Sejarah Robot Dan Perkembangannya: Zulkarnain

SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA
Zulkarnain
Zulkarnain@raharja.info
Abstrak
Kebanyakan robot digunakan untuk pekerjaan yang berat, berbahaya, kotor dan
berulang. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong” (search and
rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran
konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu,
dan pemotong rumput. Seiring perkembangan zaman, robot sudah masuk ke berbagai
bidang, seperti bidang pendidikan, hiburan, perbankan dan sebagainya. Teknologi robot
itu sendiri telah dikembangkan jauh sebelum kata robot dikenalkan oleh Karel Capek.
Dahulu para pencipta robot mengenalnya dengan sebutan automata (automaton) yang
berasal dari bahasa Yunani automatos yang berarti bergerak atas kehendak sendiri. Kata
ini sering digunakan untuk menggambarkan mesin-mesin yang bergerak tak-elektronik,
khususnya yang dirancang untuk menyerupai gerakan manusia atau hewan.
Kata Kunci: Robot, Sejarah Robot, Perkembangan Robot.
Pendahuluan
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka
menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan
yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan
diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan
eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi
tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara
komersial. Contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia
sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual
Lisensi Dokumen:
Copyright © 2008-2017 ilmuti.org
Seluruh dokumen di ilmuti.org dapat digunakan, dimodifikasi dan disebarkan secara bebas untuk tujuan bukan komersial
(nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap
dokumen. Tidak diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari ilmuti.org
Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution
Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan
heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga
dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan
fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam
lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah
pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil
secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki
dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang
meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.
Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer

padasekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer
dan semakin kecilnya ukuran fisiknya, maka robot-robot yang dibuat semakin memiliki
kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan
oleh manusia. Pada awal diciptakannya, komputer sebagai alat hitung saja,
perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi
yang memiliki kemampuan-kemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau
kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat computer memiliki
kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan
keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.
Pembahasan
Abad ke-3 SM (1023-957 SM)
Jam Alarm Pertama & Robot Greek
Lisensi Dokumen:
Sekitar abada ke-3 SM, deskripsi tentang automata terdapat dalam naskah Taoisme
kuno Cina, Liezi. Banyak yang menduga penulis naskah ini adalah Lie Yukou, seorang
filsuf Cina. Salah satu bagian buku tersebut memceritkan pertemuan antara Raja Mu
dari Dinasti Zou (1023-957 SM) dan seorang insinyur mekanik, yang dikenal sebagai
Yan Shi menunjukkan hasil karyanya berupa manusia mekanis kepada raja.
Era 50 M
Heron Aeolipile
Pada era 50 M, Hero dari Alexandria (Heron) seorang ahli matematika dan insinyur
Yunani Menciptakan beragam mesin. Dia dianggap sebagai seorang insinyur terbesar
pada zaman dahulu. Salah satu hasil karyanya adalah mesin penjual otomatis.
Abad ke-13
Al-Jazari, atau Ibnu Ismail Al-Jazari, atau Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari.
Lisensi Dokumen:
Ilmuan muslim Al Jazari (1136-1206) menciptakan prinsip hidrolik
untuk menggerakkan mesin yang akhirnya diketahui sebagai mesin robot. Al
Jazari adalah seorang tokoh besar dalam bagian mekanik dan industri di abad ke-
12. Lahir dari Al Jazira, yang berada diantara sisi utara Irak dan timur laut Syiria,
tepatnya antara Sungai Tigris dan Efrat. Al-Jazari adalah pakar teknik yang luar biasa di
masanya.
Aljazari Robots
Identitas detailnya ialah Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari beliau tinggal di
Diyar Bakir, Turki, selama abad kedua belas. Al-Jazari memperoleh julukan selaku
Bapak Modern Engineering berkat temuan-temuannya yang beragam mempengaruhi
rancangan mesin-mesin modern masa kini, diantaranya combustion engine, crankshaft,
suction pump, programmable automation, dan lainnya.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1495
Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci menuangkan ide-idenya tentang robot. Leonardo
da Vinci sendiri merupakan seorang penemu, arsitek, seniman, pematung, penulis dan
pelukis Renaisans dari Italia. Dia banyak mendesain ciptaan berteknologi modern, tetapi
jarang diwujudkan semasa hidupnya. Kebanyakan ide-ide yang dituangkan dalam
bentuk gambar-gambar. Dia pernah mendesain automata humanoid yang terlihat seperti
ksatria bersenjata yang kemudian dikenal sebagai Robot Leonardo.
Tahun 1709-1782
Robot Jacqes de Vaucanson (1709- 1782)
Lisensi Dokumen:
Teknologi robot semakin berkembang di Eropa, salah satu tokoh
yang mengembangkannya adalah Jacqes de Vaucanson (1709- 1782). Dia merupan
penemu dan seniman asal prancis yang menciptakan robot dan mesin-mesin
yang mengensankan dan inovatif. Dalam usia 18 tahun dia seudah deri bengkel
kerja dan dana dari bangsawan untuk membuat rangkaian mesin. Dit tahun yang
sama. Vaucanson dikunjungi oleh salah seorang penguasa di Les Minimes.
Dia memutuskan untuk membuat robot yang menyerupai manusia, baik secara
tampilan maupun perlaku. Robot-robot itu nantinya akan dapat menghidangkan
makanan malam dan membersihkan meja.
Selain jasques de Vaucanson. Tokoh yang mengembangkan teknologi robot

