4/2/23, 8:02 PM PRINT

Materi Ujian : PSR EI

Jenis Tes : Ujian Semester
Dyah Ayu Komala,
Guru/Dosen :
ST

1
Aplikasi sederhana untuk memulai mengenal dunia pemrograman android
adalah...

a. google adsense
b. visual basic
c. arduino
d. youtube
e. App Inventor
2
Program yang kompatibel dengan sistem android harus berformat.....

a. apk
b. AVI
c. Ino
d. RAR
e. Doc
3
Pada App inventor, menu untuk mendesign tampilan pada layar hp android
disebut....

a. block
b. viewer
c. build
d. designer
e. User Interface
4
MMenu untuk membuat program blocks (menyerupai puzzle) pada app inventor
disebut....

a. block
b. viewer
c. build
d. designer
e. User Interface
5
Untuk menyimpan hasil kerja di server app inventor, maka di klik...

a. save to my computer
b. compile
c. build my apk
d. save project
e. open project
6
Untuk menyimpan hasil kerja pada app inventor ke hp android, maka klik....

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 1/8

4/2/23, 8:02 PM PRINT

a. save to my computer
b. compile
c. build my apk
d. save project
e. open project
7

1.       Kelebihan App inventor adalah sbb....

a. Pengguna dapat membuat atau melakukan pemrograman aplikasi android

menggunakan coding
b. Pengguna dapat membuat atau melakukan pemrograman aplikasi android
menggunakan tanpa coding melainkan hanya perlu melakukan drag and drop
pada blok-blok puzzle sebagai pengganti coding
c. Menggunakan bahasa pemrograman yang sulit dipahami oleh pemula
d. Menggunakan bahasa mesin (assembly)
e. Hanya menggunakan blok-blok puzzle
8
Ketika membuat button CONNECT maka pada listpicker When
Connection after picking maka di tempelkan puzzle....

a. Set CON BT ^Elements to >> My_BT^ Address And Names

b. Set CON BT^Selection to >> Call My_BT Connect Address^Con BT
selection
c. Call My_BT^Send Text >> F
d. Call My_BT^Send Text >> B
e. Call My_BT^Send Text >> S
9

Ketika membuat button CONNECT maka pada listpicker When

Connection before picking maka di tempelkan puzzle....

a. Set CON BT ^Elements to >> My_BT^ Address And Names

b. Set CON BT^Selection to >> Call My_BT Connect Address^Con BT
selection
c. Call My_BT^Send Text >> F
d. Call My_BT^Send Text >> B
e. Call My_BT^Send Text >> S
10

Ketika membuat button Maju dan dimisalkan Maju dengan Maju adalah
Forward maka pada Button When Button Maju ^klik maka di tempelkan
puzzle....

a. Set CON BT ^Elements to >> My_BT^ Address And Names

b. Set CON BT^Selection to >> Call My_BT Connect Address^Con BT
selection
c. Call My_BT^Send Text >> F
d. Call My_BT^Send Text >> B
e. Call My_BT^Send Text >> S
11

1.       Ketika membuat button Berhenti dan dimisalkan Berhenti dengan

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 2/8
4/2/23, 8:02 PM PRINT

Berhenti adalah Stop maka pada Button When Button Berhenti ^klik
maka di tempelkan puzzle....

a. Set CON BT ^Elements to >> My_BT^ Address And Names

b. Set CON BT^Selection to >> Call My_BT Connect Address^Con BT
selection
c. Call My_BT^Send Text >> F
d. Call My_BT^Send Text >> B
e. Call My_BT^Send Text >> S
12
Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar stop adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0
c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
13
Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar belok kanan adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0
c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
14

1.       Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar mundur adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0
c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
15
Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar belok kiri adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 3/8
4/2/23, 8:02 PM PRINT

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0

c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
16
Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar belok kiri adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0
c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
17
Tabel kebenaran yang menunjukkan gerakan smartcar maju adalah....

Jika dimisalkan A2 =motor kiri kabel negatif;A1 =motor kiri kabel positif

B2=motor kanan kabel negatif; B1= motor kanan kabel positif

a. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=1

b. A2=1;A1=0 >> B2=1;B1=0
c. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=0
d. A2=0;A1=0 >> B2=0;B1=1
e. A2=0;A1=1 >> B2=0;B1=0
18

1.       Istilah robot berasal dari bahasa cekoslowakia, yang berarti….

a. otomatis
b. bekerja cepat
c. mesin
d. canggih
e. hebat
19
Suatu sistem dapat dikatakan robot yaitu bila dapat mengadopsi salah satu
dari hal berikut, terkecuali…..

a. sistem penglihatan (mata)

b. sistem pendengaran (telinga)
c. sistem gerak
d. sistem perasa (sensor)
e. sistem emosional
20

1.       Ada beberapa fungsi robot yang dapat sangat membantu manusia,
terkecuali……

a. menggantikan manusia
b. meningkatkan produksi akurasi dan daya tahan

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 4/8

4/2/23, 8:02 PM PRINT

c. untuk tugas-tugas yang berbahaya kotor dan beresiko

d. untuk pendidikan
e. untuk menolong manusia
21

1.       Secara umum, jenis robot dibedakan dalam 4 kategori yaitu, kecuali….

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
22
Jenis robot di bawah ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi
pada mobile dan non-mobile adalah…..

