak Menggelinding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.10 Aplikasi Dinamika Rotasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8 Fluida 47
8.1 Massa Jenis/Kerapatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Tekanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3 Hukum Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.4 Hukum Archimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.5 Keadaan Benda dalam Fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.6 Debit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.7 Kontinuitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.8 Persamaan Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.9 Tegangan Permukaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.10 Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9 Elastisitas 55
9.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.2 Elastisitas pada Perubahan Panjang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.3 Elastisitas pada Pergeseran Benda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.4 Elastisitas pada Perubahan Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10 Getaran Harmonik Sederhana 59

10.1 Unsur-unsur Getaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2 Persamaan Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.3 Getaran pada Pegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.4 Ayunan Bandul Matematis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.5 Ayunan Bandul Fisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.6 Osilasi Teredam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.7 Osilasi Terpaksa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11 Gelombang Mekanik 65
11.1 Gelombang Berjalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.2 Gelombang Berdiri/Stasioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
iv
12 Gelombang Bunyi 69
12.1 Sifat-sifat Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.2 Cepat Rambat Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.3 Efek Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.4 Pelayangan Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.5 Interferensi Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.6 Intensitas Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12.7 Taraf Intensitas Bunyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
12.8 Bunyi dari Getaran Dawai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
12.9 Bunyi dari Pipa Organa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12.10Resonansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13 Suhu dan Kalor 75

13.1 Kalibrasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.2 Pemuaian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13.3 Asas Black . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
13.4 Kalor dan Grafik Kalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
13.5 Perpindahan Kalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
14 Teori Kinetik Gas 79

14.1 Gas Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
14.2 Persamaan Gas Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
14.3 Kerapatan Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
14.4 Penurunan Teori Kinetik Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
14.5 Teorema Ekipartisi Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
14.6 Derajat Kebebasan Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
14.7 Interaksi Antarpartikel Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
15 Termodinamika 87
15.1 Hukum ke-0 Termodinamika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
15.2 Kalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
15.3 Proses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
15.4 Usaha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
15.5 Hukum I Termodinamika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
15.6 Proses-proses Termodinamika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
15.7 Siklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
15.8 Mesin Kalor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
15.9 Hukum II Termodinamika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
II Elektromagnetisme dan Fisika Modern 97
16 Muatan dan Medan Listrik 99

16.1 Muatan Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
16.2 Medan Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
16.3 Gaya Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
16.4 Fluks Listrik dan Hukum Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
16.5 Energi Potensial Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.6 Potensial Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16.7 Sifat-sifat Elektrostatik Berbagai Bentuk Benda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
v
17 Rangkaian Listrik DC 105
17.1 Arus Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
17.2 Tegangan Listrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
17.3 Daya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
17.4 Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
17.5 Hubungan Seri dan Paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
17.6 Hukum Ohm dan Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
17.7 Hukum Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
17.8 Hubungan Terbuka dan Hubungan Pendek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
17.9 Aplikasi Hukum Ohm dan Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
18 Kapasitansi dan Kapasitor 113

18.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
18.2 Kapasitansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
18.3 Kapasitor dengan Berbagai Bentuk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
18.4 Muatan yang Tersimpan pada Kapasitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
18.5 Energi yang Tersimpan pada Kapasitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
18.6 Susunan Kapasitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
18.7 Rangkaian RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
19 Medan Magnet 119

19.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.2 Hukum Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.3 Medan Magnet dari Kawat Berarus dengan Berbagai Bentuk . . . . . . . . . . . . . 120
19.4 Gaya Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
20 Induksi Elektromagnetik dan Induktansi 125

20.1 Fluks Magnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
20.2 Ggl Induksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
20.3 Hukum Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
20.4 Induktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
20.5 Rangkaian RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
21 Listrik Arus Bolak-balik 131

21.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
21.2 Tegangan dan Arus Efektif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
21.3 Rangkaian RLC Seri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
22 Gelombang Elektromagnetik 135

22.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
22.2 Vektor Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
22.3 Rapat Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
22.4 Tekanan Radiasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
22.5 Intensitas Radiasi Isotropik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
22.6 Pembiasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
22.7 Polarisasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
23 Difraksi dan Interferensi 141

23.1 Difraksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
23.2 Interferensi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
vi
24 Fisika Modern 147
24.1 Teori Relativitas Khusus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
24.2 Spektrum Gelombang Elektromagnetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
24.3 Radiasi Benda Hitam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
24.4 Pergeseran Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
24.5 Dualisme Gelombang - Partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
24.6 Foton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
vii
Bab 0
Vektor
0.1 Definisi
Vektor adalah suatu kuantitas yang memiliki arah dan gerak. Umumnya, vektor digambarkan
sebagai garis (panah) yang memiliki panjang dan mengarah ke arah tertentu.
~
V
~
Gambar 0.1: Suatu vektor V.
Dalam buku ini, secara umum vektor akan dinyatakan dalam notasi seperti
~ = V V̂
V
dengan V adalah panjang dari suatu vektor dan V̂ menyatakan arah vektor.
0.2 Vektor dalam Koordinat Kartesian
Dalam koordinat kartesian (xyz), suatu vektor dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari
vektor-vektor satuan yang searah sumbu x+, y+, dan z+. Vektor-vektor satuan tersebut secara
berurutan yaitu î, ĵ, dan k̂.
Suatu vektor V ~ dapat dinyatakan sebagai
~ = Vx î + Vy ĵ + Vz k̂
V
dengan Vx panjang komponen vektor pada sumbu x, Vy panjang komponen vektor pada sumbu y,
dan Vz panjang komponen vektor pada sumbu z.
Vy ĵ
~
V
θ
Vx î
~ dalam bidang dua dimensi (xy).

Gambar 0.2: Vektor V
3
Nilai komponen pada masing-masing sumbu sebesar panjang proyeksi vektor tersebut pada
masing-masing sumbu. Sebagai contoh, pada gambar 1.2
Vx = V cos θ
Vy = V sin θ
Vektor satuan V̂ adalah vektor yang memiliki panjang sebesar satu. Vektor satuan digunakan
sebagai penanda arah vektor.
V~
V̂ =
V
Dalam bidang kartesian, panjang vektor dapat dihitung dengan teorema Pythagoras.
q
V = Vx2 + Vy2 + Vz2
0.3 Vektor dalam Koordinat Polar
Koordinat polar adalah suatu sistem yang menyatakan posisi melalui jarak (jari-jari) dan sudut.
Dalam sistem ini terdapat dua vektor satuan, yaitu r̂ yang arahnya searah dengan membesarnya
jari-jari (arah radial), dan θ̂ yang arahnya searah dengan membesarnya sudut (arah tangensial).
Suatu vektor V ~ dinyatakan sebagai
~ = V r̂
V
θ̂ r̂
~
V
θ
~ dalam koordinat polar.
Gambar 0.3: Vektor V
Vektor-vektor satuan r̂ dan θ̂ arahnya dapat berubah-ubah terhadap waktu apabila vektornya
berubah pula terhadap waktu, tidak seperti vektor satuan dalam koordinat kartesian (î, ĵ, k̂) yang
arahnya selalu tetap.
0.4 Operasi-operasi Vektor
0.4.1 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Dua vektor atau lebih dapat dijumlahkan menjadi satu vektor. Cara menjumlahkannya yaitu
dengan menjumlahkan besar dari masing-masing komponen vektor yang searah.
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ dan B
Dalam koordinat kartesian, jika terdapat vektor A ~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
berlaku
~ +B
A ~ = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂
~ −B
A ~ = (Ax − Bx )î + (Ay − By )ĵ + (Az − Bz )k̂
Tanda negatif pada vektor menyatakan arah yang berlawanan; panjang vektor tidak mungkin
negatif.
4
0.4.2 Perkalian dan Pembagian Skalar dengan Vektor
Operasi ini hanya mengubah besar vektor, tetapi tidak mengubah arah. Apabila vektor terdiri
atas komponen-komponen, maka masing-masing komponennya dikali atau dibagi berdasarkan sifat
distributif.
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ berlaku
Dalam koordinat kartesian, jika terdapat vektor A
~ = kAx î + kAy ĵ + kAx k̂

kA
0.4.3 Perkalian Titik (Dot)

Perkalian dot dua vektor menghasilkan besaran skalar.
Untuk dua vektor yang mengapit sudut θ berlaku
~ ·B
A ~ = AB cos θ
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ dan
Untuk vektor dalam koordinat kartesian, misal terdapat vektor A
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂ berlaku
B
~ ·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Hasil kali titik antara dua vektor yang tegak lurus hasilnya nol. Perkalian dot memiliki sifat
komutatif.
0.4.4 Perkalian Silang (Cross)

Perkalian cross dua vektor menghasilkan vektor baru yang arahnya tegak lurus terhadap kedua
vektor yang dikalikan.
~ = Ax î+Ay ĵ+Az k̂ dan B
Dalam koordinat kartesian, misal terdapat vektor A ~ = Bx î+By ĵ+Bz k̂
berlaku
~ ×B
A ~ = (Ay Bz − Ax By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂

î ĵ k̂

= Ax Ay Az
Bx By Bz
~ =A
Apabila C ~ ×B
~ dan vektor A
~ dan B
~ mengapit sudut θ maka berlaku
C = AB sin θ
besar vektor hasil kali silang sama dengan luas jajargenjang yang diapit oleh kedua vektor.
5
Bagian I
Mekanika
7
Bab 1
Kinematika
1.1 Gerak dalam Koordinat Kartesian
1.1.1 Posisi
Posisi suatu partikel dapat dinyatakan sebagai vektor posisi dalam koordinat kartesian.
~r = xî + y ĵ + z k̂
Sebagai contoh, terdapat suatu partikel yang posisinya berada pada titik (4,3).
3 ~r
0 x
0 1 2 3 4 5
Gambar 1.1: Vektor posisi ~r
Berdasarkan contoh di atas, vektor posisi ~r yaitu (4î + 3ĵ) m, dan jaraknya dari titik pusat 5
m.
Vektor posisi dapat berubah-ubah nilainya terhadap waktu, sehingga ~r, x, y, z menjadi fungsi
dari waktu t.
1.1.2 Perpindahan
Vektor perpindahan adalah selisih dari dua vektor posisi.
Sebagai contoh, apabila suatu partikel bergerak dari titik R1 (4, 3) menuju titik R2 (2, 4), maka
vektor perpindahannya yaitu
9
∆~r = r~2 − r~1
= (2î + 4ĵ) − (4î + 3ĵ)
= −2î + ĵ
4 r~2
∆~r
3 r~1
0 x
0 1 2 3 4 5
Gambar 1.2: Vektor perpindahan ∆~r
Besar perpindahan hanya bergantung pada posisi awal dan posisi akhir partikel.
1.1.3 Jarak
Jarak adalah panjang lintasan yang dilalui partikel selama bergerak. Jarak adalah besaran skalar,
dan besarnya bergantung pada bentuk lintasan yang dilalui.
1.1.4 Kecepatan Rata-rata

Kecepatan rata-rata adalah vektor yang menyatakan laju rata-rata suatu partikel antara dua titik.
∆~r
h~
vi =
∆t
1.1.5 Kecepatan
Kecepatan adalah vektor yang menyatakan laju partikel saat waktu tertentu.
d~r
~
v=
dt
= ~r˙
1.1.6 Percepatan Rata-rata

Percepatan rata-rata adalah vektor yang menyatakan perubahan kecepatan partikel antara dua
titik dalam selang waktu tertentu.
∆~
v
h~ai =
∆t
10
1.1.7 Percepatan
Percepatan adalah vektor yang menyatakan perubahan laju partikel saat waktu tertentu.
d~v
~a =
dt
= ~¨r
1.2 Gerak dalam Koordinat Polar
1.2.1 Posisi
Posisi suatu partikel dapat dinyatakan sebagai vektor posisi dalam koordinat polar.
~r = rr̂
θ̂
r̂
~r
Gambar 1.3: Vektor posisi ~r
Apabila posisi partikel berubah terhadap waktu, maka ~r, r, r̂ adalah fungsi terhadap waktu.
1.2.2 Kecepatan
Kecepatan adalah vektor yang menyatakan laju berubahnya posisi partikel pada waktu tertentu.
d~r
~
v=
dt
= ṙr̂ + rr̂˙
˙ tinjau vektor satuan ~r dan θ

Untuk mencari nilai r̂, ~ yang digambarkan di koordinat kartesian.
ĵ
θ̂
r̂
θ
θ
î
Gambar 1.4: Transformasi Polar - Kartesian ~r dan θ̂
11
r̂ = cos(θ)î + sin(θ)ĵ
θ̂ = − sin(θ)î + cos(θ)ĵ
dr̂ d h i
= cos(θ)î + sin(θ)ĵ
dt dt
= θ̇[− sin(θ)î + cos(θ)ĵ]
= θ̇θ̂
= ω θ̂
Maka didapatkan persamaan kecepatan
~
v = vr r̂ + ωrθ̂
Kecepatan Radial
Kecepatan radial (vr = ṙ) adalah komponen laju perubahan jarak partikel dari titik acuan, searah
dengan bertambahnya jarak partikel.
Kecepatan Tangensial
Kecepatan tangensial (vθ = ωr) adalah komponen laju partikel yang searah dengan bertambahnya
sudut.
Kecepatan Sudut
Kecepatan sudut (ω) adalah laju berubahnya sudut posisi partikel terhadap sumbu acuan.
1.2.3 Percepatan
Percepatan adalah vektor yang menyatakan perubahan laju partikel saat waktu tertentu.
d~v
~a =
dt
= (ar − ω 2 r)r̂ + (2ωvr + αr)θ̂
Percepatan Radial
Percepatan radial (ar = r̈) adalah komponen laju perubahan kecepatan radial partikel dari titik
acuan, searah dengan bertambahnya jarak partikel.
Percepatan Sentripetal
Percepatan sentripetal (−ω 2 r) adalah komponen percepatan yang menjaga supaya partikel bergerak
melingkar terhadap titik acuan.
Efek Coriolis
Efek Coriolis (2ωvr ) adalah ”penyimpangan” yang diakibatkan oleh gerak melingkar partikel saat
mendekati atau menjauhi titik acuan.
12
Percepatan Tangensial
Percepatan tangensial (αr) adalah komponen laju partikel yang searah dengan bertambahnya
sudut.
Percepatan Sudut
Percepatan sudut (α = ω̇) adalah laju berubahnya sudut posisi partikel terhadap sumbu acuan.
1.3 Gerak Parabola
1.3.1 Definisi
Gerak parabola adalah gerak partikel yang mengalami GLB pada sumbu horizontal dan GLBB
pada sumbu vertikal.
1.3.2 Ilustrasi
vy v
ϕ
vx
yp
v0
θ
O x
xmax
Gambar 1.5: Ilustrasi gerak parabola.
1.3.3 Persamaan-persamaan
1
~r = (vo t cos θ)î + (vo t sin θ − gt2 )ĵ
2
v = (vo cos θ)î + (vo sin θ − gt)ĵ
~
~a = −g ĵ
13
Persamaan-persamaan Tambahan
v0 sin θ
tp =
g
v sin2 θ
2
yp = 0
2g
2v0 sin θ
tx,max =
g
2v02 sin θ cos θ
xmax =
g
2
v sin 2θ
= 0
g
q
v = vx2 + vy2
vy
tan ϕ =
vx
Keterangan:
1. v0 = kecepatan awal (m/s)
2. vx = kecepatan searah sumbu X (m/s)
3. vy = kecepatan searah sumbu Y (m/s)
4. v = resultan kecepatan (m/s)
5. x = posisi pada sumbu X (m)
6. y = posisi pada sumbu Y (m)
7. t = selang waktu (s)
8. tp = waktu untuk mencapai titik puncak lintasan parabola (s)
9. yp = ketinggian puncak lintasan parabola (m)
10. tx,max = waktu untuk mencapai lintasan mendatar terjauh (s)
11. xmax = posisi mendatar terjauh (m)
12. θ = sudut pelemparan benda
13. ϕ = sudut resultan kecepatan benda
14
Bab 2
Dinamika Translasi
2.1 Hukum-hukum Newton mengenai Gerak
Pengamat Inersial dan Non-inersial

Pengamat inersial adalah suatu pengamat, yang berdasarkan adanya pengamat lain, bergerak kon-
stan (atau diam) terhadap pengamat lain itu.
Apabila suatu pengamat, menurut pengamat lain, dipercepat, maka pengamat itu merupakan
pengamat non-inersial. Hasil pengamatan antara pengamat inersial dan non-inersial akan berbeda,
karena perbedaan pengamatan mengenai percepatan benda yang diamati.
Hukum-hukum Newton mengenai gerak di bawah ini hanya berlaku untuk pengamat inersial.
2.1.1 Hukum I Newton

Benda yang mengalami resultan gaya sama dengan nol akan mempertahankan keadaan gerak
(dalam keadaan setimbang).
X
~
F = 0 → benda diam atau bergerak dengan kecepatan konstan.
2.1.2 Hukum II Newton

Percepatan benda berbanding lurus dengan resultan gaya yang dikerjakan kepada benda tersebut.
~
P
F
~a =
m
2.1.3 Hukum III Newton

Benda yang diberikan gaya (aksi) akan memberikan perlawanan (reaksi) sebesar gaya tersebut, dan
berlawanan arah.
~
Faksi = −~
Freaksi
Syarat agar sepasang gaya dikatakan pasangan aksi-reaksi:
1. Dua gaya harus sama besar.
2. Dua gaya harus berlawanan arah.
3. Dua gaya harus bekerja di dua benda yang berbeda.
15
Tinjauan Gerak Relatif dalam Hukum Newton
Misalkan terdapat pengamat O dan P , mengamati suatu benda A.
y A
~rAO
~rAP
x
O
~rP O
x
P
Gambar 2.1: Pengamat O dan P mengamati benda A.
Dari ilustrasi tersebut, dapat diamati bahwa ~rAO = ~rAP + ~rP O . Maka melalui turunan, juga
berlaku ~
vAO = ~vAP + ~ vP O , dan ~aAO = ~aAP + ~aP O
1. Jika pengamat O dan P keduanya inersial (~aP O = 0)
~aAO = ~aAP
m~aAO = m~aAP
X
~
F = m~aAP
2. Jika pengamat O inersial tetapi P non-inersial (~aP O 6= 0)
~aAO = ~aAP + ~aP O

m~aAO = m~aAP + m~aP O
X
~
F = m~aAP + m~aP O
X
~
F − m~aP O = m~aAP
Jika P non-inersial, terdapat gaya fiktif (m~aP O ). Gaya fiktif adalah gaya yang seolah-olah
bekerja pada benda yang diamati dalam kerangka non-inersial. GayaPfiktif hanyalah efek dari
percepatan kerangka; gaya itu tidak terjadi dalam kerangka inersial ( ~ F menyatakan resultan
gaya yang diamati pengamat inersial O).
Sebagai contoh, misalkan pengamat O adalah orang yang mengamati suatu bus yang bergerak
dipercepat, dan pengamat P adalah penumpang bus. O dan P mengamati bola B yang digantung di
dalam bus. Tentu O akan mengamati percepatan B sama dengan percepatan bus, tetapi pengamat
P akan mengamati bahwa B tergantung tetapi terlihat ’terdorong’ ke belakang. ’Dorongan’ yang
menyebabkan hal tersebut adalah gaya fiktif yang disebabkan dipercepatnya gerak bus.
16
2.2 Macam-macam Gaya
1. Gaya Luar
Gaya luar adalah gaya yang diberikan ke partikel.
2. Gaya Berat
Gaya berat adalah gaya akibat pengaruh massa dari benda lain, arahnya menuju pusat massa
sumber pengaruh gravitasi.
3. Gaya Kontak
Gaya kontak adalah gaya yang diakibatkan sentuhan antara dua benda, arahnya tegak lurus
bidang kontak.
4. Gaya Gesek
Gaya kontak benda dengan bidang yang menghambat gerak benda, arahnya sejajar bidang
kontak, berlawanan arah gerak.
2.3 Gaya Gesek
2.3.1 Gaya Gesek Statis

Gaya gesek statis adalah gaya yang menyebabkan benda diam tetap diam saat dipengaruh gaya-
gaya lain. Arahnya berlawanan dengan resultan gaya selain gaya gesek statik.
Terdapat gaya gesek statis maksimum sehingga pada saat gaya gesek statis mencapai maksi-
mum, benda akan hampir bergerak (akan bergerak apabila diberikan sedikit gangguan).
fs = Fpenggerak
fs,max = µs N
2.3.2 Gaya Gesek Kinetik

Gaya gesek kinetik adalah gaya yang menyebabkan hambatan pada benda yang sudah bergerak.
Arahnya berlawanan dengan arah gerak benda.
fk = µk N
Catatan: µs ≥ µk
2.4 Kondisi Benda dalam Pengaruh Gesekan
2.4.1 Diam
Syarat: Fpenggerak < fs,max
Dampak:
1. a = 0
2. fgesek = Fpenggerak = fs
2.4.2 Hampir Bergerak

