Modul Benda Tegar : Gerak Rotasi, momen inersia, torsi, dan statika benda

tegar
Segme Usah dan Energi dalam Gerak Menggelinding
n

Ringkasan Materi
Gerak menggelinding adalah kombinasi dari gerak translasi dan gerak rotasi terhadap pusat
massa (pm).

Gambar 1. Gerak menggelinding sebagai kombinasi dari gerak translasi dan gerak rotasi
terhadap pusat massa (pm).

Energi dari gerak menggelinding adalah jumlah dari energi kinetik rotasi terhadap pusat
massa dan energi kinetik translasi, atau secara matematis:
1 2 1 2
𝐸𝑘 = 𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
+ 2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚

Tinjau titik P yang menempel pada tanah.

Gambar 2. Gerak menggelinding sebagai rotasi murni terhadap titik P yang menempel pada tanah.

Momen inersia terhadap titik P, dengan teorema sumbu parallel:

 2
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑜𝑚 + 𝑀𝑅

Energi kinetik rotasi murni terhadap titik P:

1 2
𝐸𝑘 = 𝐼ω
2 𝑝

Cara pandang lain dari gerak menggelinding

1 2
𝐸𝑘 = 𝐼ω
2 𝑝

2
𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑜𝑚 + 𝑀𝑅

1 2 1 2 2
𝐸𝑘 = 𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
+ 2
𝑀𝑅 ω

2
𝐸𝑘 =
1
𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
2
+
1
2
𝑀𝑅 𝑅( )
2 𝑣𝑐𝑜𝑚

𝑣𝑐𝑜𝑚
ω= 𝑅

1 2 1 2
𝐸𝑘 = 𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
+ 2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚

Contoh Soal
1. Sebuah benda menggelinding dari permukaan sebuah bidang miring. Tentukan
kecepatan pusat massa benda setelah menuruni ketinggian h.

Solusi:
Gaya-gaya yang bekerja pada benda adalah gaya gravitasi dan gaya normal.
Gaya gravitasi bersifat konservatif, sedangkan gaya normal: tidak melakukan usaha.

Berlaku hukum kekekalan energi:

𝐸𝑎𝑤𝑎𝑙 = 𝐸𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟
(𝑀𝑔ℎ + 1
𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
2
+
1
2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚
2
)
𝑎𝑤𝑎𝑙
= (𝑀𝑔ℎ + 1
𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
2
+
1
2
2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚 )
𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟

Untuk benda titik:

1 2
𝑀𝑔ℎ = 2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚

𝑣𝑐𝑜𝑚 = 2𝑔ℎ

Untuk benda selain benda titik:

1 2 1 2
𝐸𝑘 = 𝐼 ω
2 𝑐𝑜𝑚
+ 2
𝑀𝑣𝑐𝑜𝑚

1
2 ( 𝐼𝑐𝑜𝑚

𝑅
2 )
+ 𝑀 𝑣𝑐𝑜𝑚 = 𝑀𝑔ℎ
2

2𝑔ℎ
𝑣𝑐𝑜𝑚 = 𝐼𝑐𝑜𝑚
1+ 2
𝑀𝑅

Disk:
1 2
𝐼𝑐𝑜𝑚 = 2
𝑀𝑅

2𝑔ℎ 4
𝑣𝑐𝑜𝑚 = 1
𝑀𝑅
2 = 3
𝑔ℎ
2
1+ 2
𝑀𝑅

Cincin:
2
𝐼𝑐𝑜𝑚 = 𝑀𝑅

2𝑔ℎ
𝑣𝑐𝑜𝑚 = 𝑀𝑅
2 = 𝑔ℎ
1+ 2
𝑀𝑅