adalah Pierre Jacue-Droz. Bersama anaknya, Henri-Louis dan Jean-frederic
Leschot, Pierre Jacqut – Droz mendesain dan membuat robot yang mampu bergerak.
Adapun robot-robot yang diciptakan, yaitu the draughtsman, the Musicienne, dan
the Writer. Robot-robot ciptaan Jacquet-Droz ini dapat dianggap sebagai salah satu
contoh terbaik dalam memecahkan masalah sistem mekanik robot
Abad ke-18 hingga abad ke-19
Boneka Abad ke-18
Pada abad ke-18 hingga bada ke-19 jepang membuat boneka bergerak yang dinamakan
Karakuri Ningyo, kata “karakuri” berarti alat mekanik untuk mengusik, menipu, atau
mengejutkan orang.sementara itu kata, “ningyo” dalam bahasa jepang berarti orang dan
Lisensi Dokumen:
bentuk. Awal terbentuknya karakuri dijepang ini sangat dipengaruhi oleh penemuan
dan teknologi dari Cina.
Tahun 1921
Pada Tahun 1921, kata “robot” diperkenalkan oleh penulis Cheko, karel dalam karyanya
R.U.R.(Rossm’s Universal Robots). Kata robot ini berasal dari kata “robota”, yang
dalam bahasa Cheko berarti budak atau pekerja paksa. Cerita mengenai robot juga dapat
diketahui dalam fil-film fiksi ilmiah.
Salah satu film tersebut berjudul Metropolis. Film ini dibuat pada 1927 oleh sutdara
Amerika Serikat kelahiran Austria, Friedrich Anton christian lang (Fritz Lang).
Skenario film ini ditulis Fritz Lang berasama istrinya, Thea van Harbou. Metropolis
sendiri merupakan film hitam putih dan menjdai film bisu termahal pada masanya.
Topik yang diangkat dalam film Metropolis ini adalah mengenai perbedaan kondisi
kehidupan antara warga yang kaya dan warga yang miskin. Adapun setting waktunya di
masa datang tepatnya 2026.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1929
Robot pada tahun 1929
Pada tahun 1929, Jepang berhasil membuat robot yang diberi nama Gakutensoku. Robot
ini dikembangkan dengan memperggunakan teknologi Barat. Nama Gakutensoku
sendiri berarti “belajar dari hukum alam”. Robot Gakutensoku didesain dan dibuat oleh
ahli biologi, Makoto Nishimura (1883-1956). Gakutensoku dapat mengubah ekspresi
wajah dan menggerakan kepala serta tanganya memlalui mekanisme tekanan udara. Dia
memgang panah berbentuk pena ditangan kanan dan lampu bernama Reinkanto (cahaya
inspirasi) ditagan kirinya. Ketika Kokukyocho menagis, mata Gakutensoku tertutup
dan ekspresinya menjadi termenung. Ketika lampu bersinar. Gakutensoku
mulai menulis kata dengan pena.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1932
Pada Tahun 1932. George Devol, seorang penemu dari amerika mendirikan
United Cinrphone karya-karya hasil temuan George Devol banyak berkaitan
dengan proses fotolistrik. Salah satu hasil karyanya adalah pintu otomatis
(Phantom Doorman). United Cinephone memberikan lisensi kepada Yale & Towne
untk memproduksi pintu otomatis tersebut. Dengan menggunakan sel fotolistrik
dan sistem tabung vakum kontrol ini. United Cinephone juga membuat dasar dari sistem
bar code. Sistem ini digunakan oleh Raiway Express Company untuk menyortir paket.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1941-1942
Asimov's Laws of Robotics (1941-1942)
Sekitar tahun 1941-1942. Isaac Asimov merumuskan Tiga Hukum Robot (Three Law of
Robotics). Ketiga buah hukum ini merupakan peraturan yang harus dipatuhi oleh
hampir semua robot yang ada dalam karya-karya Isaac Asimov. Isaac Asimov sendiri
merupakan seorang ahli biokimia serta penulis yang sangat sukses dan produktif.
Karyanya yang paling terkenal adalah seri dasar (Foundation Series). Karyanya ini
kemudian digabungkan dengan dua seri lainya, yaitu dengan dua seri lainya, yaitu seri
kerajaan galaksi (Galaktic Empire Series) dan seri robot (robot series). Melalui karya-
karyanya. Isaac Asimov juga dianggap sebagai orang yang mempekenalkan kata-kata
positronic, psychohistory, dan robotics kedalam bahasa inggris.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1949
Robotics Norbert Wiener (1949)
Pada Tahun 1949. Norbert Wiener merumuskan prinsip-prinsip siberniika (Cybernetics)

