BAB

IIDASARTEOR
I

2.1 Transmisiotomatis

Transmisi otomatis dibuat untuk memudahkan pengoperasian ken-daraan

terutamaperpindahan gigi percepatan. Oleh karena itu performen dan comfortable
transmisiotomatisperlusangatdiperhatikan.Yangpalingmencolokdarikendaraanyangme
nggunakan transmisi otomatis adalah tidak lagi adanya pedal kopling pada
kendaraantersebut.Transmisiotomatispadadasarnyadibagimenjadi2macam,yaitu:
a. Transmisiotomatispenggerakrodabelakang.

Gambar2.1Transmisiotomatispenggerakrodabelakang

b. Transmisiotomatispenggerakrodadepan.

Gambar2.2Transmisiotomatispenggerakrodadepan

Keduatransmisiini
terlihatberbedatetapicarakerjanyasama,keduanyamempunyaidisainrangkaianrodagigi
planet(planetarygeartrain)yangdigunakandalamsemua transmisi otomatis. Sebuah
transmisi otomatis terdiri dari 3bagianutamayangmasing-
masingmempunyaifungsikhusustersendiri.
 Gambar2.3Bagian-bagianutamapadatransmisiotomatis.

a. TorsiKonverter(TorqueConverter)

Torsikonverter berfungsi sebagaipengubahtenagaputaryangdihasilkanoleh

mesin yang selanjutnya disalurkanke unitroda gigiplanet(planetary gearunit).
Torsikonverterjuga bertindaksebagaikoplingotomatis sehingga
mesindiijinkanuntukidleketikakendaraanberhentiataupadasaatputaranmesinrendah.

Gambar2.4Torsikonverter.

b. UnitRodaGigiPlanet(PlanetaryGearUnit)

Unitrodagigiplanet berfungsi sebagaipenerima input dari torsi konverterdan

pengubah kecepatan serta tenaga putar sesuai dengan kondisi
pengendaraan.Berbagai perbandingan roda gigi dalam arah maju (forward) dan
satu arah mundur(reverse) dibuatoleh unitrodagigiplanet.Disain unitrodagigiplanet
meliputi2 susunan roda gigi planet (planetary gear set) berupa roda gigi matahari
(sun
gear),rodagigipinion(piniongear)yangdihubungkanolehplanetarycarrierdansebuah

roda gigicincin (ringgear). Bagian-bagian rodagigi planet ditahan

denganalatpenahan (holding device) agar tidak bergerak, alat-alat penahan ini
dapat
 berupakoplingmultiplat(multiplateclutches)ataurem-
rem(brakes),pitarem(brakeband)dankopling-koplingsatuarah(onewayclutches).

Gambar2.5Susunanrodagigiplanet

c. SistemKontrolHidrolik(HydraulicControlSystem)

Operasidari unitrodagigiplanet dikontrol oleh sistemkontrol hidrolik.Tekanan

hidrolikdantitik-titikperpindahangigi(shift)jugadiaturolehsistemhidrolik
berdasarkankecepatankendaraandanposisithrottle. Kopling-koplingdanrem-rem
diaturolehfluida yangmengalir karenatekanandaripompaoli(oil pump) melalui
valve body sehingga perbandingan putaran dari susunan rodagigiplanetdapat
dikontrol.

Gambar2.6Sistemkontrolhidrolik
2.2 UnitRodaGigiPlanet(PlanetaryGearUnit)

Planetary gear unit terdiri dari beberapa planetary gear set dan beberapa
clutchesserta brakes,sebuah planetarygearset terdiridarisebuah
rodagigimatahari(sungear) roda gigipinion(piniongear) yangdihubungkanoleh
planetarycarrier dansebuahrodagigicincin(ringgear).

Gambar2.7Layoutsusunanrodagigiplanet.

Roda gigi matahari terletak di pusat, sementara roda gigi pinion berputar
disekelilingnya,dansebuahrodagigicincindisekitarrodagigipinion.Susunanrodagigiinidi
sebutrodagigi“planetary”karena roda gigi pinion nampak seperti planet-
planetyangberputardisekelilingmatahari.
Dalam sebuah disain roda gigi planet, didapat perbandingan roda gigi
yangberbeda untuk
gerakanmaju(forward)dangerakanmundur(reverse),meskipunporos-porosroda
gigiterletakpadasumbuyangsama.
a. ArahMaju(ForwardDirection)

Ketikarodagigicincinataurodagigimataharidipegang/
ditahandalamsebuahposisi yangtetap,dananggota-anggotayanglainsebagai
anggotainput,arahputaranrodagigi output selalu sama dengan arah putaran roda
gigiinput. Ketikarodagigicincin berputarsearahjarumjam(clockwise),
rodagigipinionberjalan searahjarumjam disekeliling
rodagigimatahariyangdiam.Akibatnya planetary carrier berputar pada kecepatan
yang diperlambat (kecepatanturun).

