Machine Translated by Google

Kenakan 254 (2003) 835–851

Tentang sifat gesekan statik, gesekan kinetis dan rangkak BNJ

Persson a,ÿ, O. Albohr b, F. Mancosu c, V. Peveri c, VN Samoilov a,d, IM Sivebaek a,e
A
IFF, FZ-Jülich, 52425 Jülich, Jerman Pirelli
B
Reifenwerke, 64733 Höchts/ Odenwald, Postfach 1120, Jerman Bagian Ban Pirelli,
C
Pirelli Pneumatici SPA, Viale Sarca 222, 20126 Milan, Fakultas Fisika Italia, Universitas Negeri
D
Moskow, 117234 Moskow, Rusia MEK - Energi, Universitas Teknik Denmark,
Dia

2800 Lyngby, Denmark

Abstrak

Dalam makalah ini, kita membahas sifat gesekan statis dan kinetik, dan creep (diaktifkan secara termal). Kami fokus pada pelumasan batas pada tekanan
pembatas tinggi (ÿ1 GPa), seperti tipikal untuk padatan keras, di mana satu atau paling banyak dua lapisan molekul terbatas memisahkan permukaan
geser. Kami menemukan di sebagian besar simulasi Dinamika Molekuler (MD) kami (pada kecepatan geser rendah), bahwa molekul pelumas secara
permanen melekat atau disematkan ke salah satu dinding padat. Kami menggambarkan ikatan dinding pelumas (fleksibel) sebagai pegas dengan elastisitas lentur.
Jika pegas kaku secara elastis, sistem menunjukkan gesekan statis yang sangat kecil, dan gesekan kinetik (kecepatan rendah) yang meningkat dengan
meningkatnya kecepatan geser. Di sisi lain, jika pegas cukup lunak, ketidakstabilan elastis yang kuat terjadi selama meluncur, menghasilkan gaya gesekan
statis Fs yang besar, dan gaya gesekan kinetik Fk sama dengan gaya gesekan statis pada kecepatan luncur rendah. Dalam hal ini kejadian slip cepat
terjadi pada antarmuka, ditandai dengan kecepatan yang jauh lebih tinggi dan tidak bergantung pada kecepatan penggerak v. Dalam simulasi MD kami
mengamati bahwa, untuk sistem yang tidak sepadan (pada suhu rendah), hanya ketika film pelumasan mengalami transformasi fasa pada permulaan slip
apakah kita mengamati koefisien gesekan statis yang lebih besar dari koefisien gesekan kinetik. Kami memberikan argumen mengapa, pada kecepatan
geser yang sangat rendah (di mana mulur yang diaktifkan secara termal terjadi), gaya gesekan kinetik dapat bergantung secara linear pada ln (v/v0), seperti
yang biasa diamati secara eksperimental, daripada non-linear [ÿ ln (v / v0)] 2/3 seperti yang diperkirakan oleh teori sederhana tentang proses yang diaktifkan.
Kami juga membahas peran elastisitas saat berhenti dan mulai. Kami menunjukkan bahwa untuk karet "sederhana" (pada kecepatan awal yang rendah),
koefisien gesekan statis (µs) sama dengan koefisien gesekan kinetik (µk).
Secara umum, pada suhu bukan nol, koefisien gesekan statis lebih tinggi daripada koefisien gesekan kinetik karena berbagai proses relaksasi yang
diaktifkan secara termal, misalnya interdifusi rantai atau pembentukan jembatan kapiler (diaktifkan secara termal). Namun, tidak ada nilai tunggal dari
koefisien gesekan statik, karena bergantung pada waktu tunda awal dan laju pengasutan. Kami berpendapat bahwa dasar yang benar untuk hukum gesekan
Coulomb, yang menyatakan bahwa gaya gesekan sebanding dengan beban normal, bukanlah perkiraan independensi koefisien gesekan pada tekanan
normal (yang bagaimanapun juga sering tidak akurat), melainkan itu mengikuti dari fakta bahwa untuk permukaan kasar area kontak nyata sebanding
dengan beban, dan distribusi tekanan di area kontak tidak tergantung pada beban. © 2003 Elsevier Science BV Semua hak dilindungi undang-undang.

PACS: 81.40.Pq; 62,20-x

Kata kunci: Gesekan statis; Gesekan kinetik; Orang aneh

1. Perkenalan puter "eksperimen" menumpuk, itu akan mengkonfirmasi gambar ini.

Kami fokus di bawah pada pelumasan batas pada tekanan pembatas
Dalam makalah ini, kami mempertimbangkan gesekan dan creep tinggi (ÿ1 GPa) seperti tipikal untuk sebagian besar sistem geser
statis dan kinetik, untuk permukaan yang dilumasi batas [1,2]. Kami praktis yang melibatkan material keras, misalnya baja. Dalam kondisi
baru-baru ini menyajikan beberapa simulasi komputer pelumasan ini, pada kecepatan geser rendah, satu atau paling banyak dua
terikat untuk sistem model realistis yang ditandai dengan parameter lapisan molekul terkurung memisahkan permukaan luncur.
(realistis) yang berbeda [3-5]. Dalam makalah ini, kami akan mencoba Eksperimen gesekan geser yang khas ditunjukkan pada Gambar.
untuk mengekstrak gambaran umum berdasarkan studi prinsip 1a di mana sebuah balok padat ditarik oleh pegas, dan gaya pegas
pertama yang akurat ini. Kami berharap bahwa semakin banyak hasil kom- F (t) dipelajari sebagai fungsi waktu. Dalam percobaan seperti itu
kadang-kadang diamati bahwa gesekan statis sama dengan gesekan
ÿ kinetik (lihat Gambar 1b), sedangkan untuk sistem lain mereka
Penulis yang sesuai. Tel.: +49-2461-615143;
faks: +49-2461-612850. mungkin berbeda dengan faktor 2 atau lebih (lihat Gambar 1c). Telah
Alamat email: b.persson@fz-juelich.de (BNJ Persson). ditemukan bahwa koefisien gesekan statik meningkat dengan

0043-1648/03/$ – lihat materi depan © 2003 Elsevier Science BV Semua hak dilindungi undang-
undang. doi:10.1016/S0043-1648(03)00234-5
Machine Translated by Google
836 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
Gambar 1. (a) Balok meluncur di atas substrat; (b) gaya gesekan sebagai
fungsi waktu untuk kasus di mana koefisien gesekan statis sama dengan
koefisien gesekan kinetik; (c) gaya gesekan sebagai fungsi waktu untuk
kasus di mana koefisien gesekan statis lebih besar daripada koefisien
gesekan kinetik.
waktu kontak stasioner (atau statis), biasanya menurut hukum
logaritmik [6]: µs ÿ µ0 +a log(1+t/ÿ). Demikian pula, koefisien gesekan
kinetik biasanya bergantung pada kecepatan geser (untuk kecepatan
rendah) sebagai µk ÿ µ1 + b log(1 + v/v0), di mana v0 adalah
kecepatan referensi. Ketergantungan waktu dan kecepatan dari µs
dan µk kemungkinan besar disebabkan oleh proses yang diaktifkan
secara termal seperti yang akan dibahas di bawah ini.
Sistem geser makroskopis biasanya melibatkan berbagai skala
panjang yang semuanya harus dipertimbangkan ketika membahas
asal mula gaya gesekan. Jadi, bahkan ketika sebuah blok meluncur
dengan mantap di bawah kondisi pelumasan batas (tidak ada gerakan
tongkat-selip makroskopik), gerakan tongkat-selip yang cepat harus
terjadi pada beberapa skala panjang yang lebih pendek, jika tidak,
gaya gesekan tidak akan (hampir) tidak bergantung pada kecepatan
seperti yang diamati. umumnya. Kami mengilustrasikan situasi ini
pada Gambar. 2 yang menunjukkan sebuah blok meluncur di atas
substrat. Kontak antara blok dan substrat terjadi pada area kontak
makro yang terdistribusi secara acak , dengan diameter tipikal
beberapa mikrometer [7]. Namun, ketika area kontak makro
diperbesar, sering terlihat bahwa hanya kontak parsial yang terjadi.
Pada perbesaran yang cukup tinggi, padatan berada dalam kontak
langsung, tetapi biasanya dipisahkan oleh beberapa lapisan tunggal
dari molekul organik (yang terserap dengan lemah), baik dari
pelumas yang sengaja ditambahkan atau sekadar kontaminasi
organik dari atmosfer, atau asal lainnya. Selama stabil meluncur
Gambar 2. Balok meluncur di atas substrat. Kontak antara blok dan substrat
terjadi di area kontak makro yang terdistribusi secara acak dengan diameter
tipikal beberapa mikrometer. Namun, ketika area kontak makro diperbesar,
orang mengamati bahwa hanya kontak parsial yang terjadi. Pada perbesaran
yang cukup tinggi, padatan berada dalam kontak langsung, tetapi biasanya
dipisahkan oleh beberapa lapisan molekul organik, baik dari pelumas yang
sengaja ditambahkan atau sekadar kontaminasi organik dari atmosfer atau
asal lainnya.
ing, gerakan stick-slip biasanya terjadi pada beberapa skala panjang
pendek. Gerakan tongkat-selip jarak pendek tergantung pada
elastisitas dinding padat dan pada potensi interaksi antara lapisan
kontaminasi dan atom dinding padat.
Pada kecepatan geser rendah, distribusi tegangan lokal yang luas
terjadi pada film pelumasan dan pada dinding padat yang dikelilingi
pada antarmuka kontak; skala abu-abu yang berbeda dari film
pelumasan pada inset pada Gambar. 2 menunjukkan ukuran lateral
dari daerah di mana tegangan geser (kira-kira) konstan — kami
menunjukkan daerah ini sebagai domain tegangan, atau, ketika
dinding padat di sekitarnya disertakan , blok stres.
Selama meluncur dengan kecepatan rendah, balok tegangan
melakukan gerakan tongkat-selip, di mana balok tegangan individu
biasanya tergelincir dengan cara yang tidak teratur secara spasial
dan temporal [8]. Pada suhu terbatas, aktivasi termal akan
memungkinkan blok tegangan untuk melepaskan pin sebelum
tegangan geser mencapai nilai yang diperlukan untuk melepaskan
pin pada suhu nol. Ini menimbulkan creep yang diaktifkan secara termal dan berba
proses.
Dalam makalah ini, kita mulai dengan membahas gerakan molekul
individu (atau kelompok molekul) pada antarmuka, diikuti dengan
studi efek kolektif dalam film pelumasan (berdasarkan studi Dinamika
Molekuler). Kami kemudian mempertimbangkan dinamika blok stres
pada suhu nol, diikuti dengan diskusi tentang gerakan blok stres yang
diaktifkan secara termal (merayap dan relaksasi). Akhirnya, kami
membahas secara singkat stick-slip dan sliding mantap dari blok
makroskopik
Machine Translated by Google

BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851 837

Gambar 1, yang bergantung pada konstanta pegas ks dan kecepatan

tarikan vs pegas eksternal pada Gambar 1.

