Dinamika Struktur

BAHAN KULIAH
DINAMIKA STRUKTUR

SPEKTRUM RESPONS

JURUSAN SIPIL FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEMARANG
2023

Spektrum Respons 0
Dinamika Struktur

III. SPEKTRUM RESPONS

Persamaan gerak akibat gempa dengan percepatan u g (t) :

u(t) + 2*ζ*ωn * u (t) + ωn2 * u(t) = u g (t)

Dari persamaan gerak akibat beban gempa diatas tampak bahwa respons sistem akibat
beban gempa tertentu dengan percepatan u g (t) tergantung hanya dari frekuensi alami

ωn (atau periode alami Tn) sistem dan rasio redaman ζ, atau ditulis dalam bentuk u  u
(t, Tn, ζ). Jadi apabila terdapat dua sistem mempunyai harga T n dan ζ yang sama maka
akan mempunyai respons deformasi yang sama pula, walaupun salah satu sistem
lebih besar massanya dari yang lain atau lebih kaku dari yang lainnya.

Spektrum Respons 1
Dinamika Struktur

Gb. Deformasi 3 sistem dengan ζ yang sama tetapi T n berbeda

menerima beban gempa el Centro.

Tampak bahwa sistem dengan Tn paling lama mempunyai harga deformasi

maksimum yang paling besar.

Spektrum Respons 2
Dinamika Struktur

Gb. 3 sistem dengan Tn yang sama tetapi ζ berbeda

menerima beban gempa el Centro.

Tampak bahwa sistem dengan ζ paling besar mempunyai harga deformasi maksimum
yang paling kecil.

Spektrum Respons 3
Dinamika Struktur

Hanya deformasi u(t) yang diperlukan untuk menghitung gaya-gaya dalam, yaitu
deformasi maksimum. Deformasi maksimum ini didapat dari sejarah (riwayat)
simpangan.
Dalam perencanaan struktur yang mendapat pengaruh getaran tidak tetap (misalnya
gempa) yang diperlukan adalah respons maksimum saja. Respons simpangan relatif
struktur (u) akan mencapai harga maksimum apabila hasil integral

t
1
-
ωn  u
0
g (τ) * e -ζ*ωn (t -τ) * sin ω D (t  τ)dτ

mencapai harga maksimum.

1
umaks = * Sv
ωn
t
dimana : Sv = [  u g (τ) * e -ζ*ωn (t -τ) * sin ω D (t  τ)dτ ]maks
0

Karena Sv ≠ u maks maka Sv dinamakan Spektrum Respons Kecepatan Semu dari

gerakan tanah u g ( t ) , disingkat Spektrum Kecepatan.

1
Spektrum Perpindahan → Sd = * Sv
ωn

Tn
= * Sv
2
(= umaks)
Spektrum Percepatan → Sa = ωn * Sv
2
= * Sv
Tn

(Sa ≠ u maks )

Pembuatan Spektrum Respons :

Spektrum perpindahan, kecepatan dan percepatan seperti pada persamaan-persamaan
diatas masing-masing hanya akan menghasilkan satu nilai perpindahan maksimum,
kecepatan maksimum dan percepatan maksimum.

Spektrum Respons 4
Dinamika Struktur

Contoh pembuatan spektrum respons perpindahan, misalnya untuk gerakan tanah el

Centro 1940 dengan rasio redaman ζ = 2 % (diambil dari Chopra) :

ζ=2%

0.5

Contoh spektrum respons perpindahan, kecepatan dan percepatan dengan rasio

redaman ζ = 2 % akibat gempa el Centro seperti gambar di bawah ini (diambil dari
Chopra) :

Spektrum Respons 5
Dinamika Struktur

Diambil contoh pada waktu T = 2 detik :

Perpindahan = 7,47 in  (= inci)
Kecepatan = Perpindahan * 2π / T
= 7,47 * 2 * 3,14 / 2
= 23,5 in / sec
Percepatan = Kecepatan * 2π /T
= Perpindahan * (2π / T)2
= 7,47 * (2 * 3,14 / 2)2
= 73,651 in / sec2
g = 9,81 m / dtk2 = 386,219 in / sec2  dtk (= detik) = sec (=second)
Apabila dinyatakan dalam g, maka Percepatan = 73,651 / 386,219 = 0,191*g