yang menjadi dasar praktis bagi ilmu robot (robotics). Sibernetika ini mepunyai
hubungan yang erat dengan teori informasi, teori pengendalian, dan teori sistem
menurut Norbert Wiener dalam bukunya. Sibernetika didefiniskan sebagai suatu studi
terhadap kontrol dan komunikasi pada binatang dan mesin.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1950
Computing Machinery and Intelligence
Robot merupakan mesin yang memiliki kecerdasan buatan berupa program.

Dengan mendefinisikan program terlebih dahulu robot dapat melakukan tugas-
tugasnya. Dasar- dasar dari kecerdasan buatan pada mesin ini dikembangkan oleh
Alan Turing. Dalam tulisanya pada 1950 yang berjudul Computing Machinery
and Intelligence, Alan Turning memperkenalkan “test turning”. Adapun tes turing ini
adalah tes kemampuan mesin yang menunjukan kecerdasan dan perilaku mesin dapat
meniru tindakan manusia. Tes turing ini menjadi standar bagi suatu mesin untuk dapat
dikatan “cerdas”.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1951
Remote Manipulator System (RMS)
Pada tahun 1951. Raymond Goertz mendesain lengan mekanik pertama untuk komisi
Energi Atom. Lengan mekanik ini digunakan untuk membawa bahan-bahan radiokatif
dan dikendalikan dari jarak jauh. Raymond Goertz sendiri merupakan salah seorang
pelopor dalam dunia robotika terutama remote control.
Tahun 1954
Robotika Modern George Devol 1945
Lisensi Dokumen:
Pada tahun 1954. George Devol memperkenalkan konsep Unirversal
Aoutomation (Unimation). Hasil temuanya ini berupa lengan robot yang dapat
diprogram (unimate) dan menjadi dasar dari industri robotika modern George
Devol memberikan lisensi kepada Joseph Engelber untuk mewujukan karyanya
tersebut.
Tahun 1956
Joseph Engelberger Robot 1956
Pada tahun 1956, Joseph Engelberger mendirikan Unimation Inc., perusahaan robotika
pertama dengan dukungan dana dari Condec (Cosiladated Diesel Electronic). Pada 1956
robot industri pertama berhasil dipasang di General Motor Inland Fisher Guide Plant di
Ewing Township. New Jersey. General Motor menggunakanya untuk mengangkat
potongan logam panas dari mesin die casting dan melakukan pengelasan pada bagian-
bagian tubuh mobil. Akhirnya, banyak perusahaan yang merasa perlu menggunakan
Unimate dalam proses produksi.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1955
Pada tahun 1955, program komputer yang disebut teori logika mesin (Logic Theory
Machine ) diperkenalkan oleh Allen Newell, Habert A. Simon, dan J.C Shaw. Program
ini merupakan program kecerdasan buatan (artificial intelegence) pertama. Untuk
menerapkan teori logika ini, mereka mengembangkan sebuah bahasa pemograman, IPL.
Bahasa pemograman ini mengcakup fitur yang ditujukan untuk mendukung program-
program yang dapat melakukan pemecahan masalah umum. Nantinya, program
kecerdasan buatan ini menjadi bagian penting dari perkembangan robot dunia.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1963
Rancho Arm
Tidak hanya dibidang industri, lengan robot juga dapat digunakan sebagai alat bantu
orang-orang cacat. Pada awal tahun 1963. Rumah sakit Rancho Los Amigos di Downey.
California merancang Rancho Arm. Keenam sabungan sendinya membuat Rancho Arm
memiliki fleksibilitas seperti lengan manusia. Ditahun yang sama, Universitas Stanford
memilikinya dan menjadikanya sebegai lengan buatan pertama yang dapat dikendalikan
melalui komputer.
Tahun 1965
Beberapa peniliti memlakukan penelitian tentang kecerdasan buatan pada tahun 1965.
Proyek yang bernama DENDRAL ini dikembangkan, antara lain oleh Bruce G.
Buchanan, Georgia L.Sutherland, Edward A. Feigenbaum, Joshua Lederberg, dan
Dennis Smith. Mereka mengembangkan di Unversitas Stanford. Tujuan utama dari
penelitian ini adalah untuk mempelajari hipotesis dan penemuan dibidang ilmu
pengetahuan. Proyek DENDRAL ini nantinya sangat berpengaruh