Syarat: Fpenggerak = fs,max
Dampak:
1. a = 0
2. fgesek = Fpenggerak = fs,max
17
2.4.3 Bergerak
Syarat: Fpenggerak > fs
Dampak:
1. a 6= 0
2. fgesek = fk
2.5 Diagram Bebas Benda
2.5.1 Bidang Datar
y
~
N
x
~
F
·
~f k
~
W
Gambar 2.2: Benda bergerak di bidang datar.
X
Fx = F − fk
X
Fy = N − W
2.5.2 Bidang Miring
~
N
y
x
·
·θ
~x
W
~y
W
~
W
θ
Gambar 2.3: Benda bergerak di bidang miring.
X
Fx = −W sin θ
X
Fy = N − W cos θ
18
Bab 3
Usaha dan Energi
3.1 Definisi
Usaha yang dikerjakan oleh gaya ~

F untuk memindahkan partikel dari titik A ke B didefinisikan
sebagai Z B
WF = ~
F · d~r
A
dengan ~ ~ = Fx dx + Fy dy + Fz dz. Ini bermakna bahwa usaha dari suatu gaya berasal dari
F · dr
komponen gaya yang searah dengan arah gerak.
Usaha total oleh resultan gaya dapat didefinisikan sebagai penjumlahan aljabar dari usaha yang
dikerjakan masing-masing gaya, atau sebagai integral dari resultan gaya.
X Z B X
W = ~
F · d~r
A
= WF1 + WF2 + . . .
Gaya yang searah dengan arah gerak menghasilkan usaha positif (hasil perkalian dot bernilai
positif), sedangkan gaya yang berlawanan dengan arah gerak menghasilkan usaha negatif (hasil
perkalian dot bernilai negatif). Gaya yang tegak lurus arah gerak tidak menghasilkan usaha (hasil
perkalian dot bernilai nol).
3.2 Kebergantungan Usaha terhadap Lintasan
Secara umum, usaha dari suatu gaya bergantung terhadap lintasan yang dilalui benda.
B
2
1
A
Gambar 3.1: Dua lintasan yang dapat dipilih untuk berpindah dari titik A ke titik B
Apabila gaya ~ F tidak konservatif (nonkonservatif), usaha yang dikerjakan oleh gaya tersebut
bergantung pada lintasan, sehingga usaha dalam lintasan tertutup (dari titik A kembali ke titik A
melalui lintasan 1 lalu 2) tidak sama dengan nol.
I
~
F · d~r 6= 0
19
Sedangkan apabila gaya ~ F konservatif, usaha yang dikerjakan oleh gaya tersebut tidak bergan-
tung pada lintasan, sehingga usaha dalam lintasan tertutup sama dengan nol.
I
~
F · d~r = 0
Dari persamaan di atas, melalui teorema Stokes, dapat diketahui ciri-ciri gaya konservatif se-
bagai berikut
1. Dalam ruang 2D:

∂Fx ∂Fy
=
∂y ∂x
2. Dalam ruang 3D:
∂Fx ∂Fy
=
∂y ∂x
∂Fy ∂Fz
=
∂z ∂y
∂Fx ∂Fz
=
∂z ∂x
Usaha total oleh resultan gaya dapat diformulasikan ulang sebagai penjumlahan aljabar dari
usaha yang dilakukan gaya-gaya konservatif dan gaya-gaya nonkonservatif.
X X X
W = WK + WN K
3.3 Energi Potensial
Apabila gaya ~
F konservatif, terdapat fungsi energi potensial U (x, y, z) sedemikian sehingga
Z B
~
F · d~r = − (UB − UA )
A
= −∆U
Hubungan antara gaya dan energi potensial dapat dinyatakan dalam persamaan-persamaan
berikut
∂U
Fx = −
∂x
∂U
Fy = −
∂y
∂U
Fz = −
∂z
Persamaan-persamaan di atas memungkinkan untuk dua fungsi energi potensial memiliki gaya
yang sama. Misal terdapat fungsi U1 (x, y) = −x2 y + 2018 dan fungsi U2 (x, y) = −x2 y. Kedua
fungsi tersebut sama-sama menghasilkan gaya ~ F = 2xy î + x2 ĵ. Pada titik sembarang (x, y), nilai
U1 dan U2 dapat berbeda. Dalam hal ini, nilai energi potensial itu sendiri tidak bermakna, karena
kita dapat menaruh titik acuan manapun sebagai titik acuan dimana nilai energi potensial nol.
Yang bermakna dalam perhitungan hanyalah selisih atau perubahan energi potensial.
20
3.4 Energi Kinetik
RB
~
P
Kita tinjau persamaan W = A F · d~r:
X Z B
W = ~
F · d~r
A
Z B
= m~a · d~r
A
Z B
d~
v
= m · d~r
A dt
Z B
= v · d~
m~ v
A
v · d~
Untuk mencari nilai dari v~ v ·~
v, kita tinjau ~ v:
v = v2
v ·~
~
v · d~
~ v ·~
v + d~ v = 2v dv
v · d~
2~ v = 2v dv
v · d~
~ v = v dv
v · d~
Kita telah membuktikan ~ v = v dv. Kita masukkan kembali ke persamaan awal
X Z B
W = v · d~
m~ v
A
Z B
= mv dv
A
1 2 2

= m vB − vA
2
Kita dapat mendefinisikan fungsi energi kinetik K = 12 mv 2 , sehingga didapatkan
X
W = ∆K
3.5 Hubungan antara Usaha, Energi Potensial, dan Energi Kinetik

P
Dari
P persamaan sebelumnya kita telah mendapatkan W = ∆K. Kita dapat mengelompokkan
W sebagai penjumlahan dari usaha dari gaya konservatif dan gaya nonkonservatif. Kita juga
telah mengetahui bahwa usaha total dari gaya-gaya konservatif adalah perubahan energi potensial.
X X X
W =
WK + WN K
X
∆K = −∆U + WN K
X
∆K + ∆U = WN K
3.5.1 Hukum Kekekalan Energi

Apabila dalam suatu sistem hanya gaya konservatif yang bekerja, maka penjumlahan dari peruba-
han energi kinetik dan energi potensial dalam sistem tersebut adalah nol.
∆K + ∆U = 0
21
22
Bab 4
Gravitasi
4.1 Medan Gravitasi
Medan gravitasi adalah pengaruh yang disebabkan oleh massa benda, yang dapat menyebabkan
benda lain untuk bergerak menuju benda tersebut. Medan gravitasi juga dikenal sebagai percepatan
gravitasi.
~
g
M ·
r
Gambar 4.1: Medan gravitasi pada suatu titik sejauh r dari pusat massa
GM
g=−
~ r̂
r2
Keterangan:
1. G = tetapan gravitasi (6.67 × 10−11 m3 /kgs2 )
2. M = massa benda sumber (kg)
3. r = jarak suatu titik dari pusat benda (m)
4.2 Gaya Gravitasi
Gaya gravitasi adalah gaya yang disebabkan oleh adanya pengaruh medan gravitasi.
~
FAB ~
FBA
M m
r
A B
Gambar 4.2: Gaya gravitasi yang dialami dua benda bermassa M dan m dengan jarak pisah r
FAB = FBA
GM m
=
r2
23
Gaya gravitasi termasuk pasangan gaya aksi-reaksi, sehingga besar gaya yang dialami pada
kedua benda sama.
Apabila terdapat suatu sistem partikel yang terdiri atas banyak massa, tanpa adanya pen-
garuh dari gaya selain gravitasi, seluruh partikel akan bergerak mendekati pusat massa dari sistem
tersebut.
4.3 Energi Potensial Gravitasi
Gaya gravitasi adalah gaya yang konservatif. Maka terdapat suatu fungsi energi potensial gravitasi
Ug .
Energi potensial gravitasi adalah usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasi untuk menggerakkan
benda bermassa m dari titik sejauh r dari pusat massa benda bermassa M menuju titik yang sangat
jauh.
GM m
Ug = −
r
4.4 Gravitasi Lokal
Gravitasi lokal adalah gravitasi yang terjadi pada suatu area kecil, cukup kecil sehingga medan
gravitasi pada area tersebut dapat dianggap konstan, misalnya permukaan bumi (di permukaan
bumi percepatan gravitasi dapat dianggap konstan, bernilai sekitar 9.8 m/s2 ).
4.4.1 Gaya Gravitasi Lokal

Gaya gravitasi yang terjadi pada benda bermassa m dengan ketinggian h terhadap permukaan
bumi, dengan bumi bermassa M dan memiliki jari-jari R sebesar
GM m
F =
(R + h)2
GM m
= h
R2 (1 + R )
Di sekitar permukaan bumi, h jauh lebih kecil dari R, sehingga h/R ≈ 0.
GM m
F =
R2
= mg
~
F = m~
g
Pada umumnya, perhitungan menggunakan gravitasi lokal menetapkan gravitasi ke arah y-

g = −g ĵ).
(~
4.4.2 Energi Potensial Gravitasi Lokal

Energi potensial gravitasi lokal adalah usaha yang dilakukan gaya gravitasi untuk memindahkan
benda bermassa m dari ketinggian h menuju permukaan bumi.
Untuk gravitasi lokal, kita definisikan energi potensial gravitasi di permukaan bumi sebesar nol
(permukaan bumi sebagai referensi/acuan).
24
Wg = −∆Ug
Z 0
~
F · d~r = Ug (h) − Ug (0)
h
Z 0
−mg dy = Ug (h)
h
Z h
mg dy = Ug (h)
0
Ug (h) = mgh
4.5 Hukum Keppler
Hukum Keppler adalah hukum fisika mengenai gerak benda langit, khususnya mengenai gerak
planet dalam tata surya.
1. Lintasan planet membentuk elips dengan matahari sebagai salah satu titik fokusnya.
2. Luas juring yang menghubungkan dua posisi terdekat planet ke matahari adalah sama.
3. Kuadrat dari periode revolusi planet berbanding lurus dengan jari-jari orbit pangkat tiga.
T2
= konstan
R3
4.6 Gravitasi dalam Relativitas Umum
Dalam teori relativitas umum, gravitasi tidak dianggap sebagai gaya, melainkan sebagai konsekuensi
dari keberadaan massa yang menyebabkan pelengkungan ruang-waktu.
Massa yang cukup besar dapat menyebabkan kelengkungan ruang-waktu yang menyebabkan
efek lensa gravitasi. Efek ini terjadi apabila cahaya melewati medan gravitasi yang besar, sehingga
lintasan yang harus dilewati cahaya tersebut juga melengkung (cahaya tidak memiliki massa, se-
hingga tidak mungkin terpengaruh gaya).
Teori ini juga menyatakan bahwa medan gravitasi adalah setara dengan percepatan, sehingga
keberadaan medan gravitasi dapat mempengaruhi jalannya waktu. Hal ini terbukti dengan waktu
yang dialami satelit jauh di atas permukaan bumi, di mana medan gravitasinya lebih kecil daripada
di permukaan bumi, mengalami jalannya waktu yang berbeda, sehingga harus dikalibrasi dengan
waktu di permukaan bumi.
25
26
Bab 5
Momentum Linier dan Impuls
5.1 Momentum Linier
Momentum linier adalah ukuran kecenderungan benda untuk mempertahankan keadaan gerak
translasi. Momentum linier adalah vektor dari hasil kali massa (skalar) dengan kecepatan (vektor).
~
p = m~
v
Apabila benda diberikan gaya, momentum benda tersebut akan berubah.

X
~ d~
p
F=
dt
d~
v dm
=m +~
v
dt dt
5.2 Impuls
Impuls adalah efek dari suatu gaya terhadap waktu yang menyebabkan perubahan momentum.
X
~ d~
p
F=
dt
Z tX Z t
~
F dt = d~
p
t0 t0
~I(t) − ~I(t0 ) = ~
p(t) − ~
p(t0 )
∆~I = ∆~ p
Persamaan di atas adalah kesetaraan momentum-impuls, dengan definisi fungsi impuls sebagai
integral resultan gaya terhadap waktu.
5.3 Hukum Kekekalan Momentum Linier
Hukum kekekalan momentum berlaku untuk suatu sistem partikel yang tidak mengalami gaya dari
luar (hanya berlaku gaya interaksi aksi-reaksi antara partikel-partikel dalam sistem).
~
p1i + ~
p2i + ... = ~
p1f + ~
p2f + ...
m1~
v1i + m2~
v2i + ... = m1~
v1f + m2~
v2f + ...
Momentum dapat dibagi untuk masing-masing sumbu x, y, dan z.
27
m1 v1xi + m2 v2xi + ... = m1 v1xf + m2 v2xf + ...
m1 v1yi + m2 v2yi + ... = m1 v1yf + m2 v2yf + ...
m1 v1zi + m2 v2zi + ... = m1 v1zf + m2 v2zf + ...
Notasi i menyatakan keadaan awal (initial) dan f menyatakan keadaan akhir (final).
5.4 Koefisien Restitusi
Koefisien restitusi adalah perbandingan antara jumlah energi kinetik relatif akhir dan jumlah energi
kinetik relatif awal.
5.4.1 Dua Benda yang Bertumbukan

Untuk tumbukan antara dua benda berlaku
s
K12f + K21f
e=
K12i + K21i
e2 (K12i + K21i ) = K12f + K21f
1 2 1
e m1 (v1i − v2i )2 + m2 (v2i − v1i )2 = m1 (v1f − v2f )2 + m2 (v2f − v1f )2

2 2
e2 (m1 + m2 )(v1i − v2i )2 = (m1 + m2 )(v1f − v2f )2
(v1f − v2f )2
e2 =
(v1i − v2i )2

v1f − v2f
e=±
v1i − v2i

v1f − v2f
=−
v1i − v2i
Tanda negatif dipilih supaya nilai e dapat bernilai positif, berkisar antara 0 ≤ e ≤ 1. Jika
v1i − v2i ≥ 0, maka pasti v1f − v2f ≤ 0, dan berlaku sebaliknya.
5.4.2 Benda yang Jatuh

Energi kinetik yang dibandingkan adalah energi kinetik sesaat sebelum menumbuk permukaan (Ki )
dan energi kinetik sesaat setelah menumbuk tanah (Kf ).
s
Kf
e=
Ki
v
u1
u 2 mvf2
=t1 2
2 mvi
s
vf2
=
v2
i
vf
=
vi
28
Benda yang Jatuh Bebas
Benda jatuh bebas dari ketinggian hi dan setelah menumbuk tanah, dengan kecepatan setelah
tumbukannya, akan mencapai ketinggian hf .

vf
e =
v
pi
2gh
f
=√

2ghi
s
hf
=
hi
5.5 Jenis-jenis Tumbukan
Untuk penyelesaian permasalahan mengenai tumbukan dua benda, dibutuhkan informasi mengenai
elastisitas tumbukan dan kekekalan momentum.
5.5.1 Lenting Sempurna

Dalam tumbukan lenting (elastik) sempurna, energi kinetik relatif masing-masing benda, sebelum
dan setelah tumbukan, bernilai sama.
K12i + K21i = K12f + K21f

e=1
5.5.2 Lenting Sebagian

Dalam tumbukan lenting sebagian, energi kinetik relatif masing-masing benda, sebelum dan sesudah
tumbukan, tidak bernilai sama. Ada energi kinetik yang hilang menjadi bunyi dan perubahan
bentuk kedua benda.
K12i + K21i 6= K12f + K21f

0 <e < 1
5.5.3 Tidak Lenting

Dalam tumbukan tidak lenting (inelastik), energi kinetik relatif masing-masing benda sesudah
tumbukan, bernilai nol (kedua benda bergerak bersama setelah bertumbukan). Ada energi kinetik
yang hilang menjadi bunyi dan perubahan bentuk kedua benda.
K12i + K21i 6= K12f + K21f

e=0
v1f = v2f = vf
29
30
Bab 6
Sistem Partikel dan Benda Tegar
6.1 Benda Tegar dan Homogenitas
Benda tegar adalah benda yang tidak dapat mengalami perubahan massa dan bentuk, berapapun
besarnya gaya yang bekerja pada benda tersebut. Benda tegar tidak ada di dunia nyata, tetapi
pemodelan ini bekerja dengan baik untuk memperkirakan fenomena-fenomena yang terjadi di dunia
nyata.
Benda tegar yang homogen adalah benda tegar yang massanya terdistribusi merata ke seluruh
bagian benda, sehingga memiliki kerapatan yang tetap.
Terdapat tiga jenis kerapatan sesuai dimensinya, yaitu rapat linear, rapat luas, dan rapat
volum (massa jenis). Rapat linear adalah perbandingan antara massa dengan panjang benda,
rapat luas perbandingan antara massa dengan luas benda, dan rapat volum perbandingan antara
massa dengan volume.
dm M
λ= =
dL L
dm M
σ= =
dA A
dm M
ρ= =
dV V
6.2 Gerak Sistem Partikel
Misalkan terdapat banyak partikel dalam satu sistem, dimana masing-masing partikel memiliki
gaya interaksi dengan partikel lain, dan pada masing-masing partikel bekerja gaya eksternal.
~
FB
~
FA · ~
FC
~
F12 ~ ~
F32
F21 ~
F23
· ·
~
F13 ~
F31
Gambar 6.1: Sistem partikel
Tinjau resultan gaya pada masing-masing partikel.
31
d~
p1 ~
= F12 + ~
F13 + ~
FA
dt
d~
p2 ~
= F21 + ~
F23 + ~
FB
dt
d~
p3 ~
= F31 + ~
F32 + ~
FC
dt
Apabila kita menjumlahkan ketiga persamaan di atas, kita akan menemukan d~ ppm /dt, dengan
~
ppm adalah momentum di pusat massa. Gaya-gaya interaksi antarpartikel bersifat aksi-reaksi,
maka jika seluruhnya dijumlahkan, resultan gaya-gaya interaksi adalah nol. Yang tersisa hanya
gaya-gaya eksternal.
X X d~
p i d~
ppm
~
Fext = =
dt dt
i
Persamaan di atas adalah bentuk Hukum Newton II untuk sistem partikel.
6.2.1 Pusat Massa

Tinjau kembali sistem partikel pada gambar 6.1. Kita telah mengetahui bahwa
X d~
p i d~
ppm
=
dt dt
i
Maka kita bisa peroleh persamaan pusat massa.
d~
ppm d~p1 d~ p d~
p
= + 2+ 3
dt dt dt dt
~
ppm = ~
p1 + ~
p2 + ~p3
(m1 + m2 + m3 )~
vpm = m1~
v1 + m2~
v2 + m3~
v3
(m1 + m2 + m3 )~rpm = m1~r1 + m2~r2 + m3~r3
m1~r1 + m2~r2 + m3~r3
~rpm =
m + m2 + m3
P 1
mi~ri
= Pi
i mi
Untuk posisi pusat massa pada masing-masing sumbu, kita bisa pisahkan persamaan di atas.
P
mi xi
xpm = Pi
mi
P i
mi yi
ypm = Pi
mi
P i
mi zi
zpm = Pi
i mi
Menganalisis gerak sistem partikel dengan pusat massa dapat memudahkan perhitungan, karena
gerak sistem partikel menjadi lebih sederhana; kita menyederhanakan sistem partikel menjadi satu
titik.
Untuk benda tegar homogen kontinu, kita dapat melihat diferensial dari pusat massa suatu
elemen dalam benda tegar tersebut, lalu diintegralkan.
32
Z
1
xpm = x dm
M
Z
1
ypm = y dm
M
Z
1
zpm = y dm
M
6.2.2 Kekekalan Pusat Massa

Apabila suatu sistem partikel tidak mengalami resultan gaya eksternal, dan kondisi awal sistem
tersebut diam, maka pusat massa sistem tersebut tidak berpindah.
6.3 Titik Pusat Massa Benda Homogen
6.3.1 Benda Satu Dimensi

Garis Lurus
x0
·
`
Gambar 6.2: Benda berbentuk garis
1
x0 = `
2
Busur Setengah Lingkaran
·
y0
·
r
Gambar 6.3: Benda berbentuk busur setengah lingkaran
2
y0 = r
π
6.3.2 Benda Dua Dimensi