2. Tingkat molekuler: prinsip dasar

Pada bagian ini, kami meninjau secara singkat beberapa materi

yang membentuk latar belakang yang diperlukan untuk selanjutnya [9–
11]. Pertimbangkan sistem geser yang ditunjukkan pada Gambar. 3.
Sebuah partikel dengan massa m dihubungkan melalui pegas, dengan
gaya lentur konstan k, ke balok atau penggerak. Partikel mengalami
potensial substrat cor rugated U(q). Persamaan gerak partikel tersebut
adalah

mq¨ = k(x ÿ q) ÿ U (q) ÿ mÿ1qÿ ÿ mÿ2(qÿ ÿ ÿx). (1)

Gaya gesekan ÿmÿ1qÿ dan ÿmÿ2(qÿ ÿ ÿx) berasal dari kopling partikel Gambar 4. (Atas) Posisi stabil partikel untuk dua posisi penggerak yang berbeda
ke substrat dan eksitasi blok, misalnya dari eksitasi fonon dan (untuk (a) dan (b); (bawah) solusi grafis dari Persamaan. (3) untuk dua posisi drive yang
ditunjukkan di atas. Untuk kasus ÿ < 1.
logam) pasangan lubang elektron. Proses redaman ini telah dipelajari
dengan sangat rinci dalam konteks dinamika vibrasi dari molekul yang
teradsorpsi, tetapi gesekan makroskopis agak tidak sensitif terhadap kemiringan terbesar (sebagai fungsi q) dari gaya substrat F(q) lebih
ÿ1 dan ÿ2, dan kami tidak akan mempertimbangkannya lebih jauh kecil dari kemiringan k dari gaya pegas k(qÿx).
dalam makalah ini. Mari kita tentukan potensi total Dalam kasus ini maksimum F (q) sama dengan U0(2ÿ/a)2, sehingga
ketika ÿ = U0/ < 1, di mana energi elastis = ka2/4ÿ2, hanya akan ada
satu posisi stabil untuk partikel . Kasus ini diilustrasikan pada Gambar
k(x ÿ q)2
V(q, x) = U(q) + . (2) 4. Di sini bagian atas gambar menunjukkan posisi partikel pada
2
permukaan energi potensial U(q) untuk dua posisi berbeda (a) dan (b)
Pertama-tama kita mempelajari posisi kesetimbangan partikel sebagai penggerak. Di bagian bawah gambar kami tunjukkan solusi grafis untuk
fungsi dari x. Asumsikan untuk kesederhanaan itu (3) untuk dua kasus berbeda ini. Garis lurus miring mewakili sisi kanan
Persamaan. (3) dan titik persimpangan dengan kurva-U (q) memberikan
U(q) = U0 cos2ÿq , posisi stabil untuk partikel. Jelas bahwa dalam kasus ini ÿ < 1, dan
A
hanya satu posisi stabil q = f(x) yang terjadi pada partikel untuk setiap
posisi x penggerak. Dalam hal ini, saat penggerak bergerak lambat ke
sehingga gaya substrat F(q) = ÿU (q) = U0(2ÿ/a) sin(2ÿq/a). Pada
depan (kecepatan v), partikel juga akan bergerak lambat dengan
kesetimbangan q¨ = ÿq = 0, xÿ = 0 dan (1) memberi
kecepatan (tergantung waktu) qÿ = f (x)v, sebanding dengan v.
2 hal 2ÿq
dosa = k(q ÿ x) (3)
U0 A A

atau

F(q) = k(q ÿ x).
Sekarang, mudah untuk menunjukkan bahwa persamaan ini akan
memiliki tepat satu solusi (yaitu satu posisi stabil untuk partikel) ketika
Mari kita asumsikan bahwa ÿ > 1. Dalam hal ini, Persamaan. (3)
memiliki lebih dari satu solusi. Hal ini diilustrasikan pada Gambar 5.
Pada (a) kami menunjukkan posisi partikel untuk kasus ketika
penggerak terletak tepat di atas maksimum potensial U(q). Solusi grafis
untuk (3) sekarang memberikan tiga solusi yang dilambangkan dengan
A, B dan C pada gambar. Posisi A dan C keduanya stabil sedangkan
posisi B tidak stabil—penyimpangan kecil apa pun dari partikel dari
posisi B akan menyebabkan partikel bergerak ke posisi A atau C.
Mudah untuk menunjukkan bahwa posisi B tidak stabil karena ÿ2V/ ÿ
q2 < 0 pada titik ini (sedangkan turunan keduanya positif pada titik A
dan C). Ketika drive dipindahkan ke kanan, solusi A dan B saling
mendekati dan dalam (b) kami menunjukkan kasus "kritis" di mana
drive telah dipindahkan ke kanan sedemikian rupa sehingga titik A dan
B bergabung menjadi satu titik (dilambangkan dengan A pada gambar).
Perhatikan bahwa sekarang kemiringan k garis gaya pegas sama
dengan kemiringan kurva gaya substrat di titik A, yaitu F (qA) = k.

Gambar 3. Sebuah partikel (massa m, koordinat q) yang terhubung ke balok (atau

penggerak) (koordinat x) dengan pegas dengan konstanta gaya (tekuk) k. Partikel
Pergeseran lebih lanjut dari drive ke kanan akan menghapus solusi A.
bergerak dalam potensial substrat bergelombang U(q). Secara fisik, ini sesuai dengan ketidakstabilan
Machine Translated by Google

838 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851

Gambar 6. Energi potensial Vx(q) sebagai fungsi q untuk keadaan kritis x = xc

(kurva putus-putus) dan untuk x mendekati xc (kurva padat).

Kondisi pertama selalu dipenuhi pada kesetimbangan, dan hanya

menyatakan bahwa gaya total pada partikel harus hilang.
Kondisi kedua adalah karakteristik dari keadaan kritis dan mengikuti
fakta bahwa pada titik A pada Gambar. 5b kemiringan kurva gaya
substrat sama dengan kemiringan k garis gaya pegas. Jadi, jika kita
memperluas V(x, q) di sekitar (xc, qc), kita mendapatkan:

V(x, q) ÿ a + b(x ÿ xc) + c(x ÿ xc)(q ÿ qc)

+ d(q ÿ qc) 3 +··· . (5)

Perhatikan bahwa persamaan (4) mengimplikasikan bahwa tidak

ada suku yang sebanding dengan ÿ(q ÿ qc)2 dalam perluasan (5).
Gambar 5. (a) Posisi partikel (atas) dan solusi grafis untuk Persamaan. (3)
Sekarang, mari kita pertimbangkan V(x, q) ÿ Vx(q) untuk x tetap
(bawah) saat penggerak terletak di atas maksimum U(q); (b) sama seperti (a)
(mendekati xc) sebagai fungsi dari q. Gambar 6 menunjukkan fungsi ini
tetapi dengan drive dipindahkan ke kanan sedemikian rupa sehingga sistem
menjadi kritis (lihat teks untuk detailnya). Kita asumsikan ÿ > 1. untuk x = xc (garis putus-putus) dan untuk x sedikit lebih kecil dari xc
(garis utuh). Untuk x<xc, Vx(q) menunjukkan sumur potensial yang
dipisahkan oleh penghalang energi ke keadaan dengan energi potensial
transisi di mana, dalam peristiwa yang sangat cepat, partikel melompat
lebih rendah. Ketinggian penghalang adalah selisih antara V(x, q) yang
dari posisi A ke posisi C. Selama energi transisi ini "dihamburkan" ke
dievaluasi untuk q = q+ dan q = qÿ, di mana q± adalah solusi dari ÿV/ÿq
blok dan substrat (seperti yang dijelaskan oleh istilah redaman
= 0, yang menghasilkan
sebanding dengan ÿ1 dan ÿ2 dalam Persamaan . ( 1 )).
Jelas bahwa selama gerak lambat penggerak, misalkan x = vt, gerak C 1/2
q± ÿ qc = ± (xc ÿ x) 1/2.
partikel akan mencakup peristiwa yang sangat cepat di mana ia 3d
berpindah dari satu posisi ke posisi lain—kecepatan yang dicapai
Dengan demikian, ketinggian penghalang
partikel dalam peristiwa slip cepat jauh lebih tinggi daripada (dan tidak
bergantung pada) kecepatan v drive. 1/2
8 c3
Mari kita perhatikan pengaruh temperatur pada proses sliding. Jelas E = V(x, q+) ÿ V(x, qÿ) ÿ 3 (xc ÿ x) 3/2.
3d
bahwa jika kecepatan v penggerak kecil, ketika sistem mendekati
keadaan kritis, partikel dapat melompat (karena fluktuasi termal) di atas Jika kita mengasumsikan bahwa penggerak bergerak dengan kecepatan
penghalang kecil yang tersisa alih-alih didorong oleh gerakan drive. konstan v dan menulis x = xc + vt (t < 0), kita mendapatkan penghalang yang
Untuk mempelajari proses ini, pertama-tama mari kita perhatikan bahwa, tergantung waktu
pada keadaan kritis (di mana kita menunjukkan posisi penggerak
dengan xc dan posisi partikel dengan qc) (titik A pada Gambar 5(b)), E(t) ÿ A(ÿvt) 3/2,
kita memiliki
dimana A bebas waktu. Dengan menggunakan (2) dapat ditunjukkan bahwa

32 U0 ÿ3/2
ÿV A= (ÿ2 ÿ 1) ÿ1/4. a3/2
(xc, qc) = 0, ÿq 3 K

Perhatikan bahwa penghalang E(t) menghilang untuk t = 0 (keadaan

ÿ2V
kritis), tetapi partikel pada umumnya akan melompati penghalang
(xc, qc) = 0. ÿq2 (4) dengan eksitasi termal pada waktu yang lebih awal t < 0. Kita dapat menghitung
Machine Translated by Google

BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851 839

probabilitas bahwa sistem dalam keadaan A dengan menyelesaikan

persamaan laju
dP
= ÿwP,
dt

di mana tingkat lompatan menurut teori Kramer tentang proses yang

diaktifkan berbentuk w =

ÿeÿÿE, (6)

di mana ÿ = (1/kB)T (di mana kB adalah konstanta Boltzmann dan T

suhu) dan di mana ÿ adalah faktor awal yang kita asumsikan tidak
tergantung waktu. Jadi (dengan t < 0),
T

P(t) = exp ÿ dt w(t ) . (7) Gambar 7. Gaya gesek Fk sebagai fungsi dari kecepatan geser ujung silikon yang
ÿÿ
bersentuhan dengan permukaan NaCl(1 0 0). Pengukuran pada dua beban yang
diterapkan berbeda FN = 0,65 dan 0,44 nN. Dari [12].
Secara rata-rata, partikel akan melompati penghalang pada waktu t
= ÿÿ dimana
0
Hasil ini telah diturunkan sebelumnya di [10,11] dan mungkin relevan
t= dt P(t)t.
ÿÿ dengan studi Friction Force Microscopy (FFM) dengan ujung yang
tajam [12]. Namun, pengukuran FFM baru-baru ini dengan ujung
Mari kita perkenalkan P = 1 ÿ Q sehingga Q ÿ 0 sebagai t ÿ ÿÿ.
silikon meluncur pada lapisan permukaan NaCl (1 0 0) untuk lebih
Mengganti ini dalam (7) dan melakukan integrasi parsial memberi
baik dijelaskan oleh ketergantungan linier gaya gesekan pada
logaritma kecepatan geser, lihat Gambar. 7. Di Bagian 5 , kami akan
0
memperdebatkan mengapa F(v) dapat bergantung secara linier pada
t= dt Q(t) ln (v) dalam beberapa kasus, tetapi argumen yang kami sajikan
ÿÿ
hanya valid jika area kontak cukup besar, yang tidak sesuai dengan
atau
kasus dalam aplikasi FFM saat ini.
0 T
Mari kita perhatikan sistem model sederhana yang ditunjukkan
t= dt 1 ÿ exp ÿ dt w(t ) . (8)
ÿÿ ÿÿ pada Gambar 8. Asumsikan terlebih dahulu bahwa T = 0 K. Gambar
8a mengilustrasikan kasus di mana kelompok molekul (misalnya
Dalam Lampiran A, kami menunjukkan bahwa dalam batas kecepatan
molekul rantai) secara permanen (secara kimiawi) melekat pada
geser yang sangat kecil v v0
padatan atas (" blok") dengan ikatan fleksibel, yang kami perlakukan
2/3
di dalam
sebagai pegas dengan elastisitas lentur. Blok padat dan substrat
vÿ ÿ (ÿA)ÿ2/3 ÿ ln , (9) diasumsikan kaku, dan kami mengasumsikan sistem yang tidak
v0
sepadan. Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa jika
Di mana
pegas kaku secara elastis, sehingga ÿ < 1, maka sistem ini
2 menunjukkan gesekan statis vanishing, dan gesekan kinetik
v0 = 3
ÿ(ÿA)ÿ2/3.
(kecepatan rendah) yang meningkat secara linear dengan kecepatan
Dalam batas gerak overdamped, di mana partikel melompat dari geser v. Dalam hal ini kasus kecepatan kelompok molekul pada
satu sumur ke sumur berikutnya di dekatnya, dan untuk pegas k antarmuka, meskipun tergantung waktu, akan sebanding dengan v.
yang sangat lemah, sangat mudah untuk memperkirakan Di sisi lain, jika pegas cukup lunak (dibandingkan dengan
ketergantungan kecepatan gesekan geser. Kami pertama-tama
mencatat bahwa, pada suhu nol, selama periode waktu ÿÿ<t< 0 gaya
pegas sama dengan ÿkxc. Pada suhu terhingga atom telah melompat
ke sumur berikutnya sehingga gaya pegas adalah ÿk(xc ÿ a). Waktu
total yang diperlukan kendaraan untuk menempuh jarak a adalah t0 = a/v.
Jadi, jika F0 adalah gaya gesekan kinetik (rata-rata waktu) dengan
tidak adanya eksitasi termal (yaitu untuk T = 0 K) maka pada suhu
bukan nol
T T
F(v) = F0 ÿ t0 t0 kxc + k(xc ÿ a) = F0 ÿ kvÿ

atau menggunakan (9)

