Dasar-dasar transformasi Laplace Hasil pembelajaran Seielah menyelesaikan Program ini, Anda dikarapkan dapat: © Mencari transformasi Laplace dari suatu pernyataan dengan menggunakan definisi in- tegral ‘© Menentukan transformasi Laplace invers dengan bantuan Tabel transformasi Laplace * Mencari transformasi Laplace dari suatu-turunan fungsi ———= * Menyclesaikan persamaan diferensial orde-pertama, Koefisien-konstan, nonhomogen dengan menggunakan transformasi Laplace * Mencari transformasi Laplace lanjutan dari transformasi-transformasi yang diketahui + Menggunakan wansformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial linear, koefisicn-konstan, nonhomogen orde kedua dan one yang lebih tinggi 347 “Tr348 Matematika Teknik Transformasi Laplace Semua persamaan diferensial yang telah Anda pelajari selama ini mempunyai penyelesaian yang mengandung beberapa konstanta integrasi anu (ueknown ~ tidak diketahui) seperti A, B, C, dan seterusnya. Nilai dari konstanta-konstanta ini selama ini diperoleh dengan. menerapkan syarat-syarat batas pada penyelesaiannya, suatu prosedur yang seringkali sangat membosankan. Untungnya, untuk satu tipe persamacn diferensial tertentu ada sebuah metode pencarian pemecahan di mana konstanta-konstanta integrasi yang tidak diketahui ini dihitung selama proses penyelesaian. Selain itu, daripada menggunakan integrasi sebagai cara menyelesaikan persamaan diferensial, Anda bist menggunakan perhitungan aljabar yang lebih sederhana. Metodenya bergantung dari apa yang kita sebut sebagai iransformasi Laplace (Laplace transform), Jika f(x) adalah suatu pemyataan dalam x yang terdefinisi untuk x20, maka transformasi Laplace dari f(x), dinotasikan dengan LUf(x)), didefinisikan sebagai LfO9] =f efx) dr di mana § adalah suatu sariabel yang nilai-nilainya dipilih sedemikian rape agar integral semi-infinitnya sclahi konvergen. Variabel s akan dijelaskan lebih kanjut di Frame 3. Untuk sekarang, apa yang akan Anda katakan tentang (ransformasi Laplace dari f(x) = 2 untuk x 2 0? Substitsilah f(x) dalam integral di atas dan kemudian carilah integralnya. Jawabannya ada di frame berikuinya Karena: Maka [. = 2(0 - (-1/s)) Peshatikan bahwa s > 0 disyaratkan karena jika s <0 maka ~~ 00 ketika x — 0° dan jika 5 = 0 maka L{2) tidak terdefinisi (pada Kedua kasus ini integralnya divergen), sehingga £42) = = asalkan s > 0 Dengan alasan yang sama, jika & adalah sembarang Konstanta maka, Lk) = £ asalkan s > 0Dasar-dasar tansformasi Laplace 349 Sekarang, bagaimana derigan transformasi Laplace dari. fix) = @, x > 0 di mana k adalah Konstanta? Lihatlah kembali definisi integral dan kerjakan soal tersebut sekali lagi, Jawabannya ada di frame berikuinya. 