ROBOTIKA
M. Febriansyah, ST., MT
m.febriansyah.mt@gmail.com
APA ITU ROBOT ?
?
ROBOT terdiri dari…
SISTEM SENSOR
KONTROLER
ACTUATOR
DEFINISI ROBOT
Robot didefinisikan sebagai suatu alat mekanik yang dapat
berfungsi melakukan pekerjaan manusia.
Definisi lain, Robot merupakan sekumpulan peralatan elektronik
seperti motor, pompa, selenoid, dll yang dapat melakukan
pekerjaan-pekerjaan tertentu.
Atau Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik
atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi
maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan
Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan
sebagai “A re-programmable, multi-functional manipulator
designed to move material, parts, tools, or specialized devices for
the performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-
fungsi yang dapat diprogram-ulang yang dirancang untuk
memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti khusus
untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.
Robot NAO
An analogy..
Membangun Robot
? Mikrokontroler
RESUME
• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem
autonomous yang berinteraksi dengan lingkungan fisik di
sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem
instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari
studi robotika.
Mekanik Elektronik
Kendali
berbasis Pemrograman
Prosesor
Classification of Robot
Beberapa Macam Robot
Secara umum, jenis robot dapat dibedakan dalam 4 kategori,
yaitu :
1.Non-mobile Robot.
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke
tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat
menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi
tertentu yang telah dirancang.
2.Mobile Robot.
Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat
memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini
merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian
robotika. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat
membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam
transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi
tanpa awak, dan masih banyak lagi.
Beberapa
3. KombinasiMacam Robot
Mobile dan Non-Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-
fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga
keduanya saling melengkapi dimana robot
nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan
bergerak dari satu tempat ke tempat yang lain.
4. Humanoid
Sebuah robot humanoid adalah robot otonom yang
dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan
atau dirinya sendiri. Ini merupakan perbedaan
utama antara jenis humanoid dan jenis robot
KLASIFIKASI ROBOT
Robot
Kombinsi
Non Mobile Mobile Robot
Robot dan Robot
Mobile
Non Mobile
Underwater
Mobile Robot
Beroda Manipulator
Robot Arm Flying Robot
(Manipulator)
Walking Robot
Berkaki dengan manipulator ...???
• Mobile Robot adalah 1. Robot Mobile
konstruksi robot yang ciri
khasnya mempunyai aktuator
berupa roda untuk
menggerakkan keseluruhan
badan robot tersebut, sehingga
robot tersebut dapat
melakukan perpindahan posisi
dari satu titik ke titik yang lain.
• Untuk dapat membuat sebuah
robot mobile minimal
diperlukan pengetahuan
tentang mikrokontroler dan
sensor-sensor elektronik.
• Base robot mobile dapat
dengan mudah dibuat dengan
menggunakan plywood /triplek,
akrilik sampai menggunakan
logam ( aluminium ).
SISTEM GERAK ROBOT BERODA