Instrumentasi Pesawat Terbang

Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

INDIKATOR GERAKAN MEKANIS

Ada banyak instrumen di pesawat terbang yang menunjukkan gerakan mekanis suatu
komponen, atau bahkan pesawat itu sendiri. Beberapa menggunakan sistem pengindraan dan
penunjuk jarak jauh sinkronisasi yang dijelaskan di pertemuan sebelumnya. Cara lain untuk
menangkap dan menampilkan informasi bias juga dengan gerakan mekanis. Bagian ini
membahas beberapa indikator gerakan mekanis yang unik dan mengelompokkan instrumen
berdasarkan fungsinya. Semua memberikan umpan balik yang berharga kepada pilot tentang
kondisi pesawat yang sedang terbang.

1. Tachometers
Tachometer, atau tach, adalah instrumen yang menunjukkan kecepatan poros engkol mesin
bolak-balik. Ini bisa menjadi instrumen penunjuk langsung atau jarak jauh, yang dial dikalibrasi
untuk menunjukkan putaran per menit (rpm). Pada mesin bolak-balik, tach digunakan untuk
memantau tenaga mesin dan memastikan mesin dioperasikan dalam batas yang disertifikasi.
Mesin turbin gas juga memiliki takometer. Mereka digunakan untuk memantau kecepatan bagian
kompresor mesin. Takometer mesin turbin dikalibrasi dalam persentase rpm dengan 100 persen
sesuai dengan kecepatan turbin optimal. Hal ini memungkinkan prosedur operasi yang serupa
meskipun rpm engine aktual bervariasi dari engine yang berbeda. [Gambar 1]

Gambar 1. Sebuah tachometer untuk mesin reciprocating dikalibrasi dalam rpm. Tachometer untuk mesin turbin
dihitung dalam persen rpm.

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

1.1. Tachometer Mekanik

Sistem penunjuk takometer mekanis dapat ditemukan pada pesawat ringan bermesin tunggal
yang kecil dengan jarak yang dekat antara mesin dan panel instrumen. Mereka terdiri dari
indikator yang dihubungkan ke mesin oleh poros penggerak fleksibel. Poros penggerak
digerakkan ke mesin sehingga saat mesin berputar, begitu juga porosnya. Indikator berisi
rakitan kelas terbang yang digabungkan ke mekanisme roda gigi yang menggerakkan
penunjuk. Saat poros penggerak berputar, gaya sentrifugal bekerja pada beban terbang dan
memindahkannya ke posisi sudut. Posisi sudut ini bervariasi dengan rpm mesin. Jumlah
pergerakan beban terbang ditransmisikan melalui mekanisme roda gigi ke penunjuk.
Penunjuk berputar untuk menunjukkan gerakan ini pada indikator takometer, yang
berhubungan langsung dengan rpm mesin. [Gambar 2]

Gambar 2. Mekanisme yang disederhanakan dari takometer mekanis tipe flyweight.

Variasi yang lebih umum dari jenis takometer mekanis ini menggunakan cangkir penarik
magnet untuk menggerakkan penunjuk di indikator. Saat poros penggerak berputar, ia
memutar magnet permanen di dalam cangkir aluminium toleransi dekat. Sebuah poros yang
terpasang pada titik penunjuk dipasang pada bagian tengah luar cangkir. Saat magnet diputar
oleh kabel penggerak fleksibel mesin, medan magnetnya memotong konduktor yang
mengelilinginya, menciptakan arus eddy dalam wadah aluminium. Aliran arus ini

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

menciptakan medan magnetnya sendiri, yang berinteraksi dengan medan fluks magnet yang
berputar. Hasilnya adalah cangkir cenderung berputar, dan dengan itu, penunjuk penunjuk.
Pegas penahan yang dikalibrasi membatasi rotasi cangkir ke busur gerakan penunjuk di
seluruh skala pada permukaan instrumen. [Gambar 3]

Gambar 3. Alat penunjuk takometer cangkir tarik magnet yang disederhanakan.

