Anda di halaman 1dari 15

JOBSHEET

PRAKTIKUM KELAS X
(MARET 2023)

Satuan Pendidikan : Sekolah Menengah Kejuruan


Kompetensi Keahlian : Teknik Elektronika
Kode : 05
Alokasi Waktu : 24 jam
Bentuk Soal : Penugasan Perorangan
Judul Tugas : Pembuatan Robot Line Follower menggunakan sensor
cahaya pada mikrokontroller Arduino

I. PETUNJUK UMUM

1. Periksalah dengan teliti dokumen soal ujian praktik.


2. Baca dan pahami maksud soal agar tidak terjadi kesalahan pekerjaan.
3. Bekerjalah dengan memperhatikan jadwal dengan alur pengerjaan.
4. Peralatan utama dan bahan telah disediakan sesuai dengan kebutuhan.
5. Dalam bekerja selalu memperhatikan keselamatan kerja.

II. DAFTAR PERALATAN

Nama Spesifikasi
No. Jumlah Keterangan
Alat/Komponen/Bahan Minimal
1 2 3 4 5
Alat Tes /Alat Tangan
1. Komputer/Laptop Minimal Pentium 4, RAM 1 1 set
GB Hd minimum Free 120
Gb, Monitor minimal 14 inch,
LPT1 dan Serial port
2. In System Programming / Compatible dengan 1 set
Downloader Arduino Komputer dan Software
Mikrokontroler
3. DC Power Supply Single polarity , 1 Ampere, 1 buah
9V, 12V, 5V.
4. Toolset Standart praktik 1 buah
5. Solder 22VAC / 30 – 40 Watt 1 buah
6. Atractor Mekanik 1 buah
7. Tang Pemotong Standar praktik 1 buah
8. Tempat Solder Spiral 1 buah
9. Multimeter Amper maks 5A, Volt maks 1 buah
1000V, Ohm X1KΩ, Fuse
protected
10. Bor Tangan / Hand drill 0.8mm – 1mm 1 buah
Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara
Nama Spesifikasi
No. Jumlah Keterangan
Alat/Komponen/Bahan Minimal
1 2 3 4 5
Komponen
Arduino
1 Microprosesor Arduino UNO, MEGA, NANO, MINI 1 buah
atau yang lain

Modul Sensor Line Tracking


2
Modul sensor cahaya Isi 4 1 buah

Driver Motor
3
Driver Motor L298N 1 buah
Motor DC + Roda 
4 Motor DC + Roda  Standart 2 buah
Baterai
5 Baterai 12 V 1 buah
Switch
7 SW1, SW2, SW3 Mini push button switch 3 buah
Bahan
1 Timah 60/40 2 meter
2 PCB 20 x 10 cm 1 lembar
3 Feri klorid (Fe Cl3) atau Standart
Secukupnya
H2O2 + HCl + H2O
4 Air Panas Secukupnya
5 Bak pelarut PCB Standart
6 Spidol permanent F 1 buah
7 Spidol permanent M 1 buah
8 Rugos Pad Secukupnya
9 Rugos Jalur Secukupnya
10 Kain lap bersih Secukupnya
11 Specer 1 cm 4 buah
12 Kabel NYF 0.8 mm 1 Meter

I. SOAL/TUGAS
1. Buatlah perencanaan rangkaian kontrol robot line follower dengan ketentuan sebagai
berikut :
Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara
 Jika sensor kanan mendeteksi warna hitam maka motor kanan berhenti
 Jika sensor kiri mendeteksi warna hitam maka motor kiri berhenti
 Jita tidak mendeteksi maka akan berputar.
1. Lakukan perakitan dan pemrograman dengan benar beserta Flowchart pemogramannya.
2. Lakukan pengujian.

