Tugas Akhir Wage Prima C
Tugas Akhir Wage Prima C
Oleh:
Dengan megucapkan puji syukur atas kehadiran Allah SWT yang telah
melimpahkan segala rahmat dan karunianya hingga terselesaikannya laporan
Tugas Akhir ini dengan judul Rancang Bangun pembuka bagasi sepeda motor
menggunakan sidik jari.
Tugas Akhir merupakan suatu kewajiban yang harus dilaksanakan untuk
memenuhi salah satu syarat kelulusan dalam mencapai gelar Ahli Madya Teknik
Mesin Otomotif pada program Studi DIII Mesin Otomotif Universitas
Muhammadiyah Riau. Selama menyusun tugas akhir ini, penulis banyak
mendapatkan bantuan dari berbagai pihak sehingga Tugas Akhir ini dapat
terselesaikan. Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Ibu Jusnita, ST.,MT selaku Pembimbing dan Ketua Program Studi DIII
Mesin Otomotif Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Riau.
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................ii
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1 Latar Belakang........................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...................................................................................2
1.3 Batasan Masalah......................................................................................2
1.4 Tujuan.....................................................................................................2
1.5 Manfaat...................................................................................................2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................4
2.1 Finger Print Sensor..................................................................................4
2.2 Arduino Uno...........................................................................................4
2.3 Relay.......................................................................................................8
2.4 Door Lock Actuator................................................................................8
2.5 Door lock actuator...................................................................................9
2.5 Step down................................................................................................9
2.6 Kabel Jumper..........................................................................................9
2.7 Step down................................................................................................9
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................11
3.1 Waktu dan Tempat................................................................................11
3.2 Alat dan Bahan......................................................................................11
3.3 Cara Mengakses Sensor Fingerprint..........................................................13
3.4 Cara Mendaftarkan Sidik Jari Baru......................................................14
3.5 Pengecekan Program Sidik Jari Setelah Data Tersimpan .............................15
3.6 Metode Pengujian………………...………………………...................16
3.7 Alur Penelitian……………………………………………………...…18
3.8 Jadwal Penelitian………………………………………………….......20
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN……………………………………...…21
4.1 Hasil Perancangan…………………………………………………......21
4.2 Pengujian…………………………………………………………........22
4.3 Pengujian Alat Terpasang Pada Sepeda Motor……………………......24
ii
4.4 Pengujian Lifetime Sistem…………………………………….............24
BAB V PENUTUP…………………………………………………………….....26
5.1 Kesimpulan……………………………………………………............26
5.2 Saran……………………………………………………………….......26
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................27
ii
DAFTAR GAMBAR
10
11
iii
12
13
14 BAB I
PENDAHULUAN
1
terdaftar maka arduino uno akan menerima perintah dan meneruskana kepada
door lock actuator lalu door lock actuator menarik engsel bagasi motor sehingga
bagasi motor terbuka dengan bantuan dorongan dari gas spring hidrolik.
1.4 Tujuan
Maksud dan tujuan secara umum dari perencanaan ini adalah sebagai berikut :
1. Merancang alat pembuka bagasi sepeda motor menggunakan sidik jari agar
mempermudah dan mempercepat pengendara untuk membuka bagasi sepeda
motor dari pada menggunakan kunci secara manual.
2. Melakukan pengujian pada alat
1.5 Manfaat
Manfaat dari penelitian ini adalah :
1. Mempermudah dan mempercepat pengendara membuka bagasi sepeda
1
motor.
2. Memberikan inovasi yang baru mengenai tekologi tepat guna
3. Memberikan informasi tentang cara merancang atau merakit pembuka
bagasi sepeda motor menggunakan sidik jari.
4. Hasil dari perancangan alat ini diharapkan akan bermanfaat untuk
pengembangan teknologi tepan guna kedepannya.
1
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
4
6
dapat dibaca dan ditulis (RW/ read and written ) dengan EEPROM
library )
hilang.
Karaktersistik Fisik Arduino Uno adalah Panjang dan lebar
maksimum dari PCB Arduino uno masing-masingnya adalah 2.7 dan 2.1
inci, dengan konektor USB dan power jack yang memperluas
dimensinya. Empat lubang sekrup memungkinkan board untuk
dipasangkan ke sebuah permukaan atau kotak. Sebagai catatan, bahwa
jarak antara pin digital 7 dan 8 adalah 160 mil. (0.16"), bukan sebuah
kelipatan genap dari jarak 100 mil dari pin lainnya. Seperti pada gambar
gambar 2.5.8 pin out diagram pada Arduino Uno.
2.3 Relay
Relay adalah saklar elektro-magnetik yang menggunakan tegangan
DC rendah untuk menghidupkan dan mematikan suatu alat atau sistem
yang terhubung dengan tegangan DC yang tinggi atau tegangan AC.
Susunan relay yang paling sederhana terdiri atas kumparan kawat
penghantar yang digulung pada inti besi.susunan kontak relay, secara umum
terdiri dari:
1. Normally Open (NO) : posisi saklar berada pada keadaan terbuka saat
relay dalam keadaan tidak dialiri arus.
2. Normally close (NC) : posisi saklar berada pada keadaan tertutup saat
relay dalam keadaan tidak dialiri arus.
