LABORATORIUM KONTROL DIGITAL JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS Sekretariat : Lt. II JTE Kampus Limau Manih Padang , 25163 huip://www.labkontrol, blogspot.com 3.2.2 Pereobaan Percobaan 1 Analisa Kestabilan Sistem Dengan Mengamati Akar-akar Persamaan Karakteristik Te lear att S runges atin tingkar Texboka rome = (005) Genvol = (22 i017 = tetngm.ol den_ol) & informasi Anaiisa Kestabilan Dengan Fersamaan Karakteristix pemap (eye cl “Tabel 3.1 Nilai Akar — Akar Persamaan Karakteristik ow ‘Akar = Akar Rasio Redaman Redaman Ronstanta Waktu 1 350 64 8,000"; | gy zie BiG e170 218ce-bh FF yet ao a sve" gece; | ait 2% 3,61 eto 26667 °F 8 6.26860! Ardy eT00 Grae Eto Fen 74 eaget0O (op er00 Aigse%0 2o7e Ol 1 Gr6re? 101%; | = 3166e°2 (raxetoo =1, 517 amaemanaae Crore 1,418" ~ 3 ee? 11 a1eroo ti stet Or = 219670 1006700 BiizeTeo 4, 696-1 A | @ Dipindai dengan CamScannerLABORATORIUM KONTROL DIGITAL JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS Sekretariat: Lt. 11 TE Kampus Limau Manih Padang , 25163 ht ww labkontrol blogspot.com Percobaan 2 Analisa Kestabilan Sistem Dengan Menggunakan Tabel Routh Kode Matlab untuk analisa kestabilan dengan kriteria Routh sebagai berikut lear atl close alt Slows ail Ridden 8 Pungei ALih tingkar Terbuks pomol= (022 Geol = [1 10 sysnol = Et (num alyden_ol) S'Funget Alin Lingkar Tertutup {nom _et, den el] = elosp num elyden_ol,-1)7 sye_ai + t#{num_elyden. el) 2 Informaat Analiaa Kestabilen Dengan Keiteria Rovth R=" aynouth (gen_cl) Isikan data hasil Running program pada table di bawah ini: GG) Kolom 1 Kolom 2 3 8 \ 2 wee DS 3 Jo ist = 4[2 O s° 19 o 3 \ 2 maa ES 3 & aE © = & sv © 0 = 1 3 1 rors rorerews Ss & + armas |S = ; s 3 ° Percobaan 3 Analisa Kestabilan Sistem Dengan Menggunakan Metoda Hurwitz Kode Matlab untuk analisa kestabilan dengan Metoda Hurwitz sebagai berikut ae clear all elose all elose all hidden 2 Fungst Alsh Lingkar Terbuka @ Dipindai dengan CamScannerLABORATORIUM KONTROL DIGITAL, JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS Sekretariat : Lt. I[JTE Kampus Limau Manih Padang , 25163 ‘http://www. labkontrol. blogspot.com 8 runget ALih Lingkar Teztutup {num-el,den_e1] = cloopinum el den_ol,-2); sys'el © te{nun_elyden-el) & Informaes Analisa Kestabllan Dengan Metods Hurwitz hurwits (den_el) Isikan data hasil Running program pada table di bawah ini: Ts) a 4, 3a 3 aaa 3 -4 -40 3 6 -5 Fae 3 oe lageee 2 4 4 aera Padang, 30 Nl 203 Asisten Laboratorium Kontrol Digital (CM foam Maulana ) @ Dipindai dengan CamScannerData oan PeRtrmunaat L. Metoda pewamann Karateristic a. 5 GS)" Ser —? Denumerabr= c+ as412 2 FE VR gent) e Karena Kedwa akamya 2 AT tegahf Maka cistom. stati Se - 344 Gert 2 2 aa, hy © ate ao rr Tp Denumembors ¢oFas-12 Ses 4th AE Mac 12) _ Korora Newitlizi ararnya o-4t am fella bewilar negatif, oa # Maca astem hday = ata tail. Sis -ate 2 = 22 7G a 1 3, 2, ji 4 157435 als) PErer errs — Denumerntor =<“ 2! + ST4ISt3S1G = $4(542)4 30542) =o sistem hadak stabil = (ot4apist2) = 0 St43=0 $2 =0 = tak ada. £ @ Dipindai dengan CamScanner2 Metoda abel ruth 2 a. GS) = —————. + Denumerofr : s+ 3s*+28+ £54 3574 2S+3 . ne Ao Ae i Karena pangramyg 3 /ordes mora bausnya 4 fo aa be as | = (MA A045) (2a) a a 3 2 =] 40 ay beeln al Cauty = Ao) (30-10) a a 3 Qe [4 as bal _ Chras-arbs) (Hs. 7- 3.0) Ce br ab Ge Jar as wt bras -4ibs_ _ (-"3-0)-G.07 ey 6 ee eG 4 bs =e Dalam tobel veut, soot. ado pewbalion tarda selingga, oe castem dla stati. so Ce b 3 5, 2, as) <= ———_ 4 Denumerntor= 643s7475¢ 3 sP435"t 153, ay a a a3 Karena pargrelnya 3, plaka banenya 4 bye [90 a2 mas] Muma-Boas 49-13 i a a 3 | 40 ay meal ity ~ Ay ™ = a Gs | a as bi tal bi Ce = [a as br 63 bids abs _ 10-30 [ne t @ Dipindai dengan CamScannerOnlom tabel woutt s> ot ot s*_ 33 Cr) s> 3 9 as ! — Pemmembrs $2254 35+ 6 " Se + S3k2524 3546 a at a2 ay wy 2 [40 a a ay : QiAr-40as : 23-6 ea a - bse at a as B14 Apes 2-0 -1.0 =o ———_F a a m =| a as : ie | bras Abe 2 b b cre \a as & bs| brds—iby 6-0-2. HU Dalown trivel routs, Adak ada pembalrantanda, navaun Koutqeumtg, 0} \w mempavan Feadaan Movgiratiy stable 3. Metra urate, a 3-5 penumevator = s°+3s2425+ Seasta ast t bore G : Tobol metoda vunate % mia! mo 9 0 45 Oy 03: Or! Mm ay 0 43 0% Os Ay, Os Mm a Ao @ Dipindai dengan CamScannerA70 370 (Genar) A ay 20 Ay ae Kaveng ada yang dou semat dengun symet , * | 7 | 20 Maro cistem cidox ctabil . 22 = 170 (salah) 2 a 2 | oe 7) § ise = -370 (salah) beg) = <2. 7 Denumembor=#4as4425¢3 eS 40 aa AB "ee av70 370 (Bonar Kavena semua Memonuli cyarat, he -| 2 | 90 = 370 Céenar) Maka sistem stabil. a rdg=( 3 1 0 ST) 3 a 3 | 70 = 970 Chena) 008 © a6) = A demumtomtor = cast 42st 6 Sth st 3StS aaa: Ale u70 =2 70 (bear) Karena mol, MaKa the |? bere db : ‘ | 70 > 00 da pada ihe : Margially gable. @ Dipindai dengan CamScanner