Gambar2.8Mekanismereduksipadasusunanrodagigiplanet.

Ketika planetarycarrierberputarsearahjarumjam(clockwise),rodagigipinion
menyebabkanrodagigicincin berputarsearahjarumjamdan
dipercepatpadakecepatanyanglebihbesardaripadakecepatanplanetarycarrier.

Gambar2.9Mekanismeoverdrivepadasusunanrodagigiplanet.
 b. ArahMundur(ReverseDirection)

Ketika planetary carrier diam dan rodagigi-roda gigiyang lain adalah

sebagaiinput, roda gigi output akan berputar dalam arah berkebalikan. Dengan
planetarycarrier diam,
ketikarodagigimatahariberputarsearahjarumjam,rodagigipinion idle danrodagigi
cincin digerakkan dalam arah berkebalikan (berlawananarah jarum jam).

Gambar2.10Mekanismereverse(gigimundur)padasusunan

2.3 Alat-AlatPenahan(HoldingDevices)SusunanRodaGigiPlanet

Alat-alat penahan (HoldingDevices)yangdigunakandalamsusunanrodagigiplanet

adatigajenis,yaitumeliputi; kopling-koplingmultiplat
(multiplateclutches),pitarem(brakeband),dankopling-koplingsatuarah(onewayclutches).
a. Koplingmultiplatmenahankomponenplanetarygearagarikutberputar.

b. Remmenahankomponenplanetarygearunitagartidakberputar.

1. Rem-remmultiplat(multiplatebrakes)2.

Pitarem(brakeband)
c. Roller atau Sprag One Way Clucthes  menahan komponen planetary gear
dalamsatuarahputaran.
Koplingmultiplatdanremmultiplatadalahyangpalingbiasadipakaidari3jenisalat-
alatpenahan, karenamempunyaibanyakkegunaandanfungsi. Pitarem(brakeband)
membutuhkanruangyangsedikitdalamrumahtransmisi(transmissioncase) dan
mempunyai luas permukaan yang lebar agar gaya penahan (holding
force)besar/kuat.Koplingsatuarahmempunyaiukuranyangkecildanmudahuntukdilepas

ataudipasang.
a. Kopling-koplingMultiplat(MultiplateClucthes).

Kopling-kopling
multiplatmenghubungkanduakomponenberputardarisusunan rodagigiplanet.
Planetarygearunit menggunakan beberapa koplingmultiplat, yaitu kopling maju
(forward clucth) (C1)dankopling langsung
(directclucth)dankoplingmundur(reverseclucth)(C2).

Gambar2.11Kopling multiplat(multiplateclucthes).

Susunanclucthyangberputarsaatkendaraanberjalan.

Gambar2.12Carakerjakoplingmultiplat.

Pistonmempunyaisebuahperapat(seal)padadiameterdalamdanpadadiameter
luarnya,dimana piston dicegahdarikebocoranfluida.Sebuahkatuppengamanjenis
bola(reliefballvalve) ditempatkandibodi piston darikoplingmultiplat. Katup ini
mempunyai fungsi yang penting dalam melepaskan
tekananfluidahidrolik.Ketikakoplingterlepas,sedikitfluidamasihberadadibelakang

piston.Karenateromol berputar, gaya sentrifugal akan mendorong fluida ke

sisiluardariteromol,dimanaakanmencoba kontak dengan kopling.Tekanan ini
 tidaksepenuhnyamenghubungkan kopling, tetapi dapat mengurangi ruang
bebas(clearance) antar disc dan metal plates. Katup pengaman jenis bola didisain
untuk melepaskan fluida setelah tekanan terlepas. Gaya sentrifugal menyebabkan
bolabergerakmenjauhdaridudukankatup(valveseat)danfluidaterlepaskeluar.
Karenaremmultiplattidakberputar,fenomenainitidakterjadi.Pegaspembalik
(return spring)mendorong fluidakeluar darisilinder,danrembebas.Tekananhidrolik
menggerakkan piston danpegaspembalikmengembalikan pistonkeposisiistirahat
(restposition) di dalamteromolkoplingketikatekanandilepaskan.Cakram-cakram
gesek(frictiondiscs)adalahplat-platbaja yangdilekatkandenganmaterialgesek.
Diameter dalam dari cakram diberi celah untuk memasukkanpasakdarihubkopling.
b. Rem(Brake)

Ada2jenis rem,yaitu :
1. Jenispita(brakeband)untukremluncurkedua(secondcoastbrake)B1padabeberapa

modeltransmisi.