terhadap pengembangan kecerdasan buatan di masa 1960-an, termasuk perangkat
lunak komputer.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1968
Pada tahun 1968. Marvin Minsky mengembangkan dua belas lengan robot yang dapat
berjalan disekeliling ruangan. Dia menamakan lengan gurita (tantacle arm). Marvin
sendiri merupakan seorang ahli kecerdasan buatan. Salah satu karyanya yang terkenal
adaalah Percetrons. Buku ini ditulis bersama Seymour A. Propert dan merupakan salah
satu karya mendasar mengenai analisis jaringan syaraf tiruan.
Tahun 1970
Pada tahun 1970. Miomir Vukobratovic mengusulakan sebuah model teoritis untuk
menjelaskan dan mengontrol robot biped. Vukobratovic sendiri merupakan seorang
insinyur mesin asala serbia dan salah satu pelopor humanoid. Dia sangat tertarik dengan
pengembangan robot yang efisien dan mudah dikendalikan. Teori yang diperkernalkan
oleh Miomir Vukobratovic tersebut dinamakan Momen Titik Nol (Zero Moment
Point). Titik nol adalah konsep yang sangat penting dalam gerakan perancangan untuk
robot biped. Hal ini dikarenakan robot biped hanya memiliki dua titik kontak dengan
lantai, sedangkan gerekan mereka harus direncakan agar tetap stabil dan dinamis.
Tahun 1973
Pada tahun 1973, Profesor Ichiro Kato Mengembangkan robot Wabot-1 di Universitas
Waseda, Jepang. Wabot-1 mampu berkomunikasi dalam bahasa Jepang. Selain itu,
robot ini juga dapat mengukur jarak dan arah dari objek menggunakan resptoreksternal
telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artififial.
Tahun 1975
Pada Agustus dan September 1975. Viking 1 dan viking 2 diluncurkan menuju Mars
sebagai bagian dari program NASA. Adapun misinya bertujuan untuk mencarike
hidupan, menggali permukaan tanah di Mars, mecari tanda-tanda respirasi serta sinyal
aktifitas biologis.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1980
Pada tahun 1980, Marc Raibert mendirikan laboratorium kaki MIT, yang didekasikan
untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis. Pada
1922, dia mendirikan Boston Dynamic Inc. Yang mengembangkan robot berdasarkan
gerak manusia dan hewan. Pengembangan pertama dilakukanya adalah membuat robot
yang mampu berlari dan bermanuver seperti hewan.
Tahun 1985
Pada tahun 1985, Hitachi Ltd mengembangakan WHL-11 (Waseda Hitachi Leg
11). WHL-11 adalah robot biped yang mampu berjalan statis pada permukaan yang rata.
Dia mampu berjalan dengan kecepatan 13 detik setiap langkahnya serta dapat berbelok
arah. Robot ini dikembangkan berdasarkan teknologi yang ada pada robot 10R WL
dengan menambahkan komputer dan memasang pompa Hidrolik Honda Motor
Company mulai mengembangkan robot biped E-series pada 1986. E0 (Experimental
Model )) merupakan robot pertama dibuat. Selanjutnya E1-E3 dikembangkan selama
1987-1991 dan E4-E6 1991-1993.
Tahun 1989
Pada tahun 1989. Batelle’s Pacific Northwest Laboratories di Richland. Washingtond

mengembangkan mengembangkan sebuah robot antropomorpik bernama Manny. Robot
ini memiliki 42 derajat kebebasan (DOF) yang dikembangkan untuk angkatan darat AS.
Untuk mengembangkan dibutuhkan waktu selama 3 tahun dengan 12 peniliti dan dana
sebesar $ 2 juta Sekitar akhir 1980-an, Tad McGeer memperkenalkan prinsip dinamika
pasif (Passive Dynamic) pada robot. Hal ini merupakan pendekatan terhadap
kontrol gerakan robot. Dengan metode ini, McGeer menunjukan bahwa kerangka
mirip manusia bisa berjalan sendiri menuruni lereng tanpa memerlukan otot atau motor.
Hal ini tidak seperti robot tradisional yang memerlukan energi dengan menggunakan
motor untuk mengontrol setiap gerakan. Robot dengan dinamika pasif hanya bergantung
pada gravitasi. Secara alami robot ini berayun dari kaki mereka untuk bergerak baju
menuruni lereng.
Lisensi Dokumen:
Tahun 1993
Pada tahun 1993, Honda kembali mengembangkan robot humanoidnya