2/3
di dalam

F(v) = F0 ÿ k(ÿA)ÿ2/3 ÿ ln . (10)

v0 Gambar 8. Dua model gesekan geser sederhana yang dibahas dalam teks.
Machine Translated by Google

840 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851

amplitudo potensial substrat bergelombang, di sini diwakili oleh

potensial cosinus) sehingga ÿ > 1, ketidakstabilan elastis akan
terjadi selama meluncur, menghasilkan gaya gesekan statik terbatas
Fs, dan gaya gesek kinetik Fk sama dengan gaya gesek statis pada
kecepatan geser rendah. Dalam hal ini peristiwa slip yang sangat
cepat akan terjadi pada antarmuka, ditandai dengan kecepatan yang
jauh lebih tinggi dan tidak bergantung pada kecepatan penggerak v.
Untuk T = 0 K tidak ada gerakan yang mungkin terjadi jika F<Fs,
tetapi untuk T > 0 K model dalam Gambar 8a (dengan ÿ > 1)
menunjukkan [ÿ ln (v/v0)] gerakan 2/3-merayap (lihat Persamaan (10)).
Gambar 8b mengilustrasikan kasus film pelumasan atomik (atau
molekuler) yang tidak teratur antara dua dinding padat kaku yang
tidak seimbang. Kami mengasumsikan konsentrasi molekul pelumas
yang rendah sehingga kami dapat mengabaikan interaksi di antara
mereka. Di sini lagi dua jenis gerakan yang mungkin: baik kecepatan Gambar 9. Hasil simulasi komputer MD, dimana balok ditarik pada substrat
molekul pelumasan adalah urutan kecepatan drive v untuk semua dengan pegas. Gerak dimulai pada t = 0 di mana pegas memiliki panjang
waktu, dalam hal ini koefisien gesekan statis menghilang, atau alaminya. Tegangan geser antarmuka (dibagi dengan tekanan kontak nominal)
ditunjukkan sebagai fungsi jarak (dalam Å) pegas telah ditarik. Dalam
kejadian cepat terjadi pada antarmuka, ditandai dengan kecepatan
perhitungan kami telah menggunakan: suhu T = 10 K, kecepatan tarikan
slip banyak lebih tinggi dari v (dan bergantung pada v), yang pegas vs = 10 m/s, konstanta pegas ks = 30 N/m, tekanan kontak nominal P0
menghasilkan koefisien gesekan statik bukan nol. Dalam kasus = 108 Pa, massa balok M = 106 au, dan modulus elastisitas dinding padat E
terakhir ditemukan lagi bahwa pada T = 0 K koefisien gesekan statis = 7,7 × 109 Pa.
sama dengan koefisien gesekan kinetik kecepatan rendah.
mendarat di antara dinding padat, lihat Gambar 10 (perhatikan bahwa
Model pada Gambar. 8b lebih umum daripada pada Gambar. 8a, molekul CH4 membentuk struktur heksagonal). Gerak dimulai pada t
dan, pada kenyataannya, model yang terakhir dapat dianggap = 0 di mana pegas penggerak memiliki panjang alaminya.
sebagai kasus model (b) yang membatasi. Ini mudah ditunjukkan jika Tegangan geser antar muka (dibagi dengan tekanan kontak
kita mengasumsikan bahwa penghalang untuk perpindahan lateral nominal), dirata-ratakan pada bidang kontak, ditunjukkan sebagai
atom pelumas jauh lebih besar di permukaan blok daripada di fungsi jarak (dalam Å) pegas telah ditarik.
substrat. Dalam hal ini atom pelumas akan disematkan pada sumur Dalam perhitungan temperatur T = 10 K dan kecepatan pegas vs =
potensial atom di permukaan bawah blok, dan hanya melakukan 10 m/s. Perhatikan bahwa geser stabil diamati dan gesekan kinetik
perpindahan di dalam sumur tersebut. Jika kita berasumsi bahwa (hampir) sama dengan gesekan statis. Dalam kasus ini dinding padat
sumur-sumur ini harmonik, gaya pemulih dapat diwakili oleh pegas secara elastis relatif lunak dan berubah bentuk (sebagian, karena
lentur seperti pada Gambar. 8a. Bergantung pada besarnya tekanan yang diberikan dan sebagian karena interaksi adhesi antara
kelengkungan sumur potensial, ÿ > 1 atau < 1. Jika ÿ > 1, dinding padat) sedemikian rupa sehingga membuat kontak dinding-
ketidakstabilan elastis akan terjadi selama penggeseran, di mana dinding antara gugus CH4 . (lihat Lampiran B); inilah alasan mengapa
atom meluncur dengan cepat dari satu sumur potensial substrat ke koefisien gesekan agak tinggi meskipun sifat pulau- pulau CH4 tidak
sumur potensial lainnya. Yaitu, lapisan pelumas membentuk lapisan seimbang.
lunak yang sesuai pada antarmuka, memungkinkan ketidakstabilan
elastis. Ini akan (pada T = 0 K) menghasilkan gaya gesekan statis Kami mencatat bahwa persamaan gaya gesekan statis dan
bukan nol, dan gaya gesekan kinetik yang sama dengan gaya kinetik yang hampir sama, Fs ÿ Fk, yang tampaknya berlaku (kurang-lebih)
gesekan statis. Di sisi lain, jika ÿ < 1, tidak ada ketidakstabilan elastis
yang akan terjadi, dan gaya gesekan statis akan hilang, sedangkan
koefisien gesekan kinetik meningkat secara linier dengan
meningkatnya kecepatan penggerak v. Kami menunjukkan bahwa
penyematan film pelumas satu lapis ke salah satu dinding padat saat
meluncur dengan kecepatan rendah diamati di sebagian besar
simulasi komputer yang telah kami lakukan, dan karenanya harus
sangat umum.

3. Tingkat molekuler: hasil numerik
Gambar 9 menunjukkan hasil simulasi komputer Molecular
Dynamics (MD), dimana sebuah balok ditarik pada substrat dengan
pegas. Antarmuka dilumasi dengan sekitar 1/3-monolayer CH4, yang
bentuknya tidak sepadan
Gambar 10. Gambar snapshot dari bagian area kontak yang menunjukkan
film pelumasan yang terdiri dari molekul CH4 yang terkurung di antara dua
dinding padat datar, dengan atom blok dan substrat dihilangkan. Perhatikan
bahwa molekul CH4 (secara lokal) membentuk struktur heksagonal yang
tertinggal selama meluncur. Namun, pulau CH4 berubah bentuk dan berubah
bentuk selama meluncur, dan pulau yang berbeda bergerak dengan kecepatan
berbeda yang berubah secara stokastik dalam waktu. Dengan E = 7,7 × 109
Pa, T = 10 K, ks = 30 N/m, vs = 10 m/s dan P = 108 Pa.
Machine Translated by Google

BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851 841

Gambar 11. Gambar snapshot dari wilayah tengah film pelumasan monolayer.
(Atas) Tampilan atas tanpa blok dan atom substrat; (bawah) tampilan samping
dari wilayah yang lebih luas dari area kontak dan dengan substrat antarmuka
dan atom blok disertakan. Selama slip rantai molekul C16H34 menunjukkan
perpindahan kecil, tetapi tidak ada slip bersih relatif terhadap blok, dan setelah
slip sistem tetap dalam keadaan hampir identik seperti sebelum slip [5].
Gambar 12. Koefisien gesekan µ = F/FN ketika sebuah balok ditarik pada
substrat yang dilumasi dengan lapisan tunggal rantai molekul C16H34 (lihat
Gambar 11). Hasil ditampilkan untuk dua kecepatan pegas yang berbeda.
Perhatikan bahwa koefisien gesekan kinetik (hampir) sama dengan koefisien gesekan statis.
dari keadaan padat ke keadaan seperti cair [14-16]. Di sini sekali
lagi diamati bahwa gesekan statis jauh lebih besar daripada
gesekan kinetik. Pada titik ini kami mencatat bahwa Popov [17]
telah menyajikan model analisis sederhana untuk menggambarkan kasus ini.
Model memprediksi bahwa jika tidak terjadi transformasi fasa