Bidang Segitiga
t
·
y0
Gambar 6.4: Benda berbentuk segitiga
1
y0 = t
3
33
Bidang Persegi Panjang
t·
y0
Gambar 6.5: Benda berbentuk persegi panjang
1
y0 = t
2
Bidang Setengah Lingkaran
·
y0
·
r
Gambar 6.6: Benda berbentuk setengah lingkaran
4
y0 = r
3π
6.3.3 Benda Tiga Dimensi Pejal
Prisma Beraturan (Silinder, Balok, dsb)
·t
y0
Gambar 6.7: Benda berbentuk prisma beraturan
1
y0 = t
2
34
Limas Beraturan (Kerucut, Piramida, dsb)
t
·
y0
·
Gambar 6.8: Benda berbentuk limas beraturan
1
y0 = t
4
Setengah Bola
t
·
y0
·
Gambar 6.9: Benda berbentuk setengah bola
1
y0 = t
4
6.4 Titik Pusat Massa Gabungan
6.4.1 Benda Satu Dimensi
x1 `1 + x2 `2 + ...
x0 =
`1 + `2 + ...
y1 `1 + y2 `2 + ...
y0 =
`1 + `2 + ...
6.4.2 Benda Dua Dimensi
x1 A1 + x2 A2 + ...
x0 =
A1 + A2 + ...
y1 A1 + y2 A2 + ...
y0 =
A1 + A2 + ...
6.4.3 Benda Tiga Dimensi
x1 V1 + x2 V2 + ...
x0 =
V1 + V2 + ...
y1 V1 + y2 V2 + ...
y0 =
V1 + V2 + ...
35
Contoh: Menghitung Titik Pusat Massa
•
(x0 , y0 )
x
4 6 7
Gambar 6.10: Suatu benda berbentuk sembarang
Bidang tersebut dapat dilihat sebagai bidang segiempat yang dipotong berbentuk segitiga di sisi
kanannya.
TPM segiempat: (3.5,2)
TPM irisan segitiga: (6,2)
Luas segiempat: 28
Luas irisan segitiga: 6
TPM Gabungan:
x1 A1 + x2 A2
x0 =
A1 + A2
3.5 · 28 − 6 · 6
=
28 − 6
62
= ≈ 2.82
22
y1 A1 + y2 A2
y0 =
A1 + A2
2 · 28 − 2 · 6
=
28 − 6
=2
TPM: (2.82, 2).
36
Bab 7
Dinamika Rotasi
Sistem Koordinat Polar
Misal ada benda yang bergerak melingkar pada bidang x-y.
k̂
r ĵ
∆θ θ̂
r
r̂
î
Gambar 7.1: Gerak melingkar dalam koordinat silinder
Kita definisikan vektor jarak s sebagai vektor yang searah dengan θ̂ dan sebesar jarak yang
ditempuh.
~s = r ∆θ θ̂
= r ∆θ(k̂ × r̂)
= ∆θk̂ × rr̂
~ ×~r
= ∆θ
Kita telah mendapatkan vektor ∆θ ~ sebagai vektor perubahan sudut yang tegak lurus bidang
putar. Lalu kita turunkan ~s terhadap waktu. Dengan hubungan dθ/dt = ω dan dω/dt = α kita
dapatkan
37
d~s
~
v=
dt
~ ×~r
=ω
d~
v
~a =
dt
~ ×~r
=α
Kita mendapatkan bahwa perubahan sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut adalah
vektor yang arahnya tegak lurus bidang putar.
7.1 Torsi/Momen Gaya
Torsi atau momen gaya adalah gaya yang menyebabkan gerak rotasi. Gaya yang menyebabkan
gerak rotasi adalah gaya yang searah dengan gerak (tegak lurus terhadap jari-jari lintasan).
Misalkan terdapat benda tegar dengan suatu elemen (titik) dari benda tersebut bermassa mi ,
berada pada posisi ~ri dari sumbu putar (sebidang dengan bidang putar), dan mengalami gaya ~ Fi
yang tegak lurus dengan jari-jari putar (sebidang dengan bidang putar).
α
~
~
Fi
~ri
·
mi
Gambar 7.2: Benda tegar diberikan momen gaya
~
Fi = mi~ai
α ×~ri )
= mi (~
~i = mi r~i × (~
~ri × F α ×~ri )
= mi [(~ri ·~ri )~
αi − (~ri · α
~ i )~ri ]
= mi ri2 α
~
X X
~ri × ~
Fi = mi ri2 α~
i
X
τ = Iα
~
Kita definisikan torsi sebagai hasil kali silang antara gaya dan lengan gaya. Torsi dalam gerak
rotasi analog terhadap gaya dalam gerak translasi; gaya mengubah keadaan gerak translasi, dan
torsi mengubah keadaan gerak rotasi.
38
τ = ~r × ~
~ F
τ = F r sin θ
7.2 Momen Inersia
Momen inersia adalah kecenderungan benda untuk menolak gerak rotasi. Momen inersia dalam
gerak rotasi analog terhadap massa dalam gerak translasi.
Ada dua faktor yang mempengaruhi besar momen inersia, yaitu massa benda dan distrubusi
massa pada benda (kerapatan dan bentuk).
Untuk Partikel Tersebar

X
I= mi ri2
i
Untuk Benda Homogen

Z
I= r2 dm
Bentuk umum dari persamaan diatas adalah I = kmr2 , k adalah tetapan tak berdimensi.
Beberapa momen inersia dari benda-benda umum:
1 2
1. Batang homogen, diputar di pusat: I = 12 M L
2. Batang homogen, diputar di tepi: I = 13 M L2

3. Silinder pejal, diputar di pusat: I = 21 M R2
4. Silinder tipis, diputar di pusat: I = M R2
5. Bola pejal, diputar di pusat: I = 25 M R2
6. Bola berongga, diputar di pusat: I = 23 M R2
7.3 Teorema Sumbu Sejajar
Momen inersia cenderung membesar apabila poros putaran digeser menjauh dari pusat massa.
Misal terdapat suatu benda tegar dengan pusat massa di (0,0) (kita gunakan pusat massa
sebagai titik awal koordinat). Dua sumbu putar yang sejajar, P (memotong pusat massa) dan P 0
dipisahkan dengan jarak d.
x P xP

yP ·
d mi
P0 y
Gambar 7.3: Dua sumbu, P dan P 0
39
Z
IP = rP2 dm
Z
= (xP + yP )2 dm
Z
IP 0 = rP2 0 dm
Z
= [(xP − x)2 + (yP − y)2 ] dm
Z Z Z Z
= (x2P + yP2 ) dm + (x2 + y 2 ) dm − 2x xP dm − 2y yP dm
d = x2 + y 2 adalah jarak sumbu baru terhadap pusat massa. Karena pusat massa benda berada
di (0,0), maka berlaku
Z
1
xpm = xP dm = 0
M
Z
1
ypm = yP dm = 0
M
Substitusi dengan persamaan yang didapat di atas menghasilkan
I = Ipm + md2
7.4 Momentum Sudut
Momentum sudut adalah besaran dalam gerak rotasi mengenai kecenderungan benda untuk mem-
pertahankan gerak rotasi.
Misalkan terdapat benda tegar dengan suatu elemen (titik) dari benda tersebut bermassa mi ,
berada pada posisi ~ri dari sumbu putar (sebidang dengan bidang putar), dan memiliki kecepatan
~
vi yang tegak lurus dengan jari-jari putar (sebidang dengan bidang putar).
ω
~
~
vi
~ri
·
mi
Gambar 7.4: Benda tegar yang sedang berotasi
40
~
pi = mi~
vi
ω ×~ri )
= mi (~
~ri × p
~i = mi r~i × (~ ω ×~ri )
~li = mi [(~ri ·~ri )~
ωi − (~ri · ω
~ i )~ri ]
= mi ri2 α
~
X X
~li = mi ri2 ω~
i
~
L = I~
ω
Kita definisikan momentum sudut sebagai hasil kali silang antara momentum dan lengan gaya.
Momentum sudut dalam gerak rotasi analog terhadap momentum linier dalam gerak translasi.
~l = ~r × ~
p
l = mvr sin θ
7.5 Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Suatu benda yang mengalami gerak rotasi, apabila tidak mengalami resultan torsi, memperta-
hankan momentum sudutnya.
Ii ω
~ i = If ω
~f
7.6 Hukum II Newton dalam Dinamika Rotasi

P
Persamaan yang setara F = ma dalam dinamika rotasi adalah
X d~L
τ=
dt
= Iα~
Resultan torsi mengubah momentum sudut benda.
7.7 Usaha dari Torsi
Benda mengalami gerak rotasi dalam pengaruh torsi.
Z
W = ~
F · d~s
Z
1 ~ × r̂)
= τ × r̂ · (r dθ
~
r
Z
= (~ ~ × r̂)
τ × r̂) · (dθ
Z
= ~ τ · dθ~
Z
= τ dθ
Perkalian dot antara torsi dengan perubahan sudut diubah menjadi perkalian skalarnya, karena
vektor torsi pasti sejajar (searah atau berlawanan arah) dengan vektor perubahan sudut.
41
7.8 Energi Kinetik Rotasi
Dari persamaan usaha dari torsi, kita bisa dapatkan persamaan usaha total dari resultan torsi.
Misal terdapat benda tegar yang berotasi dari posisi sudut A menuju posisi sudut B.
X Z B X
W = τ dθ
A
Z B
= Iα dθ
A
Z B
dω
=I dθ
A dt
Z B
=I ω dω
A
1 2 2
= I(ωB − ωA )
2
Kita definisikan fungsi energi kinetik K = 12 Iω 2 , sehingga memenuhi
X
W = ∆K
7.9 Gerak Menggelinding
Gerak menggelinding adalah perpaduan gerak translasi dan rotasi pada suatu benda yang menyen-
tuh suatu permukaan. Gerak menggelinding dapat terjadi dalam dua situasi, yaitu slip dan tidak
slip.
vA
• v
ω
•
vB
Gambar 7.5: Gerak menggelinding
Benda yang menggelinding memiliki energi kinetik sebesar
K = Ktrans + Krot
1 1
= mv 2 + Iω 2
2 2
7.9.1 Gerak Menggelinding Slip

Gerak menggelinding slip terjadi apabila terjadi gerak relatif antara bagian permukaan benda yang
menyentuh permukaan dan bidang permukaan. Contoh yang umum terjadi adalah balap mobil
drifting. Dalam situasi ini, pada bagian benda yang menyentuh permukaan, besar tangensial dari
gerak rotasi tidak sama dengan besar kecepatan translasi.
42
v 6= ωR
Umumnya pada situasi ini terjadi gesekan kinetik antara bagian benda yang menyentuh per-
mukaan dan bidang permukaan.
7.9.2 Gerak Menggelinding Tidak Slip

Gerak menggelinding tidak slip terjadi apabila tidak terjadi gerak relatif antara bagian permukaan
benda yang menyentuh permukaan dan bidang permukaan. Contoh yang umum terjadi adalah
roda kendaraan dalam kondisi normal. Dalam situasi ini, pada bagian benda yang menyentuh
permukaan, besar tangensial dari gerak rotasi sama dengan besar kecepatan translasi.
v = ωR
vB = v − ωR = 0
vA = v + ωR = 2v
Karena kecepatan tangensial dan translasi nya sama, maka energi kinetiknya sebesar
1 1
K = mv 2 + kmv 2
2 2
1 2
= mv (k + 1)
2
Umumnya pada situasi ini terjadi gesekan statik antara bagian benda yang menyentuh per-
mukaan dan bidang permukaan.
Gerak Menggelinding pada Bidang Miring
R
fs
mg sin θ
mg cos θ
Gambar 7.6: Gerak menggelinding pada bidang miring
Mencari Percepatan
X
Fx = ma
mg sin θ − fs = ma
43
X
τ = Iα
fs · R = kmr2 α
fs = kma
mg sin θ − kma = ma
g sin θ = a(k + 1)
g sin θ
a=
k+1
Mencari Kecepatan Akhir Tanpa Kecepatan Awal
∆K + ∆U = 0
(Kf − Ki ) + (Uf − Ui ) = 0
1
mv 2 (k + 1) = mgh
2 f r
2gh
vf =
k+1
7.10 Aplikasi Dinamika Rotasi
Contoh 1: Katrol Bermassa
•
R R
M
T1 T2
a T1 a
T2
m1
m2
W1
W2
Gambar 7.7: Katrol bermassa M digantungi benda bermassa m1 dan m2
Benda 1:
W1 − T1 = m1 a
T1 = W1 − m1 a
44
Benda 2:
T2 − W2 = m2 a
T2 = W2 + m2 a
Katrol:
T1 R1 − T2 R2 = Iα

1 2 a
R(T1 − T2 ) = MR
2 R
1
M a = W1 − m1 a − W2 − m2 a
2
= W1 − W2 − a(m1 + m2 )
W1 − W2
a=
m1 + m2 + 12 M a
Contoh 2: Batang Bermassa Digantungi Beban

Diketahui batang dengan massa M dan panjang L digantung dengan tali, engsel di titik O. Ujung
batang tersebut digantungkan beban dengan massa m.
Ny N T T sin θ
Nx A T cos θ θ
O• · B
mg
Mg
Gambar 7.8: Batang Bermassa Digantungi Beban
Kesetimbangan Translasi
P
Fx = 0
Nx − T cos θ = 0
P
Fy = 0
T sin θ + Ny − g(M + m) = 0
45
Kesetimbangan Rotasi
P
τ =0
M g · OA + mg · OB − T sin θ · OB = 0
1
2 M gL + mgL − T L sin θ = 0
46
Bab 8
Fluida
8.1 Massa Jenis/Kerapatan
Massa jenis adalah massa benda per satuan volume.
m
ρ=
V
8.2 Tekanan
Tekanan adalah gaya tekan per satuan luas.
F
P =
A
Tekanan Hidrostatik
Tekanan hidrostatik adalah gaya tekan dalam fluida yang besarnya bergantung pada kedalaman.
Tekanan hidrostatik disebabkan oleh berat fluida itu sendiri.
Ph = ρf gh
Keterangan:
1. ρf = massa jenis fluida (kg/m3 )
2. h = ketinggian diukur dari permukaan fluida (m)
8.3 Hukum Pascal
Tekanan tersebar dengan merata ke segala arah.
47
F2
A2
F1
A1
Gambar 8.1: Hukum Pascal
P1 = P2
F1 F2
=
A1 A2
8.4 Hukum Archimedes
Gaya angkat pada suatu benda yang dimasukkan ke dalam fluida sama dengan berat fluida yang
didesak oleh benda tersebut. Gaya angkat ini disebabkan karena adanya perbedaan tekanan hidro-
statik antara bagian atas dan bagian bawah benda yang dimasukkan ke dalam fluida.
FA = ρf Vc g
Keterangan:
1. ρf = massa jenis fluida (kg/m3 )
2. Vc = volume benda yang tercelup (m3 )
8.5 Keadaan Benda dalam Fluida
Terapung
FA
Gambar 8.2: Keadaan terapung
Syarat: ρf > ρb
Dalam keadaan setimbang: FA = W
Dalam keadaan belum setimbang (benda baru dibenamkan ke fluida): FA > W
48
Melayang
FA
Gambar 8.3: Keadaan melayang
Syarat: ρf = ρb
Dalam keadaan setimbang: FA = W
Apabila melayang, benda selalu dalam posisi setimbang; apabila posisi benda diubah, maka benda
akan mempertahankan posisinya yang baru.
Tenggelam
N FA
Gambar 8.4: Keadaan tenggelam
Syarat: ρf < ρb
Dalam keadaan setimbang: FA + N = W
Dalam keadaan belum setimbang (benda baru dimasukkan ke dalam fluida): FA < W
8.6 Debit
Debit adalah volume fluida yang mengalir melalui suatu titik per satuan waktu.
V
Q=
t
= Av
Keterangan:
1. V = volume fluida (m3 )
2. A = luas penampang pipa (m2 )
4. v = kelajuan fluida (m/s)
49
8.7 Kontinuitas
Fluida mengalir dengan debit yang sama di setiap titik pada pipa yang satu ruas.
A1 v1 A2 v2
Gambar 8.5: Asas kontinuitas
Q1 = Q2
A1 v1 = A2 v2
8.8 Persamaan Bernoulli
Persamaan Bernoulli adalah persamaan yang menghubungkan perbedaan tekanan, kelajuan, dan
ketinggian fluida.
v2
P2
∆h
P1 v1
Gambar 8.6: Persamaan Bernouli
1
P + ρv 2 + ρgh = konstan
2
1
P1 − P2 = ρ(v22 − v12 ) + ρg∆h
2
8.9 Tegangan Permukaan
Tinjau air dan raksa yang dituang ke dalam suatu wadah yang sempit. Kita akan melihat air akan
membentuk permukaan yang cekung, dan raksa membentuk permukaan yang cembung. Fenomena
ini disebut meniskus.
Air mengalami meniskus cekung. Hal ini terjadi karena gaya tarik antarpartikel air lebih lemah
dibanding gaya tarik antara partikel air dan dinding wadah, sehingga air cenderung menempel ke
dinding wadah. Dengan kata lain, wadah terbasahi oleh air.
Raksa mengalami meniskus cembung. Hal ini terjadi karena gaya tarik antarpartikel raksa lebih
kuat dibanding gaya tarik antara partikel air dan dinding wadah, sehingga raksa tidak menempel
dengan dinding. Dengan kata lain, wadah tidak terbasahi oleh raksa.
50
Apabila air dalam wadah dimasukkan pipa kapiler (pipa yang tipis), maka permukaan air dalam
pipa kapiler akan naik. Hal ini disebabkan oleh tegangan permukaan.
Gambar 8.7: Air dalam pipa kapiler

(Sumber: chem.libretexts.org)
Tegangan permukaan adalah gaya yang disebabkan oleh kohesi pada permukaan fluida. Gaya
dari tegangan permukaan dinyatakan dalam persamaan
F = γ`
dengan γ tegangan permukaan fluida, dan ` keliling permukaan fluida.

Dalam pipa kapiler, gaya akibat tegangan permukaan searah dengan kemiringan kecekungan
permukaan pada dinding. Gaya tersebut menahan berat fluida yang terangkat, sehingga fluida naik
dengan ketinggian
2γ cos θ
h=
ρgr
Apabila θ > 90°(meniskus cembung), maka nilai h akan negatif; dengan kata lain, fluida dalam
pipa kapiler menurun.
Gambar 8.8: Raksa dalam pipa kapiler

(Sumber: chem.libretexts.org)
8.10 Aplikasi
8.10.1 Gaya Angkat pada Sayap Pesawat

Pesawat terbang dapat lepas landas dan terbang karena adanya gaya angkat yang cukup pada sayap.
Gaya angkat ini disebabkan karena perbedaan tekanan antara bagian atas dan bagian bawah sayap;
51
bagian bawah sayap memiliki kecepatan angin yang lebih kencang dibanding bagian atas sayap.
1 2 2
∆P = ρudara (vatas − vbawah )
2
∆F = A∆P
Keterangan:
1. ∆P = perbedaan tekanan antara atas dan bawah sayap (Pa)
2. ∆F = gaya angkat pada sayap (N)
3. vatas = kecepatan udara di atas sayap (m/s)
4. vbawah = kecepatan udara di bawah sayap (m/s)
5. A = luas total sayap (m2 )
Syarat terjadi gaya angkat:
Patas < Pbawah
vatas > vbawah
8.10.2 Pengukuran Laju Fluida

Venturimeter tanpa Manometer
∆h
A1 v1 v2 A2
Gambar 8.9: Venturimeter tanpa manometer

v
u 2g∆h
v1 = u
t 2
A1
A2 −1
Venturimeter dengan Manometer
A1 v1 v2 A2
∆h
Gambar 8.10: Venturimeter dengan manometer
52
v
u 2g∆h(ρ − ρ )
f u
v1 = u 2
u

t A1
ρu A2 − 1
Keterangan:
1. ρu = kerapatan udara (kg/m3 )
2. ρf = kerapatan cairan (kg/m3 )
Tabung Pitot
v1
∆h
Gambar 8.11: Tabung pitot

s
2ρf g∆h
v1 =
ρu
Keterangan:
1. ρu = kerapatan udara (kg/m3 )
2. ρf = kerapatan cairan (kg/m3 )
8.10.3 Teorema Torricelli

Berlaku untuk suatu wadah yang berisi air yang mengalami kebocoran yang cukup kecil sehingga
perubahan ketinggian air dapat diabaikan.
h1
v
h2
x
Gambar 8.12: Wadah air yang mengalami kebocoran kecil
Kelajuan Sesaat Semburan
p
v= 2gh1
Selang Waktu Semburan untuk Mencapai Tanah
s
2h2
t=
g
53
Jarak Mendatar Terjauh yang Dicapai Fluida
p
x = 2 h1 h2
54
Bab 9
Elastisitas
9.1 Definisi
Elastisitas adalah kecenderungan benda untuk kembali ke bentuk semula apabila bentuknya diubah.
9.2 Elastisitas pada Perubahan Panjang
9.2.1 Tegangan
Tegangan adalah gaya tarik per satuan luas.
F
σ=
A
9.2.2 Regangan
Regangan adalah perbandingan perubahan panjang terhadap panjang awal.
∆`
ε=
`
9.2.3 Modulus Young

Modulus Young adalah ukuran elastisitas suatu bahan.
σ = Eε
F ∆`
=E
A `
Catatan: Modulus Young hanya dipengaruhi oleh jenis bahan.
9.2.4 Pegas
Pegas adalah benda yang mengubah energi kinetik menjadi energi potensial pegas dalam bentuk
tegangan (perubahan panjang) pada pegas. Pegas bekerja berdasarkan hukum Hooke.
9.2.5 Hukum Hooke