1.2. Electric Tachometers

Tidak praktis untuk menggunakan hubungan mekanis antara mesin dan indikator rpm pada
pesawat dengan mesin yang tidak dipasang di badan pesawat tepat di depan panel instrumen.
Akurasi yang lebih besar dengan perawatan yang lebih rendah dicapai melalui penggunaan
takometer listrik. Berbagai macam sistem takometer listrik dapat digunakan, jadi petunjuk
produsen harus berkonsultasi untuk detail dari setiap sistem takometer tertentu. Sistem
takometer listrik yang populer menggunakan generator AC kecil yang dipasang pada kotak
roda gigi mesin bolak-balik atau bagian penggerak aksesori mesin turbin. Saat mesin
berputar, begitu juga dengan generator. Output frekuensi generator berbanding lurus dengan
kecepatan mesin. Terhubung melalui kabel ke motor sinkron

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

indikator yang mencerminkan keluaran ini. Cangkir seret, atau tautan seret disk, digunakan
untuk menggerakkan indikator seperti pada takometer mekanis. [Gambar 4] Dua jenis unit
generator, dibedakan berdasarkan jenis sistem pemasangannya, ditunjukkan pada Gambar 5.

Gambar 4. Sistem takometer listrik dengan motor sinkron dan indikator cangkir tarik.

Gambar 5. Berbagai jenis generator tach.

Tachometer ganda terdiri dari dua unit indikator tachometer yang ditempatkan dalam satu
wadah. Penunjuk indikator menunjukkan secara bersamaan, pada satu atau dua skala, rpm
dari dua mesin. Sebuah takometer ganda pada helikopter sering kali menunjukkan rpm
mesin dan rpm dari rotor utama. Perbandingan tegangan yang dihasilkan oleh dua generator
takik dari indikator helikopter jenis ini memberikan informasi mengenai selip kopling.
Indikasi ketiga yang menunjukkan selip ini kadang-kadang disertakan dalam takometer
helikopter. [Gambar 6]

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

Gambar 6. Sebuah takometer helikopter dengan putaran mesin, putaran rotor, dan indikasi selip.

Sinyal keluaran probe tachometer perlu diproses dalam modul yang terletak dari jarak jauh.
Mereka juga harus diperkuat untuk menggerakkan indikator jenis motor servo di kokpit.
Mereka juga dapat digunakan sebagai input untuk sistem kontrol daya otomatis atau sistem
akuisisi data penerbangan. [Gambar 7]

Gambar 7. Probe tacho tidak memiliki bagian yang bergerak. Laju perubahan densitas medan fluks magnet
secara langsung berkaitan dengan kecepatan engine.

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

2. Synchroscope
Synchroscope adalah instrumen yang menunjukkan apakah dua atau lebih perangkat
berputar, seperti mesin, disinkronkan. Karena synchroscopes membandingkan rpm, mereka
menggunakan keluaran dari generator takometer. Instrumen terdiri dari motor listrik kecil yang
menerima arus listrik dari generator kedua mesin. Arus dari mesin yang berjalan lebih cepat
mengontrol arah di mana motor sinkronisasi berputar.
Jika kedua mesin beroperasi pada kecepatan yang persis sama, motor sinkronisasi tidak
beroperasi. Jika satu mesin beroperasi lebih cepat dari yang lain, sinyal generator tachnya
menyebabkan motor sinkronisasi berputar ke arah tertentu. Jika kecepatan mesin lain kemudian
menjadi lebih besar daripada kecepatan mesin pertama, sinyal dari generator tach-nya
menyebabkan motor synchroscope mundur sendiri dan berputar ke arah yang berlawanan. Pilot
membuat penyesuaian untuk menstabilkan penunjuk agar tidak bergerak.

Gambar 8. synchroscope ini menunjukkan kecepatan relatif dari mesin slave ke master.

Salah satu penggunaan synchroscope melibatkan penunjukan salah satu mesin sebagai
mesin master. RPM mesin lain selalu dibandingkan dengan rpm mesin utama ini. Wajah dial dari
indikator sinkronisasi terlihat seperti Gambar 8. "Lambat" dan "cepat" mewakili rpm mesin lain
relatif terhadap mesin utama, dan pilot melakukan penyesuaian yang sesuai.