untuk sistem yang tidak sepadan pada suhu rendah, telah diamati
beberapa kali sebelumnya, misalnya dalam perhitungan MD dari
Matsukawa dan Fukuyama, yang mempelajari model Frenkel–
Kontorova yang digeneralisasikan [13]. Sebagai ilustrasi lain dari
efek yang sama, kami tunjukkan pada Gambar. 11 kasus di mana
lapisan mono C16H34 terperangkap pada antarmuka antara dua
permukaan besi [5]. Dalam hal ini film monolayer disematkan ke
blok dan selama slip molekul rantai hanya melakukan perpindahan
lokal kecil relatif terhadap blok. Artinya, selama pemuatan elastis
(pada kecepatan penggerak rendah), molekul pertama-tama
melakukan perpindahan kecil yang lambat di sumur potensial
pengikatan lokalnya, diikuti oleh perpindahan cepat (dengan
kecepatan yang tidak bergantung pada kecepatan penggerak)
selama slip. Kami tidak mengamati adanya perubahan kualitatif
dalam struktur film pelumasan antara keadaan stik dan keadaan
slip, dan simulasi komputer (lihat Gambar 12) menunjukkan bahwa
gesekan kinetik (hampir) sama dengan gesekan statis.
Kami telah menemukan (pada suhu rendah) bahwa untuk
(hampir) dalam sistem yang sepadan, hanya ketika film pelumasan
mengalami transformasi fasa pada permulaan slip, kami mengamati
koefisien gesekan statis yang lebih besar daripada koefisien
gesekan kinetik. Salah satu contohnya diilustrasikan pada
Gambar. 13 di mana satu lapisan tunggal atom Xe dibatasi pada
antarmuka antara dua padatan elastis melengkung [4]. Dalam hal
ini monolayer beralih dari dinding domain super struktur pada
tongkat ke struktur padat yang tidak sepadan selama slip, dan
koefisien gesekan statis ditemukan kira-kira lima kali lebih tinggi
daripada koefisien gesekan ki netik kecepatan rendah.
Gambar 13. Gambar snapshot bagian tengah film pelumasan (a) pada stick
Transisi fase dinamis lainnya, yang terkadang diamati pada dan (b) selama slip. Film Xe-lubricant mengalami transisi fase dinamis pada
transisi dari stick ke slip, adalah transisi permulaan slip [4].
Machine Translated by Google
842 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
pada permulaan slip (yakni keadaan sliding juga seperti padat), maka
µs biasanya sangat dekat dengan µk, sedangkan perubahan besar
terjadi ketika lapisan film pelumas meleleh pada permulaan slip.
Namun, model tersebut mengasumsikan bahwa transformasi
peleburan berlangsung terus-menerus, dan tidak jelas apakah ini yang
terjadi dalam praktiknya. Teori yang dikembangkan pada [17]
memperkenalkan parameter urutan ÿ yang terkait dengan modulus
geser, G, dari pelumas, melalui G = ÿ2. Dalam keadaan tersemat
padat G > 0 sedangkan dalam keadaan cair G = 0. Dengan demikian, ÿ hilang dalam keadaan cair.
Asumsikan transisi kontinu yang diperoleh, dengan tidak adanya
tegangan geser yang diterapkan, energi bebas ke orde keempat di ÿ:
F = Aÿ2 + Bÿ4,
di mana A dan B adalah dua konstanta. Untuk temperatur yang
mendekati transisi leleh A = ÿ(T ÿTc), di mana Tc adalah temperatur
leleh. Dalam keadaan tersemat kristal, film pelumas mengalami potensi
periodik
U = U0 cos k0u,
di mana k0 = 2ÿ/a (di mana a adalah konstanta kisi) dan di mana u
adalah perpindahan film pelumas dari posisi kesetimbangan.
Perhatikan bahwa modulus geser G = U0k2 0d, di mana d adalah
ketebalan film, sehingga U0 = ÿ2/k2 0d. Ketika tegangan geser
diterapkan, kita memiliki energi bebas total
ÿ2
F = Aÿ2 + Bÿ4 + cos k0u. k2 0d2
Energi bebas ini dapat dianggap sebagai potensial efektif yang darinya,
dengan menggunakan metode standar, seseorang dapat menurunkan
persamaan gerak untuk variabel ÿ dan u. Dari persamaan ini dapat
ditunjukkan bahwa, jika tidak ada pelelehan geser yang terjadi pada
permulaan slip, dalam kebanyakan kasus tegangan geser gesek kinetis
hampir sama dengan tegangan geser gesek statik. Di sisi lain, jika
shear melting terjadi, maka ÿk ÿ 0 pada kecepatan geser rendah.
Pembahasan ini hanya berfokus pada film pelumasan dan tidak
memperhitungkan elastisitas dinding padat. Memasukkan elastisitas
akan mengubah gambar seperti diuraikan pada Bagian 4.
Perhitungan telah menunjukkan bahwa, secara kasar, jika kekuatan
interaksi interatomik di dalam lapisan pelumas lebih besar daripada
kekuatan potensial interaksi dengan dinding padat, rezim geser padat
diamati; jika tidak, pelumas akan meleleh saat mulai meluncur [18].
4. Tingkat stress-block: suhu nol
Selama meluncur dengan kecepatan rendah, distribusi tegangan
geser yang sangat luas kemungkinan terjadi di area kontak makro.
Tegangan geser akan kira-kira konstan di atas satuan yang kami
nyatakan sebagai domain tegangan atau blok tegangan (lihat Gambar
14) [8]. Blok stres di area kontak bergerak maju sebagai unit yang
koheren, tetapi (dalam banyak kasus) blok yang berbeda bergerak
dalam stokastik (dalam waktu) dan acak (dalam ruang)
tata krama.
Gambar 14. (a) Selama meluncur dengan kecepatan sangat rendah, lapisan
adsorbat membentuk domain padat yang disematkan. Terkait dengan setiap
domain adalah medan tegangan di substrat dan blok; (b) model mekanis
yang digunakan untuk menggambarkan sifat geser antarmuka pada (a).
Garis lurus antara balok, dan antara balok dan penggerak, menunjukkan
pegas dengan sifat elastis tergantung pada modulus elastisitas padatan.
Ukuran lateral R dari blok tegangan dapat diperkirakan sebagai
berikut. Jika gaya geser F = µsP0R2 (di mana P0 adalah tekanan
kontak) bekerja di dalam luas ÿR2 pada permukaan benda padat semi
tak hingga, gaya ini akan menimbulkan perpindahan daerah tegangan
sebesar u ÿ F/ RE, di mana E adalah modulus elastisitas zat padat.
Kita mendapatkan ukuran domain tegangan dengan meletakkan u ÿ a,
di mana a adalah konstanta kisi. Jadi, kita mendapatkan R ÿ (E/µsP0)a.
Karena biasanya E/P0 ÿ 100 dan µs = 0,1 ini menghasilkan R ÿ 1000a.
Karena diameter area kontak makro mungkin beberapa mikrometer,
jelas bahwa ini dapat terdiri dari ÿ1000 domain tegangan.
Selama meluncur dengan kecepatan sangat rendah, lapisan
pelumas membentuk domain padat yang disematkan, lihat Gambar
14a. Terkait dengan setiap domain adalah medan tegangan di substrat dan blok.
Gambar 14b menunjukkan model mekanis yang digunakan untuk
menggambarkan sifat geser antarmuka pada (a). Garis lurus antara
blok tegangan, dan antara blok tegangan dan penggerak, menunjukkan
pegas dengan sifat elastis tergantung pada modulus elastisitas
padatan. Kami mencatat, bagaimanapun, bahwa sebagian besar
padatan di area kontak makro mungkin lebih lunak secara elastis
daripada di bagian curah, dan pegas pada gambar harus
mempertimbangkan efek ini. Jika tidak, orang mungkin menduga
bahwa geser pada skala mikron mungkin terjadi dengan cara yang
koheren, misalnya melalui gelombang depinning melibatkan beberapa
blok yang akan menyapu persimpangan [8,6].
Asumsikan bahwa pada waktu t = 0 balok pada Gambar 14
terdistribusi secara teratur (berjarak sama) pada permukaan sedemikian
rupa sehingga gaya pada pegas yang terhubung ke penggerak
semuanya sama, sehingga tegangan gesernya konstan. di dalam
antarmuka. Perhitungan menunjukkan bahwa setelah jarak luncur pendek
Machine Translated by Google
BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
posisi blok menjadi hampir acak sehingga menimbulkan distribusi
tegangan P(ÿ) yang luas pada antarmuka [8]. Dengan demikian, kita
dapat mengatakan bahwa keadaan tegangan seragam tidak stabil, dan
setelah jarak geser pendek itu menyatu menuju fungsi Pÿ(ÿ) yang tidak
tergantung pada kecepatan geser untuk kecepatan geser kecil. Tegangan
gesek kinetik diberikan oleh [8]
ÿa
ÿk = dÿ ÿPÿ(ÿ)
ÿÿa
dan pada suhu nol tegangan geser gesek statik akan sama (atau
mendekati sama) dengan tegangan geser gesek kinetis; dalam perlakuan
lapangan rata-rata sederhana [8] keduanya (pada suhu nol) sama
dengan ÿa/2. Jadi, dalam model ini gesekan statis akan berbeda dari
gesekan kinetik hanya pada suhu bukan nol. Dalam kasus terakhir,
eksitasi termal di atas penghalang yang menjepit menjadi penting yang
menghasilkan gerakan mulur, relaksasi dan efek memori dalam dinamika
gesekan (gesekan pada waktu t tergantung pada kecepatan geser x(t)
untuk semua waktu sebelumnya t ÿ t) . Secara khusus, pada waktu
ÿ ÿq2
kontak stasioner yang tak terhingga (pada gaya tarik nol yang
diterapkan), tegangan pada antarmuka akan hilang di mana-mana (yaitu
distribusi tegangan P(ÿ) = ÿ(ÿ)), sehingga tegangan geser gesek statik
sama dengan ÿa, yaitu sekitar dua kali gesekan kinetik.
Kami mencatat bahwa simulasi komputer gesekan geser, seperti
yang disajikan dalam Bagian 3, biasanya terbatas pada sistem yang
lebih kecil dari, atau urutan, blok tegangan. Dengan demikian, mereka
tidak dapat langsung digunakan untuk menginterpretasikan data
eksperimen untuk sistem makroskopis. Namun, mereka dapat (dalam
kasus sederhana) digunakan untuk membangun hukum gesekan untuk
gerakan masing-masing balok tegangan, yang masuk sebagai simulasi
komputer dari dinamika balok tegangan, seperti perhitungan yang
disajikan dalam [8 ] (yang berdasarkan model 1D ditunjukkan pada
Gambar. 14), atau model 2D atau 3D yang lebih realistis [19]. Sebagai
contoh, jika ditemukan bahwa film pelumasan mengalami fluidisasi pada
permulaan slip, maka dapat diasumsikan bahwa blok tegangan kembali
ke keadaan terjepit terlebih dahulu ketika tegangan lokal mencapai nol.
Namun, dalam banyak kasus terjadi proses antarmuka yang lambat
(seperti interdifusi, lihat Bagian 7), dan ini tidak dapat diperoleh dari
simulasi komputer MD, tetapi mungkin penting untuk dinamika gesekan
pada skala panjang dan waktu makroskopis.
5. Tingkat stress-block: creep dan relaksasi yang diaktifkan secara
termal
Kami telah menunjukkan di bagian terakhir bahwa tanpa proses yang
diaktifkan secara termal, gesekan statis sama dengan gesekan kinetik,
dan tidak ada efek memori yang terjadi dalam dinamika geser.
Dengan demikian, memahami pengaruh suhu pada gerakan balok
tegangan sangat penting untuk memahami dinamika gesekan. Kami
telah menunjukkan di [8] bahwa banyak pengamatan eksperimental
dapat dijelaskan dengan sangat sederhana
843
studi dinamika blok tegangan pada suhu terbatas. Di sini kami ingin
membuat beberapa komentar terkait creep.
Pada Bagian 2, kami secara singkat membahas mulur yang diaktifkan
secara termal dan menunjukkan bahwa model sederhana memprediksi
ketergantungan kecepatan [ÿ ln (v/v0)] 2/3 dari koefisien gesekan kinetik
pada kecepatan rendah. Namun, sebagian besar studi sistem geser
praktis menemukan ketergantungan linier pada ln (v/v0) (lihat, misalnya
[6]). Pada bagian ini, kita akan membahas kemungkinan asal-usul
perbedaan ini.
Pembahasan creep pada Bagian 2 didasarkan pada asumsi bahwa
terdapat suatu titik (xc, qc) di mana penghalang menghilang dan di mana
persamaan
ÿ2V
=0
ÿq2
puas. Menggunakan (2) ini menyiratkan bahwa
ÿ2U
= ÿk. (11)
Karena konstanta pegas k harus positif, syarat yang diperlukan untuk
penyelesaian persamaan ini adalah bahwa ÿ2U/ÿq2 < 0 untuk beberapa
wilayah q, yaitu kurva U = U(q) harus cekung setidaknya untuk beberapa
q . Hal ini tentunya berlaku untuk potensial kosinus yang digunakan di
Bagian 2. Namun, seperti yang akan kita bahas sekarang, situasi di
banyak aplikasi nyata mungkin lebih kompleks.
Mari kita catat lagi bahwa untuk permukaan yang dilumasi batas,
creep cenderung melibatkan area atau domain kecil di area kontak yang
bergerak maju sebagai unit yang koheren, tetapi dengan cara stokastik
(dalam waktu) dan acak (dalam ruang). Pada Bagian 1 dan 4, kami
menandai unit-unit ini sebagai domain tegangan atau blok tegangan
(lihat Gambar 14). Dalam [8] (lihat juga [19]), salah satu dari kami telah
mempelajari gerakan mulur dengan asumsi bahwa blok tegangan tetap
terjepit sampai tegangan lokal mencapai nilai kritis ÿa di mana titik slip
lokal mulai dan blok tegangan bergerak maju dengan sejumlah kecil,
misalnya sampai tegangan geser lokal hilang. Gambar ini menghasilkan
ketergantungan linier dari gaya gesek kinetik pada ln (v/v0), dan juga
dapat menggambarkan proses mulur dan relaksasi lainnya yang diamati
dalam percobaan. Asal usul hukum creep ln (v/v0) adalah bahwa tinggi
penghalang bergantung secara linear pada (xc ÿx) untuk x mendekati xc,
daripada ÿ(xc ÿ x)3/2 seperti yang ditemukan pada model yang dipelajari
di Bagian 2. Namun, asumsi bahwa tidak ada gerakan lateral yang terjadi
ketika tegangan lokal ÿ<ÿa tidak dapat sepenuhnya benar karena
beberapa perpindahan film pelumas dalam sumur potensial pinning
harus terjadi untuk setiap tegangan geser terbatas. Mari kita bahas
masalah ini lebih detail.
Asumsikan pertama bahwa transisi dari stick ke slip dari film
pelumasan dalam domain tegangan adalah orde pertama seperti untuk
sistem yang dipertimbangkan pada Gambar. 13. Di sini keadaan tersemat
A adalah superstruktur dinding domain sementara keadaan geser B
adalah padat yang tidak sepadan struktur. Selama meluncur dengan
kecepatan gerak rendah, sistem bergerak pada permukaan energi
potensial efektif dalam bentuk yang ditunjukkan pada Gambar 15b.
Gambar 15a menunjukkan (secara skematis) energi potensial muncul ketika
Machine Translated by Google