II. GAMBAR KERJA

Personal Parallel/ Mikrokontroler Motor DC


Computer Serial port Arduino

Gambar 1. Diagram blok rangkaian kontrol wall follower

Gambar 2. Rangkaian kontrol

LEMBAR PENILAIAN

Satuan Pendidikan :Sekolah Menengah Kejuruan

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Kompetensi Keahlian :Teknik Elektronika
Kode :05
Alokasi Waktu :24 jam
Bentuk Soal :Penugasan Perorangan
Judul Tugas :Pembuatan Robot Line Follower menggunakan sensor
cahaya pada mikrokontroller Arduino

Nama Peserta :

Form Penilaian Aspek Pengetahuan

Metode Jawaban
Indikator Pencapaian Kompetensi Tes Tes
Benar Salah
Tulis Lisan
1 2 3 4 5
Menginterpretasikan aturan keselamatan kerja V
Mengidentifikasi Alat Keselamatan dalam bekerja (work
safety) dengan benar V
Menentukan/Memilih berbagai tool and equipment sesuai
kebutuhan V
Prosedur pengecekan (kalibrasi) semua kondisi tool and
equipment. V
Mengidentifikasi Komponen yang akan di tes V
Nilai Pengetahuan

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Catatan :
 Asesor/Penguji mengembangkan butir tes pengetahuan berdasarkan Indikator Pencapaian
Kompetensi
 Bobot penilaian per butir soal ditentukan oleh asesor/penguji
 Nilai Pengetahuan merupakan hasil pengolahan penskoran jawaban benar
 Nilai Pengetahuan berupa bilangan bulat berada pada rentang 0-100

…………, ………………. 2023


Penilai 1/ Penilai 2 *)

Ketua Kompetensi
Penyusun Teknik Elektronika / Teknik Audio
Video

Panggah Kurniawan, S.Pd. Praju Tri Atmoko, S.T.


Mengetahui
Waka Kurikulum & SDM

Sutrimo Widodo, S.T.

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Form Penilaian Aspek Keterampilan
Kompeten
Ya
No Komponen/Sub Komponen Belum Cukup Baik Sangat Catatan
Baik
0 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7
I Persiapan
1.1 Menyiapkan Komponen yang
akan di tes sesuai kebutuhan.
1.2 Mengetes komponen yang
digunakan.
1.3 Menggunakan alat keselamatan
kerja (alat pelindung diri-APD)
sesuai prosedure.
Rerata capaian kompetensi
komponen Persiapan
II Pelaksanaan
2.1 Menggunakan alat ukur
listrik/elektronika
2.2 Melarut pcb sesuai prosedur
2.3 Memasang komponen
elektronika dengan tepat.
2.4 Menyolder komponen yang telah
dipasang
2.5 Menguji rangkaian kerja
Rerata capaian kompetensi
komponen Proses
III Hasil
3.1 Estetika/kerapihan Jalur PCB
3.2 Proporsi Tata letak komponen
3.3 Hasil penyolderan
3.4 Fungsi rangkaian
Rerata capaian kompetensi
komponen Hasil
Keterangan :
 Capaian kompetensi peserta uji per Sub Komponen dituliskan dalam bentuk ceklis (√)
 Rerata Capaian kompetensi peserta uji per Komponen dituliskan dalam bentuk ceklis (√)
 Jika peserta uji dinilai tidak baik pada salah satu komponen, maka peserta uji diberi kesempatan
untuk mengulang
 Catatan diberikan sebagai keterangan tambahan unjuk kerja
 Catatan positif diberikan kepada peserta uji yang mampu menunjukkan inovasi, efisiensi kerja,
dan pemecahan masalah secara kreatif

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


 Catatan negatif diberikan kepada peserta uji yang mengulangi proses atau unjuk kerja lainnya
yang bertentangan dengan kriteria unjuk kerja.
Rekapitulasi Penilaian Aspek Keterampilan
Jumlah
Catatan
Catatan Positif
Catatan Negatif
Nilai Tambahan

Keterangan:
 Nilai tambahan diberikan berdasarkan penjumlahan dari catatan positif (bernilai positif) dan
catatan negatif (bernilai negatif) dengan maksimal 10 poin dan minimal -10 poin