3. Accelerometers
Akselerometer adalah alat yang mengukur percepatan. Ini digunakan untuk memantau gaya
yang bekerja pada badan pesawat. Akselerometer juga digunakan dalam sistem navigasi referensi

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

inersia. Pemasangan akselerometer biasanya terbatas pada pesawat berperforma tinggi dan
aerobatik.
Akselerometer beroperasi dengan prinsip inersia. Massa, atau berat, di dalamnya bebas
meluncur di sepanjang poros sebagai respons terhadap gaya percepatan sekecil apa pun. Ketika
manuver menciptakan gaya akselerasi, pesawat dan instrumen bergerak, tetapi kelembaman
menyebabkan beban tetap diam di ruang angkasa. Saat poros melewati beban, posisi relatif dari
beban pada poros berubah. Posisi ini sesuai dengan gaya yang dialami. Melalui serangkaian
katrol, pegas, dan poros, penunjuk digerakkan pada dial untuk menunjukkan kekuatan relatif
gaya percepatan. [Gambar 9]

Gambar 9. Cara kerja bagian dalam akselerometer tipe massa.

Kekuatan dapat bekerja pada badan pesawat di sepanjang tiga sumbu penerbangan.
Akselerometer sumbu tunggal dan multi-sumbu tersedia, meskipun sebagian besar pengukur
kokpit berjenis sumbu tunggal. Sistem navigasi referensi inersia menggunakan akselerometer

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

multi-sumbu untuk secara kontinu menghitung secara matematis lokasi pesawat dalam bidang
tiga dimensi.

4. Stall Warning And Angle Of Attack (AOA) Indicators

Sudut serangan pesawat (AOA) adalah sudut yang terbentuk antara garis tengah kabel
sayap dan angin relatif. Pada sudut tertentu, aliran udara di atas permukaan sayap tidak
mencukupi untuk menciptakan daya angkat yang cukup untuk mempertahankan pesawat, dan
sebuah stall terjadi. Instrumen yang memonitor AOA memungkinkan pilot untuk menghindari
kondisi seperti itu.
Bentuk indikator AOA yang paling sederhana adalah perangkat peringatan stall yang tidak
memiliki alat ukur yang terletak di kokpit. Ini menggunakan nada aural untuk memperingatkan
sebuah stall yang akan datang karena peningkatan AOA. Ini dilakukan dengan menempatkan
buluh dalam rongga hanya di bagian belakang sayap terdepan. Rongga memiliki jalan terbuka ke
titik yang tepat di ujung tombak.
Di dalam, udara berutang di atas dan di bawah sayap. Titik pada sayap terdepan dimana
penyimpangan udara yang mendekat dikenal sebagai titik stagnasi. Ketika AOA sayap
meningkat, titik stagnasi bergerak turun di bawah jalan terbuka yang mengarah ke sayap ke
buluh. Udara yang mengalir di atas tepi depan melengkung mempercepat dan menyebabkan
tekanan rendah. Ini menyebabkan udara tersedot keluar dari bagian dalam sayap melalui lorong.
Buluh bergetar saat udara bergejolak dengan membuat suara terdengar di kokpit. [Gambar 10]
Perangkat umum lainnya menggunakan nada yang dapat didengar saat AOA meningkat
mendekati titik di mana pesawat akan mogok. Perangkat peringatan warung ini termasuk saklar
listrik yang membuka dan menutup sirkuit ke tanduk peringatan terdengar di kokpit. Ini juga
dapat dihubungkan ke sirkuit lampu peringatan.

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

Gambar 10. Perangkat peringatan tunggul tipe tunggul terletak di belakang bukaan ini di tepi terdepan sayap. Ketika
sudut serang meningkat ke dekat titik stall, tekanan udara rendah yang mengalir di atas bukaan menyebabkan
pengisapan, yang secara berurutan menggetarkan buluh.