1 sy Le) asalkan s > -k st Karena Le®) = £ ote de en =f or a 0 ls, (-( LG 1) s+ £> 0 harws dipenuhi untuk menjamin +75} intogealnya konvergen di kedua limit =a! asalkan 5 + & > 0, yaitu asalkan s > -k Gb ‘ ; Kedua contoh di atas telah menunjukkan bahwa Anda harus berhati-hati dengan keberadaan pasti dari transformasi Laplace dan tidak mengambil definisi integralnya begitu saja tanpa berpikir dahulu, Agar transformasi Laplace bisa ada maka integran: ef) harus konvergen ke nol ketika x oe dun ini berarti buhwa nilai-nilal s yang memenuhi syarat adalah nilai-nilai di mana integral untuk nilai-nilai tersebut Konvergen, sehingga transformasi Laplace-nya ada, Dalam Program ini Anda tidak perlu mengkhawatirkan keberadaan dari transformasi-transiormasi Laplace yang vkan Anda temui, Lanjutkan ke frame berikuinya Tansformasi Laplace. invers [4] ‘Transformasi Laplace adalah suatu pernyataan dalam variabel s yang dinotasikan dengan F(s). Dikatakan behwa f(x) dan F(s) = L{/()) membentuk suatu pasangan transformasi (transform pair). Ini berarti bahwa jika F(s) adalah transformasi Laplace dari f(x) maka (2) adalah sransformasi Laplace invers dari F(s). Kita menu fa) = L* (FY) Tidak ada definisi integral yang sederhana dari transformasi invers jadi Anda harus mencarinya dengan cara bekerja dari belakang ke depen. Contoh: jika fx) = 4 maka transformasi Laplace-nya L{fag} = Fy = 4 jadi ‘ jika (3) = 4 maka transformasi Laplace inversnya YF} =f) = 5 Kemampuan untuk meneari transformasi Laplace dari suatu pernyatian dan kemudian menginverskannya inilah yang membuat transformasi Laplace sangat berguna untuk menyelesaikan persamaan diferensial, seperti yang akan segera Anda lihat. >350 Matematika Teknik ioe a o Untuk sekarang, apakah transformasi Laplace invers dari F() Untuk menjawabnya, lihat transformasi-transformasi Laplace yang sekarang Anda ketqhui. Jawabannya ada di frame selanjutnya eee (3 ero) =sa=e | Karena Anda tahu bahwa 4 1 aft at i " L {4} fe") = 7 Anda dapat mengatakan bahwa L°}—— 1 maka ketika k= 1, Ee ft gels. ae I, Untuk mempermudah proses pencarian bentuk-bentuk transformasi Laplace beseria inversuya kita mengganakan sebuah tabel. Di frame berikutnya ada sebuah tabel yang berisi apa yang Anda sudah ketahui sampai di sini, be) Tabel transformasi Laplace SQ) = L"(F(s)} Ps) = Lif) | k z s>0 stk je" t s>-k L Dengan niembaca label dari kiri ke kanan akan didapat label di kanan ke kiri akan didapad n transformasi Laplace clan mn transformasi Laplace invers, Gunakan tabet ini, apabite mungkin, untuk menjawab pertanyaan dalam Latihan revisi, Kalaw tidak mungkin, gunakanlah definisi dasar dalam Frame 1 Rangkuman revisi ~ 1 Transformasi Laplace dari (2), dinotasikan dengan L{f()}, didefinisikan sebagai: fia) =f let eo" f(x) de i mana s adalah suatu varibel yang nilai-nilainya dipilih sedemikian rupa sehingga integral semi-infinitnys konvergen 2 Jikw F(s) adalah transformasi Laplace dari f(x) maka f(x) adalah mansformasi Laplace invery dari Fis). Kita menulis: fry = ENF) Tidak ada definisi integral yang sederhana dari transformasi invers jadi Anda harus mencari langsung dengan mengeunakan Tabel transformasi Laplace.Dasar-dasar transformasi Laplace 351 Fy Latihani revisi . nit Ge 1° Tentukan tansfotmasi Laplace dari sosl di bawah ini, Dalam setiap soal f(x) terdefinisi untuk x = 0: @ fe) =-3 (b) fx) =e ©) fa) =e (@) fla)=-Se* — (e) fia) = 2? 