Spektrum Respons 6
Dinamika Struktur

Secara umum dapat dikatakan bahwa bentuk ketiga spektrum diatas sangat berbeda.
Untuk rasio redaman yang lainnya dapat dilakukan dengan cara yang sama.
Spektrum yang disajikan pada gambar diatas merupakan spektrum dua dimensi,
artinya spektrum yang menghubungkan variabel T dengan variabel terikat yaitu
perpindahan maksimum, kecepatan maksimum dan percepatan maksimum.
Antar ketiga spektrum tadi sebetulnya saling berhubungan satu sama lain. Sehingga
apabila salah satu saja nilai spektrum sudah diketahui maka nilai-nilai spektrum yang
lainnya dapat dicari besarnya. Oleh sebab itu kemudian Chopra mengusulkan agar
ketiga spektrum tersebut dijadikan satu kesatuan yang kemudian dinamakan Triparti
Spektrum Respons.
Gambar dibawah ini adalah Triparti Spektrum respons untuk gempa el Centro 1940
dengan nilai rasio redaman (= ζ) = 0 %, 2 %, 5 %, 10 % dan 20 %.

Spektrum Respons 7
Dinamika Struktur

ζ=0% ζ=2% ζ=5%

ζ = 10 %
ζ = 20 %

Contoh penggunaan triparti spektrum respons :

Diambil untuk rasio redaman 2 % dengan waktu getar T = 2 detik.
Dimulai dari T = 2 detik, ditarik garis vertikal sehingga memotong grafik. Kemudian
dari titik potong tadi ditarik garis tegak lurus ke sumbu yang menyatakan D
(perpindahan), didapat besarnya perpindahan 7,47 in. Demikian pula dari titik potong
tadi ditarik juga garis tegak lurus ke sumbu yang menyatakan V (kecepatan), maka
didapat besarnya kecepatan 23,5 in / sec. Yang terakhir, dari titik potong tadi ditarik
juga garis tegak lurus ke sumbu yang menyatakan A (percepatan), maka didapat
besarnya percepatan 0,191 * g.

Spektrum Respons 8
Dinamika Struktur

(= 2 %)

Hasil yang didapat dengan menggunakan triparti spektrum respons diatas sama
dengan hasil penghitungan di halaman 6.

Spektrum respons yang disajikan pada gambar-gambar sebelumnya adalah spektrum

yang sangat fluktuatif terutama pada periode getar T yang sangat kecil. Desain
spektrum respons umumnya digunakan untuk menentukan kebutuhan kekuatan
(strength demand) terhadap struktur baru atau untuk kontrol terhadap struktur yang
sudah dibangun.

Spektrum Respons 9
Dinamika Struktur

(Ghali dan Neville, “Structural Analysis”)

Gambar sebelah kanan adalah merupakan penyederhanaan dari gambar sebelah kiri.

Respons maksimum struktur dengan spektrum respons :

k
fs (t) = k * u(t) ← ωn =
m
= m * ωn2 * u(t) ← Sd ≡ umaks
S 
= m * ωn2  a2  ← Sa = ωn * Sv
 ωn 
= ωn * S d * ωn
= Sd * ωn2
= m * Sa
Vb (t) = fs (t) → Base Shear (Gaya Geser Dasar)

Spektrum Respons 10
Dinamika Struktur

= m * Sa
W
= * Sa
g
Sa
= *W
g
= C * W → C = koefisien gempa dasar (koefisien gaya lateral)
Nilainya tergantung Tn dan dinyatakan dalam g
(= percepatan gravitasi atau gal)
W = berat struktur
Mb (t) = h * fs (t) → Base Moment
= h * Vb (t)

Spektrum Respons Indonesia :

- SNI 03-1726-2002 (Standar Perencanaan Ketahanan Gempa untuk Struktur
Bangunan Gedung) :
Dibuat berdasarkan Uniform Building Code (UBC) 1997.

Gb. Spektrum Respons Desain (UBC 1997)

Spektrum Respons 11
Dinamika Struktur

Indonesia dibagi menjadi 6 wilayah kegempaan.

Gb. Peta Pembagian Wilayah Gempa Indonesia 2002

Spektrum Respons 12
Dinamika Struktur

Gb. Spektrum Respons Wilayah Gempa Rencana Indonesia 2002

- SNI 1726-2012 (Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa untuk Struktur

Bangunan Gedung dan Non Gedung) :

Spektrum Respons 13
Dinamika Struktur

Dibuat berdasarkan ASCE/SEI 7-10 (American Society of Civil Engineers /

Structural Engineering Institute ) “Minimum Desing Loads for Buildings and Other
Structures” dan IBC (International Building Code) 2009.