Saklar terletak di dekat titik stagnasi di sayap terdepan. Sebuah tab kecil yang dimunculkan
kecil mengaktifkan sakelar. Pada AOA normal, tab ditekan oleh udara yang menyimpang pada
titik stagnasi dan berutang di bawah sayap. Tombol ini menahan tombol agar tanduk tidak
berbunyi atau lampu peringatan menyala. Ketika AOA meningkat, titik stagnasi bergerak ke
bawah. Udara yang berbeda yang berutang ke atas dan di atas sayap sekarang mendorong tab ke
atas untuk menutup saklar dan menyelesaikan rangkaian ke tanduk atau cahaya. [Gambar 11]
Sistem penunjuk AOA yang benar mendeteksi AOA lokal pesawat dan menampilkan informasi
pada indikator kokpit. Ini juga dapat dirancang untuk memberikan informasi referensi ke sistem
lain pada pesawat berperforma tinggi. Penginderaan

Gambar 11. Sebuah saklar peringatan stall yang populer terletak di sayap terdepan.

Sistem penunjuk AOA yang sebenarnya mendeteksi AOA lokal pesawat dan menampilkan
informasi pada indikator kokpit. Ini juga dapat dirancang untuk memberikan informasi referensi
ke sistem lain di pesawat berperforma tinggi. Mekanisme penginderaan dan pemancar biasanya
terletak di sisi depan badan pesawat. Biasanya berisi elemen pemanas untuk memastikan
pengoperasian bebas es. Sinyal dikirim dari sensor ke kokpit atau komputer sesuai kebutuhan.

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

Indikator AOA dapat dikalibrasi dalam derajat sudut aktual, unit arbitrer, persentase
pengangkatan yang digunakan, simbol, atau bahkan cepat / lambat. [Gambar 12]

Gambar 12. Indikator sudut serangan.

Ada dua tipe utama sensor AOA yang umum digunakan. Keduanya mendeteksi perbedaan
sudut antara angin relatif dan badan pesawat, yang digunakan sebagai bidang referensi. Salah
satunya menggunakan baling-baling, yang dikenal sebagai baling-baling alfa, dipasang secara
eksternal ke luar badan pesawat. Itu bebas untuk berputar dalam angin. Saat AOA berubah, udara
yang mengalir di atas baling-baling mengubah sudutnya. Pesawat lainnya menggunakan dua slot
dalam probe yang memanjang dari sisi badan pesawat ke aliran udara. Slot tersebut mengarah ke
sisi yang berbeda dari dayung yang dapat digerakkan di ruang unit tepat di dalam kulit badan
pesawat. Karena AOA bervariasi, tekanan udara yang dialirkan oleh masing-masing slot berubah
dan pedal berputar untuk menetralkan tekanan. Poros di mana dayung berputar terhubung ke
kontak penghapus potensiometer yang merupakan bagian dari unit. Hal yang sama berlaku untuk
poros baling-baling alfa. Resistensi yang berubah dari potensiometer digunakan dalam rangkaian

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

jembatan yang seimbang untuk memberi sinyal motor di indikator untuk menggerakkan
penunjuk secara proporsional dengan AOA. [Gambar 13 dan 14]

Gambar 13. Probe AOA berlubang dan baling-baling alfa.

Gambar 14. Struktur internal detektor arah aliran udara probe slot.

Untuk memasukkan peringatan akan terjadinya stall, banyak sistem AOA memberi sinyal
motor pengocok tongkat yang secara harfiah mengguncang kolom kontrol untuk
memperingatkan pilot saat pesawat mendekati kondisi stall. Sakelar listrik digerakkan dalam

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.

Instrumentasi Pesawat Terbang
Teknik Dirgantara
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan
Yogyakarta

indikator AOA pada berbagai AOA prasetel untuk mengaktifkan motor yang menggerakkan
cincin berbobot tidak seimbang, menyebabkan kolom bergetar. Beberapa sistem termasuk
aktuator pendorong tongkat yang mendorong yoke kontrol ke depan, menurunkan hidung
pesawat saat AOA kritis didekati. Terlepas dari banyaknya variasi yang ada untuk peringatan
stall yang akan datang, sistem AOA memicu semua peringatan stall pada pesawat berperforma
tinggi.

Muhammad Fa’iz Alfatih, S.T., M.T.