2 Tentukan transformasi Laplace invers dari setiap soal di bawab ini: @ Fe) =-! & A=! © Fos 5 5-5 s+2 3 4 @) Fs) =-2 F @ FO=-F Fos Penyelesaiannya ada di frame berikumya 1 @so=3 Ls) Karena L{k) = © asatkan s > 0, L{-3) =~ asalkan 5 > 0 (b) fa) =e Karena L{k) = § asatkan s > 0, Le} = © asalkan 5 > 0 5 5 © fy=e* Karena L{e“) = asalkan s > -k, Lte™} asalkan s > 2 (a) f(x) = -Se* L{-Se (Se) de = * dx = -SLte 39 J L{-Se" asalkan 5 > ~3 s4a 762 fe) fix) = 2 Lie ee™ dx = 2e7 Lhe} Jigme) av = 26° ‘ asalkan 5 > 7 2 a) (b) US Se Peireg ‘ 3 © Fo)= s42 . a Karena LY is#2' i 352 Matematika Teknik : s (@) Fis) =~ E Fs) | ' ©) Ms)= 7G ! 1 1 1 Fls)=——~ = 2, =f 1 Wy ra shinsse FQ) =E io} c 2 Frame berikunya [87 Transformasi Laplace dari suatu turunan Sebelum Anda menggunakan transformasi Laplace untuk menyelesaikan persamaan diferensial, Anda perks mengetshni transformasi T.aplace dari suaru turunan, like diketahst bbahwa suatu pernyataan fix) memiliki transformasi Laplace L{/(x)} ~ F(s), transtormast Laplace dari turunannya °C.) adalah: Hon) = Fe" soo ae ‘ —- Ini dapat diselesaikan dengan integrasi per bagian: oo ht eee Luray = Pe" ren ae a = fiacrame D = [mann fogerty (Rumus integrasi per bagion _ Jihat Program 15, Frame 21) di mana nc) =e" maka dude) = se" de dan di mana dv(x) = f’x)de maka vii =f aul. substitusi dalam ramus integrasi per bagiannya akan menghasilkan: Life) “Fo gt sf et Foie = (0 ~ f(O)) + SHS) jika e-* f(x) —> 0 kalev x > 2 Dengan kata lain L Af(x)} = s Fis) — f(0) Jadi transformasi Laplace untuk turunan dari f(x) diberikan dalam bentuk transformasi Laplace dari f(x) itu sendiri dan njlai dari f(x) untuk x = 0. Sebelum Anda menggunakan fakta ini perhatikanlah dua sifat tranformasi Laplace dalam frame berikut jua sifat dari transformasi Laplace Baik transformasi Laplace maupun inversnya kedua-duanya adalah sransformasi linear yang berarti bahwa. (1) Transformasi dari suatu jumlah (atau selisih) dari pernyataan adalah jumtah (atan selisth) dari masing-masing wansformasi itu sendiri. Dengan kata lain EFC) & gta)} = LY) £ Lista) dan L1F(s) + Gs) = L(A) + LGU)Te Dasar-dasar translormasi Laplace oo e5 v (2). Transformasi dari suatu pernyataan yang dikalikan dengan suatu konstanta adalah Konstanta tersebut dikalikan dengan transformasi dari pernyataan tersebut. Artinya LAKfQ)) = KL(fG)} dan L(kF(s)) = kL{F(s)¥ di mana & adalah konstanta. Ini sangat mudah dibuktikan dengan menggunakan definisi dasar transformasi Laplace dalam Frame 1. Dengan menggunakan informasi ini, mari kita mencoba mengerjakan sebuah persamaan diferensial yang sederhana. Dengan menggunakan LEf'@)} = SFC) ~ f(O) i Laplace dai Bo. i, uituk persamaan (0) + fhe) = 1 di mana fOF= 6 - - dan carilah pernyataan untuk transformasi Laplace-nya F(s). cari transforma Kerjakan terus dengan menggunakan apa yang Anda ketahui, Anda akan melihat jawabannya di Frame 12 353 rao] s) = °° 5+) Karena, dengan mencari transformasi Laplace di kedua ‘sisi dari persamean, Anda akan memperoleh fakta bahwa: L{/'@) + f(0)) = L{1]Transformast Laplace di sisi kiri sama dengan transformasi Laplace di