Doa dalam Perjanjian Baru disajikan sebagai positif perintah (Kolose 4:2; 1 Tesalonika 5:17).

Umat Allah
diminta untuk menyertakan doa dalam kehidupan sehari-hari, bahkan dalam kesibukan hidup
pernikahan (1 Korintus 7:5) karena dianggap membawa umat lebih dekat kepada Allah.

Di seluruh Perjanjian Baru, doa merupakan metode yang diminta oleh Allah supaya orang percaya
mendapatkan apa yang dianugerahkan kepada mereka (Matius 7:7-11; Matius 9:24-29; Lukas 11:13).

Doa, dalam catatan Kitab Kisah Para Rasul, dapat dilihat pada saat-saat pertama terbentuknya gereja
(Kisah Para Rasul 3:1). Para rasul menganggap doa sebagai bagian penting dari kehidupan mereka (Kisah
Para Rasul 6:4; Roma 1:9; Kolose 1:9). Karena itu, para rasul sering dimasukkan ayat-ayat dari Mazmur
ke dalam tulisan-tulisan mereka. Roma 3:10-18 misalnya dikutip dari Mazmur 14:1-3 dan mazmur yang
lain.

Dengan demikian, karena penekanan pada doa dalam gereja mula-mula. bagian-bagian panjang dari
Perjanjian Baru merupakan doa atau kidung (lihat juga Buku Sajak), seperti Doa untuk pengampunan
(Markus 11:25-26), Doa Bapa Kami, Magnificat (Lukas 1:46-55), Benedictus (Lukas 1:68-79), doa Yesus
kepada satu Allah yang benar (Yohanes 17), seruan seperti, "Terpujilah Allah dan Bapa Tuhan kita Yesus
Kristus" (Efesus 1:3-14), orang Percaya Doa (Kisah Para Rasul 4:23-31), "biarlah cawan ini lalu daripada-
ku" (Matius 26:36-44), "Berdoa bahwa anda tidak akan jatuh ke dalam pencobaan" (Lukas 22:39-46),
Doa Stefanus (Kisah Para Rasul 7:59-60), Simon Magus' Doa (Kisah Para Rasul 8:24), "berdoa agar kita
dapat disampaikan dari orang-orang fasik dan orang-orang jahat" (2 Tesalonika 3:1-2), dan Maranatha (1
Korintus 16:22).tUnsur-unsur doa Kristen yang tertua dapat ditemukan dalam liturgi seperti dalam
Gereja Katolik Roma Tridentine Mass yang didasarkan pada Liturgi St James, Misa Paulus VI, Ortodoks
Liturgi Ilahi, Anglikan Buku Doa Umum, dan Lutheran Buku Ibadah.

Banyak denominasi mematuhi tradisi liturgi menggunakan doa-doa tertentu yang diarahkan untuk
musim Tahun Liturgi, seperti Adven, Natal, Prapaskah, dan Paskah. Beberapa dari doa-doa ini ditemukan
dalam Brevir Romawi, Liturgi Jam, Ortodoks Pesan dari Kebutuhan dan Anglikan Buku Doa Umum.