Modul Kinematika Benda Titik : Kinematika dalam 2D dan Gerak Relatif

Segme Gerak Melingkar

n

Ringkasan Materi
Berikut adalah ringkasan materi tentang segmen ini. Jika diperlukan bagian ini dapat
ditambah Gerak melingkar dapat didefinisikan sebagai gerak sebuah benda dalam
mengelilingi satu titik tertentu pada bidang datar. Contoh gerak melingkar dalam kehidupan
sehari-hari yani: gerak perputaran CD, VCD dan DVD, gerak roda kendaraan, gerak
kendaraan di sebuah tikungan yang berbentuk irisan lingkaran, gerak jarum jam, gerak
sebuah roller coaster yang sedang berputar. Sebuah benda yang bergerak melingkar akan
memiliki jarak yang sama ke suatu titik acuan (𝑟 konstan), dan memiliki kecepatan
pergerakan yang tetap (𝑣 konstan) dengan arah kecepatan yang selalu berubah-ubah. Hal
ini diilustrasikan pada gambar 1.

Gambar 1. Ilustrasi dari sebuah benda yang melakukan gerak melingkar (a) yang memiliki
percepatan menuju pusat putaran yang disebut percepatan sentripetal (b).

Benda yang sedang bergerak mengelilingi sebuah titik tertentu akan mengalami percepatan,
yang disebut dengan percepatan sentripetal (𝑎𝑠). Ia memiliki arah menuju pusat putaran,
selalu tegak lurus 𝑣→ dan memiliki nilai yang dapat dinyatakan sebagai berikut:
2
𝑣
𝑎𝑠 = 𝑟
(1)

Persamaan ini dapat diturunkan sebagai berikut:

Gambar 2: Diagram vector posisi (a) dan kecepatan (b) pada benda p yang sedang
bergerak melingkar.
 → ^ ^ ^ ^
Kecepatan benda dapat dinyatakan: 𝑣 = 𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑦𝑗 = (− 𝑣 𝑠𝑖𝑛θ)𝑖 + (𝑣 cos 𝑐𝑜𝑠 θ) 𝑗 .
𝑦𝑝 𝑥𝑝
Berdasarkan gambar 2a, diketahui sin 𝑠𝑖𝑛 θ =   𝑟
  ,    cos 𝑐𝑜𝑠 θ =   𝑟
. Sehingga
kecepatan sebuah benda yang bergerak melingkar dapat dinyatakan sebagai berikut:
→
𝑣= − ( 𝑣𝑦𝑝 ^
𝑟 )𝑖 + ( )𝑗 𝑣𝑥𝑝
𝑟
^
(2)

Untuk menentukan percepatan, maka perlu dilakukan penurunan persamaan kecepatan

terhadap waktu.

( ) ( )𝑗
→
→ 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑦𝑝 ^ 𝑣 𝑑𝑥𝑝 ^
𝑎= 𝑑𝑡
= − 𝑟 𝑑𝑡
𝑖+ 𝑟 𝑑𝑡
(3)

𝑑𝑦𝑝 𝑑𝑥𝑝
Dimana dapat dinyatakan 𝑑𝑡
= 𝑣𝑦 dan 𝑑𝑡
= 𝑣𝑥. Sehingga persamaan percapatan dapat
dinyatakan:
→
𝑎= − ( 𝑣
𝑟
𝑣𝑦 𝑖 +) ( 𝑣 )𝑗
^ 𝑣
𝑟 𝑥
^
(4)

Berdasarkan gambar 2b, diketahui 𝑣𝑥 =− 𝑣 sin 𝑠𝑖𝑛 θ   dan 𝑣𝑦 = 𝑣 cos 𝑐𝑜𝑠 θ . Sehingga dapat
ditulis:
→ ^ ^
𝑎= −( 𝑣
𝑟
𝑣 cos 𝑐𝑜𝑠 θ 𝑖 + ) ( 𝑣
𝑟
(− 𝑣 sin 𝑠𝑖𝑛 θ   ) 𝑗 )
( ) ( )
2 2
𝑣 ^ 𝑣 ^
= − 𝑟
cos 𝑐𝑜𝑠 θ 𝑖 + − 𝑟
sin 𝑠𝑖𝑛 θ 𝑗 (5)