Gambar 2.13pita rem (brakeband).

Pitaremditempatkandiluarsekitardariteromolkopling
langsung(directclucthdrum).Salahsatuujungpitareminidiletakkanke casing
transmisidengan sebuahpena (pin), sedangkanujungyang lainmelekatdengan
pistonrem(brakepiston)dimanadioperasikandengantenagahidrolik.
 CaraKerjaPitaRem:

Gambar2.14CaraKerjaPitaRem.

Pada
braketipebrakeband,brakebandmenjepitbrakedrumyangdihubungkandenganang
gota planetarygearset sehinggamencegahanggotauntuk berputar. Ketika tekanan
hidrolik dikenakan ke piston, piston bergerak kekiridalamsilinder
piston,menekanpegasbagianluar(outerspring).Pegasbagiandalam(innerspring)
memindahkangerakkankebatang piston (pistonrod), menggerakkanke kiridengan
piston,danmenekan
salahsatupitarem,mengurangipertautanpita.Ketikapegasbagiandalammenekan,pi
stonberhubungan langsung dengan bahu batang piston dan gaya gesek yang
tinggiditimbulkan antara pita rem dan teromol. Karena ujung yang lain dari pita
remtetap pada casing transmisi dan diameter pita berkurang. Pita rem
mengklaimdengankerasteromol,memegangagartidakdapatbergerak,dimanameny
ebabkan teromol dan susunan dari roda gigi planet dibuat tetap ke
casingtransmisi.Ketikafluidabertekanandibuangdarisilinder, piston
danbatangpistondidorongkembaliolehpegassehinggateromolterbebasdaripitarem
.

2. Jenis multiplat digunakan pada rem second coast brake pada beberapa
modeldanpadabrakeB2&B3.
Mempunyai fungsi yang sama seperti pita rem dan dibuat dengan cara
yangsama dengan kopling multiplat. Rem multiplat mengunci atau menahan
sebuahkomponenputardarisusunanrodagigiplanetkecasingtransmisi.
 Gambar2.15RemMultiplat.

c. KoplingSatuArah(OnewayClucth)

Sebuahalatpemegang/penahanyangtidakmemerlukanperapat(seals)atau
tekanan hidrolik. Kopling satu arah dapat berupa sebuah kopling rol (rollerclucth)
atau sprag clutch. Cara kerjanya hampir sama tergantung pada logam tipis(wedging
metal) diantaraduasaluran(race).Duakopling satuarahdigunakandalam
planetarygear
unit.KoplingsatuarahNo.1digunakanpadagigikeduadankoplingsatuarahNo.2diguna
kanpadagigipertama.

Gambar2.16Koplingsatuarahtipesprag.
 Kopling satu arah tipe sprag terdiri dari sebuah hub sebagai saluran
dalam(inner race)
dansebuahteromolsebagaisaluranluar(outerrace).Keduasalurandipisahkanolehsp
rag.
Untukmembantu sprag dalam mendesak,
dipasangsebuahpegaspenahan(retainer spring), dimana menjaga sprag miring
(beberapa derajat) pada setiapwaktudalamarahmenguncisaluranputar.
Kopling satu arah jenis rol (one-way roller clutch) terdiri dari sebuah
hub,roller(rol),danpegas-pegasyangdikelilingiolehtromolbergerigi(camcutdrum).
Ketika saluran dalam(inner race) berputarsearahjarumjam, rollermenekan pegas
dansaluran di ijinkan untukberputar. Jikasaluran
berputardalamarahsebaliknya,gayadarirollerakanmenguncisaluran.

Gambar2.17Koplingsatuarahtiperol(onewayrollerclutch).
 Gambar2.18KoplingsatuarahNo.1danNo.2.