10
Door lock actuator adalah salah satu komponen central door lock
yang mempunyai fungsi untuk menggerakkan locking link yang terhubung
dengan door lock. Cara kerja door loock actuator saat arus listrik berasal
dari baterai, door switch yang terhubung dengan aktuator utama
ditekan/ditarik (posisi lock/unlock), maka aktuator utama akan mengirimkan
informasi/sinyal ke central lock module. Kemudian central lock module
akan mengirimkan mengirimkan informasi/sinyal ke aktuator tambahan
untuk me- lock /unlock aktuator.
5. Step down
6. Kabel Jumper
11
14
di bawah ini adalah gambar dari rancangan kelisrikan alat pembuka bagasi sepeda
motor menggunakan sidik jari ;
4. Cek apakah libraries sudah siap digunakan atau belum, dengan cara File >
Examples > Adafruit Fingerprint sensor.
16
1. Buka Arduino, arahkan kursor pada program Enroll pada libraries yang
diinstal, caranya seperti dibawah ini
2. Upload kode program tersebut, dan buka Serial Monitor dengan kecepatan
baud komunikasi 9600
3. Masukkan ID untuk sidik jari. Karena ini merupakan sidik jari pertama
Anda, ketik 1 di sudut kiri atas, lalu klik tombol Kirim
4. Tempatkan jarimu pada pemindai dan ikuti instruksi pada monitor serial
5. Pada waktu pindai sidik jari 2 kali pengambilan, dan jika sudah terdapat
Stored! menandakan bahwa sidik jari yang dipindai baru saja sudah
17
2. Upload program dan buka serial monitor dengan baud komunikasi 9600
3. Pindai jari ke depan sensor fingerprint
18
mendapatkan data yang baik, maka tes yang digunakan haruslah memenuhi
beberapa hal. Diantaranya adalah validitas dan rehabilitas. Dalam penelitian
ini yang digunakan adalah validitas isi. Untuk mendapatkan tes yang valid,
beberapa hal yang dapat dilakukan adalah mencoba keakuratan dan
ketepatan dalam membaca sidik jari.
3. Dokumentasi
Dokumentasi adalah informasi yang berasal dari catatan penting
baik dari lembaga atau organisasi maupun dari perorangan. Dokumentasi
penelitian ini merupakan pengambilan gambar oleh peneliti untuk
memperkuat hasil penelitian. Dokumentasi bisa berbentuk tulisan, gambar
atau karya-karya monumentel dari seseorang.
20
Mulai
Pemilihan bahan
Perancangan alat
Analisis &
pengambilan
data
Kesimpulan
SELESAI
Penentuan Pembuatan
Uji
komponen alat
coba
yang dan
perancangan
Evaluasi Pengambilan
analisis data
alat rancang data alat
bangun alat
kesimpulan
Gambar 3.1 Bagan alat pembuka bagasi sepeda motor menggunakan sidik jari.
22
Proposal TA
Pembuatan
2.
Proposal TA
Pengumpulan Bimbingan
3.
Proposal TA Proposal TA
4.
Seminar
5.
23
BAB IV
Gambar 4.1 Hasil rancangan alat pembuka bagasi sepeda motor menggunakan sidik jari
24
4.2 Pengujian
Gambar di atas adalah kondisi ketika User atau pengguna sepeda motor
menempelkan sidik jari yang sudah terdaftar ke Fingerprint Sensor. Maka relay 1
menyala dan menghidupkan kunci kontak
Kondisi ketika User atau pengguna sepeda motor menempelkan jari yang
terdaftar ke Fingerprint Sensor. Maka relay 1 yang sudah aktif akan tetap aktif,
sedangkan inputan sidik jari yang terdaftar akan menghidupkan relay 2 yang
berfungsi untuk membuka bagasi sepeda motor.
25
Gambar di atas merupakan kondisi relay kembali pada posisi awal atau of
Tabel dibawah ini merupakan hasil pengujian sidik jari yang sudah
didaftarkan dan yang belum terdaftar datanya pada arduino uno
menyala
4. Jari Manis Tidak Lampu relay Berhasil
tetap
menyala
5. Jari Tidak Lampu relay Berhasil
Kelingking tetap
menyala
Pada Gambar di atas adalah pengujian alat yang terpasang pada sepeda
motor. Pada pengujian ini relay 1 yang berisi kunci kontak dapat aktif ketika
fingerprint sensor diberi input yang telah terdaftar, kemudian fingerprint sensor
diberi input yang telah terdaftar lagi, maka relay 2 akan aktif selama 1 detik untuk
menyalakan door lock actuator guna membuka bagasi sepeda motor
27
sebuah accu 12V 9Ah pada sistem utama. Berikut adalah tabel perhitungannya :
Pada Tabel di atas didapat daya arduino uno sebesar 0,1W dan fingerprint
sensor sebesar 0,6W. Hasil tersebut didapat dari perhitungn 𝑃 = 𝑉 × 𝐼. Dan jumlah
daya total didapat dari 𝑃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝐴𝑟𝑑𝑢𝑖𝑛𝑜 + 𝑃𝐹𝑖𝑛𝑔𝑒𝑟𝑝𝑟𝑖𝑛𝑡 , sehingga
didapatkan hasil seperti tabel di atas.
Pada sistem utama ini didapatkan lama waktu sistem dapat bertahan
selama standby adalah 9𝐴ℎ ×12𝑉/0,7𝑊= 154 𝑗𝑎𝑚
28
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan analisis data di atas yang terdapat dalam
pembahasan,maka dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut;
5.2 Saran
DAFTAR PUSTAKA