dengan memperkenalkan P-series. Robot-robot merupakan evolusi dari E-series. Untuk
P1 (Prototype model 1) dikembangkan pada 1993, P2 pada 1996, dan P3 pada tahun
1997. Pada tahun 2000. Honda membuat P4 yang awalnya diperkenalkan sebagi “P3-
improved prototype”. Model ini baru dikenal P4 setelah diumukan pad 2009.
Tahun 1995
Pada tahun 1995. Universitas Waseda mempelajari interaksi antara manusia dan robot.
Tujuanya menciptakan robot humanoid yang dapat hidup berdampingan dengan orang-
orang. Untuk mewujudkan hal tersebut, mereka mengembagkan robot yang diberi nama
Hadaly. Nama Hadaly ini berasal dari nama manusia buatan dalam novel L’eve future
karya penulis prancis Villiers de I’IsleAdam yang ditulis pada abad ke-19.
Tahun 1996
Sekitar tahun 1996, Universitas Tokyo mengembangka Saika, robot humanoid yang
ringan, seukuran manusia, dan murah. Dalam bahasa Jepang, Saika berarti kecerdasan
luar biasa. Saika memiliki leher 2 DoF (Degrees of Freedom), legan atas 5 DoF, dada,
dan kepala, untuk menjalankan tugasnya dikembangkan juga beberapa tipe tangan dan
lengan sesuai fungsinya.
Tahun 1997
Pada tahun 1997, NASA mulai mengembagkan robot humanoidnya, Robotnaut.

Ide awal dari pengembangan robot ini adalah membangun robot humanoid yang
dapat membantu tugas-tugas astronot. Awalnya Robotnaut didesaian dengan end-
effector untuk lengan robot distasiun luar angkasa internasional. Adapun fungsi dapat
dijadikan sebagai alat bantu astronot saat melakukan kegiatan pemiliharaan di luar
stasiun.
Pada tahun 1997, Humanoid Robotics Project (HRP) diluncurkan di Jepang HRP
merupan sebuah proyek untuk mengembangkan robot-robot pembantu
Lisensi Dokumen:
manusia. Pelopor proyek pengembangan robot ini adalah Kawada Industries
dengan didukung oleh National Institute of Advanced Industrial Science and Technologi
(AIST) dan Kawaski Heavy Industries, Inc. Proyek ini juga di sponsori oleh Japan’s
Ministry of Economy. Trade and Industry (METI) dan New Energy and Industrial
Technology Development Organization (NEDO). Proyek ini dimulai dengan pembelian
tiga robot P3 tersebut mereka kembangkan menjadi HRP-1.
Tahun 1999
Pada tahun 1999, Sony memperkenalkan robot hewan peliharaan berbentuk anjing robot
tersebut dinamakan AIBO (Artificial Intelegence roBOt). Desain awal robot ini
diciptakan oleh Hajime Sorayama, seorang seniman jepang. AIBO mampu berjalan dan
“melihat” lingkunganya melalu kamera. Robot ini juga dapat mengenali perintah suara
dalam bahasa Inggris dan Spanyol. Robot peliharaan ini di anggap sebagai robot
otonom karena dapat belajar dan menjadi dewasa. Hal ini dapat terjadi atas dasar
rangsangan dari pemiliknya, lingkungan, dan dari robot AIBO lainya. Namun, Sony
menghentikan produksi AIBO dan beberapa robot lanya pada 2006. Hal ini dilakukan
sony sebagai untuk membuat kondisi perusahaan lebih menguntungkan.
Tahun 2000
Pada tahun 2000, Honda menciptakan robot humanoid bipedalnya yang ke-11, ASIMO.
Robot ini memiliki penampilan menyerupai seorang astronot dengan baju astronotya,
yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki menyerupai manusia
hingga kecepatan 6 km/jam. Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk
“Advanced Step in Innovative Mobilty” (langkah besar dalam pergerakan inovatif).
ASIMO versi awal memiliki batrei nickel metarl hydrid 38,4V yang dapat diisi ulang
dan dapat beroperasi selama 30 menit. Pada pengembangan berikutnya suplai tenaga
berasal dari baterai ion lithium 51,8V dan dapat beroperasi selama 1 jam. ASIMO
mempunyai komputer tiga dimensi yang diciptakan oleh Honda terdiri dari atas
prosesor, konverter, sinyal, dan memori. Dibagian pinggan ASIMO terdapat komputer
yang berfungsi untuk mengendalikan robot ini. ASIMO juga dapat dikendalikan melalui
PC, wireless Controler, dan perintah suara.
Lisensi Dokumen:
Tidak mau kalah dengan jepang, pengembangan robot humanoid juga dilakukan oleh
korea selatan. Dengan dipimpin oleh Profesor Oh Jun-Ho, Korea Advanced Institute of
Science and Technology (KAIST) memulai penelitian robot ini pada tahun 2000.
Prototipe robot pertama berhasil dibuat pada 2001 dan dinamakan KHR-0 (Korean
Humanoid Robot). Setelah sukses dengan AIBO, Sony memperkenalkan robot
humanoid kecil yang ditujukan untuk hiburan pada tahun 2001. Robot ini dijuluki robot
impian. Sony (SDR – Sony Dream Robot ), kemudian berganti nama menjadi menjari
Qrio (Quest for cuRIOsty) tahun 2003. Prototipe Qrio ini dikembangkan dan diproduksi
oleh Sony Intelegence Dynamic Laboratory, Inc. Namun, jumlah prototipe yang
dihasilkan tifak diketahui secara pasti. Sampai akhirnya sepuluh Qrio terlihat
melakukan tarian bersama-sama. Hal ini dikonfirmasi oleh perwakilan Sony di Museum
of Science di Boston pada 22 Januari 2006. Seperti hanlnya dengan AIBO.
Pengembangan robot Qrio ini dhentikan pada 26 Januari 2006.
Tahun 2001
Pada tahun 2001, Fujitsu Automation Limited dan Fujitsu Laboratories Ltd. Merilis
robot humanoid komersial yang pertama bernama HOAP-1 (Humanoid for Open
Architeture Platform). Robot ini dirancang untuk berbagai apliksi dalam riset dan
pengembangan teknolog robot. HOAP -1 memiliki bentuk yang ringan dan ringkas,
dengan berat 6 kg dengan tinggi 48 cm, robot ini juga disertai dengan perangkat lunak
simulasi yang dapat digunakan untuk mengembangkan algoritma kontrol gerakanya.
Selain itu, perangkat lunak tersebut juga dapat digunakan dalam penelitian komunikasi
antar muka anatara manusia dan robot. Robot biped semakin banyak dikembangkan
oleh berbagai kelompok penelitian. Kemajuan besar dalam pengembangan aktuator,
sensor, dan khususnya komputer memungkinkan untuk merealisasikan robot berjalan
yang lebih canggih. Atas dasar hal tersebut, robot JOHNIE dikembangkan untuk
membangun sebuah robot biped yang mampu berjalan secara otonom. Robot ini
dikembangkan oleh Institute of Automatic Control Engineering of the Technical
University Munich dan diperkenalkan saat Hannover Fair 2003. Proyek robot ini
juga didukung oleh Deutsche Forschungsgemeinschaff (yayasan riset Jerman).
Lisensi Dokumen:
Tahun 2002
Pada tahun 2002, Korea Advanced institute of science and technology