KoplingsatuarahNo.1(F1)bekerjadenganrem kedua (secondbrake) B2

mencegah
rodagigimatahariberputarberlawananarahjarumjam(counterclockwise).Kopling
satuarahNo.2(F2)mencegah
planetarycarrierbelakangberputarberlawananarahjarumjam.

2.4 Pemilihanrodagigidanfungsinya

Gambar2.19Tuas Pemindah(shiftlever).
 Tuaspemindah(shiftlever)mempunyai6posisiuntukmengindikasiposisirodagigi
yang dipilih. Posisi-posisi roda gigi ini menentukan kombinasiyang
berbedadariholdingdevices.

a. Park (P)

Posisi roda gigi ini adalah sebuah bentuk keamanan dimana mengunci
porosoutput ke rumah transmisi. Pengaruhnya adalah mengunci roda-roda
penggerak,mencegahkendaraanbergerakmajuataupunmundur.Posisiiniseharusnyad
ipilih
jikakendaraantidakberhentisempurna.Padaposisipark(P),mesin
dapatdinyalakandandapatdiujiunjukkerjanya.

Gambar2.20Posisigigi park (P).

b. Reverse(R)

Posisigigi
reversemengijinkankendaraanuntukbergerakmundur.Dapatdigunakanuntukmengujit
ekananpompaolimaksimumselamatesstall.

Sebagaicatatanmesinjangandi-startpadaposisiini.
 Gambar2.21Posisigigireverse(R)

c. Neutral(N)

Posisigigi neutral inimengijinkan kendaraan untukdi-start danberoperasitanpa

menjalankankendaraan.Kendaraandapatdigerakkandenganatautanpamesinberputar
.Mesindapatdi-startulang(restart)ketikakendaraansedangbergerak.

Gambar2.22Posisigigineutral(N).

d. Manual Low(L)

Posisiinidapatdipilihpadasembarangkecepatankendaraan,inimenyebabkan
secaralangsung transmisiberpindah kegigiyanglebihrendah(downshift)masukke
gigipertamasampaimendekati kecepatan29-39mphtergantung padamodelnya.
Jangkauan gigiinimenyediakan untukpengeremanmesinmaksimumdanmencegah
kendaraan berpindah ke gigi yang lebih tinggisepertigigiketigaataukedua.
 Gambar2.23Posisigigimanuallow(L)

e. ManualSecond (2)

Posisiinidapatdipilihpadasembarangkecepatankendaraandanakandownshift
ke gigikedua.DalambeberapaseritransmisitertentudenganD-2Downshift Timing
valve, transmisi memindahkan gigi dari OverDrive (OD) ke
gigiketigadankemudiankegigikedua.Jangkauanrodagigiinimenyediakanpengereman
mesinyangkuatdanmencegahkendaraanberpindahkegigiyanglebihtinggi ke
overdrive dan gigi ketiga. Tetapi ada pengecualian pada seri transmisitertentu, pada
kecepatan yang lebih tinggi,
mendekati64mph,kendaraanakanberpindahkegigiketigaketikatuasdipilihkemanuals
econd.

Gambar2.24Posisigigimanualsecond (2).

f. Drive(D)

Padaposisiinitransmisidalamkeadaanotomatispenuh(fullautomatic),yaitu
perpindahanrodagigiyanglebihbesar(upshift) atauyanglebihkecil(downshift)
berdasarkanpadakecepatankendaraandanbebanpadamesin.Kenaikanbebandirasakan
melaluinaiknyabukaanthrottle,dantransmisiberpindah

kegigiyanglebihrendah(downshift).Denganpenurunanbukaanthrottle,beban
 berkurangdantransmisiberpindahkegigiyanglebihbesar(upshift).Sebagaicatatanmesinj
angandi-start padaposisi gigiini.

Gambar2.25posisigigi Drive(D).

2.5 AliranTenaga(PowerFlow)

a. Poros-porosSusunanRodaGigiPlanet

Adatigaporosdalamsusunan rodagigiplanet,yaitu : poros input,rodagigi

matahari(sungear) danporos output.Poros input digerakkandariturbindalam torsi
konverter. Poros input dihubungkan ke bagian depan roda gigi
cincinplanetarygearmelaluikoplingmultiplat.Rodagigimataharibiasanyamenghubun
gkan bagian depan
(frontplanetarygear)danbagianbelakangsusunanrodagigiplanet(rearplanetary
gear),memindahkantorsidarirodagigi planet ke bagian belakang susunan roda gigi
planet. Poros output dipasak kecarrier dari bagian depan susunan roda gigi planet
dan menyediakan torsi putar keroda-rodabelakangataukeunitoverdrive.