Apabila panjang pegas diubah dengan didorong atau ditarik, pegas akan melakukan gaya per-
lawanan.
FP = −k∆`
Keterangan:
55
1. FP = gaya pegas (N)
2. k = tetapan pegas (N/m)
3. ∆` = perubahan panjang pegas (m)
Catatan: tanda negatif dalam persamaan diatas berarti gaya pegas berlawanan arah dengan doron-
gan yang menyebabkan perubahan panjang pegas. Besar gayanya selalu positif.
F/A
∆`/`
Gambar 9.1: Grafik Hukum Hooke
9.2.6 Energi Potensial Pegas
1
Ep = F ∆`
2
1
= k(∆`)2
2
9.2.7 Susunan Pegas
Suatu susunan pegas dapat disetarakan menjadi satu pegas. Model pegas ini memiliki tetapan
pegas sebesar kT .
Seri
k1
k2
Gambar 9.2: Susunan pegas seri
1 1 1
= + + ...
kT k1 k2
Keterangan: kT = tetapan elastisitas total (N/m)
56
Paralel
k1 k2
Gambar 9.3: Susunan pegas paralel
kT = k1 + k2 + ...
9.3 Elastisitas pada Pergeseran Benda
Apabila benda digeser (ditekan ke samping) pada kedua sisinya dengan pasangan gaya yang berlawanan
arah, benda tersebut mengalami tegangan sebesar
F ∆x
=G
A `
Keterangan:
1. F = gaya penggeser (N)
2. A = luas penampang benda (m2 )
3. G = modulus geser (N/m2 )
4. ∆x = pergeseran benda dari bentuk awal (m)
5. ` = panjang benda (m)
∆x
F
F
A
Gambar 9.4: Pergeseran benda
9.4 Elastisitas pada Perubahan Volume
Jika suatu benda mengalami tekanan pada seluruh bagian benda, maka benda tersebut akan men-
galami perubahan volume. Hubungan antara tekanan dan perubahan volume dinyatakan dalam
persamaan
∆V
P =B
V
Keterangan:
57
1. P = tekanan yang dialami benda (N/m2 )
2. B = modulus bulk benda (N/m2 )
3. ∆V = perubahan volume benda (m3 )
4. V = volume awal benda (m3 )
∆V
F F
Gambar 9.5: Perubahan volume benda berbentuk bola akibat tekanan
58
Bab 10
Getaran Harmonik Sederhana
10.1 Unsur-unsur Getaran
1. Simpangan (y atau x)
Posisi partikel diukur dari titik setimbangnya.
2. Amplitudo (A)
Simpangan terjauh
3. Frekuensi (f )
Jumlah getaran tiap detik.
n
f=
t
4. Periode (T )
Waktu tiap satu getaran.
t
T =
n
5. Frekuensi Sudut (ω)
ω = 2πf
6. Fase (ϕ)
Keadaan partikel.
t
ϕ=
T
7. Sudut Fase (θ)
Keadaan partikel, dinyatakan dalam sudut.
θ = 2πϕ
10.2 Persamaan Umum
10.2.1 Simpangan Partikel

y = A sin(ωt + θ0 )
10.2.2 Kecepatan Getar Partikel
dy
v=
dt
= ωA cos(ωt + θ0 )
59
10.2.3 Percepatan Getar Partikel
dv
a=
dt
= −ω 2 A sin(ωt + θ0 )
Catatan: Persamaan simpangan, kecepatan getar, dan percepatan getar gelombang berjalan
bisa dinyatakan dalam fungsi sin atau fungsi cos. Keduanya memiliki makna fisis yang sama,
keduanya hanya beda dalam θ0 (sebagai contoh, sin(x + π2 ) = cos(x) keduanya sama, hanya beda
sudut θ0 ).
10.3 Getaran pada Pegas
Getaran pada pegas terjadi karena gaya pegas yang diakibatkan oleh simpangan.
A
m
Gambar 10.1: Getaran harmonik pegas
10.3.1 Unsur-unsur Getaran
r
k
ω=
m
r
1 k
f=
2π m
r
m
T = 2π
k
10.3.2 Energi Potensial
1
Ep = ky 2
2
1
= mω 2 A2 sin(ωt + θ0 )
2
10.3.3 Energi Kinetik
1
Ek = mv 2
2
1
= mω 2 A2 cos(ωt + θ0 )
2
60
10.3.4 Energi Mekanik
Em = Ep + Ek
1
= kA2
2
10.4 Ayunan Bandul Matematis
Bandul matematis adalah sebuah sistem bandul dengan massa yang hanya terkonsentrasi di salah
satu ujung tali; massa tali diabaikan, dan beban dianggap benda titik. Terjadi ayunan karena ada
gaya tarikan pada beban, misal gravitasi atau elektrostatik.
Gambar 10.2: Ayunan bandul matematis
r
g
ω=
l
r
1 g
f=
2π l
s
l
T = 2π
g
Catatan: persamaan-persamaan di atas hanya berlaku untuk simpangan dengan sudut kecil,
karena penurunan rumus-rumus di atas menggunakan aproksimasi sudut kecil. Untuk sudut yang
cukup besar memerlukan faktor koreksi.
10.5 Ayunan Bandul Fisis
Bandul fisis adalah sebuah sistem bandul dengan massa yang tersebar di seluruh bagian benda;
benda yang diayunkan adalah benda tegar. Terjadi ayunan karena ada torsi tarikan pada beban,
misal gravitasi atau elektrostatik.
Sebagai contoh, kita gunakan batang pejal yang massanya tersebar dengan merata.
61
Gambar 10.3: Ayunan bandul fisis pada batang pejal
gx
r
ω= 1 2
+ x2
12 L
1 gx
r
f= 1 2
2π 12 L + x2
s
1 2
L + x2
T = 2π 12
gx
Periode saat diayunkan di ujungnya (x = L/2) sebesar

s
2L
Tujung = 2π
3g
Periode yang sama juga didapatkan saat x = L/6. Sedangkan periode minimumnya sebesar
s
L
Tmin = 2π √
g 3
√
yang dicapai pada x = L/ 12.
Catatan: persamaan-persamaan di atas hanya berlaku untuk simpangan dengan sudut kecil,
karena penurunan rumus-rumus di atas menggunakan aproksimasi sudut kecil. Untuk sudut yang
cukup besar memerlukan faktor koreksi.
10.6 Osilasi Teredam
Osilasi teredam adalah suatu sistem yang berosilasi secara terhambat. Hambatan ini umumnya
disebabkan oleh gaya hambat yang besarnya sebanding dengan kecepatan getar sistem, tetapi
berlawanan arah dengan arah getar sistem.
Misal terdapat suatu sistem pegas dengan beban bermassa m, pegas dengan tetapan k, beban
berada dalam suatu fluida. Fluida memberikan gaya hambat yang sebanding dengan kecepatan
getar sebesar bv. Maka resultan gaya yang dialami yaitu
62
X
F = ma
−kx − bv = ma
dx d2 x
−kx − b =m 2
dt dt
d2 x b dx k
+ + x=0
dt2 m dt m
Persamaan diferensial tersebut dapat menghasilkan tiga solusi, bergantung dengan seberapa be-
sar nilai b dan k; dengan kata lain, bergantung dengan gaya yang lebih dominan, gesekan atau pegas.
Dengan adanya redaman, sistem dapat berosilasi secara teredam lebih (overdamped ), teredam kri-
tis (critically damped ), atau teredam kurang (underdamped ). Bagian ini akan membahas sistem
yang teredanm kurang, suatu sistem di mana gaya pegas lebih dominan dibandingkan dengan gaya
hambat.
Gambar 10.4: Berbagai jenis osilasi

(Sumber: www.skhlkmss.edu.hk/physics/shm/55.htm)
Dalam sistem yang teredam kurang, sistem dapat berosilasi secara terus-menerus, tetapi am-
plitudonya berkurang secara eksponensial terhadap waktu. Frekuensi sudut sistem saat teredam
juga lebih kecil dibanding sistem yang tidak teredam. Persamaan simpangannya yaitu
b
y = Ae− 2m cos(ωd t)
dengan ωd adalah frekuensi sudut osilasi teredam kurang, yang nilainya sebesar
r
k b2
ωd = −
m 4m2
Karena amplitudonya berkurang secara eksponensial, maka energi mekanik sistem juga berku-
rang secara eksponensial terhadap waktu, dengan persamaan
1 bt
E ≈ e− kA2
2 m
63
Gambar 10.5: Energi mekanik osilasi teredam
(Sumber: www.entropy.energy/scholar/node/damped-harmonic-oscillator-energy)
10.7 Osilasi Terpaksa
Osilasi terpaksa adalah osilasi suatu sistem yang membutuhkan gaya luar supaya tetap dapat
berosilasi. Hasil persamaan dari osilasi terpaksa adalah penjumlahan antara osilasi tanpa gaya
luar dengan gaya luarnya. Apabila gaya luarnya adalah gaya yang juga berosilasi, maka sistem
mengalami resonansi apabila frekuensi gaya luar sama dengan frekuensi sistem tanpa gaya luar.
64
Bab 11
Gelombang Mekanik
11.1 Gelombang Berjalan
Gelombang berjalan adalah gelombang yang merambat pada arah tertentu, contohnya adalah
gelombang pada tali. Dalam perambatan gelombang, partikel tidak berpindah tempat, melainkan
hanya menyimpang.
11.1.1 Simpangan Partikel

y = ±A sin(ωt ± kx + θ0 )
Keterangan:
1. k = 2π
λ = bilangan gelombang (m−1 )
2. x = jarak titik ke titik asal (m)
Perjanjian Tanda:
1. A (+) → gelombang ke bawah.
2. A (-) → gelombang ke atas.
3. Tanda ω dan k sama → gelombang ke kiri.
4. Tanda ω dan k beda → gelombang ke kanan.
Catatan: Persamaan simpangan, kecepatan getar, dan percepatan getar gelombang berjalan
bisa dinyatakan dalam fungsi sin atau fungsi cos. Keduanya memiliki makna fisis yang sama,
keduanya hanya beda dalam θ0 (sebagai contoh, sin(x + π2 ) = cos(x) keduanya sama, hanya beda
sudut θ0 ).
11.1.2 Kecepatan Getar Partikel
dy
v=
dt
= ωA cos(ωt ± kx + θ0 )
11.1.3 Percepatan Getar Partikel
dv
a=
dt
= −ω 2 A sin(ωt ± kx + θ0 )
65
11.1.4 Cepat Rambat Gelombang
v = λf
ω
=
k
11.1.5 Panjang Gelombang

Definisi satu gelombang:
1. Jarak antara 1 bukit dengan 1 lembah
2. Jarak dua puncak gelombang yang berdekatan
3. Jarak dua dasar gelombang yang berdekatan
11.1.6 Fase
t x θ0
ϕ= ± +
T λ 2π
11.1.7 Beda Fase

∆x
∆ϕ =
λ
11.2 Gelombang Berdiri/Stasioner
Gelombang stasioner adalah hasil perpaduan dari gelombang berjalan dan pantulannya, contohnya
senar pada gitar. Gelombang stasioner memiliki amplitudo yang berubah-ubah terhadap jarak.
Karena gelombang stasioner adalah hasil perpaduan antara dua gelombang berjalan, kita dapat
jumlahkan dua persamaan gelombang berjalan. Hasil penjumlahannya bergantung kondisi peman-
tulan. Untuk bagian ini, kita gunakan gelombang pada tali dalam dua kondisi, yaitu saat ujungnya
terikat dan saat ujungnya dapat bergerak bebas (tidak diikat).
Gelombang Stasioner Ujung Terikat
Gel. datang
•UP
0
Gel. pantul
P2 S2 P1 S1
Gambar 11.1: Gelombang stasioner ujung terikat
11.2.1 Persamaan Simpangan

y = 2A sin(kx) cos(ωt)
11.2.2 Letak Perut ke-n dari Ujung Pantul

2n − 1
Pn = λ
4
66
11.2.3 Letak Simpul ke-n dari Ujung Pantul
n−1
Sn = λ
2
Gelombang Stasioner Ujung Bebas
Gel. datang •
•UP
Gel. pantul •
P2 S1 P1
Gambar 11.2: Gelombang stasioner ujung bebas
11.2.4 Persamaan Simpangan

y = 2A cos(kx) sin(ωt)
11.2.5 Letak Perut ke-n dari Ujung Pantul

n−1
Pn = λ
2
11.2.6 Letak Simpul ke-n dari Ujung Pantul

2n − 1
Sn = λ
4
67
68
Bab 12
Gelombang Bunyi
12.1 Sifat-sifat Bunyi
1. Termasuk gelombang longitudinal;
2. Termasuk gelombang mekanik;
3. Cepat rambat di udara sekitar 340 m/s;
4. Dapat dipantulkan (refleksi);
5. Dapat dibiaskan (refraksi);
6. Dapat dilenturkan (difraksi);
7. Dapat dipadukan (interferensi);
8. Dapat mengalami efek Doppler;
9. Dapat dipengaruhi angin.
12.2 Cepat Rambat Bunyi
12.2.1 Dalam Zat Padat

s
E
v=
ρ
12.2.2 Dalam Zat Cair

s
B
v=
ρ
12.2.3 Dalam Gas

r
γRT
v=
Mr
Keterangan:
1. E = modulus Young (N/m2 )
2. B = modulus bulk (N/m2 )
3. ρ = kerapatan (kg/m3 )
69
4. γ = tetapan Laplace ( 35 untuk gas monoatomik)
5. R = tetapan gas ideal (8.314 J/mol K)
6. Mr = massa atom/molekul relatif (kg/mol)
12.3 Efek Doppler
Efek Doppler adalah perubahan frekuensi yang didengar akibat gerak relatif sumber bunyi terhadap
pengamat.
va
(-) • (+)
vs vp
(+) • (-) (+) • (-)
Gambar 12.1: Ilustrasi efek Doppler

(v ± va ) ± vp
fp = f s
(v ± va ) ± vs
Keterangan:
1. fp = frekuensi yang diterima pendengar (Hz)
2. fs = frekuensi yang dipancarkan sumber (Hz)
3. v = cepat rambat bunyi di udara (m/s)
4. va = kecepatan angin (m/s)
5. vp = kecepatan pengamat (m/s)
6. vs = kecepatan sumber (m/s)
12.4 Pelayangan Bunyi
Pelayangan bunyi adalah terjadinya interferensi dua gelombang bunti yang selisih frekuensinya
kecil.
fl = |fp1 − fp2 |
Keterangan:
1. fl = frekuensi layangan (Hz)
2. fp1 = frekuensi yang diterima dari sumber 1 (Hz)
3. fp2 = frekuensi yang diterima dari sumber 2 (Hz)
12.5 Interferensi Bunyi
12.5.1 Interferensi Konstruktif

Interferensi konstruktif (maksimum) menghasilkan bunyi terkuat.
Syarat:
1. ∆ϕ = 0λ, 1λ, 2λ, ...
2. |∆r| = 0λ, 1λ, 2λ, ...
70
12.5.2 Interferensi Destruktif
Interferensi destruktif (minimum) menghasilkan bunyi terlemah.
Syarat:
1. ∆ϕ = 12 λ, 32 λ, 25 λ, ...
2. |∆r| = 21 λ, 32 λ, 25 λ, ...
Keterangan:
1. ∆r = r2 − r1 = selisih jarak (m)
2. r1 = jarak sumber 1 ke pengamat (m)
3. r2 = jarak sumber 2 ke pengamat (m)
12.6 Intensitas Bunyi
Intensitas adalah energi gelombang bunyi yang sampai ke suatu titik per satuan luas dan per satuan
waktu. Bunyi merambat ke segala arah, membentuk luasan bola.
P
I=
A
P
=
4πr2
Keterangan:
1. P = daya bunyi (W)
2. A = luasan bola (m2 )
3. r = jarak sumber ke pengamat (m)
4. f = frekuensi bunyi (Hz)
5. ρ = kerapatan udara (kg/m3 )
6. v = cepat rambat bunyi (m/s)
Hubungan Intensitas dengan Frekuensi Bunyi

I = 2π 2 f 2 A2 ρv
Keterangan:
1. f = frekuensi bunyi (Hz)
2. ρ = kerapatan medium (kg/m3 )
3. v = cepat rambat bunyi (m/s)
4. A = amplitudo bunyi (m)
71
12.7 Taraf Intensitas Bunyi
Taraf intensitas adalah skala kekuatan bunyi secara logaritmik, dalam satuan desibel (dB).

I
T I = 10 log
I0
Keterangan:
1. I = intensitas bunyi (W/m2 )
2. I0 = intensitas ambang pendengaran (10−12 W/m2 )
Pengaruh Perubahan Jumlah Sumber Bunyi terhadap Taraf Intensitas

n2
T I2 = T I1 + 10 log
n1
Pengaruh Perubahan Jarak Sumber Bunyi terhadap Taraf Intensitas

r2
T I2 = T I1 − 20 log
r1
Keterangan:
1. n1 = banyaknya sumber bunyi mula-mula
2. n2 = banyaknya sumber bunyi akhir
3. r1 = jarak sumber bunyi mula-mula (m)
4. r2 = jarak sumber bunyi akhir (m)
12.8 Bunyi dari Getaran Dawai
12.8.1 Percobaan Melde
Osilator
Gambar 12.2: Ilustrasi percobaan Melde
Cepat rambat gelombang pada dawai dipengaruhi gaya tegangan dawai dan kerapatan linear dawai.
s
F
v=
µ
Keterangan:
1. F = gaya tegangan dawai (N)
72
2. µ = m/` = kerapatan linear dawai (kg/m)
3. m = massa dawai (kg)
4. ` = panjang dawai (m)
12.8.2 Hukum Mersenne

Frekuensi bunyi yang dihasilkan dawai dipengaruhi gaya tegangan dawai, panjang dawai, kerapatan
dawai, dan luas penampang dawai.
s
1 F
v=
2` ρA
Keterangan:
1. F = gaya tegangan dawai (N)
2. ρ = kerapatan dawai (kg/m3 )
3. A = luas penampang dawai (m2 )
4. ` = panjang dawai (m)
12.9 Bunyi dari Pipa Organa
12.9.1 Pipa Organa Terbuka

Nada Dasar
Gambar 12.3: Pipa organa terbuka dan ilustrasi gelombang

v
f0 =
2`
Nada Atas ke-n

n+1
fn = v
2`
12.9.2 Pipa Organa Tertutup

Nada Dasar
Gambar 12.4: Pipa organa tertutup dan ilustrasi gelombang
73
v
f0 =
4`
Nada Atas ke-n

