Nama Dendy Rahmat Zain

Nim 2022191005
Ti P2k semester 6

Soal
1. Sebutkan Macam macam Robot

2. Sebutkan Klasifikasi Robot

3. sebutkan Kombinasi Mobile Robot & Non Mobile 4. Apa yang dimaksud
dengan Mekatronik, dan sebutkan macam-macam dari mekatronik.
5. Sebutkan macam-macam dari produk mekatronik.

6. sebutkan macam2 sensor pada robot.

Jawaban
1.
*Robot Bergerak (Mobile)
Ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa
roda untuk menggerakan keseluruhan badan robot tersebut sehingga
robot dalam melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

*Robot Tangan (Manipulator)

Robot ini hanya berupa tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk
memegang atau memindahkan barang, contohnya robot las di industri mobil
dan robot merakit elektronik.

*Robot Menyerupai Manusia (Humanoid)

Robot yang memiliki kemampuan menyerupai manusia dan mampu
melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk
manusia.

*Robot Berkaki (Legged)

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia yang mempu
melangkahkan kakinya, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

*Robot Terbang (Flying Robot)

Robot yang mampu terbang, menyerupai pesawat model yang diprogram
khusus untuk mengawasi keadaan di darat dari atas dan juga untuk
meneruskan komunikasi.

*Robot Dalam Air (Underwater Robot)

Robot yang digunakan di bawah laut untuk mengawasi kondisi bawah laut dan
juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

2.Robot diklasifikasikan kedalam 4 bagian :

A. Non Mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya,
sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari
tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang.
 contoh : robot manipulator berlengan

B. Mobile Robot
Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan
dirinya dari satu tempat ke tempat lain. dari segi manfaat, robot ini diharapkan
dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi,
platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak dan masih
banyak lagi. contoh : Robot Line Follower

C.Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot

Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan
nonmobile. sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile
dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.
D.Robot Humanoid
Robot ini dirancang dengan menirukan anatomi dan perilaku manusia. Fungsi-
fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala
dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini. contoh: robot
ASIMO buatan jepang

3. * Mobile Manipulator
• walking robot dengan manipulator
•claimbing robot

4. Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika, teknik

informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk merancang,
membuat atau memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sebuah
sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan. penggunaan sistem
mekatronika dalam kehidupan kita memperkuat salah satu sifatnya yang
multiguna (aplikatif)
Mekanisme Mesin
Adalah obyek kendali yang biasanya berupa lengan robot mekanisme
penggerak otomotif generator pembangkit listrik dan sebagainya.

Recommended Articles:
Perbedaan Bluetooth dan WiFi
Sensor-sensor
Adalah alat untuk mendeteksi , mengukur sesuatu yang digunakan untuk
mengubah variasi mekanis magnetis panas sinar dan kimia menjadi tegangan
dan arus listrik sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa
penguat, pengolah sinyal yang ter!entuk dalam satu system pengindera

Kontroler Dasar Mekatronika

Adalah bagian yang berfungsi sebagai pengambil keputusan apakah keadaan
obyek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan dan
kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna
merevisi keadaan obyek kendali

Rangkaian Penggerak
Adalah bagian yang berfungsi menerima sinyal komando dari controller dan
mengkonversikan menjadi energi yang mampu menggerakan aktuator untuk
melaksanakan komando dari kontroler, bagian ini selain menerima informasi
dari kontroler juga menerima catu daya bertenaga tinggi.

Aktuator
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengolah tenaga suplai menjadi
tenaga kerja yang dimanfaatkan sinyal keluaran dikontrol oleh system kontrol
dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui elemen kontrol
terakhir.

Sumber Tenaga
Adalah bagian yang mencatu daya listrik ke semua bagian yang
membutuhkannya, salah satu bentuk nyata sumber energi adalah baterai
untuk sistem yang berpindah tempat atau adaptor untuk sistem stasionari
tetap di tempat

5. Mekatronik contoh
Teknik Otomotif

Sebagai contoh sistem mekatronik pada kendaraan bermotor adalah sistem

rem ABS ( Anti-lock Braking System) atau sistem pengereman yang
menghindari terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dalam
pengereman mendadak, ESP ( Electronic Stability Program), ABC ( Active
Body Control) dan Motor-ManagemenSystem.

Teknologi Penerbangan

Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence

System sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika
terjadi turbulensi. Gust Load Alleviation serta banyak contoh lainnya.

Teknik Produksi

Contoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada robot. Sistem
kendali umpan balik pada elektromotor berkecepatan rotasi tinggi dengan
‘pemegang as’ tenaga magnet.

6.Touch Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh,
ibarat kulit. Touch Sensor pada dasarnya adalah sakelar yang memiliki
berbagai jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi
objek yang ada pada tangan robot, mencegah terjadinya tabrakan pada robot
beroda, dan masih banyak lagi. Contoh touch sensor yang paling sederhana
adalah Push Button.
Light Sensor. Sensor ini mendeteksi cahaya atau peka terhadap cahaya
disekitarnya. Dengan sensor ini robot dapat mengetahui gelap dan terang
suatu objek, tempat, siang atau malam. Untuk menentukan gelap dan terang
suatu tempat biasa menggunakan LDR Sensor, sementara untuk keperluan
Robot Pengikut Garis (Line Follower) menggunakan InfraRed Sensor.
Color Sensor. Sama seperti light sensor atau Infra Red sensor, color sensor
juga bisa mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna hitam dan
putih. Tapi selain itu, Color Sensor juga dapat mendeteksi warna lainnya
seperti merah, biru, kuning, dan sebagainya. Pada aplikasinya color sensor
juga bisa digunakan untuk membuat robot Line Follower, bahkan yang lebih
canggih, yaitu: dapat mengikuti garis dengan warna yang lebih spesifik.
Distance Sensor. Adalah jenis sensor yang digunakan untuk mendeteksi
objek dengan cara mengukur jarak objek tersebut. Sensor ini bisa mengukur
jarak dengan sangat akurat. Dalam robot, Distance Sensor berguna sebagai
mata. Robot dapat melihat objek didepannya dengan sensor ini. Contoh
Distance Sensor yang paling sering digunakan adalah Ultrasonic sensor. Cara
kerjanya sama persis seperti mulut dan telinga pada kelelawar.
Sound Sensor. Mendeteksi suara disekitar robot, fungsinya tentu saja seperti
telinga. Melalui program sensor ini bisa membedakan suara yang nyaring,
suara yang tidak nyaring, dan hening. Intensitasnya bisa kita atur manual,
atau melalui program, tergantung jenis Sound Sensor yang dipakai. Bahkan
untuk jenis Voice Recognition, itu bisa diprogram untuk mendengar kata
(bahasa) yang digunakan manusia. Balance Sensor. Biasa digunakan untuk
membuat robot tetap seimbang. Mengetahui kemiringan, dan membantu
bangun saat robot terjatuh. Salah satu contohnya adalah Gyroscope, dipakai
juga pada Smartphone.
Gas Sensor. Berfungsi untuk mendeteksi berbagai jenis gas atau asap yang
ada disekitar. Seperti hidung pada manusia, dapat membedakan yang mana
gas yang biasa mana gas yang berbahaya. Contoh penerapan gas Sensor
adalah untuk robot penjinak Bom, atau robot GreenBird.
Temperatur Sensor. Sama seperti kulit yang dapat merasakan panas dan
dingin.
Dengan temperatur sensor robot dapat mengenali suhu yang ada
disekitarnya.