HAIRUL SALEH S

140401071
MEKATRONIKA
 Mekatronik adalah teknologi atau rekayasa yang
menggabungkan teknologi tentang mesin, elektronika,
dan informatika untuk merancang,memproduksi,
mengoperasikan dan memelihara sistem untuk mencapai
tujuan yang diamanatkan.
 Secara sempit pengertian mekatronika mengarah pada
teknologi kendali numerik yaitu teknologi
mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk
mencapi tujuan tertentu dengan memonitor informasi
kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan
memadukan informasi tersebut ke dalam mikro-prosesor
Komponen utama pada suatu sistem mekatronika adalah
sensor, aktuator,dan kontroler. Sensor digunakan untuk
mendeteksi variabel pada sistem. Aktuator befungsi
untuk memberikan aksi pada sistem yang dikendalikan

Mekanika
(aktuator )

MEKATRONIKA

Elektronik Informatika
(sensor ) (kontrol )
Elemen-elemen mekatronika

 Mekanisme mesin.
Ini adalah objek kendali yang bisa berupa lengan
robot. mekanisme penggerak otomotif, generator
pembangkit listrik dan lain sebagainya
 Sensor.
Ini adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan
objek yang dikendali. Sensor ini dilengkapi dengan
rangkaian pengkondisi sinyal berfungsi memproses
sinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung
informasi yang bisa dimanfaatkan
 Kontroler
Ini adalah elemen yang mengambil keputusan apakah
keadaan ojek kendali telah sesuai dengan nilai referensi
yang diinginkan, dan kemudian memproses infromasi
untuk menetapkan nilai komando guna merefisi keadaan
objek kendali
 Aktutor
In i adalah elemen yang berfungsi mengkonversi energi
dari energi listrik ke energi mekanik. Bentuk konkrit
aktuator ini misalnya:motor listrik, tabung hidrolik,
tabung penematik. Dan lain sebagainya
 Sumber energi
Ini adalah elemen yang mencatu energi listr ik ke semua
element yang membutuhkannnya. Salah satu bentuk
konkrit sumber energi adalah batere untuk sistem
berpindah tempat, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang
stasionari(tetap di tempat).
 Rangkaian.
Ini adalah elemen yang berfungsi menerima sinyal
komando dari kontroler dan mengkonversinya menjadi energi
yang mampu menggerakkan aktuator untuk melaksanakan
komando dari kontroler. Elemen ini selain menerima
informasi dari konroler juga menerima catu daya berenergi
tinggi.
 Struktur mekatronik
Elemen yang digambarkan disini dari segi teori kendali
disebut sistem umpan balik (closed loop). Sistem umpan balik
ini meyerupai makhluk hidup, dimana dalam melakukan
kegiatan selalu merevisi tindakannya berdasarkan informasi
umpan balik yang dikirim oleh indar ke otak. Dengan
demikian mekatronik adalah merealisasikan sistem
mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnya
seorang manusia yang memiliki kondisi yang sempurna
Aplikasi Aplikasi Mekatronika
Saat ini pengendalian sistem mekanik hampir seluruhnya dilakukan
menggunakan sistem kendali elektronik dan sebagian besar
diantaranya menggunakan komputer,mekatronika juga diterapkan
pada berbagai hal antra lain :
a. Perancancang sensor/transduser
b.Peralatan rumah tangga dan perkantoran :mesin cuci, mesin isap
debut, timbangan digital, micarowave, remote control, pembuat
kopi, sistem HVAC, kamera, mesin foto kopi dan masih banyak lagi
c. Berbagai peranti pada komputer : mouse, printer. Disk drive, CD ROM
drive, keyboard.
d. Dunia penerbangan : pengendalian pesawat tebang secara Fly By
Wire(FBW)
e. Peralatan medis dan laboratorium
f. Bidang Industri : monitoring dan kendali berbagai peralatan industri
g. Bidang robotika
 ROBOTIK
 Robotik memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan
ilmu dasar atau terapan yaang lain dalam berkembang
Ilmu dasar biasanyaberkembang dari suatu asa atau
hipotesis yang kemudian diteliti secara metodis.
Ilmu terapan dikembangkan setelah ilmu-ilmu yang
mendasarinya berkembang dengan baik. sedangkan ilmu
robotik lebih sering berkembang melalui pendekatan
secara praktis pada awalnya.Kemudian melalui suatu
pendekatan atau perumpamaan dari hasil pengamatan
perilaku mahluk hidup atau benda/mesin /peralatan
bergerak lainnya dikembangkanlah penelitian secara
teoritis. Dari teori kembali kepada praktis dan dari robot
berkembang menjadi lebih canggih
Penerepan ilmu mekatronika dalam ilmu robotik adalah
bentuk perkembangan dari ilmu mekatronika itu
sendiri,robot memerlukan sensor untuk melakukan
suatu perintah yang dibuat oleh kontrol, dan
membutuhkan mekanisme gerakan baik berupa
gerakan tangan,roda dan sebagainya
Dalam perkembangannya,robot berkembang dari hanya
bisa mengerjakan hal simple hingga mencapai hal
kompleks yang kadang manusia tidak bisa
melakukanya , tentunya hal ini tidak lepas dari peran
ilmu mekatronika pada awalnya.
Sensor menjadi hal yang cukup penting dalam
pengoperasian suatu robot,dengan sensor maka robot
bisa mengetahui jalur,kondisi dan bahkan suhu
keadaan pada suatu tempat,perkembangan lebih
lanjut lagi penggunaan sensor visual pada robot yang
bisa membaca gerakan objek bahkan bisa memberikan
respon yang tentunya sudah di program terlebih
dahulu.Respon dari robot bisa berupa gerakan
mekanik yang tentunya sudah di program juga,hal ini
merupakan perkembangan dari ilmu-ilmu
mekanik,elektrik maupun informatika.Semua itu juga
memerlukan kontrol untuk memprosesnya
Beberapa hal yang penting dalam
pembangunan sebuah robot:

1. Sistem mekanik robot

2. Sistem elektronik robot
3. Sistem kendali robot
4. Catu daya (power supply)
5. Sensor
 Beberapa jenis jenis robot
1. Humanoid
Humanoid merupakan robot yang menyerupai manusia. Robot ini
mempunyai kaki, tangan, badan dan kepala. Robot ini pun dapat
berbicara layaknya manusia. Perkembangan robot ini semakin pesat,
bahkan dapat bermain sepakbola, menaiki sepeda, berlari, dll sesuai
fungsi dan teknologi yang diberikan. Robot seperti ini lah yang
selalu berada dalam persepsi kebanyakan orang.
2. Mobile
Mobile robot merupakan robot yang bergerak menggunakan roda-
roda atau sejenisnya. Robot ini terbilang mudah dan teknologi yang
diterapkan masih terbilang rendah. Robot ini biasanya digunakan
sebagai bahan pembelajaran. Belajar tentang sensor-sensor dan
mikrokontroler.
3. Flying Robot
Flying robot merupakan robot yang dapat terbang. Robot ini
memiliki propeller / baling-baling untuk terbang. Robot jenis ini
biasanya digunakan untuk monitoring suatu keadaan dari udara,
memotret, bahkan membuat video.
4. Under Water Robot
Robot jenis ini digunakan didalam air. Robot ini memiliki
ketahanan terhadap air sehingga tidak menimbulkan
kerusakan ketika terkena air. Robot ini biasanya
dimanfaatkan untuk mengamati daerah bawah air,
mengambil sesuaru didalam air yang tidak bisa dijangkau
manusia.
5. Manipulator
Robot manipulator merupakan robot yang didesain secara
khusus dengan memiliki fungsi tertentu saja. Robot ini
banyak digunakan dalam dunia perindustrian. Sebagai
contoh robot pemasang body mobil, robot pengecat, robot
penutup kaleng, dll.
6. Robot Berkaki
Sesuai dengan namanya, robot ini pastinya memiliki kaki.
Perwujudan robot berkaki biasanya menirukan bentuk
hewan seperti laba-laba, anjing, dan masih banyak lagi.
Sebuah produk mekatronika belum tentu robotik
sedangkan robot pasti mekatronika.Robotik
merupakan pengembangan secara tidak langsung dari
perkembangan ilmu tentang mekatronika