Gb. Spektrum Respons Desain (ASCE 7-10)

Spektrum respons untuk seluruh daerah Indonesia tersedia di website PU :

www.puskim.pu.go.id/desain_spektra_indonesia_2011

- SNI 1726-2019 (Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa untuk Struktur

Bangunan Gedung dan Non Gedung) : (Terbaru)
Dibuat berdasarkan ASCE/SEI 7-16 dan IBC 2018.
Spektrum respons tersedia di :
http://rsa.ciptakarya.pu.go.id/2021/

Untuk spektrum respons berdasarkan SNI 2012 dan SNI 2019 akan dibahas dalam
bab tersendiri

Spektrum Respons 14
Dinamika Struktur

Contoh SDOF dengan beban gempa :

Diketahui :
Sebuah portal baja yang dimodelkan sebagai bangunan geser sebagai berikut :

m = 190 ton

h = 4,00 m

L = 6,00 m

E*Ikolom = 20.000 kNm2

Rasio redaman ζ = 2 %
Hitung gaya geser dasar (Vb), gaya geser kolom dan momen kolom akibat beban
gempa el Centro 1940 !
Solusi :
 12 * E * I 
k = 2*  
 h 
3

 12 * 20000 
= 2*  
 43 
= 7500 kN/m
2*π
Tn =
ωn

2*π
= = 1,00 detik
7500
190

Spektrum Respons 15
Dinamika Struktur

Dari grafik triparti respons spektrum el Centro 1940 untuk T n = 1 detik dan ζ = 0,02
(= 2 %) didapat :
A = 0,7*g → (= Sa)
D = 0,174 m → (= uo)
f s o = k*uo

= 7500*0,174
= 1305 kN
atau : f s o = m*A → gaya statis maksimum

W
= *A
g
(190 * 9,81)
= *(0,7*g)
g

Spektrum Respons 16
Dinamika Struktur

= 1305 kN
Vb = f s o = 1305 kN → gaya geser dasar

m
f so

Vb
Gaya geser kolom =
2
1305
=
2
= 652,5 kN
6* E * I * uo
Momen kolom =
h2
6 * 20000 * 0,174
=
42
= 1305 kN*m

Spektrum Respons 17
Dinamika Struktur

Soal Latihan :

W = 100 kN

4,0 m 25/40

25/40 6,0 m

7,0 m

25 bidang gambar

40

Diketahui :
Suatu bangunan geser seperti terlihat pada gambar di atas dari beton bertulang dengan
mutu fc’= 25 MPa dan rasio redaman 5%.

Ditanyakan :
- Waktu getar struktur (T)
- Gaya geser dasar Vb dan gaya geser masing-masing kolom akibat beban gempa El
Centro

Spektrum Respons 18
Dinamika Struktur

Spektrum Respons 19
Dinamika Struktur

BAHAN KULIAH
DINAMIKA STRUKTUR

SPEKTRUM RESPONS – PENJELASAN CONTOH

DAN PENYELESAIAN SOAL LATIHAN

JURUSAN SIPIL FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEMARANG
2023

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

Penjelasan contoh soal halaman 15 :

Portal baja model bangunan geser maka hubungan kolom dengan balok merupakan
hubungan kaku (jepit).
Kedua kolom (kiri dan kanan) tingginya sama dan EI juga sama maka jumlah
kekakuan kolom dalam arah lateral :
 12 * E * I 
k = 2*    2 adalah banyaknya kolom
 h 
3

 12 * 20000 
= 2*  
 43 
= 7500 kN/m
2*π
Tn =
ωn

2*π
= = 1,00 detik
7500
190
massa sudah diketahui dari soal
dari grafik el Centro kita ambil gambar untuk ζ = 2 % (= 0,02) sebagai berikut :