sisi kanan Dengan kata hain, LAP (s)) + ELF} = 241} Transformasi dari suatu hasil penjumlahan adalah hasil penjumlahan transformasi-transformasinya Davi apa yang Anda ketahui tentang transformasi Laplace dari f(x) dan turunannya f(s), inj akan menghasilkan: [sF(s) — FCO) + Fs) dengan kata lain, (s+ DFG) = f(0) 1 1 6 + I)F(s) = 4, sehingga F(s) = —-——~ (+ DMs) = 5 eet Fs) = kanan menja Anda sudah sering melakukan ini sebelumnya di Program F7; jawabannya ada di Frame 13 dengan syarat f(0) = 0, maka Selesai. Sekarang pisahkan ‘ahan-pecahan parsial Karena= 354 Matematika Teknik 1 A Misalkan =A FE imaka, 1 = A(s + 1) + Bs sehingga didapat A= 1 set) os sel dan B= —1 sehingga F(x) = 1 - sev Semuanya cukup mudah, Sekarang hitunglah transformasi Laplace inversnya dan caritah penyelesaian dari persamaan diferensial, Jawaban di Frame 14 Karena fe) = ENF) adalah pengurangan dari transformasi-transformasi Laplace inversnya. Dengan menggunakan Tabel transformast Laplace di Frame 6 | 7, Transformasi Laplace invers dari sata pengurangan “eh se Sckarang Anda telah mempanyai sebuah metode untuk menyelesaikan suatu persia diferensial yang berbentuk: ‘Gf'G) + BF) = BG) Untuk FO) = k di mana a, b dan k adalah konstanta yang chketahui dan g(x) adalah suatu pernyataan dalam x: (a) Cari tansformasi Laplace di kedua sisi dari persamaan diferensial (b)Buatlah pernyataan 11s) = LYG)} dalam bentwk pecaltan aljabar (c) Pisahkan F(s) ke dalam pecahan-peeahan parsialnya (d) Cari transformasi Laplace invers L-'{ F(s)} untuk menentukan penyclesaian Flv! dari persamaan diferensial. Sekurang Anda akan mencobanye tapi sebelumnya Anda haruy metihat Tobel transformasi Laplace di frame berikutnya. Anda akan memertukan ini untuk menyelesaikan persamaan di Latihan revisi yang mengikuainya 15} Tabet transformasi Laplace fix) = L{F(s)} Fis) = LU) k ‘ s>0 ta sok xe s>-k Kita akan menurunkan ketiga iransformasi ini nami, Uniuk sekarang, gunakan tabel tersebut untuk menjawab pertanyaan yang diberikan sesudah Rangkuman revisi di frame berikuinyaDasar-dasar transformasi Laplace 355 (1) Jika F(s) adalah transformasi Laplace dari /(2) maka transformasi Laplace dari f’(x) adalah: LUFC) = sF(s) - FO) (2) (a) Transformasi Laplace dari suara penjumlahan (pengurangan) adalah penjumlahan (pengurangan) dari masing-masing transformasi Laplace itu sendiri, yaitu: LUG) £ ga) = LUO) + Lg) dan L'{F(s) £ Gi} = ENF) + EGO) (b) Transformasi dari suatu pernyataan yang dikalikan dengan suatu konstanta adaleh konstanta dikalikan dengan transformasi dari pernyataan tersebut: LRP) = RE{F@)} dan EMKF(S)) = RLS) di mana k adalah suatu konstanta. (3) Untuk menyelesa af) + bfle) = gta) untuk (0) = & kan persamaan diferensial dalam bentuk: di mana @, b, dan & adalah konstanta dan g(x) adalah pernyataan dalam x (a) Cari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan diferensial (b) Cari pemnyataan F(s) = L{f(2)} dalam bentuk pecahan aljabar (c)Pisahkan_F(s) menjadi pecahan-pecahan parsialnya So (d) Tentukan transformasi Laplace invers Z~' (F(s)} untuk menentukan