844 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851

6. Gerak blok makroskopis: peran elastisitas saat berhenti

dan mulai

Salah satu masalah terpenting dalam pelumasan batas adalah

untuk memahami sifat dan asal transisi dari slip ke stick dan dari
stick ke slip. Kami telah membahas masalah ini di beberapa publikasi
sebelumnya [24], dan di sini kami hanya memberikan beberapa
komentar.
Pertama kita perhatikan bahwa jika blok geser dan substrat kaku
maka energi kinetik dari blok, Mv2/2, harus diubah menjadi energi
elastis pada film pelumasan [25], dan karena yang terakhir tidak
Gambar 15. (a) Permukaan energi potensial keadaan tongkat (A) dan keadaan
slip (B); (b) selama penggeseran pada kecepatan rendah, lapisan adsorbat
boleh lebih besar dari Fsa /2, di mana Fs adalah gaya gesek statis
berfluktuasi antara keadaan A dan B. Sistem mengalami potensial efektif Ueff, dan a jarak yang dapat digeser film pelumas sebelum masuk ke
di mana periodisitas potensial ditentukan oleh konstanta kisi substrat sepanjang keadaan geser (a biasanya berorde ÿ1 Å), kita mendapatkan
arah penggeseran. kecepatan kritis vc ÿ (Fsa / M ) 1 /2. Secara khusus, jika hanya gaya
gravitasi yang bekerja pada balok sehingga Fs = Mgµs kita dapatkan
vc ÿ (gaµs)1/2 ÿ 10 m/s. Penjelasan untuk transisi dari gelincir ke
sistem tidak mengubah strukturnya: perhatikan bahwa permukaan
tongkat ini dapat dianggap sebagai efek inersia balok: untuk
energi potensial untuk keadaan B yang tidak sebanding sangat
menghentikan gerak balok selama periode waktu berurut ÿ1 = a/v
datar sebagai akibat dari perubahan kecil energi ketika sistem
memerlukan gaya berurut Mv/(a/v) = Mv2/a. Tetapi gaya ini harus
incommen surate dipindahkan di sepanjang permukaan. Jelaslah
lebih kecil dari Fs agar keadaan tongkat bertahan. Ini memberikan
bahwa Ueff potensial efektif, yang diperoleh dengan mengasumsikan
kecepatan kritis yang sama seperti yang diturunkan di atas.
bahwa sistem mengikuti permukaan energi potensial terendah (dan
karenanya beralih secara berkala antara keadaan A dan B, seperti
yang diamati dalam simulasi komputer), mungkin tidak memiliki titik
Namun, semua padatan memiliki elastisitas yang terbatas, dan
di mana ÿ 2U/ÿq2 < 0. Argumen yang sama seperti di atas dapat
oleh karena itu tidak perlu menghentikan gerakan seluruh balok
diterapkan jika sistem malah berfluktuasi antara keadaan padat
secara tiba-tiba ketika bergerak dari slip ke tongkat tetapi cukup
yang disematkan pada tongkat dan keadaan seperti fluida pada slip.
dengan menghentikan gerakan permukaan bawah balok saja. Ini
Pada titik ini menarik untuk dicatat bahwa creep telah diamati
akan menghasilkan gelombang berhenti yang merambat dari
dan dipelajari sejak lama dalam konteks kisi-kisi garis fluks dan
permukaan bawah balok ke permukaan atas balok. Efek elastisitas
gelombang kerapatan muatan [20]. Sistem ini biasanya diperlakukan
ini sebenarnya dapat dilihat pada perhitungan MD yang disajikan
sebagai benda elastis efektif yang disematkan oleh cacat yang
pada Gambar 17. Setelah berhenti tegangan geser pada antarmuka
didistribusikan secara acak. Di atas gaya kritis (gaya depinning) Fc,
berosilasi dengan cara teredam dengan bertambahnya waktu. Ini
sistem meluncur. Pada suhu terbatas, gerakan mulur lambat teramati
adalah hasil dari penyematan tiba-tiba permukaan bawah balok
untuk F<Fc. Namun, kisi tidak bergerak secara keseluruhan tetapi
elemen volume kecil (analog dengan blok tegangan yang pada titik tongkat, yang menghasilkan getaran deformasi elastis
balok (frekuensi osilasi berorde c/L, di mana L adalah tinggi balok).
diperkenalkan di atas) dari sistem bergerak maju secara acak dan
tidak koheren. Dalam hal ini telah ditunjukkan bahwa meskipun blok dan c kecepatan suara transversal). Perhatikan juga bahwa
interaksi dengan pusat penjepit (cacat kristal) diasumsikan dalam sesaat sebelum “berhenti”, pusat kecepatan massa balok adalah v
ÿ 2 m/s. Pada "berhenti" energi ki net yang sesuai harus diubah
bentuk kosinus seperti pada Bagian 2, potensial efektif yang dialami
menjadi energi deformasi di blok (gelombang penghentian elastis).
oleh elemen volume yang bergerak (yang mengandung banyak
"Penyebaran" peristiwa berhenti tepat waktu ini akan mengurangi
pusat penjepit) adalah dari bentuk "tunggal" yang ditunjukkan pada
pentingnya kelembaman. Faktanya, dalam [24] kami telah
Gambar. 16. Dengan demikian, sekali lagi, teori yang dijelaskan
mempelajari masalah ini dengan sangat rinci dan menunjukkan
dalam Bagian 2 tidak dapat diterapkan untuk mempelajari gerakan
bahwa, ketika elastisitas balok diperhitungkan, untuk sistem
creep kisi-kisi garis fluks atau sistem gelombang densitas muatan
makroskopis transisi dari slip ke stick dalam banyak kasus tidak
tetapi, pada kenyataannya, masalahnya jauh lebih besar. lebih
ditentukan oleh efek inersia yang dijelaskan. di atas.
kompleks dan belum sepenuhnya dipahami [21-23].

7. Gerak balok makroskopis: gerak tongkat-selip dan

mantap

Kami sekarang akhirnya sampai pada level blok makroskopik.