Tingkat Pencapaian Kompetensi Nilai


Nilai
Skor Nilai Akhir
Perolehan
Awal Tamba Aspek
Keterampilan (Hasil
(pembul han Keteram
Konversi)
atan) pilan
Persiapan Pelaksanaan Hasil
Nilai rata-rata
(pembulatan)
Bobot 10 % 40 % 50 %
Nilai Komponen

Keterangan:
 Nilai rata-rata diperoleh dari lembar penilaian (Belum = 0; Cukup = 1; Baik = 2; Sangat Baik =
3)
 Bobot ditetapkan secara terpusat dan dapat berubah sesuai persetujuan dengan industri
(dibuktikan dengan berita acara).
 Nilai Komponen diperoleh dari hasil perkalian Nilai rata-rata dengan Bobot.
 Skor Awal diperoleh dari pembulatan hasil penjumlahan komponen Persiapan, Pelaksanaan,
dan Hasil.
 Nilai Perolehan diperoleh dari nilai maksimal hasil konversi skor awal.
 Nilai Tambahan diperoleh dari rekapitulasi jumlah catatan dengan maksimal +10 poin dan
minimal -10 poin.
 Nilai Akhir diperoleh dari penjumlahan Nilai Perolehan dengan Nilai Tambahan.

Konversi Nilai:
Skor Awal Nilai Konversi Kesimpulan
0 <61 Belum Kompeten
1 61-70 Cukup Kompeten
2 71-80 Kompeten
3 81-90 Sangat Kompeten
91-100 Istimewa

Kesimpulan Akhir: Belum Kompeten/Cukup Kompeten/Kompeten/Sangat Kompeten/Istimewa*


Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara
Nilai Akhir
Aspek Aspek Nilai Akhir
Pengetahuan Keterampilan (pembulatan
)
Nilai Perolehan
Bobot 30% 70%
Nilai Komponen

Keterangan:
 Nilai rata-rata diperoleh dari lembar penilaian
 Bobot ditetapkan secara terpusat oleh Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan dan bersifat
mutlak
 Nilai Komponen diperoleh dari hasil perkalian Nilai rata-rata dengan Bobot
 Nilai Akhir berupa bilangan bulat berada pada rentang 0-100

…………, ………………. 2023


Penilai 1/ Penilai 2 *)

*) Coret yang tidak perlu

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Form Penilaian Aspek Sikap (Sikap Kerja)

Tingkat Pencapaian Kompetensi


Indikator Pencapaian Kompetensi Sangat
Kurang Cukup Baik
Baik
2 3 4 5 6
Kecermatan
Kerapihan
Kedisiplinan
Ketenangan
Rata-rata pencapaian kompetensi

Kesimpulan : Kurang Baik/Cukup Baik/Baik/Sangat Baik*


Catatan :

…………, ………………. 2023


Penilai 1/ Penilai 2 *)

*) Coret yang tidak perlu

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


KRITERIA/RUBRIK PENILAIAN
PRAKTIK KEJURUAN

Satuan Pendidikan : Sekolah Menengah Kejuruan


Kompetensi Keahlian : Teknik Elektronika
Kode : 02
Alokasi Waktu : 24 jam
Bentuk Soal : Penugasan Perorangan
Judul Tugas : Pembuatan Rangkaian Sistem Radio
Komunikasi