periyelesaian f(x) dari persamaan diferensial. FF] latihan revisi fz) ‘= Sclesaikan setiap persamaan diferensial di bawah ini tay f"Q) ~ f(xy = 2 di mana (0) = 0 tb) #') +f = &* di mana (0) = 0 (©) f"Q) + fl) = 3 di mana f0) = -2 @ ff) = e* di mana AO) = 1 fe) 393) = 2f la) = 4% + 2 di mana f(O) = 0 Penyelesaian ada di frame berikutnya (a) f(x) — f(a) = 2 di mana f(0) = 0 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan didapat z 2 2 2 sehin; F(s) = ——~ g Stinsee Fla) = ‘Transformasi Laplace inversnya menghasilkan penyclesaian F(x) = -2 + De" = Aer 1) sF(s) = f(O) — Fs) = (b) f(x) + f(x) = edi mana flO) = 0 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan didapat: 1 . Fy = — ehingga Fs) = 7 sF(s) — f(0) + Fls) = s+ Tabel transformasi Laplace invers menghasilkan penyelesaian f(x) = xe“ >356 Matematika Teknik (©) f'() + f(®) = 3 di mana (0) — Dengan mencari transformasi Laplace dati kedua sisi persimaan didapat 3 > schingga SF(s) ~ f(0) + Fils) 2 3 3-2 3 5 stl set) s(s+ I) os s¥] ‘Transformasi Laplace inversnya menghasilkan penyclesaian (x) (@) ffx) = e* di mana f(0) = 1 Dengan mencari transformasi Laplace dati kedua sisi persan t SF(s) — f(0) — F(s) i 3-2 F(s) = ~ 3~ Se ‘an didapat: atau (s — IF (s) ~ , 1 3 1 shinee aa Transformasi Laplace inversnya menghasilkan penyelesaian jx) = ¢* fe) 3f'(x) — 2f2) = de" + 2 di mana f(0) = 0 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan didapat: 4 r 2_ 65+2 set) 3EsF(s) ~ FO) ~ 2F(s) sehingga 6s +2 Transformasi Laplace inversnya menghasilkan. penyelesaian Sonn 4 FO) Srkarang ke Frame 19 Membuat transformasi baru Untuk memperolch transformasi Laplace dari f(x) Anda seringkali harus melakukan integrasi per bagian, kadangkala berulang-ulang. Akan tetapi, karena L(f“(x)} = sL{f()) — (0) Anda dapat menghindari proses ini apabila Anda mengetahui transformasi dari turunan #“@). Sebagai contohnya adalah soal tentang mencari transformasi Laplace dari pernyataan f(x) =x. Sekarang f"(x) = 1 dan (0) = 0 sehingga dengan mensubstitusikannya i ke dalam persamaan: LY} = SLEFl)} ~ f(O) Kita akan memperoleh HAL} = shtx} 0 berarti 1 sux) 5Dasar-dasar transformasi Laplace 357 : os > sehingga Lx} Soal ini sangat mudah, jadi tentukanlah transformasi Laplace dari f(x) = +. Jawabannya ada di frame berikut aR Karena S() = 7, (0) = 2x dan f(0} = 0 Substitusi di LU'@)} = SLU} — FO) akan menghasilkan L{2x) = sL(7} - 0 sehingga QL {x} = shh} maka yang artinya 2 Le?) Cobalah soal-soal yang lain. Buktikan kebenaran dari rumus ketiga dalam tabe! transformasi Laplace di Frame 15, yaitu: 1 ot Lhe) = Ini sedikir lebih sulit tapi ikuti saja prosedur yang ada di dua frame sebelumnya dan cobalah, Penjelasannye ada di frame berikut Fla) = xe", 'Q) = & ~ xe dan FQ) = 0 Substitusi ke dalam LUPO) = SLUFOO} ~ FO) akan menghasilkan Le* ~ xe} = sL{xe"} - 0 dengan kata Iain Le) = Llxe} = sb fae] maka Hew) = (s+ DL xe") yang menghasilkan x *}= : T7764 Dblse 7 sehinges Lae} = — Sekarang ke Frame 22 ed358 Matematika Teknik Transformasi Laplace dari turunan yang lebih tinggi ‘Transformasi Lapliice