Gambar 16. Potensi "kritis" yang dihasilkan dari menghilangkan atau Masalah mendasar di sini adalah untuk memahami tidak hanya
"mengintegrasikan" banyak derajat kebebasan (jarak pendek). besarnya gesekan, tetapi juga bagaimana itu bergantung pada gaya geser
Machine Translated by Google
BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
Gambar 17. Hasil simulasi komputer MD, di mana sebuah blok ditarik pada
substrat (dilumasi oleh ÿ1/3 monolayer CH4 ) dengan pegas yang lemah.
Gerakan stick-slip diamati dan gambar menunjukkan hasil dari satu kejadian
slip. (a) Tegangan geser antarmuka (dibagi dengan tekanan kontak nominal),
dan (b) pusat blok kecepatan massa, sebagai fungsi jarak (dalam Å) pegas
ditarik. Dalam perhitungan kami telah menggunakan: suhu T = 10 K, kecepatan
tarikan pegas vs = 1 m/s, konstanta pegas ks = 3 N/m, tekanan kontak nominal
P0 = 109 Pa, massa balok M = 106 au, dan modulus elastisitas dinding padat
E = 7,7×1010 Pa.
sejarah (efek memori) dan kecepatan geser. Secara khusus, seseorang
tertarik untuk menentukan batas fase dalam bidang (ks, vs) yang
memisahkan gerakan tongkat-selip dari geseran tetap. Batas fase ini,
ternyata, bergantung secara sensitif pada sifat efek memori dari gaya
gesek.
Garis batas yang memisahkan gelincir mantap dari gelincir stick-slip
biasanya memiliki bentuk kualitatif yang ditunjukkan pada Gambar 18.
Khususnya, gelincir mantap selalu terjadi jika pegas ks cukup kaku atau
kecepatan vs cukup tinggi. Itu
Gambar 18. Bentuk kualitatif dari diagram fase kinetik tipikal. Di area titik-titik
terjadi gerakan stick-slip, sementara sliding mantap terjadi di bidang (ks, vs)
lainnya.
845
posisi garis batas secara umum bergantung pada apakah didekati dari
daerah geser tetap atau dari daerah tongkat-selip (efek histeresis). Kami
sekarang menunjukkan bahwa semua hukum gesekan yang mengabaikan
efek memori gagal dalam menggambarkan batas fase pada Gambar.
18. Untuk menunjukkan ini, asumsikan bahwa koefisien gesekan kinetik,
µ = µ(v), hanya bergantung pada kecepatan geser sesaat v = ÿx dari
blok.
Mari kita perhatikan persamaan gerak balok
ÿ
Mx¨ = ks[vst ÿ x(t)] ÿ F0(x), (12)
di mana F0(v) = µ(v)FN. Mari kita pelajari ketika luncuran stabil menjadi
tidak stabil sehubungan dengan gangguan yang sangat kecil.
Kami menulis
x = x0 + vst + ÿ,
sehingga untuk urutan pertama di ÿ:
M¨ ÿ = ÿksÿ ÿ F 0(vs)ÿ ÿ.
Dengan asumsi ÿ ÿ exp(ÿt) berikan
F 0(vs) ks
k2 + k+ = 0.
M M
Persamaan ini memiliki dua nol. Jika bagian riil dari nol adalah negatif
maka gangguan ÿ dari gerak tunak akan berkurang dengan bertambahnya
waktu, yaitu keadaan geser tunak stabil terhadap gangguan kecil . Di
sisi lain, jika nol memiliki bagian real positif, maka gerak tunaknya tidak
stabil. Jadi, garis vs = vs(ks) pada bidang (ks, vs) yang memisahkan
luncuran tetap dari gerak tongkat-selip, ditentukan oleh Re ÿ = 0, yaitu
dengan F 0(vs) = 0. Catat bahwa kondisi ini tidak tergantung pada ks.
Jadi, untuk semua model di mana gaya gesekan hanya bergantung
pada kecepatan sesaat balok, kurva vs = vs(ks) akan berupa garis
vertikal pada bidang (ks, vs). Hal ini bertentangan dengan pengamatan
eksperimental, di mana ditemukan bahwa stick-slip selalu dapat
dihilangkan dengan menggunakan pegas ks yang cukup kaku . Namun,
seperti yang akan kami tunjukkan sekarang, ini mengikuti secara alami
dalam model di mana gaya gesekan statis meningkat secara monoton
dengan waktu kontak stasioner.
Mari kita tunjukkan bahwa jika gaya gesek statis meningkat dengan
waktu kontak stasioner, geseran tetap akan terjadi jika ks cukup besar.
Asumsikan bahwa setelah kembali ke keadaan tersemat, gaya gesekan
statik bergantung hanya pada waktu t dari kontak stasioner, Fs = Fs(t).
Kita asumsikan bahwa Fs(0) sama dengan gaya gesek kinetik pada
kecepatan geser rendah tepat sebelum stick (kita asumsikan gerakan
overdamped), dan Fs(t) meningkat secara monoton dengan waktu t
kontak stasioner, seperti ditunjukkan oleh garis padat di Gambar 19.
Garis putus-putus pada Gambar 19 menunjukkan gaya pegas, ksvst,
sebagai fungsi dari waktu kontak stasioner, untuk tiga kasus berbeda 1–
3. Dalam kasus 1, gaya pegas meningkat lebih cepat dengan waktu
daripada peningkatan linier awal gaya gesekan statis; karenanya,
gerakan balok tidak akan berhenti dan tidak akan terjadi gerakan stick-
slip. Jika kecepatan pegas vs lebih rendah dari kecepatan kritis vc
(kasus 2 dan 3) ditentukan oleh
Machine Translated by Google
846 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
Gambar 19. (Garis padat) Variasi gaya gesek statik dengan waktu
kontak stasioner; (garis putus-putus) gaya pegas untuk tiga kasus
berbeda 1, 2 dan 3, sesuai dengan kecepatan pegas v1, v2 dan v3, di
mana v1 > v2 > v3.
kemiringan awal kurva Fs(t) [ksvc = dFs/dt(t = 0)], gaya pegas akan
lebih kecil dari gaya gesekan statik Fs(t) hingga t mencapai nilai t2
(kasus 2) atau t3 ( kasus 3), di mana titik slip dimulai. Dalam kasus ini,
gerakan stick-slip akan terjadi
terjadi.
Ada beberapa mekanisme yang berbeda dimana gaya gesek statis
dapat meningkat dengan waktu kontak stasioner:
(a) Pembentukan jembatan kapiler dalam suasana lembab, lihat
Gambar 20a. Pembentukan jembatan kapiler antara daerah non-
kontak antara blok dan substrat adalah proses yang diaktifkan
secara termal [26,27]. (b) Peningkatan area
kontak karena aliran plastis yang tergantung waktu (diaktifkan secara
termal) (creep tegak lurus), lihat Gambar 20b. Area kontak
meningkat dengan pertumbuhan area kontak yang ada dan
pembentukan area kontak baru [28]. Data percobaan [28] dan
teori [29] menunjukkan bahwa luas kontak bertambah secara
logaritmik dengan waktu t kontak stasioner, A(t) = A(0)+a ln (1+t/
ÿ). (c) Interdifusi rantai untuk polimer, atau untuk padatan yang
diliputi oleh film lapisan tunggal yang dicangkokkan, lihat Gambar 21.
Interdifusi besar
Gambar 20. Mekanisme yang menimbulkan penguatan gesekan statik dengan
waktu kontak stasioner. (a) Pembentukan jembatan kapiler. Pembentukan
jembatan kapiler antara daerah non-kontak adalah proses yang diaktifkan secara
termal; (b) peningkatan area kontak karena aliran plastik yang tergantung waktu
(diaktifkan secara termal) (creep tegak lurus).
Area kontak meningkat dengan pertumbuhan area kontak yang ada dan
pembentukan area kontak baru.
Gambar 21. Dua permukaan padat dengan film lapisan tunggal yang dicangkokkan.
(a) Setelah waktu kontak “singkat”; (b) setelah waktu kontak yang "lama".
Interdifusi yang besar hanya mungkin terjadi jika pemisahan antar rantai cukup
besar dan temperatur cukup tinggi.
difusi hanya mungkin terjadi jika jarak antar rantai cukup besar
dan suhu cukup tinggi. ( D ) Relaksasi tegangan geser pada
antarmuka. Seperti dibahas dalam Bagian 4 dan 5, pada "berhenti"
segera setelah geser akan ada distribusi tegangan lokal yang
luas pada antarmuka geser. Dengan bertambahnya waktu,
distribusi ini mengendur menuju distribusi ÿ(ÿ) yang gesekan
statisnya maksimal [8].
Proses terakhir (d) beroperasi untuk semua antarmuka geser,
sedangkan proses lainnya (a)–(c) dapat, atau tidak, berkontribusi
tergantung pada sifat permukaan yang bersentuhan. Jadi, misalnya,
aliran plastis yang tergantung waktu terjadi di sebagian besar bidang
kontak antara permukaan "alami", tetapi untuk permukaan yang sangat
halus tidak terjadi deformasi plastis dan kontaknya murni elastis. Inilah
yang terjadi, misalnya dalam pengukuran Appa ratus Gaya Permukaan
menggunakan permukaan mika halus. Dalam karya terbaru Bureau et
al. [6] telah dapat mempelajari proses (d) secara detail dengan
melakukan eksperimen pada permukaan poli(metil metakrilat) kasar
yang bersentuhan dengan pelat kaca yang sangat halus. Penggunaan
sistem kasar/datar memungkinkan mereka memanfaatkan kuasi-
saturasi yang terkait dengan pertumbuhan logaritmik area kontak,
dengan menjalankan percobaan dengan durasi terbatas t pada
antarmuka "usia" Tt.
Jadi, selama periode waktu pengukuran t, bidang kontak tetap hampir
konstan. Eksperimen penting ini telah membuktikan pentingnya
mekanisme relaksasi (d).
Efek memori dapat dijelaskan dengan mengganti F0[x(t) ] pada (12)
ÿ
dengan gaya gesekan F0[x(t ), t ÿ t] yang bergantung pada kecepatan
ÿ
balok x(t ) pada semua waktu awal t ÿ t. Namun, dalam aplikasi praktis
ternyata jauh lebih nyaman (tetapi ekuivalen matematis) untuk
memperkenalkan satu atau lebih variabel keadaan, ÿ1(t), ÿ2(t), . . .
yang mematuhi persamaan gerak, dan menganggap gaya gesekan ,
sebagai fungsi dari x(t) ÿ dan dari ÿ1(t), ÿ2(t), . . . . Dengan pemilihan
variabel keadaan yangsesuai dan hukum gesekan F0 = F0[x(t), ÿ 1(t),
ÿ2(t), . . . ], adalah mungkin untuk memperhitungkan
ÿ
Machine Translated by Google
BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
proses (a)–(d) di atas. Sebagai ilustrasi, kami mempertimbangkan variabel
keadaan tertentu yang berguna, yaitu variabel "usia kontak" ÿ(t). Variabel
ini dianggap memenuhi persamaan gerak [30]
xÿÿ ÿÿ = 1 ÿ .
D
Di sini D adalah perpindahan rata-rata dari pusat massa balok
(diperlakukan sebagai benda kaku) yang diperlukan untuk memecah area
kontak makro, yaitu D biasanya berorde beberapa mikrometer. Perhatikan
bahwa untuk kontak stasioner, xÿ = 0, kita dapatkan ÿ = t, yaitu ÿ sama
dengan waktu kontak stasioner.
Di sisi lain, untuk pergeseran seragam x = vt kita dapatkan ÿ = D/v, yang
merupakan waktu rata-rata area kontak makro bertahan sebelum
dipatahkan oleh gerakan geser. Untuk banyak sistem alami dan untuk
kecepatan geser rendah, gaya gesekan di (12) secara akurat diberikan
ÿ
oleh F0[x(t), ÿ(t) ] = konstanta + A ln ÿ + B ln xÿ. Jenis pendekatan
fenomenologis untuk dinamika gesekan makroskopis ini telah sangat
berhasil baik untuk gesekan "kering" [30] dan pelumasan batas [31,32].
Hukum gesekan Couloumbs menyatakan bahwa gaya gesekan adalah
sebanding dengan beban normal. Dia dkk. [33] telah menyarankan
bahwa penjelasan untuk fakta ini adalah (perkiraan) independensi
koefisien gesekan pada tekanan normal, yang sering diamati pada
tekanan yang cukup besar.
Namun, kami tidak percaya bahwa ini adalah penjelasan yang benar
dalam sebagian besar aplikasi praktis, melainkan mengikuti fakta bahwa
untuk permukaan kasar luas kontak nyata sebanding dengan beban, dan
distribusi tekanan tidak tergantung pada beban [ 34,35].
8. Gesekan karet
Gesekan karet berbeda dalam banyak hal dari sifat gesekan
kebanyakan padatan lainnya. Alasan untuk ini adalah modulus elastisitas
karet yang sangat rendah dan gesekan internal yang tinggi yang
ditunjukkan oleh karet pada wilayah frekuensi yang luas [36,37].
Studi perintis Grosch [38] telah menunjukkan bahwa gesekan karet
dalam banyak kasus berhubungan langsung dengan gesekan internal
karet. Dengan demikian, percobaan dengan permukaan karet yang
meluncur pada kertas silikon karbida dan permukaan kaca memberikan
koefisien gesekan dengan ketergantungan suhu yang sama dengan
modulus elastisitas kompleks E(ÿ) karet. Hal ini membuktikan bahwa
gaya gesek pada sebagian besar keadaan normal berhubungan langsung
dengan gesekan internal karet, yaitu sebagian besar sifat karet [38].
Ketika karet meluncur pada permukaan kasar yang keras dengan
kekasaran pada skala panjang ÿ, maka akan terkena gaya fluktuatif
dengan frekuensi ÿ ÿ v/ÿ. Karena kita memiliki distribusi skala panjang ÿ
yang luas, kita akan memiliki distribusi komponen frekuensi yang luas
yang sesuai dalam dekomposisi Fourier dari tegangan permukaan yang
bekerja pada blok karet geser. Deformasi yang tergantung waktu dari
daerah permukaan balok karet akan menghasilkan energi
847
disipasi di blok yang memberikan kontribusi besar terhadap gaya gesekan.
Kontribusi terhadap koefisien gesekan µ dari kekasaran permukaan
pada skala panjang ÿ, akan maksimal ketika v/ÿ ÿ 1/ÿ, dimana 1/ÿ adalah
frekuensi dimana ImE(ÿ)/|E(ÿ)| maksimal, yang terletak di daerah transisi
antara daerah karet (frekuensi rendah) dan daerah kaca (frekuensi tinggi).
Kita dapat menafsirkan 1/ÿ sebagai laju karakteristik pembalikan segmen
molekul (yang diaktifkan secara termal) (perubahan konfigurasi), yang
bertanggung jawab atas sifat visko-elastis karet.
Karena membalik adalah proses yang diaktifkan secara termal, maka ÿ
bergantung secara eksponensial (atau lebih cepat) pada suhu ÿ ÿ exp(E/
kBT), di mana E adalah penghalang yang terlibat dalam transisi. Pada
kenyataannya, ada distribusi yang luas dari ketinggian penghalang E dan
karenanya waktu relaksasi ÿ, dan transisi dari daerah karet ke daerah
kaca sangat luas, biasanya meluas lebih dari tiga kali lipat frekuensi.
Sebagai hasil dari distribusi luas panjang gelombang kekasaran substrat
dan lebar besar fungsi kerugian ImE(ÿ)/|E(ÿ)|, koefisien gesekan kinetik
akan bervariasi sangat lambat dengan kecepatan geser, dan bahkan
sangat besar pada kecepatan geser yang sangat rendah, misalnya 10ÿ10
m/s. Hal ini diilustrasikan pada Gambar 22 yang menunjukkan, untuk
kasus tipikal, µ(v) pada rentang kecepatan yang sangat besar. Garis
padat adalah hasil untuk karet "sederhana" dengan puncak tunggal dalam
µ(v), sedangkan kurva putus-putus adalah untuk kasus di mana ImE(ÿ)/|
E(ÿ)|, dan karenanya µ(v), memiliki dua puncak seperti yang akan terjadi,
misalnya dalam campuran dua karet berbeda dengan suhu transisi gelas
yang sangat berbeda.
Sekarang mari kita bahas konsep gaya gesek statik untuk karet. Jika
tidak akan ada proses pinning antarmuka dari jenis yang dijelaskan dalam
Bagian 2 dan 3, maka, tegasnya, gaya gesekan statis akan hilang.
Namun, karena kurva µ(v) yang lebar, bahkan kecepatan tarikan yang
sangat kecil pun akan menghasilkan koefisien gesekan statik (semu)
yang besar.
Asumsikan sekarang koefisien gesekan kinetik µk(v) memiliki bentuk
yang ditunjukkan pada Gambar 22a, garis padat, dan kita mulai menarik
permukaan atas balok karet dengan kecepatan v0 yang ditunjukkan pada
Gambar 22a. Dalam hal ini kita akan mengamati koefisien gesekan statis
yang sama dengan gesekan kinetik, µk(v0), lihat garis padat pada
Gambar 22b. Jika ada proses relaksasi frekuensi sangat rendah (lama)
di karet (sesuai dengan puncak kecepatan rendah pada Gambar. 22a,
garis putus-putus), mereka dapat menghasilkan gaya gesekan statis yang
lebih besar daripada gaya gesekan kinetik di bawah sebagian besar
eksperimen gesekan geser normal [garis putus-putus pada Gambar 22b].
Namun, jika kecepatan geser sangat kecil [di sebelah kiri puncak
kecepatan rendah µ(v)], koefisien gesekan statik akan kembali sama
dengan koefisien gesekan kinetis. Jadi, tidak ada nilai tunggal dari
koefisien gesek statik—koefisien gesek statis bergantung pada waktu
tinggal awal dan laju penyalaan.
Telah diamati secara eksperimental bahwa ketika tidak ada interdifusi
rantai di area kontak, gaya gesekan pada kecepatan geser rendah
(katakanlah di bawah 1 mm/s), biasanya berbentuk garis padat pada
Gambar 1b , sehingga gesekan statis sama dengan gesekan kinetik.
Sebagai contoh kami tampilkan
Machine Translated by Google
848 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
Gambar 22. (a) Koefisien gesekan kinetik keadaan tunak (mengabaikan efek
suhu, misalnya dengan menggunakan pergeseran frekuensi suhu dalam
membuat kurva) untuk balok karet yang meluncur di atas substrat kasar. Kurva
putus-putus menunjukkan kasus di mana terdapat dua maksimum dalam µ(v)
yang sesuai dengan dua maksimum dalam fungsi kerugian mekanis ImE(ÿ)/|
E(ÿ)|; (b) gesekan bergantung waktu ketika permukaan atas balok karet mulai
bergerak pada waktu t = 0 dengan kelajuan v0 yang ditunjukkan pada (a).
pada Gambar. 23 gaya gesek kompon karet yang digunakan untuk
ban. Pada t = 0 permukaan atas balok karet mulai bergerak dengan
kecepatan 3,3×10ÿ4 m/s, dan gambar menunjukkan gaya yang
diperlukan untuk mempertahankan kecepatan konstan ini. Perhatikan
bahwa µs ÿ µk.
Gambar 23. Koefisien gesekan yang diamati selama penggeseran balok karet
pada substrat kasar yang keras pada tekanan kontak nominal 0,2 MPa dan
kecepatan penggeseran v = 3,3 × 10ÿ4 m/s.
Akhirnya, kami mencatat bahwa selain kontribusi gesekan karet
dari gesekan internal karet yang dipelajari di atas, secara umum
akan ada kontribusi lain yang timbul dari efek pinning pada
antarmuka. Jadi, untuk permukaan karet yang bersih (jika pernah
ada) yang bersentuhan dengan substrat keras, molekul karet pada
antarmuka akan mengatur ulang dirinya untuk mengikat sekuat
mungkin ke permukaan substrat. Karena gelombang lateral
(atomistik) dari potensi substrat, ini secara umum akan menimbulkan
penghalang energi menuju luncuran. Namun, dalam banyak situasi
praktis, efek ini tampaknya dapat diabaikan, atau penghalang yang
terlibat sangat kecil sehingga dapat diatasi dengan cepat oleh
fluktuasi termal. Jika karet bersentuhan dengan permukaan polimer
lain, misalnya karet bersentuhan dengan karet, interdifusi rantai juga
dapat terjadi pada antarmuka yang akan memberikan kontribusi
gaya gesek (dengan µs > µk) [ 39 ] . Akhirnya, karena sebagian
besar permukaan nyata terkontaminasi dengan beberapa lapisan
mono molekul organik yang terfisisorpsi, lapisan kontaminasi juga
akan berkontribusi pada gaya gesek seperti yang dibahas di atas.
Namun, dibandingkan dengan kontribusi besar dari gesekan internal
karet, kontribusi yang terakhir biasanya dapat diabaikan.
9. Ringkasan dan kesimpulan
Dalam makalah ini, kita telah membahas pada kondisi mana
gesekan statis lebih besar daripada gesekan kinetik, dan
menghubungkannya dengan sifat gerak mulur yang diaktifkan secara termal.
Kami telah berusaha untuk mengekstrak gambaran umum
berdasarkan simulasi komputer yang akurat, dan studi analitik dari
sistem model sederhana. Kami telah berfokus pada pelumasan
batas pada tekanan pembatas tinggi (ÿ1 GPa) seperti tipikal untuk
sebagian besar sistem geser praktis yang melibatkan material keras, misalnya ba
Kami juga membahas kekhasan gesekan karet, yang terutama
merupakan sifat sebagian besar karet.
Hasil utama dapat diringkas sebagai berikut. Kami telah
menemukan bahwa di sebagian besar simulasi komputer MD kami
(pada kecepatan geser rendah), molekul pelumas cenderung
melekat atau disematkan secara permanen ke salah satu padatan,
misalnya ke atas padatan ("balok"). Jika kita menggambarkan
ikatan (fleksibel) dinding pelumas sebagai pegas dengan elastisitas
lentur, maka jika pegas kaku secara elastis, sistem menunjukkan
gesekan statis yang sangat kecil, dan gesekan kinetik (kecepatan
rendah) yang meningkat dengan meningkatnya kecepatan geser. .
Di sisi lain, jika pegas cukup lunak, elastisitas yang kuat dalam
stabilitas akan terjadi selama meluncur sehingga menghasilkan gaya
gesek statik Fs yang besar, dan gaya gesek kinetis Fk sama dengan
gaya gesek statik pada kecepatan luncur rendah. Dalam hal ini
kejadian slip yang sangat cepat akan terjadi pada antarmuka,
ditandai dengan kecepatan yang jauh lebih tinggi dan tidak
bergantung pada kecepatan penggerak v. Dalam simulasi komputer
kami telah menemukan bahwa (pada suhu rendah) untuk (hampir)
sistem yang tidak sepadan, hanya ketika pelumasan film mengalami
transformasi fasa pada permulaan slip apakah kita mengamati
koefisien gesekan statik yang lebih besar daripada gesekan kinetis
Machine Translated by Google

BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851 849

koefisien. Kami telah memberikan argumen mengapa, pada kecepatan ditentukan di bawah) akan berkontribusi pada integral terhadap y dalam
sliding yang sangat rendah (di mana creep yang diaktifkan secara termal (A.1). Menulis x = y(1 + ÿ) kita dapatkan untuk y besar:
terjadi), gaya gesekan kinetik dapat bergantung secara linear pada ln (v/v0), ÿ ÿ

seperti yang biasa diamati secara eksperimental, daripada non-linear [ÿ ln dx eÿx3/2 = y dÿ eÿy3/2(1+ÿ)3/2
( v/v0)] 2/3, seperti yang diperkirakan oleh teori sederhana tentang proses Dan
0
yang diaktifkan. Kami juga telah menekankan peran penting elastisitas saat
ÿ 2
ÿ dan dÿ eÿy3/2(1+3ÿ/2) = yÿ1/2 eÿy3/2 .
berhenti dan mulai. Kami telah menunjukkan bahwa untuk karet "sederhana" 3
0
seseorang dapat mengharapkan (pada kecepatan awal yang rendah) bahwa
Sekarang, perhatikan itu
koefisien gesekan statis akan sama dengan koefisien gesekan kinetik.

2 3ÿyÿ1/2 eÿy3/2 = 1
Secara umum, pada suhu bukan nol, koefisien gesekan statis akan lebih
tinggi daripada koefisien gesekan kinetik karena berbagai proses relaksasi memberi

yang diaktifkan secara termal, misalnya interdifusi rantai atau pembentukan

2
jembatan kapiler (diaktifkan secara termal). Namun, tidak ada nilai tunggal y3/2 = ln 3ÿ + ln y.
dari koefisien gesekan statik, karena bergantung pada waktu tunda awal dan
Untuk ÿ besar mudah untuk menyelesaikan persamaan ini dengan iterasi. Untuk urutan
laju pengasutan. Kami berpendapat bahwa dasar yang benar untuk hukum
terendah yang kami dapatkan
gesekan Coulomb, yang menyatakan bahwa gaya gesekan sebanding
dengan beban normal, bukanlah ketidaktergantungan perkiraan koefisien 2/3
y ÿ ln 2 3a ÿ yÿ.
gesekan pada tekanan normal (yang bagaimanapun juga sering tidak
akurat), melainkan mengikuti fakta bahwa untuk permukaan kasar luas
Kita sekarang dapat mendekati integral (A1) dengan
kontak nyata sebanding dengan beban, dan distribusi tekanan di bidang
kontak tidak bergantung pada beban. yÿ 2 2/3
vÿ ÿ (ÿA)ÿ2/3 dy = (ÿA)ÿ2/3 ln sebuah

3
0
atau

di dalam
2/3
vÿ ÿ (ÿA)ÿ2/3 ÿ ln , (A.3)
v0
Terima kasih
Di mana

2
BP berterima kasih kepada BMBF atas hibah terkait Kerjasama Proyek v0 = 3 ÿ(ÿA)ÿ2/3. (A.4)
Jerman-Israel “Strategi Tribologi Baru dari Skala Nano ke Meso.” BP juga
mengakui dukungan dari proyek Uni Eropa Smart Quasicrystals.
Lampiran B
VNS dan IMS mengakui dukungan dari IFF, FZ-Jülich, keramahan dan
bantuan staf selama kunjungan penelitian mereka. Dalam lampiran ini kami menyajikan lebih banyak hasil untuk geseran
permukaan datar yang dipisahkan oleh ÿ1/3 lapisan tunggal CH4. Mari kita
kembali sebentar ke sistem yang ditampilkan pada Gambar. 10. Kami akan
Lampiran A menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut:

1. Mengapa koefisien gesekan sangat tinggi (µ ÿ 0,1) ketika molekul CH4

Dalam lampiran ini kita akan menghitung waktu ÿ. Mengganti (6) dalam
membentuk pulau-pulau yang (hampir) sepadan dengan balok dan
(8) memberi substrat?