(KAIST) memperkenalkan KHR-1 yang menggantikan KHR-0. Berbeda dengan KHR-0
yang masih berupa sepasang kaki, robot KHR-1 ini sudah memiliki lengan
sederhana pada tbuh bagian atasnya. Dengan kata lain, KHR-1 merupakan robot
Humanoid full-size pertama yang diciptakan oleh KAIST. Robot ini memiliki tinggi
120 cm dan berat 48 kg. Derajat kebebasan yang dimiliki nya adalah 21 DoF, yaitu 6 di
masing-masing kaki, 4 di masing-masing lengan, 1 di bagian pinggang. KHR-1 ini
dapat berjalan maju, bergeser kesamping, berputar, dan keseimbangan diatas satu kaki.
Baterainya memiliki waktu operasi sekitar 1 jam.
Tahun 2003
Pada tahun 2003, Universitas Osaka bekerja sama dengan Kokoro Company
Ltd. Mengembangkan robot humanoid yang diberinama Actroid. Robot ini
memiliki kulit realistik berbahan silikon. Actroid pertama kali diperkenalkan
saat pameran robot internasional pada 2003 di Jepang. Robot ini bahkan telah mampu
meniru gerakan manusia, seperti berkedip, berbicara, dan bernafas.
Tahun 2005
Pada tahun 2005, sebuah tim ilmuwan dan insinyur mengembangkan android
yang dapat berbicara dan memiliki fitur Philip K. Dick sehingga dinamakan
android PKD. Philip K. Dick sendiri adalah seorang novelis, cerpenis, dan esais
yang hampir seluruh karyanya bergenre fiksi ilmiah. Android PKD ini memiliki pikiran
yang meniru pengetahuan dasar berbicara dari Philip K. Dick hal ini dapat dilakukan
karena didukung oleh algoritma kecerdasan buatan. Android PKD ini dikembangkan
dengan kolaborasi antara Hanson Robotics, Institute Technologi Fedex, dan Universitas
Memphis.
Pada tahun 2005, Mitshubishi Heavy Industries membuat robot domestik jepang yang
bernama wakamaru. Robot ini dibuat terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua
dan penyandang cacat. Wakamaru mampu memahami 10.000 kata umum untuk
kehidupan sehari-hari. Dia memiliki teknologi pengenalan wajah
yang memungkinkannya untuk mengenali dua orang dalam rumah tangga
Lisensi Dokumen:
sebagai pemiliknya. Selain itu, dia dapat mengenali sampai delapan orang lainya, hanya
dengan melihat mereka, robot ini bisa mengikuti penggunaan disekitar rumah dan
memiliki sensor deteksi tabrakan untuk menghindari rintangan, orang, atau binatang
peliharaan.
Sebuah perusahaan robotika di Vietnam, Tosy, merancang robot humanoid yang dapat
bermain tennis meja melawan manusia. Robot ini dinamakan TOPIO (Tosy Ping Pong
Robot). Pengembangan robot ini telah dilakukan Tosy sejak 2005 dipimpin Ho Vinh
Hoang, sebelum mengembangkan TOPIO, Ho Vinh Hoang merupakan kepala tim dari
Hanoi Polytechnic University yang turut berpartisipasi dalam acara Robocon pada 2003.
Dia dan tim nya memenangkan kejuaraan robot tersebut, Ho Vinh Hoang kemudian
mendirikan perusahaan robotika, Tosy, dan mulai mengembangkan TOPIO pada juli
2007, robot eksperimen pertama TOPIO mendemonstrasikan kemampunya. Dalam
acara Tokyo International Robot Exhibition pada 28 November 2007, Topio 1.0 resmi
diperkenalkan kepad publik.
Tahun 2008
Pada tahun 2008, robot humanoid generasi terbaru dirancang oleh MIT Media Lab’s
Personal Robotic Group. Robot yang diberi nama NEXI ini dapat mengekspresikan
mimik wajahnya sebanyak yang dapat dilakukan oleh manusia. Dengan bergerak pada
rodanya yang dinamis dan seimbang, NEXI dapat melakukan banyak tugas. Robot ini
memiliki lenggan yang seluruhnya kompatibel sehingga dapat menangkap dan
mengangkat benda denga berat hingga 4,5 kg. Bagian kepala dan wajah NEXI didesain
oleh Xitome Design dan MIT. Robot NEXI ini dibangun dari desain robot uBot5 yang
dirancang oleh Laboratory of Perceptual Robotics UMASS Amhertst. NEXI didukung
baterai lithium –ion dan dikendalikan oleh komputer pribadi onboard yang bekerja pada
sistem operasi linux.
Pada 15 Desember 2008 Iran memperkenalkan robot humanoidnya yang

