Nama Dendy Rahmat zain

Nim 2022191005
Ti p2k semester 6

JAWABAN
I. Aktuator adalah elemen yang mengkonversi besaran listrik analog menjadi besaran
Iainnya misalnya kecepatan putaran.

2.Actuator terbagi menjadi 2 jenis. Ada jenis yang bergerak berdasarkan rotasi atau
putaran. Ada juga actuator linear yang bergerak Iurus.
Yang bergerak berdasarkan rotasi ada:

A.Motor DC. Adalah jenis penggerak yang menggunakan arus searah (DC) sebagai
tenaganya. Arus searah ini nantinya akan dimanfaatkan Oleh kumparan yang ada
didalamnya dan menjadi energi mekanik. Kumparan itu disebut stator (bagian yang
tidak berputar), dan bagian yang berputar disebut rotor.

B. Geared Motor DC. Ini adalah pengembangan dari DC Motor, yang membedakan adalah
dengan adanya penambahan komponen Gear pada Motor. Gear ini berfungsi untuk
menambah torsi (tenaga) pada motor, atau juga bisa menambah kecepatan.
Yang bergerak berdasarkan linear ada:

A.Linear Actuator. Sesuai namanya gerakan dari Linear Actuator adalah jenis Motor DC
yang bergerak linear atau maju mundur. Gerakan maju mundur tersebut di dapat dari
hasil perpindahan dari roda gigi dengan motor DC rotari. Linear Actuatur juga tentu
memiliki Feedback yang dikirimkan ke Kontroller, membantu mempermudah
pengendalian.
B. Solenoid. Adalah kumparan yang dililitkan memanjang dan panjangnya jauh lebih beşar dari
diameter kawatnya.Yang membedakan Solenoid dengan Linear Actuator tidak menggunakan
DC Motor ataupun Gear untuk menghasilkan gerakan Linear, tapi memang bentuknya sudah
berbeda, bentuknya dibuat untuk bisa bergerak linear. Solenoid dalam aplikasi sehari-hari
biasanya digunakan untuk pengunci pintu rumah otomatis.

3.Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi
energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus
Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus
searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik
DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang
menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

4.Sistem kontrol robot terdiri dari mikrokontroler ATMega8 sebagai pengolah data dan
antarmuka kompüter dengan sistem mekanisme robot. Sebagai penggerak digunakan motor
servo dengan pengendalian proporsional dengan metode PWM