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

Dimulai dari T = 1 detik, ditarik garis vertikal sehingga memotong grafik. Kemudian
dari titik potong tadi ditarik garis tegak lurus ke sumbu yang menyatakan D
(perpindahan), didapat besarnya perpindahan 0,174 m (dari titik potong yang didapat
dalam satuan inci kemudian dikonversi menjadi satuan meter). Demikian pula dari
titik potong tadi ditarik juga garis tegak lurus ke sumbu yang menyatakan A
(percepatan), maka didapat besarnya percepatan 0,7 * g.
Untuk bisa menarik suatu garis yang tegak lurus terhadap suatu garis lainnya maka
harus menggunakan dua buah penggaris siku-siku.
Karena penyelesaian disini menggunakan cara grafis atau lukisan maka ketelitian
dalam pembacaan sangat berpengaruh terhadap hasil yang diperoleh. Sehingga
semakin teliti dalam pembacaan maka hasil yang didapat tidak jauh berbeda dengan

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

hasil hitungan integrasi, sebaliknya pula semakin tidak teliti dalam pembacaan maka
hasil yang yang didapat akan semakin jauh berbeda dengan hasil hitungan integrasi.
Vb = f s o = 1305 kN → gaya geser dasar

Gaya geser masing-masing kolom diperoleh dari gaya geser dasar yang didistribusi
sesuai dengan kekakuan masing-masing kolom.
Karena kekakuan kedua kolom sama, maka gaya geser masing-masing kolom sama
dengan gaya geser dasar dibagi dua, yaitu :
Vb
Gaya geser kolom =
2
6* E * I * uo
Momen kolom =  ingat rumus yang sudah diperoleh pada kuliah
h2
analisa struktur.

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

Solusi Soal Latihan (modul spektrum respons halaman 18) :

W = 100 kN

H1 k1 fc’ = 25 MPa
k2 H2 ζ =5%

bidang gambar b b = 25 cm
h h = 40 cm

Karena bangunan geser maka :

- dimensi balok tidak diperlukan
- hubungan kolom dengan balok merupakan hubungan kaku (jepit)

Arah gerakan (simpangan portal) :

a a

a a

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

Potongan a-a :

goyangan goyangan
ke kiri ke kanan

Perhitungan momen inertia kolom :

Y
b = 25

X
h = 40

Tampak bahwa gerakan (goyangan) kolom searah sumbu Y atau tegak lurus sumbu
X, sehingga I (momen inertia / kelembaman) kolom yang diperhitungkan adalah Ix
(lihat pula contoh soal modul SDOF halaman 16).
1 1
I= * b * h 3  * 0,25 * 0,40 3  0,001333 m4 = 1,333 * 10-3 m4
12 12

E = 4700 f c'  4700 25  23500 MPa

= 23500 N / mm2
= 23500000 kN / m2
= 2,35 * 107 kN / m2
E * I = 2,35 * 107 kN / m2 * 1,333 * 10-3 m4
= 31333,333 kN * m2
Kekakuan lateral kolom pendek (kolom kiri) :
12 * E * I 12 * 31333,333
k1 = = = 5875 kN / m
H1
3
43

Kekakuan lateral kolom panjang (kolom kanan) :

12 * E * I 12 * 31333,333
k2 = = = 1740,741 kN / m
H2
3
63

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

Jumlah kekakuan kolom dalam arah lateral = keq

= k1 + k2
= 5875 + 1740,741
= 7615,741 kN / m
W adalah berat total pada balok, maka besarnya massa :
m = W / g = 100 kN / 9,80 m/dtk2 = 10,2 ton

k eq 7615,741
ωn =   27,325 rad / dtk
m 10,2
2π 2 * 3,14
Tn =   0,23 dtk
ωn 27,325
Dari grafik El Centro untuk T = 0,23 dtk dengan ζ = 5 % didapat :
(grafik dengan ζ = 5 % adalah garis grafik no 3 dari luar  lihat modul Spektrum
Respons halaman 8)
uo = D = 0,30 “ = 0,762 cm = 0,00762 m
A = 0,60 * g
fso = keq * uo = 7615,741 * 0,00762 = 58,032 kN
W  100 
atau : fso =   * A    * 0,60 * g  60 kN
 g   g 
→ sedikit berbeda karena ketidaktepatan pembacaan grafik
Gaya geser dasar = Vb = fso = 60 kN
Gaya geser masing-masing kolom → didistribusi sesuai dengan kekakuan masing-
masing kolom
k1
Gaya geser kolom pendek = * Vb
k eq

5875
= * 60 = 46,286 kN
7615,741
k2
Gaya geser kolom panjang = * Vb
k eq

1740,741
= * 60 = 13,714 kN
7615,741

Spektrum Respons
Dinamika Struktur

0,23 0,4

0,3

Spektrum Respons