Besar nilai 𝑎𝑠 dapat dinyatakan sebagai berikut:

2 2
2 2 𝑣 2 2 𝑣
𝑎= 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 = 𝑟
(𝑐𝑜𝑠θ) + (𝑠𝑖𝑛 θ) = 𝑟
1.
2
𝑣
Sehingga diperoleh persamaan: 𝑎𝑠 = 𝑟
. Dimana arah 𝑎𝑠 dapat dinyatakan:
2
𝑣
𝑎𝑦 − 𝑟
sin𝑠𝑖𝑛 θ
𝑡𝑎𝑛∅ = 𝑎𝑥
= 2
𝑣
= 𝑡𝑎𝑛θ
− 𝑟
cos𝑐𝑜𝑠 θ

Dengan mengingat hubungan kecepatan (𝑣) dan kecepatan sudut (ω), maka 𝑎𝑠 dapat
dinyatakan:
2 2
𝑣 (ω𝑟)
𝑎𝑠 = 𝑟
= 𝑟

2
𝑎𝑠 = ω 𝑟

Dimana jumlah perioda putaran (𝑇) dapat dinyatakan:

2π𝑟
𝑇= 𝑣
Contoh soal

1. Sebuah satellite bergerak mengelilingi bumi dengan jari-jari orbit 640 km di atas
permukaan bumi. Periode perputaran satelit tersebut adalah 98 menit.
Berapakah besar kecepatan (a) dan percepatan (b) satelit tersebut dalam
mengelilingi bumi?
Jawab:
Pertama-tama kita perlu menentukan jari-jari perputaran satellite terhadap pusat
bumi, yakni:
r = jari-jari bumi + jari-jari orbit
6 3
(
𝑟 = 6, 37 ×10 + 640 ×10 ) = 7, 01 ×106 𝑚
(a) Sehingga untuk kecepatan perputaran satelit dapat dinyatakan:
6
2π𝑟 2π(7,01 ×10 ) 3
𝑣= 𝑇
= (98×60 𝑠/𝑚𝑖𝑛 )
= 7, 49 ×10 𝑚/𝑠

(b) Besar percepatan gerak satelit dapat dinyatakan sebagai berikut:

2 3 2
𝑣 (7,49 ×10 𝑚/𝑠) 2
𝑎= 𝑟
= 6 = 8 𝑚/𝑠
7,01 ×10 𝑚

2. Seorang anak sedang menaiki sebuah komedi putar yang bergerak dengan
kecepatan tetap terhadap sumbu putarnya. Ia memiliki kecepatan putaran sebesar
3,66 m/s dan percepatan sentripetal sebesar 1,83 m/s2. Lokasi anak tersebut relative
terhadap sumbu putar dari komedi putar yang sedang dinaikinya. (a) Tentukan posisi
anak tersebut. (b). Tentukan arah dari posisi anak jika komedi putar sedang bergerak
dengan percepatan yang mengarah ke timur (b) dan selatan (c).
Jawab:
2
𝑣
Lihat Kembali gambar 1. Besar dari percepatan sentripetal adalah 𝑎𝑠 = 𝑟
dengan
arah menuju pusat putaran. Sehingga:
(a) Nilai posisi anak dapat ditentukan dengan persamaan
2 2
𝑣 (3,66 𝑚/𝑠)
𝑟= 𝑎𝑠
= 2 = 7, 32 𝑚.
(1,83 𝑚/𝑠 )
(b) Jika anak tersebut bergerak dengan percepatan mengarah pada arah timur,
maka ia sedang berada di barat pada posisi 7,32 m dari pusat putaran.
(c) Dan jika anak tersebut bergerak dengan percepatan mengarah pada arah timur,
maka ia sedang berada di utara pada posisi 7,32 dari pusat putaran.