2n + 1
fn = v
4`
Keterangan:
1. v = cepat rambat bunyi di udara (340 m/s)
2. ` = panjang pipa organa (m)
12.10 Resonansi
Syarat terjadi resonansi:
fsumber = fditerima
Tabung Resonansi
Tabung resonansi memiliki prinsip yang sama seperti pipa organa tertutup.
Gambar 12.5: Tabung resonansi dan ilustrasi gelombang
Syarat terjadi resonansi:

n
`= λ; n = 1, 3, 5, ...
4
74
Bab 13
Suhu dan Kalor
13.1 Kalibrasi
°C °F °R K
100° 212° 80° 373° Titik didih air
0° 32° 0° 273 Titik beku air
Gambar 13.1: Ilustrasi skala termometer dalam berbagai satuan
13.2 Pemuaian
Pemuaian adalah peristiwa perubahan ukuran suatu benda apabila dipanaskan (memuai) atau
didinginkan (menyusut).
13.2.1 Muai Panjang
∆L = L0 α∆T
13.2.2 Muai Luas
∆A = A0 β∆T
β = 2α
13.2.3 Muai Volune
∆V = V0 γ∆T
γ = 3α
Keterangan:
1. ∆L = perubahan panjang (m)
2. L0 = panjang awal (m)
3. α = koefisien muai panjang (/°C)
75
4. ∆A = perubahan luas (m2 )
5. A0 = luas awal (m2 )
6. β = koefisien muai luas (/°C)
7. ∆V = perubahan volume (m3 )
8. V0 = volume awal (m3 )
9. γ = koefisien muai volume (/°C)
10. ∆T = perubahan suhu (°C)
13.3 Asas Black
Qdilepas = Qditerima
13.4 Kalor dan Grafik Kalor
Kalor untuk Menaikkan Suhu Benda
Q = mc∆T
Q = C∆T
Kalor untuk Mengubah Wujud Benda
Q = mL
Q = mU
Keterangan:
1. Q = kalor (J)
2. m = massa benda (kg)
3. c = kalor jenis benda (J/kg °C)
4. C = mc = kapasitas kalor benda (J/°C)
5. L = kalor lebur benda (J/kg)
6. U = kalor uap benda (J/kg)
76
13.4.1 Grafik Kalor
Berikut adalah contoh grafik kalor pemanasan es.
T (°C)
100
D E
0 t (s)
B C
-10
A
Proses-proses:
1. A → B: Suhu es naik
2. B → C: Es mencair menjadi air
3. C → D: Suhu air naik
4. D → E: Air mendidih
13.5 Perpindahan Kalor
Kalor dapat merambat dalam medium padat (konduksi), medium cair/gas (konveksi), dan meman-
car tanpa medium (radiasi).
13.5.1 Konduksi
Q kA∆T
=
t l
13.5.2 Konveksi
Q
= hA∆T
t
13.5.3 Radiasi
Q
= σeT 4 A
t
Keterangan:
1. Q = kalor (J)
3. k = konduktivitas termal (W/m°C)
77
4. h = koefisien konveksi (W/m2 °C)
5. σ = tetapan Stefan-Boltzmann (5.67 ×10−8 W/m2 K4 )
6. e = emisivitas benda (0 < e ≤ 1)
7. T = suhu mutlak benda hitam (K)
8. ∆T = perubahan suhu benda (°C)
9. A = luas permukaan (m2 )
78
Bab 14
Teori Kinetik Gas
14.1 Gas Ideal
Dalam teori kinetik gas, gas memiliki sifat-sifat gas ideal:
1. Molekul bergerak secara acak ke berbagai arah.
2. Molekul tersebar merata di seluruh ruang.
3. Jarak antar partikel lebih besar daripada ukuran partikelnya.
4. Tidak ada gaya interaksi antar partikel, selain tumbukan antar partikel dan dengan wadah.
5. Setiap partikel identik.
6. Semua tumbukan adalah lenting sempurna dan terjadi dalam waktu singkat.
7. Hukum Newton tentang gerak berlaku pada partikel gas.
14.2 Persamaan Gas Ideal
Melalui percobaan, diperoleh hubungan antara tekanan, volume, suhu, dan banyaknya partikel gas
melalui persamaan yang disebut sebagai persamaan gas ideal.
P V = nRT
P V = N kT
Keterangan:
1. P = Tekanan (N/m2 atau Pa)
2. V = Volume (m3 )
3. n = Jumlah mol partikel (mol)
4. R = Tetapan gas ideal (8.31 J/mol K)
5. T = Suhu mutlak (K)
79
6. m = Massa gas (gram)
7. Mr = Massa molar molekul (gram/mol)
8. N = Jumlah partikel (atom) = n ×NA
9. NA = Tetapan Avogadro (6.02 ×1023 /mol)
10. k = R/NA = Tetapan Boltzmann (1.38 ×10−23 J/K)
Persamaan gas ideal adalah persamaan keadaan yang, pada jumlah partikel tetap, dipengaruhi
oleh tekanan, volume, dan suhu gas. Apabila kita mengetahui nilai dari dua dari tiga besaran
tersebut, kita dapat menentukan nilai dari besaran yang lain.
14.3 Kerapatan Gas
Melalui persamaan gas ideal, kita dapat menurunkan kerapatan gas.
P Mr
ρ=
RT
14.4 Penurunan Teori Kinetik Gas
· → vx A
Gambar 14.1: Sebuah partikel gas ideal dalam wadah kubus
Misal terdapat satu partikel gas, dengan massa m dan kecepatan pada arah x+ sebesar vx , bergerak
menuju permukaan dinding wadah kubus di sisi kanan (diarsir) seluas A.
Saat partikel gas bertumbukan dengan dinding, terjadi tumbukan lenting sempurna, sehingga
partikel gas bergerak pada arah x- dengan besar kecepatan vx . Partikel tersebut juga menumbuk
permukaan yang sama setiap menempuh jarak bolak-balik, yaitu 2L, sehingga selang waktu antar-
tumbukan yaitu ∆t = 2L/vx . Dengan mengetahui massa, perubahan kecepatan, dan selang waktu
antartumbukan, kita dapat mengetahui gaya rata-rata yang dialami permukaan A sebesar
80
∆v
F =m
∆t
m(vx − (−vx ))
=
2L/vx
mvx2
=
L
Apabila ada N partikel gas yang menumbuk permukaan tersebut dengan kecepatan yang
berbeda-beda, maka total gayanya sebesar
X m 2
F = (v + v 2 + · · · + vN 2
x)
L 1x 2x
2 + v2 + · · · + v2
N m v1x 2x Nx
=
L N
N m hvx2 i
=
L
hvx2 i adalah rata-rata dari kuadrat kelajuan sumbu x masing-masing gas. Dari total gaya terse-
but, tekanan yang dialami dinding tersebut sebesar
P
F
P =
A
N m hvx2 i
=
AL
N m hvx2 i
=
V
Tinjau hvx2 i. Pengamatan dari arah manapun (dari sumbu x, y, atau z) haruslah menghasilkan
hasil pengamatan yang sama, karena gas ideal tersebar secara merata; kerapatannya seragam di
seluruh titik pada wadah, sehingga kita dapat menyatakan
hvx2 i = hvy2 i = hvz2 i
Partikel-partikel gas bergerak ke segala arah. Rata-rata kuadrat dari kelajuannya adalah
v12 + · · · + vN
2
hv 2 i =
N
2 + v 2 + v 2 ) + · · · + (v 2 + v 2 + v 2 )
(v1x 1y 1z Nx Ny Nz
=
N
2 2 2 + · · · + v2
v1y 2 + · · · + v2
v1x+ ··· + vN x Ny v1z Nz
= + +
N N N
= hvx2 i + hvy2 i + hvz2 i
= 3 hvx2 i
1
hvx2 i = hv 2 i
3
Sehingga kita dapatkan kembali tekanan sebesar
N m hv 2 i
P =
3V
81
Selanjutnya kita memasukkan persamaan tekanan ke dalam persamaan gas ideal
P V = N kT
N m hv 2 i
= N kT
3
N m hv 2 i 3
= N kT
2 2
3
U = N kT
2
3
= nRT
2
3
= PV
2
Kita definisikan U = N m hv 2 i /2 sebagai jumlah dari energi kinetik rata-rata partikel gas,
dengan nama lain, energi dalam. Dari persamaan tersebut, kita juga bisa dapatkan laju rms (root
mean square/akar rata-rata kuadrat) partikel gas, yaitu
p
vrms = hv 2 i
r
3kT
=
m
r
3RT
=
Mr
14.5 Teorema Ekipartisi Energi
Teorema ekipartisi energi adalah teorema yang membahas pembagian energi kinetik gas berdasarkan
komponen-komponen kelajuan pada masing-masing sumbu arah gerak.
Kita telah mendapatkan bahwa jumlah energi kinetik rata-rata untuk N partikel gas sebesar
3
U = N kT
2
Karena massa seluruh gas sama, maka dengan mengaitkan ke definisi energi dalam dari bagian
sebelumnya, energi kinetik rata-rata untuk satu partikel gas sebesar
3 1
ε = kT = m hv 2 i
2 2
Dari bagian sebelumnya, kita juga dapatkan
hvx2 i = hvy2 i = hvz2 i

dan juga
hv 2 i = hvx2 i + hvy2 i + hvz2 i

yang menghasilkan
1 2
hvx2 i = hvy2 i = hvz2 i = hv i
3
Maka melalui definisi ε = 21 m hv 2 i kita bisa dapatkan pembagian energi kinetik rata-rata gas
berdasarkan komponen arah geraknya
82
3
ε = εx + εy + εz = kT
2
1
εx = εy = ε z = ε
3
1
= kT
2
Selanjutnya, teorema ekipartisi energi dapat dikembangkan dalam konsep derajat kebebasan
gas.
14.6 Derajat Kebebasan Gas
Pada gas monoatomik, partikel gas bergerak translasi dalam sumbu x, y, dan z. Tetapi gas diatomik
dan gas poliatomik, selain bergerak translasi, juga dapat bergerak rotasi dan vibrasi. Karena
semakin rumitnya gerak partikel gas dalam gas-gas tertentu dan pada suhu tinggi, maka kita
menggunakan istilah derajat kebebasan (degree of freedom).
Partikel gas dengan derajat kebebasan f memiliki f arah gerak. Untuk gas monoatomik,
partikel gas bergerak translasi di sumbu x, y, dan z, sehingga f bernilai 3. Gas diatomik dan
poliatomik, selain bergerak translasi, juga dapat bergerak rotasi dan vibrasi, masing-masing dengan
derajat kebebasan bernilai 2, maka derajat kebebasannya bernilai 5 atau 7, bergantung kondisi.
Selanjutnya, energi dalam dapat dibuat lebih umum menjadi
f
U= N kT
2
14.7 Interaksi Antarpartikel Gas
Penurunan persamaan sebelumnya mengabaikan interaksi antarpartikel, salah satunya tumbukan

antarpartikel gas.
14.7.1 Mean Free Path

Mean free path adalah jarak rata-rata yang ditempuh suatu partikel gas sebelum bertumbukan,
sebesar
1
λ= √
2πd2 N/V
dengan d diameter partikel gas, N banyaknya partikel, dan V volume gas.
14.7.2 Distribusi Maxwell

Distribusi Maxwell adalah fungsi distribusi kelajuan gas pada suhu tertentu. Fungsi ini bernilai
m 3/2 mv 2
f (v) = 4πv 2 e− 2πkT
2πkT
Grafik berikut adalah distribusi kelajuan gas bagi beberapa gas mulia
83
Gambar 14.2: Distribusi kelajuan gas pada beberapa gas mulia
(Sumber: Wikipedia)
Dapat dilihat bahwa pada massa gas yang lebih ringan, kelajuan gas lebih merata pada ke-
cepatan yang lebih tinggi; massa gas yang lebih berat kelajuannya cenderung lebih rendah.
Dari fungsi distribusi Maxwell, dapat diketahui nilai-nilai penting kelajuan gas.
Kelajuan rms
Kelajuan rms adalah akar dari rata-rata kuadrat kelajuan partikel-partikel gas.
r
v12 + · · · + vn2
vrms =
sZ N
∞
= v 2 f (v) dv
0
r
3RT
=
Mr
Kelajuan rata-rata
Kelajuan rata-rata adalah kelajuan rata-rata aljabar partikel-partikel gas.
v1 + · · · + vn
vavg =
N
Z ∞
= vf (v) dv
0
r
8RT
=
πMr
84
Kelajuan puncak
Kelajuan puncak adalah kelajuan modus yang dimiliki partikel-partikel gas. Kelajuan ini didapat
di puncak grafik distribusi Maxwell.
df (v)
=0
dv r
2RT
vp =
Mr
Kelajuan yang memiliki makna fisis hanyalah kelajuan rms, karena kelajuan rms memiliki kon-
tribusi bagi energi dalam.
85
86
Bab 15
Termodinamika
15.1 Hukum ke-0 Termodinamika
Hukum ke-0 termodinamika membahas mengenai kesetimbangan termal. Dua sistem dikatakan
setimbang termal, apabila tidak ada transfer kalor antara kedua sistem; dengan kata lain, suhu
kedua sistem sama. Secara spontan (alami), kalor berpindah dari bagian dengan suhu lebih tinggi
ke bagia dengan suhu yang lebih rendah.
Kita bisa mendapatkan makna yang lebih presisi mengenai kesetimbangan termal. Misal ter-
dapat tiga sistem, yaitu A, B, dan C. Apabila sistem A dan B setimbang, dan sistem A dan C
setimbang, maka sistem B dan C juga setimbang.
Sebagai contoh, anggap A suatu termometer, B dan C adalah sistem yang akan diukur. Dalam
proses pengukuran, termometer akan setimbang dengan sistem yang diukur, sehingga apabila kita
mendapati hasil pengukuran suhu yang sama di B dan C, maka B dan C setimbang.
15.2 Kalor
Keadaan suatu sistem gas ideal dapat diketahui melalui persaamaan gas ideal
P V = nRT
dan energi dalamnya yaitu
f
U= nRT
2
Kalor adalah suatu energi yang dapat mengubah keadaan gas, dalam bentuk panas. Apabila
dalam tekanan atau suhu tetap sistem gas diberikan (atau melepaskan) kalor, maka suhu sistem
akan berubah. Hubungan antara kalor dan perubahan suhu sistem dinyatakan dalam persamaan
Q = nC∆T
Keterangan:
1. Q = Kalor (J)
2. n = banyaknya partikel gas (mol)
3. C = kapasitas kalor molar (J/mol K)
4. ∆T = perubahan suhu sistem (K)
Kalor yang bernilai positif bermakna sistem diberikan kalor (suhu sistem naik), dan kalor yang
bernilai negatif bermakna sistem melepaskan kalor (suhu sistem turun). Nilai C bergantung dengan
kondisi sistem; pada umumnya dapat dibagi dua, yaitu CP untuk kapasitas kalor molar pada
tekanan tetap, dan CV kapasitas kalor molar pada volume tetap.
87
15.3 Proses
Proses adalah suatu perubahan keadaan sistem gas. Suatu proses dapat mengubah suhu, tekanan,
dan volume gas pada jumlah gas.
Dalam bab ini, kita akan mengasumsikan bahwa sistem selalu dalam keadaan setimbang. Apa-
bila suatu sistem gas mengalami perubahan keadaan (mengalami proses), maka sistem akan men-
jadi tidak setimbang; kita harus menunggu sampai sistem kembali setimbang. Maka dalam bab
ini, kita berasumsi bahwa semua proses berjalan secara kuasistatik. Proses kuasistatik (setimbang
semu) adalah perubahan yang dilakukan secara kecil dan perlahan-lahan; proses dijalankan se-
cara perlahan-lahan sehingga sistem dapat dikatakan setimbang (kekacauan yang dihasilkan kecil
sehingga dapat diabaikan).
Kita dapat menggambarkan suatu proses sebagai grafik pada tekanan dan volume.
Pi
Pf
Vi Vf
Gambar 15.1: Suatu proses yang digambarkan dalam grafik P-V
Tanda kecil i dan f menyatakan keadaan awal dan akhir gas (initial dan final ).
Dalam proses yang tidak mengubah banyaknya partikel gas, berlaku persamaan keadaan
Pi V i Pf V f
=
Ti Tf
15.4 Usaha
Usaha adalah kerja mekanis yang dilakukan oleh/kepada gas, berupa perubahan volume.
Z V2
W = P dV
V1
Usaha dapat dihitung sebagai luas daerah di bawah grafik P-V. Usaha bernilai positif bermakna
terjadi ekspansi, sedangkan usaha bernilai negatif bermakna terjadi kompresi.
15.5 Hukum I Termodinamika
Energi tidak dapat diciptakan atau dimusnahkan; energi dapat berubah dari satu bentuk ke bentuk
lain.
Hukum ini berkaitan dengan proses, dan besaran-besaran yang dihubungkan melalui hukum ini
adalah energi dalam sistem, kalor, dan usaha. Hukum ini dapat diformulasikan dalam dua bentuk
persamaan, yaitu bentuk aljabar dan bentuk diferensial.
∆U = Q − W
dU = δQ − δW
88
Perjanjian Tanda
1. ∆U (+) energi dalam naik
2. ∆U (-) energi dalam turun
3. Q (+) sistem menerima kalor
4. Q (-) sistem melepas kalor
5. W (+) usaha dilakukan oleh sistem (ekspansi)
6. W (-) usaha dilakukan terhadap sistem (kompresi)
Simbol diferensial δ dalam persamaan bentuk diferensial bermakna, kalor dan usaha bergantung
alur proses. Energi dalam tidak bergantung proses, karena energi dalam adalah fungsi keadaan,
hanya bergantung suhu.
15.6 Proses-proses Termodinamika
15.6.1 Isobarik
Proses isobarik adalah proses yang dilakukan dalam tekanan tetap.
V
Vi Vf
Gambar 15.2: Proses isobarik
Dalam proses ini berlaku
Vi Vf
=
Ti Tf
dan usaha dalam proses ini sebesar
W = P (Vf − Vi )
= nR(Tf − Ti )
Melalui hukum termodinamika kedua, kita dapat turunkan
Q = ∆U + W
f
nCP ∆T = nR∆T + nR∆T
2

f
CP = +1 R
2
89
15.6.2 Isokhorik
Proses isokhorik adalah proses yang dilakukan dalam volume tetap.
Pi
Pf
Gambar 15.3: Proses isokhorik
Pi Pf
=
Ti Tf
dan proses ini tidak terjadi usaha, karena tidak ada perubahan volume.
W =0
Melalui hukum termodinamika kedua, kita dapat turunkan
Q = ∆U + W
f
nCV ∆T = nR∆T
2
f
CV = R
2
15.6.3 Isotermal
Proses isotermal adalah proses yang dilakukan dalam suhu tetap, sehingga dalam proses ini tidak
ada perubahan energi dalam gas (∆U = 0).
Pi
Pf
W
Vi Vf
Gambar 15.4: Proses isotermal
Pi Vi = Pf Vf
90
dan usaha dalam proses ini sebesar
Z Vf
W = P dV
Vi
Z Vf
nRT
= dV
Vi V

Vf
= nRT ln
Vi
15.6.4 Adiabatik
Proses adiabatik adalah suatu proses yang terisolasi, sehingga tidak ada kalor yang berpindah dari
dan menuju sistem (Q = 0).
P1
P2
W
V1 V2
Gambar 15.5: Proses adiabatik
Dari proses isobarik dan isokhorik, kita dapat simpulkan
CP − CV = R
Tinjau bentuk diferensial hukum kedua termodinamika
dU + δW = δQ
f
nR dT + P dV = 0
2
nRT
nCV dT = − dV
V
(CP − CV )T
CV dT = − dV
V
dT CP dV
=− −1
T CV V

Tf Vf
ln = −(γ − 1) ln
Ti Vi
γ−1
Tf Vi
=
Ti Vf
Ti Viγ−1 = Tf Vfγ−1
Karena T = P V /nR, maka kita bisa dapatkan
Pi Viγ = Pf Vfγ
91
Dalam penurunan di atas, kita substitusi CP /CV dengan γ, yaitu tetapan Laplace. Tetapan
Laplace didefiniskan sebagai
CP
γ=
CV
f +2
=
f
dengan f derajat kebebasan gas. Maka γ = 5/3 untuk gas monoatomik, dan γ = 7/5 untuk
gas diatomik.
Usaha dalam proses ini sebesar
W = −∆U
f
= − nR(Tf − Ti )
2
Pi Vi − Pf Vf
=
γ−1
15.7 Siklus
Siklus adalah serangkaian proses termodinamika yang menyebabkan sistem kembali ke keadaan
semula, dan terjadi secara berulang.
A
PA
PB B
W
PD D
PC
C
VA VD VB VC
Gambar 15.6: Suatu contoh siklus ABCDA
Dalam terjadinya satu siklus, terjadi transfer kalor dan usaha. Besarnya usaha adalah luas
daerah di dalam kurva siklus (pada contoh, seluas bagian yang diarsir pada gambar). Energi
dalam pada satu siklus tidak berubah, karena kembali ke keadaan awal.
15.8 Mesin Kalor
Mesin kalor adalah yang mengubah kalor menjadi usaha. Terdapat banyak jenis mesin kalor yang
dapat kita temui dalam kehidupan sehari-hari, contohnya mesin mobil. Suatu mesin yang paling
ideal adalah mesin Carnot, yang akan dipelajari pada bagian ini.
Mesin Carnot terdiri atas reservoir panas dengan suhu TH dan reservoir dingin dengan suhu
TL . Definisi reservoir kalor adalah, suatu penyedia atau penyerap kalor yang suhunya tidak akan
berubah, berapapun besarnya kalor yang masuk atau keluar. Dalam satu siklus Carnot, kalor
memasuki sistem sebesar QH , dan kalor keluar dari sistem sebesar |QL | (QL bernilai negatif).
92
A
PA
PB B
W
PD D
PC C
VA VD VB VC
Gambar 15.7: Siklus mesin Carnot
15.8.1 Usaha Mesin Carnot

Pada mesin Carnot, berlaku
QS = ∆US + WS
Total kalor dalam satu siklus Carnot sebesar QS = QH − |QL |, dan perubahan energi dalam
pada satu siklus adalah nol. Maka usaha yang dilakukan mesin Carnot dalam satu siklus sebesar
WS = QH − |QL |
15.8.2 Efisiensi
Efisiensi adalah perbandingan antara kalor yang memasuki sistem dan usaha yang dikerjakan mesin.
W
η=
Qin
Dalam mesin Carnot, berlaku W = QH − |QL |, dan kalor yang memasuki sistem sebesar Qin =
QH . Maka efisiensinya sebesar
|QL |
η =1−
QH
15.8.3 Proses-proses dalam Mesin Carnot

Proses A-B
Proses A-B adalah proses ekspansi isotermal (∆UAB = 0). Pada proses ini sistem bersuhu TH ,
kalor sebesar QH masuk ke sistem, dan sistem melakukan usaha sebesar WAB .
QAB = ∆UAB + WAB = QH

VB
QH = nRTH ln
VA
PA V A = PB V B
93
Proses B-C
Proses B-C adalah proses ekspansi adiabatik (QBC = 0). Pada proses ini terjadi perubahan suhu
dari TH menjadi TL , dan sistem melakukan usaha sebesar WBC .
QBC = ∆UBC + WBC = 0

PB VB − PC VC
W =
γ−1
γ γ
PB V B = PC V C
Proses C-D
Proses C-D adalah proses kompresi isotermal (∆UCD = 0). Pada proses ini sistem bersuhu TL ,
kalor sebesar QL keluar dari sistem, dan sistem melakukan usaha sebesar WCD (QL dan WCD
bernilai negatif).
QCD = ∆UCD + WCD = QL

VC
|QL | = nRTL ln
VD
PC VC = PD VD
Proses D-A
Proses D-A adalah proses kompresi adiabatik (QDA = 0). Pada proses ini terjadi perubahan suhu
dari TL menjadi TH , dan sistem melakukan usaha sebesar WDA .
QDA = ∆UDA + WDA = 0