Gambar2.26poros-porosrodagigi planet.
b. HoldingDevices

Holdingdevices
untuksusunanrodagigiplanetdapatdiidentifikasiditabeldibawahinidengankompone
nyangdikontrolsebagaiberikut:

1stdan reversebrake (B3)dan one-wayclucth F2 mengatur planetary

carrierbagian belakang secara paralel. Bersama-sama menyediakan sebuah gaya
penahanyangbesarpadaplanetarycarrieruntukmencegahnyaberputarselamagigipertama.
Secondbrake (B2)dan one-wayclucth F1 mengaturrodagigimataharisecara seri.
Sehingga mengijinkan rodagigimatahariberputar
searahjarumjamhanyaketikaB2digunakan/dipakai.
Secondcoastbrake (B1)menahan rodagigimatahari,mencegah
berputardalamarahmanapun.Inimenyebabkanpengeremanmesinketikadalam
jangkauanrodagigikedua.

c. TabelPenggunaanKoplingTigaKecepatan.

Tabelmendiskripsikan holding device manayangdigunakanuntuk

setiapposisirodagigi.Jikapadasisisebelahkiritabel,kolomposisituaspemindah

(shift leverposition)pada“D”danpadaposisigigipertama(1stgearposition),
kotak-kotakyangdiberiwarnaabu-abudisebelahkananposisirodagigi(gear
position) menyatakan holdingdevice yangdigunakandalamroda gigipertama.Pada
kolomatasdari kotak berwarna abuakan ditemukankodeuntuk
holdingdevice,sebagaicontoh padaposisi“D”gigipertama(1st gear),forwardclucth
(Cl)danNo.2Onewayclucth(F2)digunakanuntukgigipertama.
Tabelpenggunaankoplingmenunjukkanbahwa jikatransmisiberpindahke
gigi yanglebihtinggi (upshjft) ke roda gigi berikutnya, sebuah
holdingdevicetambahan
dipasangkanmelaluikoplingatauremyangdigunakan.Sebagaicontoh,jikapada posisi
“D” gigipertamaberpindah ke gigi kedua,B2 digunakansementara Cl tetap digunakan
dan ketika berpindah kegigiketiga,
C2digunakansementaraB2danCltetapdigunakan.Kopling-
koplingsatuarah(onewayclucthes) adalah holdingdevice untuk membebaskan
ketikasebuahperpindahangigikeyanglebihtinggi (upshift) terjadi, tetapi tetap siap
digunakan
secaraotomatisketikabagianyangberputardalamarahberlawananjarumjam.

Tabel penggunaan kopling adalahkuncidalam diagnosis.

Ketikadalamtransmisi terjadi malfunction
(tidakberfungsi)dandiagnosamengarahkan kesebuahrodagigi
tertentuberdasarkanreferensitabel ini
untukmengidentifikasiholdingdevicemanayangrusak.
d. AliranTenaga(PowerFlow)SusunanRodaGigiPlanet.

Setiap posisi tuas pemindah mengindikasikan kombinasi yang berbeda

dariholding devices (clutch dan
brake)yangdigunakandanmenentukanposisirodagigiyang dipilih,posisi-
posisirodagigiinisecara otomatis membuatkombinasiputaranyang berbedapada
planetarygearunit yangmenyebabkantorsidankecepatanputaryang berbedaantara
inputshaft dan
outputshaft.Berikutadalahtabelkombinasiholdingdevicesyangdigunakanuntuk mem
pengaruhiarahputaranrodagigipadaplanetarygearunit :
1. GigiPertama(FirstGear).