0 T 2. Selama meluncur kami mengamati bahwa pulau-pulau CH4 bergabung menjadi

t= dt 1 ÿ exp ÿÿ dt eÿÿA(ÿvt )3/2 . pulau-pulau yang lebih besar. Mengapa?
ÿÿ ÿÿ

Jawaban atas kedua pertanyaan tersebut terkait dengan fakta bahwa

Mengganti (ÿA)2/3(ÿvt) = y dan (ÿA)2/3(ÿvt ) = x menghasilkan karena modulus elastisitas zat padat yang relatif rendah, tekanan eksternal
ÿ ÿ dan interaksi adhesi dinding-dinding akan mengubah bentuk zat padat
vÿ = (ÿA)ÿ2/3 dy 1 ÿ exp ÿa dx eÿx3/2 , sehingga terjadi kontak dinding-dinding lengkap antara pulau-pulau CH4
0 Dan
( lihat Gambar 24a). Di area kontak dinding-dinding, atom dinding membentuk
(A.1) superstruktur dinding domain, di mana area antara dinding domain terdiri
dari (1 × 1) domain (di mana atom blok berada dalam registri dengan atom
Di mana
N
substrat). Selama peristiwa geser cepat terjadi pada antarmuka dinding-
a= (A.2) dinding, dan ini daripada pulau CH4 kemungkinan menjadi alasan koefisien
di dalam
(ÿA)ÿ2/3.
gesekan yang relatif tinggi.
Sekarang, perhatikan bahwa ÿ ÿ ÿ sebagai v ÿ 0. Akibatnya, untuk va kecil
rentang nilai y yang sangat besar (0 <y<yÿ, di mana yÿ akan menjadi
Machine Translated by Google
850 BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
Gambar 24. (a) Gambar snapshot dari sistem pelumasan ditunjukkan pada
Gambar 10; (b) gambar snapshot dari sistem pelumasan yang ditunjukkan pada
Gambar. 26. Irisan vertikal (bidang-xz, ÿ10 Å <y< 10 Å). Kedua perhitungan
menggunakan parameter model yang sama, kecuali bahwa modulus elastisitas
adalah faktor 10 lebih tinggi pada kasus (b). Dalam kasus (a) kombinasi tekanan
eksternal dan interaksi adhesi dinding-dinding mampu mengubah bentuk padatan
sehingga terjadi kontak dinding-dinding yang lengkap antara pulau-pulau CH4 .
Dalam kasus (b) modulus elastisitas sangat tinggi sehingga hanya terjadi “tekuk”
yang sangat kecil dari dinding padat ke daerah antara pulau- pulau CH4 yang terjadi.
Deformasi elastis dinding padat di sekitar pulau CH4 sesuai
dengan energi garis. Sistem mencoba meminimalkan (energi
bebas) dengan mengurangi energi saluran. Ini terjadi, misalnya
ketika dua pulau bergabung menjadi satu pulau.
Pada Gambar. 25 kami menunjukkan urutan snapshot yang
mengilustrasikan penggabungan dua pulau CH4.
Mari kita bandingkan hasil di atas dengan hasil yang diperoleh
untuk sistem yang dicirikan oleh parameter yang persis sama
seperti yang digunakan di atas, kecuali bahwa modulus elastisitas
sekarang 10 kali lebih tinggi, serupa dengan emas. Gambar 26
menunjukkan gambaran snapshot dari sistem yang harus
dibandingkan dengan Gambar 10, seperti yang diperoleh dengan
modulus elastisitas 10 kali lebih rendah. Dalam kasus ini, molekul
CH4 membentuk kisi persegi (atau, ekuivalen, struktur c(2×2) relatif
terhadap atom permukaan balok) yang terikat kuat pada permukaan
bawah balok. Selama meluncur tidak ada perubahan struktur
pulau- pulau CH4, dan pulau-pulau tersebut mengikuti gerak balok.
Karena modulus elastisitas yang relatif tinggi dan penyematan film
pelumas yang kuat ke blok, praktis tidak ada ketidakstabilan
elastisitas yang terjadi dalam sistem ini dan gesekan geser sangat
rendah, hanya µk ÿ 1,7×10ÿ3 ( pada 10 m/ s kecepatan geser).
Perbedaan drastis
Gambar 25. Urutan gambar snapshot saat meluncur (vs = 10 m/s), menggambarkan
penggabungan dua pulau CH4. Setiap gambar menunjukkan irisan vertikal
(bidang-xz, ÿ10 Å <y< 10 Å). Snapshot dipisahkan oleh periode waktu yang sama.
Gambar 26. Gambar snapshot dari bagian area kontak yang menunjukkan film
pelumasan yang terdiri dari molekul CH4 yang terkurung di antara dua dinding
padat datar dari emas, dengan atom blok dan substrat dihilangkan. Perhatikan
bahwa molekul CH4 (secara lokal) membentuk struktur persegi yang sepadan
(sehubungan dengan balok), yang disematkan ke permukaan bawah balok.
Struktur persegi ini tetap ada saat meluncur. Pulau CH4 tidak berubah bentuknya
selama meluncur, dan pulau yang berbeda bergerak dengan kecepatan yang
sama. Dengan E = 7,7 × 1010 Pa, T = 10 K, ks = 30 N/m, vs = 10 m/s dan P =
108 Pa.
antara sistem pada Gambar. 10 dan 26 terkait dengan perbedaan
modulus elastisitas dinding padat yang menyiratkan relaksasi yang
jauh lebih kecil dari dinding padat ke daerah antara pulau- pulau
CH4 . Ini diilustrasikan pada Gambar. 24b. Pada Gambar 24a,
pembengkokan yang kuat dari padatan ke dalam daerah antara
pulau-pulau CH4 akan menghasilkan gaya garis yang kuat yang
cenderung menekan molekul-molekul di pulau-pulau CH4 sebanyak
mungkin; inilah alasan untuk struktur CH4 heksagonal yang
dikemas rapat dalam kasus ini. Di sisi lain, gaya garis batas
diabaikan dalam kasus yang ditunjukkan pada Gambar. 24b dan
molekul CH4 mengambil struktur persegi yang ditunjukkan pada
Gambar. 26 yang memaksimalkan energi ikat ke dinding padat.
Gaya-gaya garis batas, yang merupakan asal muasal
penggabungan pulau-pulau (lihat Gambar 25), dan pemadatan
pulau-pulau (bandingkan Gambar 10 dengan Gambar 26), juga
memiliki manifestasi penting lainnya, yang baru-baru ini diamati
pada Peralatan Gaya Permukaan (SFA) pengukuran [40]. Jadi,
dalam satu set percobaan, pulau 2D dari cairan pelumas yang
terperangkap diamati setelah sebagian besar pelumas keluar.
Pulau-pulau itu perlahan-lahan melayang ke pinggiran area kontak
di mana mereka akhirnya terjepit. Gerak drift pulau-pulau tersebut
dihasilkan dari distribusi tekanan seperti Hertzian di area kontak.
Gaya garis yang bekerja pada pulau memiliki kontribusi (lihat [41])
sebanding dengan tekanan Hertzian per pendicular P(r), dan
karena P(r) lebih tinggi pada sisi dalam (menuju pusat bidang
kontak) dari pulau, akan ada gaya total yang bekerja pada pulau
ke arah pinggiran bidang kontak, yang mengakibatkan pergeseran
perlahan pulau ke arah pinggiran bidang kontak. Pengukuran SFA
juga menunjukkan bahwa dalam beberapa kasus tegangan garis
sangat tinggi sehingga memampatkan pulau-pulau lapisan tunggal
menjadi pulau-pulau yang lebih tebal, dua atau lebih lapisan mono
tebal (proses ini mengurangi energi bebas dari sistem). Besarnya
tegangan garis juga penting untuk kelancaran garis batas selama
pemerasan.
Mari kita bandingkan hasil yang diperoleh di atas dengan hasil
yang diperoleh untuk sistem yang dicirikan oleh parameter yang
persis sama seperti yang digunakan di atas (dengan E = 7,7 × 109 Pa,
Machine Translated by Google
BNJ Persson dkk. / Pakai 254 (2003) 835–851
T = 10 K, ks = 30 N/m, vs = 10 m/s dan P = 108 Pa), kecuali
interaksi dinding-dinding sama dengan nol. Dalam hal ini
molekul CH4 membentuk kisi persegi (atau struktur c(2×2)
relatif terhadap atom permukaan balok), yang terikat kuat pada
permukaan bawah balok, seperti sistem yang ditunjukkan pada
Gambar 26 . (yang didasarkan pada model yang sama tetapi
dengan modulus elastisitas padatan 10 kali lebih tinggi dan
termasuk interaksi dinding-dinding). Selama meluncur tidak
ada perubahan struktur pulau- pulau CH4, dan pulau-pulau
tersebut mengikuti gerak balok. Sekarang, karena tidak adanya
interaksi adhesi dinding-dinding, dan karena film pelumas
menempel kuat pada balok, hanya ketidakstabilan elastis yang
sangat lemah yang terjadi pada sistem saat ini, dan gesekan
geser sangat kecil, hanya µk ÿ 3,8 × 10ÿ3 (pada kecepatan
geser 10 m/dtk). Perbedaan drastis antara sistem saat ini dan
yang disajikan pada Gambar. 10 terkait dengan interaksi
adhesi dinding-dinding nol yang (pada tekanan eksternal
sedang) memberikan relaksasi dinding padat yang jauh lebih
kecil ke daerah antara pulau CH4 . Dengan demikian, tampilan
samping dari sistem ini sangat mirip dengan yang ditunjukkan
pada Gambar. 24b. Pembengkokan yang sangat kecil dari
padatan ke dalam daerah antara pulau-pulau CH4 (tetapi lebih
besar dari pada Gambar 24b), menghasilkan gaya garis lemah
yang tidak cukup untuk menekan pulau-pulau CH4 ke dalam
struktur heksagonal densitas tinggi. Selain itu, banyak pulau
kecil (mirip dengan yang ditunjukkan pada Gambar 26) tetap
ada saat longsor (yaitu tidak ada penggabungan pulau).
Struktur pulau-pulau ( molekul CH4 membentuk struktur kisi
persegi (atau struktur c(2 × 2) relatif terhadap atom permukaan [29] BNJ Persson, Phys. Rev.B 61 (2000) 5949.
balok)) sama seperti pada Gambar 26 karena gaya garis tidak
cukup kuat untuk memampatkan pulau-pulau (yang akan
menghasilkan molekul CH4 yang membentuk struktur CH4 heksagonal padat yang ditunjukkan pada Gambar 10).
Referensi
[1] BNJ Persson, Sliding Friction: Prinsip Fisik dan Aplikasinya, edisi ke-2,
Springer, Heidelberg, 2000.
[2] BNJ Persson, Berselancar. Sains. Rep.33 (1999) 83.
[3] BNJ Persson, P. Ballone, J. Chem. Fisika. 112 (2000) 9524.
[4] BNJ Persson, J. Chem. Fisika. 113 (2000) 5477.
[5] BNJ Persson, VN Samoilov, S. Zilberman, A. Nitzan, J. Chem.
Fisika. 117 (2002) 3897.
[6] L. Biro, T. Baumberger, C. Caroli, Eur. Fisika. JE 8 (2002) 331.
[7] BNJ Persson, Eur. Fisika. J., E 8 (2002) 385.
[8] BNJ Persson, Phys. Rev.B 51 (1995) 13568.
[9] J. Kurkijärvi, Phys. Putaran. B 6 (1972) 832.
851
[10] Y. Sang, M. Dube, M. Grant, Phys. Pendeta Lett. 87 (2001) 174301.
[11] OK Dudko, AE Filippov, J. Klafter, M. Urbakh, Chem. Fisika. Lett. 352 (2002)
499.
[12] E. Gnecco, R. Bennewitz, T. Gyalog, Ch. Loppacher , M. Bammerlin , E.
Meyer , H.-J. Gunterodt, Phys. Pendeta Fr. Lett. 84 (2000) 1172; R.
Bennewitz, E. Gnecco, T. Gyalog, E. Meyer, Tribol. Lett. 10 (2001)
[13] H. Matsukawa, H. Fukuyama, Phys.Rev.B 49 (1994) 17286.
[14] BNJ Persson, J. Chem. Fisika. 103 (1995) 3849.
[15] PA Thomson, MO Robbins, Phys. Pdt.A 41 (1990) 6830.
[16] EA Jagla, Phys. Putaran. Lett. 88 (2002) 245504.
[17] VL Popov, Solid State Commun. 115 (2000) 369; VL Popov,
BNJ Persson, MRS 651 (2000) T7.10.
[18] OM Braun, M. Peyrard, Phys. Rev.E 63 (2001) 046110.
[19] OM Braun, J. Röder, Phys. Pendeta Lett. 88 (2002) 096102.
[20] G. Blatter, MV Feigelman, VB Geshkenbein, AI Larkin, VM
Vinokur, Pdt. Mod. Fisika. 66 (1994) 1125;
G.Grüner, Rev.Mod. Fisika. 60 (1988) 1129.
[21] P. Chauve, T. Giamarchi, P. Le Doussal, Europhys. Menyala. 44 (1998)
110.
[22] O. Narayan, DS Fisher, Phys. Rev.B 46 (1992) 11520.
[23] T. Nattermann, S. Stepanow, L.-H. Tang, H. Leschhorn, J. Phys. II
2 (1992) 1483.
[24] BNJ Persson, VL Popov, Solid State Commun. 114 (2000) 261; BNJ Persson,
J. Chem. Fisika. 113 (2000) 5477; BNJ Persson, AI
Volokitin, Berselancar. Sains. 457 (2000) 345; J. Crassous, L.
Bocquet, S. Ciliberto, C. Laroche, Europhys. Lett. 47 (1999) 526.
[25] PA Thompson, MO Robbins, Sains 250 (1990) 792; PA Thompson,
MO Robbins, Sains 253 (1991) 916.
[26] L. Bocquet, E. Charlaix, S. Ciliberto, J. Crassous, Alam 396 (1998)
735.
[27] E. Riedo, F. Levy, H. Brune, Phys. Pendeta Lett. 88 (2002) 185505.
[28] JH Dietrich, BD Kilgore, Aplikasi Murni. Geofisika. 143 (1994) 283.
[30] T. Baumberger, C. Caroli, B. Perrin, O. Ronsin, Phys. Putaran. E 51 (1995)
4005.
[31] JM Carlson, AA Batista, Phys. Putaran. E 53 (1996) 4153.
[32] BNJ Persson, Phys. Rev.B 55 (1997) 8004.
[33] G. He, MH Müser, MO Robbins, Sains 284 (1999) 1650.
[34] BNJ Persson, Phys. Rubah. Mudah. 87 (2001) 116101.
[35] BNJ Persson, J. Chem. Fisika. 115 (2001) 3840; BNJ
Persson, F. Bucher, B. Chiaia, Phys. Rev.B 65 (2002) 184106.
[36] M. Klüppel, G. Heinrich, Kimia Karet. Technol. 73 (2000) 578.
[37] BNJ Persson, J. Chem. Fisika. 115 (2001) 3840.
[38] KA Grosch, Proc. R.Soc., Ser.A 274 (1963) 21.
[39] N. Maeda, N. Chen, M. Tirrell, J. Israelachvili, Sains 297 (2002).
379.
[40] F. Mugele, M. Salmeron, Phys. Pendeta Lett. 84 (2000) 5796; F.
Mugel, komunikasi pribadi.
[41] BNJ Persson, E. Tosatti, Phys. Pendeta B 50 (1994) 5590;
S. Zilberman, BNJ Persson, A. Nitzan, J. Chem. Fisika. 115 (2001) 11268.