PD V D − PA V A
W =
γ−1
γ γ
PD VD = PA VA
15.8.4 Tinjauan dalam Siklus Carnot

Dari proses B-C dan D-A, kita bagi persamaan adiabatik pada kedua proses, sehingga didapatkan
γ γ
PB VB PC VC
=
PA VA PD VD
Dari proses A-B dan C-D, kita tinjau persamaan isotermal pada kedua proses, sehingga dida-
patkan
PA VA = PB VB
−1
PB VB
=
PA VA
PC VC = PD VD
VC −1

PC
=
PD VD
94
Substitusi kedua persamaan tersebut ke persamaan adiabatik menghasilkan
γ−1 γ−1
VB VC
=
VA VD
VB VC
=
VA VD
Tinjau usaha dari proses A-B dan C-D. Kita bisa dapatkan

VC
|QL | nRTL ln VD
=
QH nRTH ln VVBA
VB VC
Karena VA = VD , kita bisa hilangkan logaritma pada sisi kanan, sehingga didapatkan
|QL | TL
=
QH TH
Efisiensi mesin Carnot bisa dinyatakan ulang dalam persamaan
TL
η =1−
TH
15.9 Hukum II Termodinamika
Hukum kedua termodinamika mendefinisikan entropi. Entropi didefinisikan sebagai banyaknya

susunan mikroskopik yang mungkin dalam suatu sistem dalam keadaan tertentu; atau dapat
dikatakan sebagai besaran yang menyatakan ’kekacauan’ dalam sistem. Hukum ini menyatakan
bahwa entropi dari suatu sistem terisolasi akan terus naik.
Konsekuensi dari hukum ini adalah, tidak ada mesin kalor yang dapat mengubah seluruh kalor
yang diterima menjadi usaha, sehingga efisiensi mesin tidak akan mencapai 100%.
95
96
Bagian II
Elektromagnetisme dan Fisika

Modern
97
Bab 16
Muatan dan Medan Listrik
16.1 Muatan Listrik
Muatan listrik adalah suatu properti intrinsik dari materi. Suatu partikel terdiri atas atom-atom
yang terdiri atas proton, neutron, dan elektron. Proton dan elektron masing-masing memiliki
muatan +e dan −e, dengan e adalah besar muatan elementer, yang bernilai 1.6 × 10−19 C.
Suatu benda dikatakan memiliki resultan muatan (net charge) apabila memiliki jumlah muatan
elementer yang tidak seimbang (jumlah proton dan elektron tidak sama). Dua atau lebih benda
yang bermuatan memiliki gaya interaksi yang dinamakan gaya Coulomb, dan menghasilkan medan
gaya yang disebut medan listrik.
Muatan listrik bersifat kekal.
16.2 Medan Listrik
Medan listrik adalah suatu vektor yang menyatakan pengaruh yang disebabkan oleh muatan suaut
partikel pada suatu titik, yang dapat menyebabkan partikel lain untuk bergerak menuju atau
menjauhi partikel tersebut.
E
Q ·
r
Gambar 16.1: Medan listrik yang disebabkan oleh partikel bermuatan Q
~ = 1 Q
E r̂
4πε0 r2
Konstanta ε0 adalah permitivitas listrik vakum, bernilai sebesar 8.85 × 10−12 F/m. Nilai kon-
santa 1/(4πε0 ) dapat diaproksimasikan menjadi k = 9 × 109 N m2 /C2
Medan listrik dalam bentuk diferensial yaitu
~ = 1 dQ
dE r̂
4πε0 r2
Bentuk dQ untuk berbagai bentuk benda dengan rapat muatan konstan yaitu
1. Benda garis: dQ = λ d` → λ = Q/`
2. Benda permukaan: dQ = σ dA → σ = Q/A
3. Benda pejal: dQ = ρ dV → ρ = Q/V
99
16.3 Gaya Coulomb
Gaya Coulomb adalah gaya interaksi yang timbul pada partikel bermuatan, yang disebabkan oleh
adanya pengaruh medan listrik.
F F q
Q
r
Gambar 16.2: Gaya Coulomb antara dua partikel bermuatan Q dan q
~ ~
F = qE
1 Qq
= r̂
4πε0 r2
Interaksi antara Benda Bermuatan
1. Benda yang memiliki tanda muatan sama (sama-sama positif atau negatif) → gaya Couloumb
saling menjauhi.
2. Benda yang memiliki tanda muatan berbeda → gaya Couloumb saling mendekati.
16.4 Fluks Listrik dan Hukum Gauss
Tinjau suatu permukaan tertutup (yang keseluruhan permukaannya tersambung; tidak terbuka)
yang dikenai medan listrik. Fluks listrik adalah suatu ”aliran” medan yang mengenai suatu per-
mukaan. Secara matematis, fluks listrik didefinisikan sebagai hasil kali antara vektor medan listrik
dan vektor permukaan.
Z
ΦE = ~ · dA
E ~
Vektor permukaan adalah suatu vektor yang besarnya sebesar luas permukaan yang ditinjau,
dan arahnya tegak lurus terhadap permukaan tersebut, menjauhi permukaan tertutup (fluks listrik
hanya bermakna apabila ditinjau pada permukaan tertutup, dari suatu permukaan tertutup dapat
ditetapkan arah vektor permukaan).
Hukum Gauss menyatakan bahwa resultan fluks listrik pada suatu permukaan tertutup seband-
ing terhadap total muatan listrik yang dilingkupi permukaan tertutup tersebut.
I
~ = qenc
~ · dA
E
ε0
Hukum ini mendefinisikan muatan positif dan negatif (monopol listrik). Suatu muatan dikatakan
positif apabila medan listrik yang dihasilkan mengarah ke luar permukaan yang ditinjau (resultan
fluks bernilai positif), dan suatu muatan dikatakan negatif apabila medan listrik yang dihasilkan
mengarah ke dalam permukaan yang ditinjau (resultan fluks bernilai negatif).
100
16.5 Energi Potensial Listrik
Energi potensial listrik adalah energi potensial yang dimiliki suatu benda bermuatan karena adanya
medan listrik. Energi potensial listrik didefinsikan sebagai usaha yang dibutuhkan untuk menaruh
benda dari titik yang sangat jauh ke suatu titik tertentu dalam pengaruh medan listrik, dengan
konvensi, energi potensial di titik yang sangat jauh sama dengan nol.
Dari persamaan usaha-energi didapat
Uf − Ui = −W
Z r
Uf − 0 = − ~
F · d~s
∞
Z r
1 Qq
U =− 2
dr
∞ 4πε0 r
1 Qq
=
4πε0 r
Secara umum, perubahan energi potensial dapat dirumuskan sebagai
Z f
∆U = Uf − Ui = − ~
F · d~s
i
16.6 Potensial Listrik
Potensial listrik adalah energi potensial suatu partikel bermuatan dalam medan listrik, per satuan
muatan. Berdasarkan konvensi, potensial di titik yang sangat jauh bernilai 0.
∆U
∆V =
q
Z f~
F
=− · d~s
i q
Z f
=− ~ · d~s
E
i
Apabila diketahui fungsi potensial listrik, kita dapat mencari fungsi medan listriknya.
~ · d~s)
dV = −(E
= −(Ex dx + Ey dy + Ez dz)
dV dV dV
Ex = − , Ey = − , Ez = −
dx dy dz
~ = −∇V
E
Medan listrik dapat didefinisikan sebagai gradien dari medan potensial.

Potensial listrik pada suatu titik berjarak r dari partikel bermuatan Q sebesar
1 Q
V =
4πε0 r
Bentuk diferensial untuk potensial listrik yaitu
1 dQ
dV =
4πε0 r
101
16.7 Sifat-sifat Elektrostatik Berbagai Bentuk Benda
16.7.1 Batang Tipis Bermuatan
~
E
Gambar 16.3: Batang tipis bermuatan
2kλ
E=
d
16.7.2 Busur Tipis Bermuatan
θ ~
E
Gambar 16.4: Busur tipis bermuatan
θ

2kλ sin 2
E=
r
16.7.3 Keping Bermuatan
~
E
Gambar 16.5: Keping bermuatan
σ
E=
2ε0
102
16.7.4 Dua Keping Sejajar Bermuatan Berlawanan
~
E
Gambar 16.6: Dua keping sejajar bermuatan berlawanan
σ
E=
ε0
16.7.5 Bola Konduktor Berongga Bermuatan
r
· R
R
Gambar 16.7: Bola konduktor berongga bermuatan
1. Di dalam bola (0 < R < r)
E=0
kQ
V =
r
2. Di permukaan dan luar bola (R ≥ r)
kQ
E=
R2
kQ
V =
R
103
16.7.6 Bola Isolator Pejal Bermuatan
r
· R
R
Gambar 16.8: Bola isolator pejal bermuatan
1. Di dalam hingga permukaan bola (0 < R ≤ r)
kQ
E= R
r3 "
2 #
kQ R
V = 3−
2r r
2. Di luar bola (R > r)
kQ
E=
R2
kQ
V =
R
104
Bab 17
Rangkaian Listrik DC
17.1 Arus Listrik
Arus listrik didefinisikan sebagai laju perpindahan muatan per satuan waktu.
dq
I=
dt
Satuan SI untuk arus adalah Ampere (1 A = 1 Coulomb/detik).
Dari persamaan di atas, kita bisa dapatkan muatan sebagai integral dari arus listrik.
Z t
Q= I dt
t0
17.2 Tegangan Listrik
Tegangan (beda potensial) didefinisikan sebagai usaha yang dibutuhkan untuk memindahkan mu-
atan satuan melalui suatu elemen.
dw
Vab =
dq
Satuan SI untuk tegangan adalah Volt (1 Volt = 1 Joule/Coulomb)
17.2.1 Tegangan Titik

Tegangan dapat dikatakan sebagai perbedaan potensial listrik antara dua terminal pada suatu
elemen.
Vab = Va − Vb
Va dan Vb adalah potensial pada titik a dan b.
17.3 Daya
Daya listrik adalah energi yang diserap (atau dipasok) suatu elemen per satuan waktu.
dw
P =
dt
105
Satuan SI untuk daya adalah Watt.
Persamaan di atas dapat ditulis ulang sebagai suatu persamaan dari tegangan dan arus, menjadi
dw
P =
dt
dw dq
= ·
dq dt
=VI
17.4 Energi
Suatu elemen dengan daya P memasok/menyerap energi selama waktu t sebesar
W = Pt
= V It
Apabila daya yang dipasok/diserap berubah terhadap waktu (tegangan dan/atau arus berubah
tiap waktu) maka energi yang dipasok/diserap sebesar
Z t
W = P (t) dt
t0
Z t
= V (t)I(t) dt
t0
17.5 Hubungan Seri dan Paralel
Dua elemen terhubung secara seri apabila kedua elemen tersebut terhubung hanya dengan satu
titik yang sama, sehingga kedua elemen tersebut memiliki arus yang sama.
Dua elemen terhubung secara paralel apabila kedua elemen tersebut terhubung pada dua titik
yang sama, sehingga kedua elemen tersebut memiliki tegangan yang sama.
17.6 Hukum Ohm dan Resistor
Hukum Ohm adalah hukum mengenai hubungan antara tegangan dan arus terhadap suatu sifat
yang dinamakan resistansi.
Resistansi (hambatan) adalah suatu sifat material, yaitu kecenderungan untuk menghambat
arus listrik yang melalui material tersebut. Nilai hambatan suatu elemen dinyatakan dalam per-
samaan
`
R=ρ
A
dengan ρ adalah resistivitas material, ` panjang elemen, dan A luas penampang elemen. Re-
sistivitas suatu material hanya bergantung pada jenis material. Satuan SI untuk hambatan adalah
ohm (Ω).
106
Gambar 17.1: Resistansi dari suatu elemen dan simbol resistor
Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan suatu elemen berbanding lurus terhadap arus.
V ∝I
Kemudian ditemukan bahwa konstanta proporsionalitasnya adalah resistansi, sehingga hukum

ini dapat dinyatakan sebagai
V = IR
Gambar 17.2: Hubungan antara tegangan dan arus pada suatu resistor
17.6.1 Daya pada Resistor

Suatu resistor selalu mendisipasikan energi dalam bentuk panas apabila dialiri arus. Daya pada
resistor yang dialiri arus sebesar I dan memiliki tegangan V sebesar
P =VI
V2
=
R
= I 2R
17.6.2 Susunan Resistor Seri dan Paralel

Seri
Resistor seri memiliki arus yang sama.
107
R1 R2 R3
Gambar 17.3: Resistor disusun secara seri
Req = R1 + R2 + R3 + . . .
Paralel
Resistor paralel memiliki tegangan yang sama.
R1
R2
R3
Gambar 17.4: Resistor disusun secara paralel
1 1 1 1
= + + + ...
Req R1 R2 R3
17.7 Hukum Kirchhoff
Hukum Kirchhoff adalah suatu hukum mengenai tegangan dan arus pada rangkaian. Hukum ini
memiliki dua bagian, yaitu hukum arus dan hukum tegangan.
17.7.1 Hukum Arus Kirchhoff (KCL)

Hukum arus Kirchhoff (Kirchhoff’s current law/KCL) menyatakan bahwa jumlah aljabar dari arus-
arus yang memasuki suatu titik atau percabangan sama dengan nol.
Gambar 17.5: Hukum arus Kirchhoff pada suatu titik/cabang
X
i=0
Pada gambar di atas, jumlah arus yang memasuki node di sebelah kiri sama dengan nol.
108
X
i=0
i1 + (−i2 ) + i3 + i4 + (−i5 ) = 0
i1 + i3 + i4 = i2 + i5
Hukum arus Kirchhoff bermakna, jumlah arus yang memasuki node atau daerah tertutup sama
dengan jumlah arus yang keluar dari node atau daerah tertutup tersebut.
17.7.2 Hukum Tegangan Kirchhoff (KVL)
Hukum tegangan Kirchhoff (Kirchhoff’s voltage law/KVL) menyatakan bahwa jumlah aljabar dari
tegangan-tegangan pada suatu loop sama dengan nol.
Gambar 17.6: Hukum arus Kirchhoff pada loop
X
v=0
Pada gambar di atas, jumlah tegangan pada loop (yang arahnya digambarkan oleh panah dengan
arah searah jarum jam) sama dengan nol.
X
v=0
v2 + v3 + (−v4 ) + v5 + (−v1 ) = 0
v1 + v4 = v2 + v3 + v5
Hukum tegangan Kirchhoff bermakna, jumlah penurunan tegangan sama dengan jumlah ke-
naikan tegangan.
17.8 Hubungan Terbuka dan Hubungan Pendek
Rangkaian terbuka (open circuit) adalah suatu elemen dengan resistansi menuju takhingga, dan
dinyatakan dalam rangkaian sebagai suatu bagian terbuka yang tidak terhubung.
Rangkaian terhubung pendek (short circuit) adalah suatu elemen dengan resistansi nol, dan
dinyatakan dalam rangkaian sebagai suatu bagian yang tersambung langsung.
109
Gambar 17.7: (a) Rangkaian terhubung pendek dan (b) rangkaian terbuka
17.9 Aplikasi Hukum Ohm dan Kirchhoff
Sebagai contoh, kita akan mencari arus, tegangan, dan daya disipasi pada tiap-tiap resistor pada
rangkaian berikut
R2
R1 R3
R4
E1 E2
R6 R5
Gambar 17.8: Suatu rangkaian listrik
dengan nilai R1 = 4Ω, R2 = 12Ω, R3 = 12Ω, R4 = 3Ω, R5 = 1Ω, R6 = 5Ω, E1 = 24V , dan
E2 = 18V .
Rangkaian tersebut akan disederhanakan dengan mengubah rangkaian hambatan paralel men-
jadi satu hambatan. Setelah itu, kita akan menghitung arus yang mengalir di rangkaian.
R1 Req
E1 E2
R6 R5
Gambar 17.9: Penyederhanaan dari rangkaian pada gambar 17.8
110
Tahap 1: Penyederhanaan Rangkaian Nilai REq adalah nilai hambatan paralel dari R2 , R3 ,
dan R4 . Dengan mudah dapat dihitung Req = 2Ω.
Tahap 2: Menghitung Arus Total Misalkan terdapat arus I yang diasumsikan mengalir searah
jarum jam. Maka E1 bertanda negatif dan E2 bertanda positif
X
v=0
(E1 + E2 ) + I(R1 + Req + R5 + R6 ) = 0
−(E1 + E2 )
I=
(R1 + REq + R5 + R6 )
−(−24 + 18)
=
(4 + 2 + 1 + 5)
6
=
12
= 0.5A
Dari perhitungan di atas, didapatkan I sebesar 0.5 A. I bertanda positif, maka asumsi arah
benar (arus mengalir searah jarum jam).
Tahap 3: Menghitung Tegangan Masing-masing Resistor Dengan hukum Kirchhoff, maka

didapatkan tegangan di resistor R1 = 2V , R2 = 1V , R3 = 1V , R4 = 1V , R5 = 0.5V , R6 = 2.5V .
(Ket: Tegangan pada R2 , R3 , dan R4 sama dengan tegangan pada Req , karena Req adalah hambatan
paralel)
Tahap 4: Menghitung Arus Masing-masing Resistor Dengan hukum Kirchhoff, arus di

1 1
resistor R1 = 0.5A, R2 = 12 A, R3 = 12 A, R4 = 31 , R5 = 0.5A, R6 = 0.5A. (Ket: Arus pada
R1 , R5 , dan R6 sama dengan arus total, karena hambatan-hambatan tersebut dipasang secara seri)
Tahap 5: Menghitung Daya Disipasi Masing-masing Resistor Dengan menggunakan P =

1 1
V I, daya yang digunakan oleh resistor R1 = 1W , R2 = 12 W , R3 = 12 W , R4 = 31 W , R5 = 0.25W ,
R6 = 1.25W . Hasil yang sama juga akan didapat dengan menggunakan persamaan P = I 2 R atau
P = V 2 /R
111
112
Bab 18
Kapasitansi dan Kapasitor
18.1 Definisi
Kapasitor adalah komponen yang menyimpan energi potensial listrik dalam bentuk medan listrik.
Kapasitor terdiri atas dua keping konduktor yang disisipi bahan dielektrik (isolator), lalu diberikan
tegangan.
18.2 Kapasitansi
Kapasitansi adalah perbandingan antara muatan yang disimpan kapasitor dan tegangan kapasitor.
Q
C=
V
Secara umum, kapasitansi suatu kapasitor bergantung pada sifat material dielektrik dan bentuk
(geometri) kapasitor, dengan hubungan
C = κε0 `
dengan κ konstanta dielektrik bahan, ε0 permitivitas elektrik vakum, dan ` panjang karakter-
istik kapasitor (suatu unsur geometris kapasitor yang memengaruhi kapasitansi).
18.3 Kapasitor dengan Berbagai Bentuk
18.3.1 Kapasitor Pelat Sejajar
+Q −Q
Gambar 18.1: Kapasitor Pelat Sejajar
A
C = κε0
d
113
18.3.2 Kapasitor Silindris
Kapasitor silindris adalah suatu kapasitor yang terdiri atas tabung logam dengan jari-jari a yang
dikelilingi oleh kulit tabung logam dengan jari-jari b, keduanya memiliki panjang L, dan tabung
dalam sepusat dengan tabung luar. Kapasitansinya sebesar
L
C = 2πκε0
ln(b/a)
Gambar 18.2: Ilustrasi irisan penampang pada kapasitor siliindris dan sferis
18.3.3 Kapasitor Sferis

Kapasitor sferis adalah suatu kapasitor yang terdiri atas bola logam dengan jari-jari a yang dike-
lilingi oleh kulit bola logam dengan jari-jari b, dan bola dalam sepusat dengan bola luar. Kapa-
sitansinya sebesar
ab
C = 4πκε0
b−a
18.4 Muatan yang Tersimpan pada Kapasitor
Muatan yang tersimpan pada kapasitor sebesar
Q = CV
18.5 Energi yang Tersimpan pada Kapasitor
Energi yang tersimpan pada kapasitor sebesar
1
U = QV
2
1
= CV 2
2
Q2
=
2C
114
18.6 Susunan Kapasitor
Seri
Kapasitor yang terhubung seri memiliki muatan yang sama.
C1 C2 C3
Gambar 18.3: Rangkaian kapasitor seri
1 1 1 1
= + + + ...
Ceq C1 C2 C3
Paralel
Kapasitor yang terhubung paralel memiliki tegangan yang sama.
C1
C2
C3
Gambar 18.4: Rangkaian kapasitor paralel
Ceq = C1 + C2 + C3 + . . .
18.7 Rangkaian RC
Rangkaian RC adalah suatu rangkaian yang terdiri atas sumber tegangan, resistor, dan kapasitor.
Suatu rangkaian RC sederhana dengan sumber tegangan Vs , resistor R, dan kapasitor C digam-
barkan sebagai berikut.
Gambar 18.5: Rangkaian RC sederhana
115
Rangkaian di atas memiliki saklar yang dapat diubah-ubah posisinya, antara tersambung ke A
atau B. Jika saklar tersambung ke A, kapasior akan terisi. Jika saklar tersambung ke B, kapasitor
akan melepaskan muatan.
Tegangan pada kapasitor bersifat kontinu (tidak dapat berubah secara mendadak).
18.7.1 Pengisian Kapasitor