Rubrik Penilaian Aspek Keterampilan

Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Capaian
Komponen Kompetensi
1 2 3 4
I Persiapan
1.1 Menyiapkan Kriteria unjuk kerja:
Komponen yang akan  Mengidentifikasi kelengkapan
di tes sesuai alat,bahan,komponen yang digunakan.
kebutuhan.  Menata tempat kerja menurut standar
praktek
 Mengidentifikasi spesifikasi
bahan/komponen yang digunakan
 Membaca petunjuk soal, dokumen,
dengan tepat.
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
1.2 Mengetes komponen Kriteria unjuk kerja:
yang digunakan  Mengkalibrasi peralatan yang digunakan
 Mengetes komponen yang digunakan
 Mengganti dengan komponen yang rusak
dengan yang baru bila terdapat kerusakan
 Menempatkan komponen/bahan/alat
dengan benar.
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Capaian
Komponen Kompetensi
1 2 3 4
1.3 Menggunakan alat Kriteria unjuk kerja:
keselamatan kerja  Pakaian kerja yang sesuai ketentuan
(alat pelindung diri-  Pakaian kerja dipakai sebelum bekerja.
APD) sesuai  Alat keselamatan kerja digunakan sesuai
prosedure. prosedur
 Menjaga kebersihan sesuai standar K3
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
II Pelaksanaan
2.1 Menggunakan alat Kriteria unjuk kerja:
ukur  Alat ukur digunakan sesuai fungsinya.
listrik/elektronika  Tata Cara pengukuran sesuai aturan.
 Memilih batas ukur (range) yang sesuai.
 Hasil pengukuran dibaca dengan tepat.
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
2.2 Melarut pcb sesuai Kriteria unjuk kerja:
prosedur  Langkah membuat Jalur PRT/PCB benar
dan tepat.
 Menggunakan cairan Fe2Cl3 sesuai aturan
 Ukuran PRT/PCB tepat dan siku.
 Bentuk jalur PRT/PCB tidak rusak/cacat
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
2.3 Memasang komponen Kriteria unjuk kerja:
elektronika dengan  Pemasangan komponen dipasang sesuai
tepat. polaritasnya.
 Pemasangan komponen tidak
mengalamai kerusakan.
 Komponen dipasang sesuai spesifikasi.
 Komponen dipasang sesuai gambar kerja
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara
Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Capaian
Komponen Kompetensi
1 2 3 4
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
2.4 Menyolder komponen Kriteria unjuk kerja:
yang telah dipasang  Teknik penyolderan yang benar sesuai
aturan
 Menggunakan alat bantu penyolderan
denga benar.
 Penggunaan solder yang tepat.
 Melakukan pemotongan kaki komponen
setelah disolder.
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
2.5 Menguji rangkaian Kriteria unjuk kerja:
kerja  Melakukan pengujian rangkaian dengan
benar.
 Membuat data parameter pengujian.
 Mencatat data parameter pengujian.
 Melakukan Analisa data pengujian
Menampilkan 4 kriteria unjuk kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk kerja Belum
III Hasil
3.1 Estetika/kerapihan Kriteria unjuk hasil:
Jalur PCB  Hasil Jalur PRT/PCB bersih dan rapih.
 Bentuk jalur mengikuti aturan disain
(dibuat mirror) dan tidak terbalik.
 Kreativitas jalur PRT/PCB artistik
 Dimensi RPT/PCB proporsional.
Menampilkan 4 kriteria unjuk hasil kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk hasil kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk hasil kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk hasil kerja Belum

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Capaian
Komponen Kompetensi
1 2 3 4
3.2 Proporsi Tata letak Kriteria unjuk hasil:
komponen  Tata letak komponen bersih dan rapih.
 Tata letak komponen artistik.
 Efisiensi dan efektif Tata letak
komponen.
 Dimensi Tata letak komponen
proporsional.
Menampilkan 4 kriteria unjuk hasil kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk hasil kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk hasil kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk hasil kerja Belum
3.3 Hasil penyolderan Kriteria unjuk hasil:
 Hasil penyolderan sesuai kriteria
 Hasil penyolderan rapih/tidak kotor.
 Koneksi komponen dan timah
kuat/kokoh.
 Efiensi penggunaan timah penyolderan
Menampilkan 4 kriteria unjuk hasil kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk hasil kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk hasil kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk hasil kerja Belum
3.4 Fungsi rangkaian Kriteria unjuk hasil:
 Rangkaian berhasil dan bekerja dengan
baik.
 Melampirkan data hasil pengujian
 Mempresentasikan rangkaian yang
berhasil.
 Menjelaskan kesimpulan hasil pengujian.
Menampilkan 4 kriteria unjuk hasil kerja Sangat Baik
Menampilkan 3 kriteria unjuk hasil kerja Baik
Menampilkan 2 kriteria unjuk hasil kerja Cukup Baik
Menampilkan < 2 kriteria unjuk hasil kerja Belum