dari tuziffin yang lebih tinggi daripada satu dapat diperolch dengan mudah. Misal Fs) dan G(s) masing-masing adalah transformasi Laplace dari f(x) dan g@). Berarti L{f(x)} = is) sehingga L{f'(x)} = sF (s} — f(0) dan L{g(x)} = G(s) begitu juga L{e’(3) = sG (5) ~ e(0) Sekarang misalkan g(x) = f"(x) sehingga L(e(x)} = Lt/’G@)} di mana g(0) = f"(O) dan G(s) = sF{s) — AO) “sellaraxg, karena g(x) = f'(0), 8) =f") Ini berarti He} = LEf" 09) maka LY) = 2 Fis) ~ sf (0) — (0) Dengan cara yang sama, dapat ditunjukkan bahwa: EMD) PH) = PHOTO FAO dan seterusnya. Dapatkah Anda melihat polanya? is) — g(O) = sfsFis) ~ (0) - 70) Transformasi Laplace dari f(x) adalah Frame berikurnya rey Sekarang, dengan menggunakan LUf’(x) dari f(x) = sin Ax. di mana & adalah Konstant 1s) ~ (0) - /'(0), transformasi Laplace wlalah Diferensiasikan f(x) dua kali dan ikuti prosedur yang telah digunakan dalam Frame 19 sampai 21. Lakukan secara hati-hati, jawaban ada di frame selanjumya Lsin kx} Karena P(x) = sin ke, #70) = k cos kx dan f(x) = Selain ita, /(0) = 0 dan f(0) = &. sin kx. Substitusi di dalam LUGO) = akan menghasilkan L(- sin kx) = s°L{sin kx} - 5.0 —& F(s) ~ sf(0} ~ f(0) di mana Fs) = LUf))Dasar-dasar transformasi Laplace 359 J dengan Kata lain, KL {sin kx} = StL (sin kx) — & ne jadi k re (se + P)L{sin kx} = k dan L{sin kx} = s Dan L{cos & } =. . 6... Metode yang digunakan persis sama L{cos kx} +e Karena 00 = cos ky, fx) = -K sin fox dan f”G) = -# cos kx Juga f(0) = 1 dan f(0) = 0 Susbiitusikan dalam Lf} = Fis) — sf(O) - f’0) di mana Fis) akan menghasilkan AH 0s ke} = dengan kata lain, PL {cos kx} = PL.fcos kx} — 5 schingga LUGO} SL (00s ke) ~ 5.1 — 0. is? + PL {cos kx} = 5 dan L{cos kx) +h Tabel transformasi kita sekarang bertambab besar menjadi seperti pada frame berikumya Tabel transformasi Laplace fey = UF) k ot xe sin kx cos kx360 © Matematika Teknik Persamaan-persamaan diferensial yang linear, berkoefisi konstan, nonhomogen . Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan berbentuk: GF) + a, JPR) + + I") + af) + gf 0D = gO) di mana a, d,.4,. ++ + dy. 4), dy adalah Konstanta-konstanta yang diketahui, g(x) adalah pemyataan dalam x yang, diketahui dan nilai dari f(2) dan trunannya diketahui pada x = 0, Persamaan jenis ini disebut sebagai persamaan diferensial, linear, koefisien-konstan, nonhomogen dan nilai-nilai dari f(x) dan turunannya pada x = 0 disebut sebagai syarat batas. Metode untuk menyelesaikannya mengifiti prosedur yang tek 14, Sebagai contoh: n Frame dibahas dala ‘Tentukan penyelesaian dari: FCO + 3f'Ux) + 2x) = Ax di mana f(0) = FCO) (a) Carilah transformasi Laplace dari kedua sisi persamaun LUPO) + BLY"Od} + LL FOd} = AL} asitkan [s7FUs) — sf) — fCOD] + 3[9FLs) — fCO)] + 2FUs) yang meng (b) Cari pernyataan Fis) = LU()) dalam bentuk pecahan aljabar Substitusikan nilai f(0) dan f’(0). yang menghasilkan (6 + 3s + DR} = sehingga 4 + Its + 2) (e) Pisahkan Fis) ke dalam pecaiunr-pecuhan parsiabaya pembilang sisi-kird det 4 = As(s + Dis + 2) + Bis + 1s + 2) + Css + 2) + Des + 1) Jika 4 = 2B sehingga B= 2 45 