Jika saklar tersambung ke A, penerapan hukum tegangan Kirchhoff akan menghasilkan persamaan
q
iR += Vs
C
dq q
R + = Vs
dt C
Dari persamaan diferensial di atas kita dapatkan
t
q(t) = CVs (1 − e− RC )
dq
i(t) =
dt
Vs − t
= e RC
R
Grafik muatan pada kapasitor dan arus terhadap waktu adalah sebagai berikut
Gambar 18.6: Grafik q(t) dan i(t) saat pengisian kapasitor
18.7.2 Pelepasan Muatan Kapasitor

Jika saklar tersambung ke B, penerapan hukum tegangan Kirchhoff akan menghasilkan persamaan
q
iR +=0
C
dq q
R + =0
dt C
116
t
q(t) = q0 e− RC
dq
i(t) =
dt
q0 − t
=− e RC
RC
dengan q0 = CVs adalah muatan awal kapasitor.
18.7.3 Analisis pada Keadaan Tunak

Pada keadaan tunak (steady state/setelah waktu yang cukup lama), rangkaian RC akan memiliki
sifat-sifat berikut
1. Kapasitor terisi penuh
2. Tidak ada arus yang melewati kapasitor (dan seluruh komponen yang terhubung seri dengan
kapasitor)
3. Kapasitor dapat dianggap sebagai hubung terbuka, dan tegangannya sebesar tegangan hubung
terbukanya.
117
118
Bab 19
Medan Magnet
19.1 Definisi
Medan magnet adalah suatu medan pengaruh yang dapat menyebabkan suatu partikel bermuatan
yang bergerak mengalami gaya. Medan magnet dapat dihasilkan dari suatu magnet permanen dan
dari arus listrik.
Hukum Gauss untuk medan magnet yaitu
I
~ · dA
B ~ =0
Persamaan di atas bermakna, medan magnet memiliki dua kutub, utara dan selatan. Magnet
bersifat dipol, tidak ada benda yang hanya menjadi ’sumber’ medan magnet. Apabila suatu magnet
permanen dibelah, maka pecahannya akan membentuk kembali kutub utara dan selatan.
Medan magnet memiliki satuan SI Tesla (T). Besar medan magnet alami bumi di permukaan
bumi kira-kira sebesar 5 × 10−5 T.
19.2 Hukum Biot-Savart
Medan magnet dapat dihasilkan dari arus listrik. Fenomena ini dinyatakan dalam hukum Biot-
Savart.
Gambar 19.1: Hukum Biot-Savart
Medan magnet yang dihasilkan yaitu
119
~ = µ0 i d~s × r̂
dB
4π r2
µ0 i ds sin θ
dB =
4π r2
dengan i arus pada segmen kawat, ds segmen kawat, θ sudut antara segmen kawat dan titik
yang ditinjau, r jarak antara segmen kawat dan titik yang ditinjau, dan µ0 konstanta permitivitas
vakum (µ0 = 4π × 10−7 H/m).
19.3 Medan Magnet dari Kawat Berarus dengan Berbagai Bentuk
Arah vektor medan magnet mengikuti kaidah tangan kanan.
19.3.1 Kawat Lurus
B
~
θ1 θ2
i
Gambar 19.2: Medan magnet dari kawat lurus panjang berhingga
µ0 i
B= (cos θ1 + cos θ2 )
4πr
Kawat Lurus Panjang Takhingga
Medan magnet dari kawat dengan panjang takhingga dihitung dengan θ1 = 0 dan θ2 = 0.
µ0 i
B=
2πr
120
19.3.2 Kawat Melengkung
Gambar 19.3: Medan magnet dari kawat melengkung
Medan magnet pada pusat kelengkungan sebesar
µ0 iφ
B=
4πr
Kawat Lingkaran
Medan magnet pada pusat dari kawat lingkaran dengan N lilitan dihitung dengan φ = 2πN .
µ0 iN
B=
2r
19.3.3 Solenoid
Gambar 19.4: Medan magnet dari solenoid
Medan magnet di luar solenoid nol, sedangkan di dalam solenoid sebesar
µ0 iN
B=
`
121
19.3.4 Toroid
Gambar 19.5: Medan magnet dari toroid
Medan magnet di luar toroid nol, sedangkan di dalam toroid sebesar
µ0 iN
B=
2πr
19.4 Gaya Lorentz
Gaya Lorentz adalah suatu gaya yang dialami benda bermuatan yang bergerak memasuki suatu
medan magnet. Secara matematis gaya ini dirumuskan dengan persamaan
~ ~
v × B)
FL = q(~
FL = qvB sin θ
dengan q muatan partikel, ~ ~ vektor medan magnet, dan θ sudut

v vektor kecepatan partikel, B
yang diapit vektor kecepatan dan medan magnet.
Gambar 19.6: Gaya Lorentz pada suatu partikel bermuatan
Apabila suatu partikel bermuatan memasuki medan magnet dengan vektor kecepatan tegak lu-
rus terhadap vektor medan magnet, partikel tersebut akan mengalami gaya Lorentz yang tegak lu-
rus terhadap kecepatan dan medan magnet, sehingga partikel tersebut mengalami gerak melingkar.
Jari-jari lintasannya dapat diturunkan, dengan gaya Lorentz bekerja sebagai gaya sentripetal.
mv 2
= qvB
r
mv
= qB
r
mv
r=
qB
122
Apabila suatu partikel bermuatan memasuki medan magnet dengan suatu sudut tertentu, par-
tikel dapat mengalami gerak lurus dan melingkar secara bersamaan, membentuk lintasan heliks.
Komponen kecepatan yang sejajar medan magnet menjadi komponen gerak lurus, dan komponen
kecepatan yang tegak lurus medan magnet menjadi komponen gerak melingkar.
19.4.1 Gaya Lorentz pada Kawat Berarus

Tinjau suatu kawat lurus panjang yang dialiri arus listrik. Kawat tersebut memiliki muatan (elek-
tron) yang bergerak. Jika kawat tersebut diberikan medan magnet, muatan yang bergerak pada
kawat akan mengalami gaya Lorentz, sehingga kawat akan mengalami gaya Lorentz.
Gambar 19.7: Gaya Lorentz pada kawat berarus dalam medan magnet
Gaya ini dapat dirumuskan dalam persamaan
~
FL = i(~ ~
L × B)
FL = iLB sin θ
dengan i arus yang mengalir pada kawat, ~ ~ vektor medan magnet,

L vektor panjang kawat, B
dan θ sudut yang diapit vektor panjang kawat dan medan magnet. Vektor ~
L adalah suatu vektor
yang besarnya sebesar panjang segmen kawat yang mengalami medan magnet, dan arahnya searah
dengan arah arus pada kawat.
19.4.2 Gaya Lorentz pada Dua Kawat Berarus

Dua kawat berarus menghasilkan medan magnet yang saling memengaruhi kawat lain. Apabila arus
pada kedua kawat searah, akan terjadi gaya tarikan, dan apabila arus pada kedua kawat berlawanan
arah, akan terjadi gaya tolakan.
Gambar 19.8: Gaya Lorentz antara dua kawat berarus
123
Gaya per satuan panjang kawat sebesar
FL µ0 ia ib
=
` 2πd
124
Bab 20
Induksi Elektromagnetik dan

Induktansi
20.1 Fluks Magnet
Fluks magnet adalah aliran medan magnet yang mengenai suatu permukaan. Fluks magnet didefin-
isikan sebagai hasil kali titik antara vektor medan magnet dan garis normal permukaan.
A
B
θ
·
Gambar 20.1: Fluks magnet pada suatu permukaan
Z
ΦB = ~ · dA
B ~
Berdasarkan hukum Gauss untuk medan magnet, total fluks magnet pada suatu permukaan
tertutup sama dengan nol.
I
~ · dA
B ~=0
20.2 Ggl Induksi
Ggl induksi adalah ggl (gaya gerak listrik/electromotive force) yang disebabkan oleh perubahan
fluks magnet, sehingga menyebabkan arus induksi. Ggl induksi memiliki besaran tegangan. Besar
ggl induksi dinyatakan dalam persamaan
dΦB
ε=
dt
125
Ggl Induksi akibat Perubahan Luas
Gambar 20.2: Ggl induksi akibat perubahan luas
Besar ggl induksi dinyatakan dalam persamaan
ε = −B`v
dengan B medan magnet, ` lebar penampang, dan v kelajuan kawat.
20.3 Hukum Lenz
Arus terinduksi menghasilkan fluks induksi yang melawan fluks utama (fluks yang menghasilkan
ggl induksi).
Gambar 20.3: Ilustrasi hukum Lenz
20.4 Induktor
Induktor adalah komponen yang menyimpan energi listrik dalam bentuk medan magnet. Induk-
tor terdiri atas kumparan yang disisipi bahan magnetik. Induktor bekerja dengan adanya arus
126
yang menghasilkan fluks magnet, lalu fluks magnet menginduksi induktor (terjadi induktansi diri)
sehingga menghasilkan ggl di induktor.
20.4.1 Induktansi
Induktansi adalah perbandingan antara fluks magnet dan arus.
ΦB
L=
I
Induktor memiliki induktansi sebesar
µ 0 µr N 2 A
L=
`
dengan µ0 = 4π × 10−7 H/m permitivitas vakum, µr permitivitas relatif bahan, N jumlah
lilitan, A luas penampang induktor, dan ` panjang induktor.
20.4.2 Ggl Induksi Diri

Ggl induksi diri adalah ggl yang dihasilkan induktor apabila dialiri arus. Ggl induksi diri sebesar
dI
ε=L
dt
20.4.3 Energi yang Tersimpan pada Induktor

Energi yang tersimpan pada induktor sebesar
1
E = LI 2
2
20.4.4 Susunan Induktor

Seri
L1 L2 L3
Gambar 20.4: Susunan induktor seri
Leq = L1 + L2 + L3 + . . .
Paralel
Tegangan sama, arus berbeda-beda.
L1
L2
L3
Gambar 20.5: Susunan induktor paralel
127
1 1 1 1
= + + + ...
Leq L1 L2 L3
20.5 Rangkaian RL
Rangkaian RL adalah suatu rangkaian yang terdiri atas sumber tegangan, resistor, dan induktor.
Suatu rangkaian RL sederhana dengan sumber tegangan Vs , resistor R, dan induktor L digam-
barkan sebagai berikut.
Gambar 20.6: Rangkaian RL sederhana
Rangkaian di atas memiliki saklar yang dapat diubah-ubah posisinya, antara tersambung ke A
atau B. Jika saklar tersambung ke A, induktor akan terisi. Jika saklar tersambung ke B, induktor
akan melepaskan arus.
Arus pada induktor harus bersifat kontinu (tidak dapat berubah mendadak).
20.5.1 Pengisian Induktor
Jika saklar tersambung ke A, penerapan hukum tegangan Kirchhoff akan menghasilkan persamaan
di
iR + L = Vs
dt
Vs Rt
i(t) = (1 − e− L )
R
Grafik tegangan induktor dan tegangan resistor terhadap waktu adalah sebagai berikut
128
Gambar 20.7: Grafik VR (t) dan VL (t) saat pengisian kapasitor
20.5.2 Pelepasan Arus Induktor

Jika saklar tersambung ke B, penerapan hukum tegangan Kirchhoff akan menghasilkan persamaan
di
iR + L =0
dt
Rt
i(t) = i0 e− L
dengan i0 adalah arus awal induktor.
20.5.3 Analisis pada Keadaan Tunak

Pada keadaan tunak (steady state/setelah waktu yang cukup lama), rangkaian RL akan memiliki
sifat-sifat berikut
1. Induktor terisi penuh
2. Tidak ada tegangan pada indukotr (dan seluruh komponen yang terhubung paralel dengan
induktor)
3. Induktor dapat dianggap sebagai hubung tertutup, dan arusnya sebesar arus hubung tertu-
tupnya.
129
130
Bab 21
Listrik Arus Bolak-balik
21.1 Definisi
Gambar 21.1: Rangkaian AC
Arus bolak-balik (alternating current/AC) adalah arus yang alirannya bolak-balik (tidak seperti
arus searah yang hanya mengalir dalam satu arah). Jika digambarkan dalam osiloskop, maka arus
bolak-balik akan membentuk pola sinusoidal. Persamaan umum arus dan tegangannya adalah
i(t) = Imax sin(ωt + φ)

v(t) = Vmax sin(ωt + φ)
dengan ω = 2πf , f adalah frekuensi arus bolak-balik, dan φ sudut fase (nilai φ pada arus dan
tegangan belum tentu sama, bisa berbeda).
21.2 Tegangan dan Arus Efektif
Tegangan dan arus efektif adalah nilai tegangan dan arus yang memiliki kontribusi langsung pada
disipasi energi listrik. Nilai efektif adalah nilai root mean square (rms) dari fungsi arus dan tegan-
gan.
Vmax
Vef = √
2
Imax
Ief = √
2
21.3 Rangkaian RLC Seri
Rangkaian RLC adalah rangkaian yang terdiri atas resistor, induktor, dan kapasitor.
131
C
R L
Gambar 21.2: Rangkaian RLC Seri
21.3.1 Reaktansi
Reaktansi adalah hambatan semu yang dihasilkan induktor dan kapasitor. Keberadaan reaktansi
menggeser fasa arus atau tegangan. Terdapat dua jenis reaktansi, yaitu reaktansi induktif dan
kapasitif. Reaktansi induktif dihasilkan oleh beban induktif (induktor), dan kapasitif dihasilkan
oleh beban kapasitif (kapasitor). Nilai reaktansi diberikan dalam persamaan
XL = ωL
1
XC =
ωC
dengan XL reaktansi induktif, XC reaktansi kapasitif, ω frekuensi AC, L induktansi, dan C

kapasitansi.
21.3.2 Impedansi
Impedansi adalah hambatan total pada rangkaian RLC.
p
Z= R2 + (XL − XC )2
21.3.3 Arus
Arus pada rangkaian RLC sebesar
V
I=
Z
21.3.4 Tegangan pada Masing-masing Komponen

Tegangan pada masing-masing komponen sebesar
VR = IR
VL = IXL
VC = IXC
Tegangan pada masing-masing elemen memiliki sifat:
1. resistor: arus dan tegangan sefasa
2. induktor: tegangan mendahului arus (arus tertinggal terhadap tegangan) sejauh 90 °
3. kapasitor: arus mendahului tegangan (tegangan tertinggal terhadap arus) sejauh 90 °
132
21.3.5 Sifat-sifat Rangkaian
1. Resistif
Syarat: XL = XC
Fase tegangan sama dengan fase arus
I
V
Gambar 21.3: Grafik arus dan tegangan pada rangkaian resistif
2. Induktif
Syarat: XL > XC
Fase tegangan mendahului fase arus
ϕ I
Gambar 21.4: Grafik arus dan tegangan pada rangkaian induktif
3. Kapasitif
Syarat: XC > XL
Fase arus mendahului fase tegangan
I
ϕ
V
Gambar 21.5: Grafik arus dan tegangan pada rangkaian kapasitif
133
21.3.6 Beda Sudut Fase dan Faktor Daya
Beda sudut fase antara arus dan sumber tegangan pada rangkaian RLC sebesar
XL − XC
tan φ =
R
R
cos φ =
Z
Nilai cos φ didefinisikan sebagai faktor daya.
21.3.7 Daya Disipasi

Dalam rangkaian RLC, hanya resistor yang mendisipasikan energi.
P = Vef Ief cos φ

2
= Ief R
21.3.8 Resonansi
Resonansi adalah keadaan di mana rangkaian hanya memiliki beban resistif (tidak ada beban
reaktif/saling menghilangkan). Saat terjadi resonansi:
1. φ = 0;
2. XL = XC ;
3. Z = R sehingga Z minimum;
4. rangkaian bersifat resistif;
5. daya disipasi pada resistor maksimum.
Frekuensi resonansi suatu rangkaian RLC sebesar

1
fR = √
2π LC
134
Bab 22
Gelombang Elektromagnetik
22.1 Definisi
Gelombang elektromagnetik adalah suatu gelombang dengan komponen medan listrik dan magnet
yang berosilasi.
Gambar 22.1: Ilustrasi gelombang elektromagnetik
Gelombang elektromagnetik dapat terbentuk karena adanya osilasi pada medan listrik/magnet,
sehingga osilasi salah satu komponen (nilai komponen berubah-ubah terhadap waktu) menyebabkan
perubahan pada komponen lain. Contoh sumber gelombang elektromagnetik adalah antena peman-
car (gelombang radio) dan lampu (gelombang cahaya).
Melalui hukum Maxwell, didapatkan cepat rambat gelombang elektromagnetik dalam vakum
sebesar
1
c= √
µ 0 ε0
= 299 792 458 m/s
dengan µ0 permeabilitas vakum dan ε0 permitivitas vakum.

Berikut adalah sifat-sifat gelombang elektromagnetik:
1. Termasuk gelombang transversal
2. Dapat dipantulkan (refleksi)
3. Dapat dibiaskan (refraksi)
135
4. Dapat diuraikan (dispersi)
5. Dapat dilenturkan (difraksi)
6. Dapat dipadukan (interferensi)
7. Dapat diserap (polarisasi)
8. Dapat mengalami efek Doppler
9. Medan listrik dan magnet sefase
10. Medan listrik dan medan magnet saling tegak lurus
Melalui hukum Maxwell, didapatkan rasio antara medan listrik dan magnet pada gelombang
elektromagnetik (pada setiap saat) sebesar cepat rambat cahaya pada vakum.
E
=c
B
22.2 Vektor Poynting
Vektor Poynting adalah suatu vektor yang menyatakan perambatan energi dalam gelombang elek-
tromagnetik. Secara matematis, vektor Poynting dinyatakan dalam persamaan
~ 1~ ~
S= E×B
µ0
dengan E~ vektor medan listrik dan B ~ vektor medan magnet. Vektor Poynting searah dengan
arah rambat gelombang.
Nilai rata-rata (rms) dari besar vektor Poynting menunjukkan intensitas gelombang yang mer-
ambat.
I = hSi
Em Bm
=
2µ0
2
1 cBm
=
2 µ0
1 2
= cε0 Em
2
22.3 Rapat Energi
Rapat energi pada gelombang elektromagnetik adalah gabungan dari rapat energi komponen medan
listrik dan medan magnet pada gelombang.
hui = huE i + huB i

1 1 B2
= ε0 E 2 +
2 2 µ0
Besar rapat energi elektrik dan magnetik pada gelombang elektromagnetik bernilai sama.
136
22.4 Tekanan Radiasi
Radiasi elektromagnetik dapat memberikan tekanan pada suatu permukaan, apabila gelombang
elektromagnetik diserap atau dipantulkan oleh permukaan (jika menembus, tidak memberikan
tekanan).
Dalam pemantulan sempurna, gelombang memberikan tekanan sebesar
2I
P =
c
sedangkan dalam penyerapan sempurna, gelombang memberikan tekanan sebesar
I
P =
c
22.5 Intensitas Radiasi Isotropik
Apabila terdapat suatu sumber gelombang elektromagnetik dengan daya P dan sumber tersebut
meradiasikan gelombang secara isotropik (intensitasnya merata pada segala arah), maka intensitas
radiasinya pada titik sejauh r dari sumber radiasi sebesar
P
I=
4πr2
22.6 Pembiasan
Gelombang elektromagnetik dapat mengalami pembiasan apabila melewati medium yang berbeda.
Berdasarkan hukum Snellius, cahaya akan membelok mendekati garis normal apabila mema-
suki medium yang lebih rapat. Cahaya akan membelok menjauhi garis normal apabila memasuki
medium yang lebih renggang.
Sinar yang dibiaskan memiliki frekuensi yang sama seperti sinar datang, tetapi memiliki cepat
rambat dan panjang gelombang yang berbeda. Dalam proses pembiasan, ada sebagian sinar yang
mengalami pemantulan sempurna. Pemantulan sempurna menyebabkan fasa sinar bergeser sejauh
180°.
θ1 θ1 n1
n2
θ2
Gambar 22.2: Ilustrasi pembiasan
137
n1 sin θ1 = n2 sin θ2
n2 sin θ1 v1 λ1
= = =
n1 sin θ2 v2 λ2
Keterangan:
1. n1 = indeks bias medium 1
2. n2 = indeks bias medium 2
3. θ1 = sudut datang
4. θ2 = sudut bias
5. v1 = cepat rambat sinar datang
6. v2 = cepat rambat sinar bias
7. λ1 = panjang gelombang sinar datang
8. λ2 = panjang gelombang sinar bias
Catatan: indeks bias hanya dipengaruhi jenis bahan dan panjang gelombang cahaya.
Sudut Kritis
Sinar yang merambat dari medium yang lebih rapat ke medium yang lebih renggang, apabila
memiliki sudut datang sebesar sudut kritis, akan dibelokkan tegak lurus garis normal. Apabila
sudut datang lebih kecil daripada sudut kritis, sinar akan mengalami pemantulan sempurna.
θc n1
α n2
Gambar 22.3: Pembiasan kritis
α = 90°
n2
sin θc =
n1
Keterangan: θc = sudut kritis
138
22.7 Polarisasi
Polarisasi adalah sifat dari gelombang transversal yang menunjukkan orientasi dari arah osilasi.
Untuk kasus gelombang elektromagnetik, arah dari polarisasi dilihat dari arah osilasi medan listrik.
Dilihat dari polarisasinya, cahaya dapat dibedakan menjadi dua, yaitu
1. Cahaya tidak terpolarisasi/terpolarisasi acak