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
23
Jenis robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan
atau dirinya sendiri  adalah…..

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
24
Jenis robot di bawah ini yang dapat memindahkan dirinya dari satu
tempat ke tempat lain adalah…..

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
25
Jenis robot di bawah ini yang tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempat lain adalah…..

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
26

1.       Jenis robot di bawah ini yang tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempat lain adalah…..

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 5/8

4/2/23, 8:02 PM PRINT

a. non-mobile robot
b. mobile robot
c. kombinasi mobil robot dan non mobile robot
d. robot rumah tangga
e. robot humanoid
27

1.       Konfigurasi robot manipulator dapat dibagi menjadi, kecuali……

a. polar
b. non-polar
c. cartesian
d. silinder
e. sendi lengan (joint arm)
28

1.       konstruksi yang cocok digunakan untuk menjangkau daerah kerja yang
sempit dengan sudut jangkauan yang beragam adalah termasuk robot
maniputor jenis….

a. polar
b. non-polar
c. cartesian
d. silinder
e. sendi lengan (joint arm)
29
Konfigurasi ini secara relatif adalah yang paling kokoh untuk tugas
mengangkat beban yang berat adalah termasuk robot manipulator jenis….

a. polar
b. non-polar
c. cartesian
d. silinder
e. sendi lengan (joint arm)
30
Robot manipulator dengan konfigurasi yaitu mampu memanipulasi ruang
kerja yang berbentuk bola dengan algoritma gerak yang paling sederhana
dibanding tipe konfigurasi yang lain adalah….

a. polar
b. non-polar
c. cartesian
d. silinder
e. sendi lengan (joint arm)
31

1.       Robot manipulator dengan konfigurasi yaitu mampu memanipulasi

ruang kerja yang berbentuk bola dengan algoritma gerak yang paling
sederhana dibanding tipe konfigurasi yang lain adalah….

a. polar
b. non-polar
c. cartesian
https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 6/8
4/2/23, 8:02 PM PRINT

d. silinder
e. sendi lengan (joint arm)
32

Kecepatan gelombang ultrasonic merambat di udara adalah...

a. 340 m/s
b. 344 m/s
c. 348 m/s
d. 360 m/s
e. 380 m/s
33
Pemegang benda kerja (gripper) suatu end effector pada sistem robot dapat terbuat dari
komponen berikut, kecuali….

a. hidrolik
b. encoder
c. motor stepper
d. pneumatik
e. mekanik
34
 Perangkat pendukung robot industri secara umum terdiri dari bagian-bagian berikut,
kecuali….

a. manipulator
b. CPU Unit
c. Kontroller
d. Sensor
e. End Effector
35
 Bagian
robot manakah yang terbuat dari sirkuit komputer dan dapat diprogram untuk
menentukan gerakan gerakan robot tersebut adalah…..

a. end effector
b. sensor
c. controller
d. drive
e. sinyal
36
 Disebut apakah nama informasi yang dikirimkan oleh sensor robot kepada controller….

a. sinyal
b. input
c. output
d. feedback
e. respon
37
 Dalam konteks, robot humanoid dapat mencakup antara lain, terkecuali….

a. Dapat merawat dirinya sendiri (seperti pengisian sumber tenaga sendiri)

b. Dapat belajar otonom (belajar atau memiliki kemampuan baru tanpa bantuan
dari luar (manusia), menyesuaikan diri berdasarkan lingkungan beradaptasi
dengan lingkungan yang baru)
c. Dapat berkembang biak
https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 7/8
4/2/23, 8:02 PM PRINT

d. Dapat menghindari hal-hal yang berbahaya bagi manusia, properti dan

dirinya sendiri
e. Dapat berinteraksi dengan manusia dan lingkungan
38
Berikut ini yang biasa menggunakan teknologi robotik pada industri adalah kecuali…..

a. jam digital
b. perakit mobil
c. assembly elektronik
d. pesawat terbang
e. produksi masal minuman kaleng
39
 Untuk mendeteksi jarak kita dapat menggunakan sensor di bawah ini, kecuali…..

a. range finder
b. ultrasonic
c. RTD
d. pasangan fotodioda-LED
e. infrared
40
Pada microkontroller arduino, terdapat sebuah modul yang memuat kode biner dari
komputer ke dalam memory di dalam papan arduino yang disebut….

a. sketch
b. uploader
c. editor program
d. compiler
e. konektor

https://test12.smkn2-singosari.sch.id/adminku/print.php?nosoal=700& userid=04 8/8