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Rubrik Penilaian Aspek Sikap

Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Tingkat
Komponen
1 2 3 4
1. Kecermatan Kriteria unjuk sikap kerja:
 Melakukan pekerjaan dengan cermat /
tepat sesuai prosedur.
 Perlengkapan pelindung diri dipakai dan
disimpan sesuai dengan prosedur.
 Semua komponen, bahan dan alat
digunakan sesuai dengan fungsinya.
 Tanda-tanda/simbol keselamatan dikenali
dan diikuti sesuai instruksi.
 Semua pedoman penanganan
dilaksanakan sesuai kebutuhan.
menampilkan 5 kriteria unjuk sikap kerja Sangat Baik
menampilkan 4 kriteria unjuk sikap kerja Baik
menampilkan 3 kriteria unjuk sikap kerja Cukup Baik
menampilkan < 3 kriteria unjuk sikap kerja Kurang
2. Kerapihan Kriteria unjuk sikap kerja:
 Melakukan pekerjaan dengan rapih /
bersih sesuai K3.
 Perlengkapan pelindung diri dipakai dan
disimpan sesuai dengan prosedur
 Semua komponen, bahan dan alat
digunakan sesuai dengan fungsinya.
 Tanda-tanda/simbol keselamatan dikenali
dan diikuti sesuai instruksi.
 Semua pedoman penanganan
dilaksanakan sesuai kebutuhan.
menampilkan 5 kriteria unjuk sikap kerja Sangat Baik
menampilkan 4 kriteria unjuk sikap kerja Baik
menampilkan 3 kriteria unjuk sikap kerja Cukup Baik
menampilkan < 3 kriteria unjuk sikap kerja Kurang

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara


Komponen/Sub
No. Indikator Penilaian Tingkat
Komponen
1 2 3 4
Kedisiplinan Kriteria unjuk sikap kerja:
3.  Melakukan pekerjaan dengan disiplin /
tertib sesuai aturan keselamatan kerja.
 Perlengkapan pelindung diri dipakai dan
disimpan sesuai dengan prosedur
 Semua komponen, bahan dan alat
digunakan sesuai dengan fungsinya.
 Tanda-tanda/simbol keselamatan dikenali
dan diikuti sesuai instruksi.
 Semua pedoman penanganan
dilaksanakan sesuai kebutuhan.
menampilkan 5 kriteria unjuk sikap kerja Sangat Baik
menampilkan 4 kriteria unjuk sikap kerja Baik
menampilkan 3 kriteria unjuk sikap kerja Cukup Baik
menampilkan < 3 kriteria unjuk sikap kerja Kurang
4.
Ketenangan Kriteria unjuk sikap kerja:
 Melakukan pekerjaan dengan tenang /
sabar sesuai aturan keselamatan kerja.
 Perlengkapan pelindung diri dipakai dan
disimpan sesuai dengan prosedur
 Semua perlengkapan dan alat-alat
keselamatan digunakan sesuai dengan
kegunaannya.
 Tanda-tanda/simbol keselamatan dikenali
dan diikuti sesuai instruksi.
 Semua pedoman penanganan
dilaksanakan sesuai kebutuhan.
menampilkan 5 kriteria unjuk sikap kerja Sangat Baik
menampilkan 4 kriteria unjuk sikap kerja Baik
menampilkan 3 kriteria unjuk sikap kerja Cukup Baik
menampilkan < 3 kriteria unjuk sikap kerja Kurang

Teknik Elektronika/ Teknik Audio Video SMK Cokroaminoto 2 Banjarnegara

Anda mungkin juga menyukai