Untuk cahaya ini, medan listrik tidak hanya berosilasi pada 1 arah, tetapi dalam banyak arah
dan setiap arah memiliki intensitas yang sama.
2. Cahaya terpolarisasi
Terdapat dua jenis polarisasi, yaitu polarisasi linier dan polarisasi melingkar. Dalam bab ini,
hanya dibahas untuk cahaya yang terpolarisasi secara linier. Cahaya yang terpolarisasi secara
linier hanya memiliki 1 arah medan listrik.
Polarisasi gelombang elektromagnetik dapat disebabkan oleh pemantulan dan penggunaan filter
polarisator.
22.7.1 Polarisasi dari Pemantulan dan Pembiasan

Polarisasi dari pemantulan dan pembiasan terjadi apabila besar sudut antara sinar pantul dan sinar
bias sebesar 90°. Sudut sinar datang yang menyebabkan peristiwa ini disebut sudut Brewster.
θB θB n1
n2
θ2
Gambar 22.4: Pemantulan Brewster
n2
tan θB =
n1
22.7.2 Polarisasi dari Polarisator

Polarisator adalah alat untuk memfilter suatu gelombang, sehingga hanya satu arah polarisasi saja
yang tersisa.
Secara umum, polarisator dapat digunakan untuk
1. Mengubah cahaya yang tidak terpolarisasi menjadi terpolarisasi linier
139
Gambar 22.5: Cahaya tidak terpolarisasi menjadi terpolarisasi linier
Untuk kasus ini, cahaya akan terpolarisasi sesuai dengan orientasi polarisator, dan intensitas
yang tersisa adalah setengah dari intensitas cahaya yang tidak terpolarisasi.
1
I = I0
2
2. Mengubah orientasi dari cahaya yang terpolarisasi linier
Gambar 22.6: Mengubah orientasi cahaya yang terpolarisasi linier
Untuk kasus ini, arah polarisasi gelombang akan sama dengan orientasi polarisator. Intensitas
dari gelombang yang ditransmisikan adalah
I = I0 cos2 θ
Dapat dilihat bahwa jika arah polarisasi gelombang tegak lurus dengan orientasi polarisator,
maka tidak ada gelombang yang ditransmisikan.
140
Bab 23
Difraksi dan Interferensi
23.1 Difraksi
Difraksi terjadi ketika gelombang bertemu dengan sebuah lubang atau penghalang, sehingga gelom-
bang akan mengalami pembelokan.
Gambar 23.1: Fenomena difraksi
Untuk kasus celah dengan lebar a dan intensitas cahaya masuk I0 , intensitas dari difraksi pada
sudut θ terhadap pusat celah dapat diperoleh melalui persamaan
2πa sin θ
β=
λ
sin(β/2) 2

I = I0
β/2
Dari persamaan atas, dapat disimpulkan bahwa pola terang (intensitas maksimum) didapat
pada

1 λ
sin θ = m − , m = 1, 2, 3, . . .
2 a
dan pola gelap (intensitas minimum) didapat pada
λ
sin θ = m , m = 1, 2, 3, . . .
a
141
23.1.1 Kisi Difraksi
Pada kisi difraksi dengan banyaknya celah per satuan panjang dinyatakan dalam N, jarak antarcelah
(d) dinyatakan dalam persamaan
1
d=
N
Pola terang diamati pada sin θ = mλ/d, dengan θ sudut terhadap pusat kisi difraksi.
23.1.2 Dua Sumber Cahaya yang Berdekatan
Gambar 23.2: Dua sumber cahaya berdekatan
Fenomena difraksi dapat diamati pada dua sumber cahaya yang berdekatan. Dari jarak yang jauh,
dua sumber cahaya ini dapat terlihat sebagai satu sumber cahaya. Sudut antara dua sumber cahaya
tersebut yang menyebabkan kedua sumber cahaya terlihat terpisah, yaitu sudut Rayleigh sebesar
λ
θR = 1.22
d
dengan d lebar celah pengamatan.
23.2 Interferensi
Interferensi cahaya adalah ketika dua atau lebih gelombang cahaya bersatu untuk menghasilkan
gangguan yang lebih besar/kecil. Syarat dari interferensi cahaya adalah sumber harus koheren
(frekuensi, beda fase, dan bentuk gelombang harus sama).
142
Gambar 23.3: Interferensi konstruktif dan destruktif
Secara umum, interferensi dari dua gelombang yang koheren dapat menghasilkan interferensi
konstruktif atau destruktif. Interferensi konstruktif terjadi apabila gelombang saling menguatkan
(puncak bertemu puncak, lembah bertemu lembah),
∆r = 0λ, 1λ, 2λ, . . .

∆ϕ = 0π, 2π, 4π, . . .
dan interferensi destruktif terjadi apabila gelombang saling menghilangkan (puncak bertemu
lembah),
λ 3λ 5λ
∆r = , , ,...
2 2 2
∆ϕ = 1π, 3π, 5π, . . .
23.2.1 Interferensi Celah Ganda
y
θ
d θ
∆r
Gambar 23.4: Interferensi celah ganda
Pada gambar di atas berlaku
143
∆r = d sin θ
y
sin θ ≈ tan θ =
`
dy
∆r =
`
Pola terang terjadi pada
∆r = nλ
dy
= nλ, n = 0, 1, 2, . . .
`
Pola gelap terjadi pada

1
∆r = n+ λ
2

dy 1
= n+ λ, n = 0, 1, 2, . . .
` 2
Apabila intensitas cahaya masuk sebesar I0 , intensitas yang diamati pada layar sebesar

2 πd sin θ
I = I0 cos
λ
Interferensi Celah Banyak

Berikut adalah contoh pola dari interferensi dengan lima celah.
Gambar 23.5: Pola interferensi dengan lima celah
144
23.2.2 Interferensi Lapisan Tipis
Dalam kasus ini, pola interferensi terjadi karena terdapat 2 cahaya. Yang pertama berasal dari
pantulan langsung. Cahaya yang kedua memasuki medium kedua, memantul, lalu menuju medium
awal.
Gambar 23.6: Interferensi pada membran tipis
Untuk kasus ini, biasanya hanya dilihat interferensi dari sinar datang yang tegak lurus terhadap
medium batas.
Gambar 23.7: Sinar yang tegak lurus terhadap medium batas
Panjang gelombang dalam medium dapat dicari dengan λn = λ/n, dengan n adalah indeks bias
medium.
Secara umum, cahaya yang memantul dari medium dengan indeks bias rendah ke indeks bias
tinggi akan memiliki beda fase 180 °. Sedangkan bila cahaya memantul dari medium indeks bias
tinggi ke indeks bias rendah tidak akan memiliki beda fase. Maka dari itu, untuk interferensi
lapisan tipis dibagi menjadi 2 kasus dilihat dari medium ketiga.
1. Indeks bias medium 3 lebih rendah dari medium 2
Gambar 23.8: Kasus n2 > n3
145
Syarat agar terjadi interferensi konstruktif adalah
ϕ = 2mπ

1
2n2 t = m + λ, m = 1, 2, 3, . . .
2
Syarat agar terjadi interferensi destruktif adalah
ϕ = (2m + 1)π
2n2 t = mλ, m = 1, 2, 3, . . .
dengan t tebal lapisan.
2. Indeks bias medium 3 lebih besar dari medium 2
Gambar 23.9: Kasus n2 < n3
Syarat agar terjadi interferensi konstruktif adalah
ϕ = (2m + 1)π
2n2 t = mλ, m = 1, 2, 3, . . .
Syarat agar terjadi interferensi destruktif adalah
ϕ = 2mπ

1
2n2 t = m + λ, m = 1, 2, 3, . . .
2
146
Bab 24
Fisika Modern
24.1 Teori Relativitas Khusus
Para fisikawan terdahulu memiliki hipotesis bahwa cahaya merambat dalam medium yang disebut
ether. Pada abad ke-19, Maxwell mencetuskan teori bahwa cahaya adalah gelombang elektromag-
netik. Maxwell menghitung kecepatan cahaya dengan persamaan
1
c= √
µ 0 ε0
sehingga didapat c = 299 792 458 m/s. Percobaan Michelson-Morley membuktikan bahwa ca-
haya tidak membutuhkan medium untuk merambat.
24.1.1 Postulat Einstein

1. Hukum-hukum fisika tetap berlaku untuk setiap kerangka acuan inersial (diam atau memiliki
kecepatan tetap).
2. Kecepatan cahaya adalah mutlak dan tidak tergantung gerak pengamat.
24.1.2 Faktor Lorentz

Faktor Lorentz adalah suatu koefisien yang menunjukkan perubahan pada kerangka gerak suatu
objek, didapatkan melalui transformasi Lorentz, sebesar
1
γ=q
v2
1− c2
dengan v kecepatan objek.
24.1.3 Penjumlahan Kecepatan Relativistik
B vB,A
•
A vA,O
•
•
O
Gambar 24.1: Dua objek yang bergerak relatif
147
Kecepatan masing-masing objek terhadap objek yang lain sebesar
vB,A + vA,O
vB,O = v v
1 + B,Ac2 A,O
vA,B = −vB,A
Keterangan:
1. vA,O = kecepatan A menurut O (m/s)
2. vB,O = kecepatan B menurut O (m/s)
3. vB,A = kecepatan B menurut A (m/s)
4. vA,B = kecepatan A menurut B (m/s)
5. c = cepat rambat cahaya (3×108 m/s)
24.1.4 Dilasi Waktu

Waktu berlangsungnya suatu peristiwa, yang terukur oleh pengamat pada kecepatan sangat tinggi
akan tampak lebih singkat dibandingkan hasil pengukuran oleh pengamat diam.
∆t = γ∆t0
Keterangan:
1. ∆t0 = selang waktu yang diamati pengamat yang bergerak dalam kerangka terjadinya peri-
stiwa yang diamati
2. ∆t = selang waktu yang diamati pengamat yang diam
24.1.5 Kontraksi Panjang

Panjang benda yang bergerak dengan kecepatan sangat tinggi akan tampak menyusut.
`0
`=
γ
Keterangan:
1. ` = panjang benda yang bergerak relatif terhadap pengamat
2. `0 = panjang benda saat diam terhadap pengamat
24.1.6 Massa Relativistik

Energi kinetik yang dibutuhkan untuk mendekati c semakin besar, tidak hanya dipengaruhi ke-
cepatan, tetapi juga dipengaruhi massa yang semakin besar. Benda dengan massa diam m0 > 0
tidak akan mencapai kecepatan cahaya. (Partikel cahaya, foton, memiliki massa diam m0 = 0)
m = γm0
24.1.7 Momentum Relativistik
p = γm0 v
148
24.1.8 Energi Total
E = mc2
= γE0
24.1.9 Energi Diam

Energi diam adalah energi yang dimiliki benda saat tidak bergerak.
E0 = m0 c2
24.1.10 Energi Kinetik Relativistik
Ek = E − E0
= E0 (γ − 1)
24.1.11 Hubungan Energi dan Momentum
E 2 = E02 + p2 c2
Persamaan di atas memiliki implikasi, benda yang diam (p = 0) memiliki energi sebesar E0 , dan
cahaya (m0 = 0) memiliki energi sebesar pc (kedua implikasi tersebut konsisten dengan persamaan-
persamaan sebelum, dan yang akan dibahas di bagian selanjutnya).
24.2 Spektrum Gelombang Elektromagnetik
Gambar 24.2: Spektrum gelombang elektromagnetik
Berikut adalah pemanfaatan gelombang elektromagnetik
1. Gelombang radio: Siaran televisi, radio, telepon seluler, WiFi, dan Bluetooth.
2. Gelombang mikro: Pemanas microwave, radar.
3. Sinar inframerah: Remote TV, night vision, dan media transfer data.
4. Sinar tampak: Fotosintesis, penerangan, fiber optik.
5. Sinar ultraviolet: Sintesis vitamin D, pengolahan air bersih.
6. Sinar X: Memeriksa kerusakan tulang, terapi kanker, mendeteksi kecacatan pada logam.
7. Sinar gamma: Memeriksa kerusakan logam, merekayasa bibit unggul, terapi kanker, sterilisasi
peralatan rumah sakit.
149
24.3 Radiasi Benda Hitam
Setiap benda memancarkan radiasi elektromagnetik yang diakibatkan oleh getaran elektron.
Q
= σeT 4 A
t
Keterangan:
1. Q = kalor (J)
3. σ = tetapan Stefan-Boltzmann (5.67 ×10−8 W/m2 K4 )
4. e = emisivitas benda (0 ≤ e ≤ 1)
(a) e = 1 → benda hitam sempurna

(b) 0 < e < 1 → benda hitam sebagian
(c) e = 0 → benda tidak hitam
5. T = suhu mutlak benda hitam (K)
6. A = luas permukaan (m2 )
24.4 Pergeseran Wien
Panjang gelombang elektromagnetik dengan intensitas maksimum yang dihasilkan dari radiasi
benda hitam berbanding terbalik dengan suhu benda hitam.
Gambar 24.3: Pergeseran Wien
k
λmax =
T
Keterangan: k = tetapan Wien (2.9 ×10−3 mK)
150
24.5 Dualisme Gelombang - Partikel
Dalam fisika modern, partikel dapat menunjukkan sifat-sifat gelombang. Contohnya, apabila
berkas-berkas elektron ditembakkan ke celah ganda, maka akan terbentuk pola-pola interferensi
seperti yang ditunjukkan gelombang cahaya.
h
λde−Broglie =
p
Keterangan:
1. h = tetapan Planck (6.63 ×10−34 Js)
2. p = momentum partikel (kg m/s)
24.6 Foton
Foton adalah kuantisasi gelombang elektromagnetik (cahaya), dengan menganggap bahwa cahaya
sebagai partikel-partikel yang membawa energi.
Dalam fisika modern, cahaya memiliki sifat-sifat partikel. Cahaya dapat bertumbukan dengan
elektron, dibuktikan dalam efek fotolistrik dan efek Compton.
24.6.1 Energi dan Momentum Foton
E = nhf
nhc
=
λ
h
p=
λ
Keterangan:
1. E = total energi dalam cahaya (J)
2. p = momentum dalam satu foton (kg m/s)
3. n = jumlah foton
4. f = frekuensi cahaya (Hz)
5. λ = panjang gelombang cahaya (m)
Sinar X
Sinar X adalah radiasi yang dihasilkan dari pergerakan atau tumbukan elektron. Terdapat dua cara
untuk menghasilkan radiasi sinar X. Cara pertama, elektron memasuki daerah bermedan magnet,
sehingga kecepatan elektron berkurang dan energinya menjadi sinar X (bremsstrahlung). Cara
kedua, elektron menumbuki elektron lain dalam logam sehingga terjadi eksitasi, lalu saat terjadi
penurunan tingkat energi pada elektron, energinya menjadi sinar X.
hc
λmin =
eV
Keterangan:
1. λmin = panjang gelombang sinar X terpendek (energi paling tinggi) (J)
2. e = muatan elektron (1.6 ×10−19 C)
3. V = beda potensial sumber sinar X (V)
151
24.6.2 Efek Fotolistrik
Efek fotolistrik ditemukan oleh Albert Einstein. Efek fotolistrik adalah terjadinya loncatan elektron
dari logam yang disinari cahaya dengan frekuensi tertentu.
Peristiwa ini terjadi akibat foton bertumbukan dengan elektron yang terikat pada logam, se-
hingga elektron dilepaskan dan foton hilang.
Dalam terjadinya efek fotolistrik:
1. frekuensi cahaya harus lebih besar daripada frekuensi ambang logam;
2. energi yang dibawa satu foton harus lebih besar daripada fungsi kerja logam;
3. intensitas cahaya, yang sebanding dengan banyaknya foton, tidak mempengaruhi energi
kinetik elektron yang dihasilkan;
4. sebesar apapun intensitas cahaya, apabila frekuensi cahaya masih dibawah frekuensi ambang
logam, tidak akan menghasilkan efek fotolistrik;
5. apabila terjadi efek fotolistrik, intensitas cahaya mempengaruhi jumlah elektron yang di-
hasilkan.
Ek,max = Ef − W0
= h(f − f0 )
Keterangan:
1. Ek,max = energi kinetik maksimum fotoelektron (J)
2. Ef = hf = energi satu foton (J)
3. W0 = hf0 = fungsi kerja logam (J)
4. f0 = frekuensi ambang logam (Hz)
Tegangan Henti
Elektron yang dipancarkan logam dari efek fotolistrik dapat dihentikan apabila logam diberi tegan-
gan listrik.
hf − W0
Vs =
e
Keterangan:
1. Vs = tegangan henti (V)
2. f = frekuensi cahaya (Hz)
3. e = muatan elektron (1.6 ×10−19 C)
152
24.6.3 Efek Compton
Dalam efek Compton, foton dengan energi tinggi menumbuk elektron. Sebagian momentum foton
berpindah ke elektron, sehingga panjang gelombang foton bertambah (foton kehilangan sebagian
momentum). Berbeda dengan efek fotolistrik, dalam efek Compton, foton tidak hilang.
Gambar 24.4: Efek Compton
h
∆λ = λ0 − λ = (1 − cos θ)
me c
Keterangan:
1. λ = panjang gelombang cahaya sebelum tumbukan (m)
2. λ0 = panjang gelombang cahaya setelah tumbukan (m)
3. me = massa elektron (9.1 ×10−31 kg)
153

Fisika Dasar 2018 Rama Rahardi PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fisika Dasar 2018 Rama Rahardi PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fisika Dasar

3 Usaha dan Energi 19

5 Momentum Linier dan Impuls 27

10 Getaran Harmonik Sederhana 59

13 Suhu dan Kalor 75

14 Teori Kinetik Gas 79

II Elektromagnetisme dan Fisika Modern 97

16 Muatan dan Medan Listrik 99

18 Kapasitansi dan Kapasitor 113

19 Medan Magnet 119

20 Induksi Elektromagnetik dan Induktansi 125

21 Listrik Arus Bolak-balik 131

22 Gelombang Elektromagnetik 135

23 Difraksi dan Interferensi 141

0.2 Vektor dalam Koordinat Kartesian

~ dalam bidang dua dimensi (xy).

0.3 Vektor dalam Koordinat Polar

0.4 Operasi-operasi Vektor

0.4.1 Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

~ = kAx î + kAy ĵ + kAx k̂

0.4.3 Perkalian Titik (Dot)

0.4.4 Perkalian Silang (Cross)

1.1 Gerak dalam Koordinat Kartesian

Gambar 1.1: Vektor posisi ~r

Gambar 1.2: Vektor perpindahan ∆~r

1.1.4 Kecepatan Rata-rata

1.1.6 Percepatan Rata-rata

1.2 Gerak dalam Koordinat Polar

Gambar 1.3: Vektor posisi ~r

˙ tinjau vektor satuan ~r dan θ

Gambar 1.4: Transformasi Polar - Kartesian ~r dan θ̂

Maka didapatkan persamaan kecepatan

1.3 Gerak Parabola

Gambar 1.5: Ilustrasi gerak parabola.

1. v0 = kecepatan awal (m/s)

2. vx = kecepatan searah sumbu X (m/s)

3. vy = kecepatan searah sumbu Y (m/s)

4. v = resultan kecepatan (m/s)

5. x = posisi pada sumbu X (m)

6. y = posisi pada sumbu Y (m)

7. t = selang waktu (s)

8. tp = waktu untuk mencapai titik puncak lintasan parabola (s)

9. yp = ketinggian puncak lintasan parabola (m)

10. tx,max = waktu untuk mencapai lintasan mendatar terjauh (s)

11. xmax = posisi mendatar terjauh (m)

12. θ = sudut pelemparan benda

13. ϕ = sudut resultan kecepatan benda

2.1 Hukum-hukum Newton mengenai Gerak

Pengamat Inersial dan Non-inersial

2.1.1 Hukum I Newton

2.1.2 Hukum II Newton

2.1.3 Hukum III Newton

Syarat agar sepasang gaya dikatakan pasangan aksi-reaksi:

1. Dua gaya harus sama besar.

2. Dua gaya harus berlawanan arah.

3. Dua gaya harus bekerja di dua benda yang berbeda.

Gambar 2.1: Pengamat O dan P mengamati benda A.

1. Jika pengamat O dan P keduanya inersial (~aP O = 0)

2. Jika pengamat O inersial tetapi P non-inersial (~aP O 6= 0)

~aAO = ~aAP + ~aP O

2.3 Gaya Gesek

2.3.1 Gaya Gesek Statis

2.3.2 Gaya Gesek Kinetik