pertama, Surena. Surena sendiri merupakan nama seorang prajurit persia kuno.
Robot ini dikembangkan dan dibuat melalui proyek kerjasama antara R&D Society
of Irinian Industry, Mine and Commerce dan center for advanced Vehicles
(CAV), Universitas Taheran. Proyek surena inibertujuan untuk meningkatkan
kemampuan dalam merancang robot yang dapat berjalan dengan dua kaki sehingga
dapat menghasilkan gerakan menyurapai manusia. Atas pengembangan robot
Lisensi Dokumen:
ini. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) menempakan
Surena menjadi salah satu dari lima robot terkemuka di dunia.
Tahun 2009
Pada tahun 2009, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,
Jepang menciptakan robot humanoid wanita. HRP-4C,. Bentuk tubuh dan sendinya
dibuat berdasarkan database dimensi tubuh masyarakat jepang masa 1997-1998. HRP-
4C mempunyai kepala yang realistis dan menyerupai sosok wanita muda Jepang. Dia
dapat bergerak seperti manusia dan respons yang dimilikinya berdasarkan pengenalan
suara. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan robot ini dikembangkan
dengan berbasis pada Open Robotic Platform(OpenRTP).
Pada tahun 2009, Turki berhasil membangun robot humanoid pertamanya. Robot ini
dikembangkan oleh Profesor Kemalettin Erbatur sejak 2002. Dia menghabiskan 4 tahun
untk merencanakan robot tersebut bersama murid-muridnya di Universitas Sabanci,
Turki. Robot ini dirancang untuk membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari.
Pengembangan robot ini memperoleh dukungan dana yang cukup besar dari Institute
Riset Ilmiah dan Teknis Turki (TUBITAK). Pada 2006 mereka telah membangun kaki
robot dan memulai mengujinya. Robot yang diberi nama SURALP (Sabanci University
Robot Platform Research Laboratory) ini resmi diperkenalkan pada 2008.
September 2010
Pada September 2010 model terbaru robot humanoid HRP diperkenalkan ke publik.
Robot yang dikembangkan National Institute of Advanced Industrial Science and
Technoloy 9aist dan Kawada Industries ini dikenalkan sebagai HRP-4. Robot ini
memiliki tinggi 151 cm dan berat 39 kg. Denganb bentuk tubuhnya tersebut, HRP-4 C.
Biaya produksi robot ini dapat ditekan karenamenggunakan bagian-bagian yang sudah
distandarisasi dan mengoptimalkan desain mekanisme.
Lisensi Dokumen:
November 2011
Pada November 2011 Honda melucurkan robot ASIMO generasi kedua. Robot
ASIMO terbaru ini dirancang lebih otonom dan memiliki kemampuan yang
lebih dibanding generasi sebelumnya. Dengan teknologi terbaru, robot ini
dapat menentukan apa yang harus dilakukan tampa perinta dari operator tujuanya adalah
untuk membuat ASIMO dapat bekerjasama dengan oran-orang disekitar tanpa perlu
diawasi terus menerus.
Tahun 2012
Pada bulan September 2012, Jepang juga telah berhasil memecahkan rekor dengan
lahirnya evolta. Robot yang menjadi maskot perusahaan elektronik asal Jepang.
Menurut pakar Pakar Mekatronika/ Robotika dari UI, Dr Abdul Muis M EngKorea,
“Korea telah membuat robot center yang sangat besar sebagai tempat pengenalan dan
sosialisasi teknologi robot. Setiap sekolah di sana juga diundang dan dibiayai untuk
melakukan tur studi ke robot center. Sementara China juga tak kalah cepat
perkembangan teknologi robotnya,” katanya. Robot-robot buatan China diantaranya
berfokus pada sektor kuliner seperti alat masak.
Penutup
Robot menjadi aset penting bagi perusahaan-perusahaan maju dan berkembang didunia.
Dari dulu hingga sekarang robot sangat membantu kehidupan manusia didunia, penting
bagi kita untuk memahami sejarah perkembangannya. Namun dibalik itu, manusia tetap
menjadi dominasi penciptaan dan perkembangan teknologi tersebut. Sekian artikel dari
saya semoga dapat menjadi pelajaran bagi para pembaca sekalian. Terima kasih.
Lisensi Dokumen:
Referensi)
http://fesdizen.blogspot.co.id/2015/12/sejarah-robot-pertama-dunia-dan.html
http://students.stthamzanwadi.ac.id/salihin/2016/01/07/sejarah-dan-perkembangan-robot-
di-dunia-dan-indonesia/
http://www.academia.edu/6505637/Sejarah_Robot_Dunia
https://id.wikipedia.org/wiki/Robot
Biografi
Zulkarnain
zulkarnain@raharja.info
hey16jules@gmail.com
https://www.facebook.com/izul.ext
Pria kelahiran Kuningan, Juli 1990. Bertempat tinggal di Tangerang dengan 7 saudara kandung serta ibu.
F OTO
Low profile dengan hobby olahraga, renang, bermain musik, game dan oprak-oprek software. Memiliki
minat dan cita-cita sebagai programmer/pembuat software akuntansi berbasis komputer. Untuk sharing
dan berbagi ilmu bisa menghubungi di-WhatsApp : 0822-9719-4042.
Lisensi Dokumen:

Sejarah Robot Dan Perkembangannya: Zulkarnain

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sejarah Robot Dan Perkembangannya: Zulkarnain

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA

Kata Kunci: Robot, Sejarah Robot, Perkembangan Robot.

Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer

Jam Alarm Pertama & Robot Greek

Robot Jacqes de Vaucanson (1709- 1782)

Selain jasques de Vaucanson. Tokoh yang mengembangkan teknologi robot

Abad ke-18 hingga abad ke-19

Boneka Abad ke-18

Robot pada tahun 1929

Asimov's Laws of Robotics (1941-1942)

Robotics Norbert Wiener (1949)

Pada Tahun 1949. Norbert Wiener merumuskan prinsip-prinsip siberniika (Cybernetics)

Computing Machinery and Intelligence

Robot merupakan mesin yang memiliki kecerdasan buatan berupa program.

Remote Manipulator System (RMS)

Robotika Modern George Devol 1945

Joseph Engelberger Robot 1956

Pada tahun 1989. Batelle’s Pacific Northwest Laboratories di Richland. Washingtond

Pada tahun 1993, Honda kembali mengembangkan robot humanoidnya

Pada tahun 1997, NASA mulai mengembagkan robot humanoidnya, Robotnaut.

Pada tahun 2002, Korea Advanced institute of science and technology

Pada 15 Desember 2008 Iran memperkenalkan robot humanoidnya yang

Anda mungkin juga menyukai