KEMENTRIAN RISET ‘TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI i UNIVERSITAS ANDALAS > FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO eee LABORATORIUM KONTROL DIGITAL 130 9008 LAPORAN AKHIR PRAKTIKUM | Gijtem Kerdati MODUL 4 JUDUL Anatica cictern — Kesata un NAMA : Reudha Puri NO. BP + 240qr1010 KELOMPOK 14 TANGGAL PRAKTIKUM : 30 mu 207% REKAN KERJA Loci Naoilot , Anaiia Cinta Ramedteati Fadi Waewol Hage Royton tM. patel Manvel ASISTEN Yorauy (sanLABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. 1 tin an macnn ey, eek resp pr arn ptr eg ‘se ed dain de eae aa ean esddsenpuman ongnc sem een "hcl an df ‘wap asian na tp ise nga angina esa ‘usta nk jens mara ening ple js ph arLABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. espn, ean, cmp, an gay Beale pte ean aap yang dichtan lah mnig-ncing aan neipan nt eh ie Tia gl ah gar tab oa ple persimc (1) aan bam pa paar, ain mena 8 peal aa Po an! og aang indian a ajay ers yng naan leh nga a ‘eae meres gh He aan eek erin Kes ‘prs pos ius amps ae Tan digram ok she pare ts Gor ea, 1LABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. ghrp ye ptt sm Denk eat a Ra) Free fo) _ stom, 29) = aba RO aw ein ete ki cpa eas sin i eum on tur espn inp Un eas Sean ma u= ime) = as, ‘mk Nos ean au ei on i a Ag TEED Tew 6= Hime) Ko= i cn) G00) an ean eas dan Rect keh po eeeLABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. ‘Um Koa eatun ma ei an wk a Sg Ky = lim SENT 1410) HBs%r sense)LABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. ng denon meng psa bs isi) ao ‘aoe dg tet sia, Toi helen pan eae ep conn SRTSSHNT SH ry “WTS. etn SATESAT SH, ng-aar etna = am secret nTst, = SEES stIntaseD nu ue ate ogee a ‘igt eet manda san don Hea te Pa peLABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. Tecoma tan In=com Ke ligs'6(95) wen Koln Ter? baad Brees yee, Soy Topsenitse. con 2 ASHI dnsrarerinrsti c)LABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. uk stem Hp 3 onto eal prin ing deg ectim S AAS MTAE oak 9 23 20) Mer seis 55 =O sine Sah igs cam ‘hu merase ean Kn atop ten ee in ‘mp tat pls apn Dias geal Seale hed se santo |e : : Toe Kosten en TD Boh Regn emangun stem sus temp Haw enghann haa hexLABORATORIUM KONTROL DIGITAL LJURUSAN TEKNIK ELERTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ANDALAS. laaitersiabouaiasa estes din ma. anys Sagan wank peti Nvinn Sen dg ‘ik menperat perme Lean mp tt ean dee ‘kan ape se Song eb tes a 2 Siem ml yng i el hry ope a 5. Sieben mah earl caJURUSAN TEKNIK ELE KONTROL DIGITAL LABO! RATORIU: LEKTRO FAKUL UNIVERSITAS ANDALAS TEKNIK ‘ampus Limau Manih Padang , 25163 http://www, Jabkontrol. blo, gspot.com s?4+5s4+4 Ss 4ss¢6 | ° Oierey | 0 o jot | yw |e Sthst+4 S+ssttes| } | Y jot) Oo | og fw lw st+5s+4 k S455 46s? | * | four) o | 2 |e Keterangan: TS : Tipe sistem Kp: Konstanta Kesalahan Posisi ¥*tty ~ Kv: Konstanta Kesalahan Kecepatan nme Ka : Konstanta Kesalahan Percepatan tert / ess US : Kesalahan Keadaan Mantap Terhadap Masukan Undak Satuan ess LS : Kesalahan Keadaan Mantap Terhadap Masukan Laju Satuan ess PS: Kesalahan Keadaan Mantap Tethadap Masukan Parabolik Satuan_ Padang, 2023 Asisten Laboratorium Kontrol DigitalVeta Pernitunga eeeeeeeeeeeeeeeeeees tet GUase cate 0 Stacey Kyle Mra . ososa . 0.6664. 40 Treat vtoal My stim ¢ (ates | Ero} ee Pacrag Kas lw 8? (Pacera) me Car ag Cue Ve Ly eb AM ae Ho Crag ene tee Ww Cee a Ye GO Gate pe eeewn 4, Stare ser we Stereag 5 Ayy em 8 Sasca es Mv + tw Caer ae arpeey Mas lm 62 ( Oagreg we SF rete ue wert ly \eur Ge Ghee aur wo 4G CT awd + ST rtrg fap caste 2. SAacsFaey* ; Ker Caceta 2 apie voit Kurt ¢ area 5 ayy ob ” Ge” (ete Ko = tm ¢* (52. wm ¢) (Stared = 0.bbbT. sae Panta) + Meoeunt tows ty, Vtuy ” OreAnavin don Pembaharan {)= Anative hariy pernitung mn gan hart math’ pee Yada Percotoan isi dopar diifkor orwia hail perhitungan — Aerqin Wetthiay Came dunyow Pathitanyon tarmaerl Programm rrnthlat don Perkitvequn —¢ewwoi Wort arg didapatwon. Al. Anotiin tnyet engor pada fehor pe cictow fecbodap Gnyat Mi Yarg — diquanyan - qual + Unt bpe stew 0 dow, fda dopat tMenyihur merubon Parnyotn dalam —Krodoow tuunas (a). Hanyor Hpe sitter 2 Povey dopar twengiwuri —arabolilu Aargau (ccadvum montap Aampuk Pade Yon dtogoral. Aiatas diagonel te (eralakaw = Keodoan Mantap ry fda berngge Cedovoquav baw, diagonal ini Keralauan — Keadaan wuntapayo ral.Kermputaw Pada Prautinum coy doped dirineputuae Tipe corte yarqa frpe yong diqunawow Unban mimbantume Korouteriren — (uFem (m206467 tamer > Gr) = Werte (etm) ~~ (6470) SO Clap) (C4PL) = Crt Pe) Keratatan poste + wate tetaca Geiss Aarmet. Cant 194) ep» Www, Geel er) Ktodoan (ecepptan —» untun Melina Ketepara tare Ao Uo roeny koe caw) Hed rary Kuudoon prrtepatan —o VOW Wetec Purrbeban eCorm \mrton fe lum Gt Hen 0 C paras) Soro. + Pru Ainwrepuan (eile tmewotravad modlsd yom) ctu At Prawtigunatiow + rattivan {Orin fei alae — Perhitunqon daw Pergottaawe Bata + prourien rondatinyn Palam Cara Pengguncan mathlab.