CCIPC1 +2) 4 = D{-2)'(-2 + 1) = 4D sehingga D = n pembilang sisi-kanan akan didupat: Samakan koefisien-koefisien dari s: 0 = 24 +38 = 2A + Gsehingea A = Sehingga didapat: 3,2 Few 4 4444 4 sos stl st? (d} Gunakan iabet-tabet yang ude wuuk mencari transformasi Laplace invers L"{F(s)} dan juga tentuken penyelesaian 1x) dari persamaan diferensiainya I(x) = -3 + v4 dete ™ Jadi senwuanva tetap cukup jelas walaupun agak merepotkan, Sekarang Anda coba pervamaan diferensial di frame bevikumnyaDasar-dasar transformasi Laplace 361 Rangkuman revisi . 1 Jika F(6) adalah transformasi Laplace dari f(x) maka: LUf"@)} = PFs) — sf 0) - FO) dan LU) = 8 F(s) — 8°60) — sf) ~ f° O) 2 Persamaan-persamaan dalam bentuk: 4g fMR) + ay FOP) + oo Fah") + af") + af OO) = BOO), dimana a,, 4, «« dy 4,, 4 adalah konstanta-konstanta, disebut sebagai persamaan diferensial Tinear, koefisien-konstan, nonhomogen. 3° Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial linear, koefisien-konstan, nonhomogen dengan syarat a. dy. --- 43» yy Go adalah konstanta yang sudah diketahui, g(x) adalah pemnyataan dalam x yang sudah diketahui, dan nilai-nilai dari f(2) dan turunannya diketabui pada x = 0. 4 Prosedur untuk menyelesaikan persamaan orde-kedua atau orde yang lebih tinggi ini sama dengan prosedur untuk menyelesaikan persamaan orde-pertama yaitu: fa) Cari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan diferensialnya (b) Cari bentuk F(s) = L{/tx)} dalam pecahan aljabar (©) Pisahkan F(s) ke dalam pecahan-pecahan parsialnya (d) Cari transformasi Laplace invers L~'{F(s)} untuk mencari penyelesaian f(x) ——dori-persamaan- diferensial tersebet ~ Latihan revi Gunakan transformasi Laplace untuk menyelesaikan setiap persamoan di bawah ini (a) f%) +f) = 3 di mana f(0) = 0 (b) 3%) + 2a) = ¥ di mana f(0) = Co) fF") + SPC) + Of la) = 2e* di mana f(0) = 0 dan (710) = 0 (A) £7) — Apa) = sin 2x di mana FO) = 1 dan f(0) = -2 Jowabannya ada di frame berikutnya (a) GQ) +f) =3 di mana f(0) = 0 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persemaan, kita peroleh LUG) + LUFG)) = L{3} sehingga [sF(s) ~ (OO) + Fis) = = Beratti (s+ IF) = 3 sehingga Fs) = 5 SerD s yang menghasilkan f(x) = 3 - 3e" = 3 - &") (b) 3f'(a) + 2fla) 2 x di mana f(0) = -2 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan, kita peroleb LBP) + LE2G9)} = LEx] sehingga 3fsF(s) ~ FAO] + 2A Ks) = Beranti (3s + 2)F(s) ~ (-6) Sr362 Matematika Teknik Uraidn'peeahan pif adalah 3 15a 1 4°Qe4+ 2) Pos) = yang menghasilkan Solusi set “S (©) Fa) + 57°C) + GF) = 2e* di mana F(0) = 0 dan f'(0) = 0 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi persamaan, kita peroleh Lf) + LAS#)} + L6G) = L12e") sehingga [s°F(s) ~ sf(0) — fC) + SIs#(s) — f(O)] + 6F(s) = 2. s+ FQ) = Dengan kata Jain (s" + 5s + 6)F(s) = — sal ; 2 L 2 sehingga F(s) = ————*_____ = _1__ ee PW) = ee DG) etl st yeng menghasitkan solusi sehagai fiyset-w™+e* (a) £4) ~ 4fta) = sin 2e di mana f(O) = 1 dan f"(0) = -2 Dengan mencari transformasi Laplace dari kedua sisi, kita peroleh OS = ELT = TSMR en schingga [»?F(s) — sf(0) — f(O)] - 