Gigi pertamamenggunakanbagian depandan bagianbelakang

susunanrodagigiplanet,forwardclucth(Cl)digunakandalamsemuagigimaju(forwar
d)untuk menggerakkanrodagigi cincindansusunan roda gigi planet.Ketikaroda
gigi cincin berputarsearahjarumjam,menyebabkanpinion-pinionberputarsearah
jarumjam,karenarodagigi mataharitidakditahandiam,rodagigimatahari berputar
dalamarahberlawanan jarumjam.Bagianplanetary carrier depan, dimana
dihubungkan ke poros output, berputar,
tetapilebihlambatdaripadarodagigicincin,sehinggaberfungsisebagaiunitpenahan.
Pada bagian belakang roda gigi planet, carrier dikunci ke casing oleh No.
2one way clucth (F2).Torsi dipindahkan ke planetary bagian belakang oleh
rodagigi matahari,dimana berputar berlawananarahjarumjam.
Dengantahanancarrier,rodagigi-
rodagigipinionbelakangberputardalamarahsearahjarum
jamdanmenyebabkanrodagigicincinbagianbelakangberputarsearahjarum
jam.Roda gigicincin bagian belakang dihubungkankeporos
outputdanmemindahkantorsikeroda-rodapenggerak.

Gambar2.27AlirantenagagigipertamasetD.
2. GigiKedua(SecondGear).

Forwardclucth (Cl)menghubungkanporos input ke

bagiandepanrodagigicincin.Rodagigimataharidigerakkandalamarahberlawanana
rahjarum
jam pada gigi pertama dandenganmenggunakan second brake (B2)roda
gigimatahari dihentikan oleh No. 1 one way clucth (Fl) dan ditahan ke casing.
Ketikaroda gigi matahari ditahan diam, roda gigi-roda gigi pinion depan yang
telahdigerakkan oleh roda gigicincinberjalan di sekitar rodagigimatahari
dancarriermemutarporosoutput.
Keuntungan dariNo.2
onewayclucth(F2)adalahdalamotomatisasiperpindahan gigikegigiyanglebih besar
(upshift) danperpindahan gigikegigi yanglebih
rendab(downshift).Hanyasatukoplingmultiplatdigunakanatau dibebaskan untuk
mencapai upshift ke gigi kedua atau downshift ke gigipertama.
Secondbrake (B2)dan one way clutch (Fl)keduanyamenahanroda
gigimatahari secara seri. Second brake menahan lintasan luar (outer race) dari
oneway clucth ke casing transmisi ketika digunakan. One way clucth mencegah
rodagigi
matahariberputarberlawananarahjarumjamhanyaketikasecondbrakedigunakan.

Gambar2.28AlirantenagagigikeduasetD.
3. GigiKetiga(ThirdGear).

Forwardclucth(Cl)digunakanuntuksemuagigimajudanmenghubungkan
poros input ke rodagigi cincin bagiandepan. Directclucth(C2)menghubungkan
poros input ke roda gigi matahari. Dengan menggunakandirect clucth dan
forward clutch, maka roda gigi cincin dan roda gigi
matahariterkuncimelaluitromoldirectclucthdantromolinputrodagigimatahari.Kap
anpun kedua anggota susunan roda gigi planet ini terkunci bersama
akanmenghasilkan direct drive (gear ratio 1:1). Second brake (B2)juga
digunakanpada gigiketiga,karenaNo1 one way clucth (F1) tidak menahan roda
gigimatahari dalam arah searah jarum jam, second brake
tidakmempunyaipengaruhdalam gigiketiga.
Secondbrake digunakandalamgigiketigakarenapadaprosesdownshift
kegigikedua,yang diperlukan adalah membebaskan direct clucth (C2). Rodagigi
cincin menyediakan torsi input danrodagigi mataharidibebaskan.
Carrierdihubungkankeporos outputdan penggerakakhirsehinggaporos
outputmelambatkan carrier. Roda gigi-rodagigi pinionberputarsearahjarum
jammemutarrodagigimatahariberlawananarah
jarumjamsampaidihentikanolehNo1 onewayclucth.Carrier menyediakan output
ke penggerak akhir(final drive).

Gambar2.29AlirantenagagigiketigasetD.
5/17/2018 Transmisiotomatis- slidepdf.com

4. GigiMundur(ReverseGear).

Directclucth(C2)digunakandalamgigimundur,dimanamenghubungkanporo
sinputkerodagigimatahari.Firstdanreversebrake(B3)
juga digunakan, mengunci carrier belakang ke casing.Dengan carrier dalamposisi
terkunci, roda gigimatahariberputarsearahjarumjam menyebabkanrodagigi-roda
gigi pinion berputarberlawananarahjarumjam.Rodagigi-rodagigipinionkemudian
menggerakkan roda gigi cincin dan poros outputberlawananarahjarumjam.

Gambar2.30Alirantenagagigimundur.

http://slidepdf.com/reader/full/transmisi-otomatis-55ab59828ce59 23/23