Satuan militer ini memilki tugas fungsional sebagai satuan pemukul militer dari Dinas Rahasia

Republik Indonesia (DRRI), merupakan Badan Pengamanan Presiden Republik Indonesia.

Tjakrabirawa adalah Satuan Tentara Nasional Indonesia yang didirikan khusus untuk
mengamankan Presiden Republik Indonesia. Secara keorganisasian Tjakrabirawa di bawah
kendali Dinas Rahasia Republik Indonesia (yang sudah dibubarkan).
Selanjutnya bertepatan dengan hari ulang tahun kelahiran Presiden Soekarno tanggal 6 Juni
1962 dibentuklah kesatuan khusus Resimen Tjakrabirawa dengan Surat Keputusan Nomor
211/PLT/1962. Resimen Tjakrabirawa dibentuk dalam rangka untuk meningkatkan kemampuan
pengamanan yang semula Presiden Soekarno hanya dikawal oleh Detasemen Kawal Pribadi
(DKP) di bawah pimpinan Komisaris Besar Polisi Mangil Martowidjoyo menjadi satuan yang
anggotanya dipilih dari anggota – anggota terbaik dari empat angkatan yaitu Angkatan Darat,
Angkatan Laut, Angkatan Udara dan Kepolisian yang masing – masing angkatan terdiri dari satu
batalyon dengan Komandannya Brigadir Jenderal Moh. Sabur dan Wakil
Komandannya Kolonel Cpm Maulwi Saelan. Tujuan dibentuknya Resimen Tjakrabirawa ini
sebagaimana disebutkan dalam amanat Presiden Soekarno pada upacara penganugerahan
“Dhuaja” kepada Resimen Tjakrabirawa tanggal 9 September 1963.