4F(s) Yang artinya (s? ~ 4)F(s} —s.1 = (2) = schingga Fis) = (r= ays" BI Dan, yang terakhir, checklist Dapatkah Anda? yang diiuti oleh Latihan ujian dan Soal-soal kanjuean (@% Dapatkah Anda? Checklist 26 Periksa daftar ini sebelun dan sesudah Anda mengerjokon Soal-soal lanjutan. Pada skala 1 sampai $ seberapa yakinkah Anda bahwa Anda dapat Frame + Menurunkan transformasi Laplace dari suatu perayataan dengan meng- gunakan definisi integral? Ya oO i Tidak ssnpiDDDasar-dasar transformasi Laplace 363 + Menentukan transformasi Laplace invers dengan bantuan sebuah Tabel transformasi Laplace? Ya O oO O 0 8 Tidak + Memperoich transformasi Laplace dari trunan ‘suatu pemystaan? Ya oO Oo UO UU OO fidak + Menyelesaikan persamaan diferensial orde-pertama, koefisien-konstan, nonhomogen dengan menggunakan transformasi Laplace? ED smpsiG Ya oOo Oo O O88 CO) Tidak + Memperoleh transformasi Laplace dari transformasi yang diketahui? sampai 2B) Ya oO Oo OF O 0 Tidak + Menggunakan transformasi Laplace untuk memperoleh penyelesaian dari persamaan diferensial linear, koefisien-konstan, nonhomogen yang ordenya lebih tinggi daripada orde pertama’? Ya oOo 9 8 OF 6 | Tidak sampai GB) | (& Latihan ujian 26 L_ PR Serta incon menenanmt Laplace-dari fungsi-fungsi berikut: : (a) fia) =8 () fa) = e* (ec) f(a) = 4013 2. Gunakan Tabel transformasi Laplace untuk mencari transformasi Laplace invers dari fa) (b) Fis) () (@) Fis) = 1 | 3 Jika diketahui bahwa tansformasi Laplace dari xe adalah F(s) = op Ie) a a QQ) tentukanlah transformasi Laplace dari a°e*" tanpa menggunakan definisi integral. 4 =~ Gunakan transformasi Laplace untuk menyelesa (a) f(x) + 2f(a) = x di mana f(0) = 0 (b) '@) - 0) = e* di mana f) = -1 fo) fx) + fo) + 4f(x) = &* di mana f(0) = 0 dan f'(0) = 0 (@ 4") ~ 9f(a) = 18 di mana f(0) = 0 dan f'O) = 0 n setiap persamaan berikut: {f Soal-soal lanjutan 26 Cari transformasi Laplace untuk setiap pernyataan berikut (masing-masing terdefinisi untuk x > 0): a) fi =a a0 (b) f(x) = sinh ky (c) #0) = cosh kx , \ k untuk 0 < x a364 Matematika Teknik 2 Cari wransformasi Laplace invers untuk setiap fungsi berikut: (a) Fs) = 7s +27 4s qd) F(s)= =a F @ Fe= O Me-o a oF es 3) Tunjukkan bahwa jika F(s) = L(f(x)} = [letra de maka: 6 @ @ FW=-LOfW) Gi) FG) = LE-Fe)} Gunakan bagian (a) untuk mencari: (b) Gi) L{x sin 2x} Li? cos 3x} (©) Sama dengan apakah, menurut Anda, turonan ke-n dari F(s)? 4 Tunjukkan bahwa jika L{#()] = F(s) maka L(e“f()} sebuah konstanta, {s — K) di mana & adalah Berikumya hitunglah: (a) L{e™ sin bx) (by L1e* cos bx} di mana @ dan b adalah Konstanta-konstanta dalam kedua kasus, Sclesitikan masing-masing persamaan diferensial berikut ini: (a) f°) - Sf’) + f@) = 0 di mana f(0) = 0 dan f’(0) Ob) a) Si) + Of = 1 di mana f(0) =,0 dan £0) © f'@) ~ Sf) + f@ = di mana f(0) = 0 dan f'(0) = 0 ¥ (d) 2") - fx) - f@) = e* di mana f(0) = 2 dan f'(0) = 1 (ec) fix) + f(x) ~ 2f%x) = xe" di mana f(0) = 0 dan f"(0) = 1 () fx) + 16fe) =0 di mana f(0) = 1 dan f"(0) = 4 fg) "G) ~ £0) - (2) = sin-x— cos x di mana f(0) = 0 dan f'(0) = 0