@2

The Learning University
State University Of Malang

INDONESIA
PENERAPAN
Supervisory Control And

Data Aquisition
KEMENTRIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN REPUBLIK INDONESIA

UNIVERSITAS NEGERI MALANG
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Jl. Semarang 5, Malang 65145, Telp. (0341) 573090
Fax. (0341) 573090, E-mail info@elektro.um.ac.id, Laman: elektro.um.ac.id
(*) Untuk bahan ajar berbasis proyek: konsep dan penerapan SCADA secara
keseluruhan sudah sangat baik dan layak untuk dipergunakan saat perkuliahan sebagai
acuan dalam proses pembelajaran.
(*) Hanya beberapa mungkin menurut saya kurang yaitu icon keuntungan (*) dan
kekurangan (-) menurut saya bisa (+) untuk iconnya. Karena berpasangan dengan icon (-)
nya. Dan setiap icon atau lambang mungkin bisa dijelaskan di bagian depan kalau perlu,
karena lihat icon nya sedikit bingung.
(*) Untuk isi masih sih ada yang typo seperti kata tentang jadi tentnag halaman 27.
Mungkin bisa di koreksi lagi.
Secara keseluruhan sudah sangat baik dan sesuai untuk mahasiswa, tinggal diperbaiki
yang typo.
Spasi antar kalimat terlalu dekat, bisa di beri spasi 1,5 atau 2,0 saja agar lebih mudah dibaca.
Penggunaan bahasa usahakan menggunakan bahasa yg baku yang sesuai dengan KBBI.desain
cover kurang nyambung antara gambar satu dan gambar lainnya
Saran saya agar gambar pada materi diperjelas kadang dibuka di smart phone respon
lama serta untuk kata berbahasa asing dicetak miring
Untuk tampilan sangat bagus
- Untuk ikon yang digunakan dalam modul lebih baik jika diberi penjelasan misalnya
icon + , diberi deskripsinya
- Untuk gambar masih ada yang ngeblur misalnya gambar no 2.13
Bahan Ajar Berbasis Proyek:
Penerapan:
SCADA
(Supervisory Control And Data Aquisition)
Mohammad Wafa
Drs. Slamet Wibawanto, M.T.
I Made Wirawan, S.T., S.S.T., M.T
Konsep & Penerapan:
SCADA
(Supervisory Control And Data Aquisition)
Copyright 2017 oleh Mohammd Wafa.
MILIK PERIBADI
TIDAK
DIPERDAGANGKAN
Semua hak cipta dilindungi.

Dilarang memperbanyak (mereproduksi), mendistribusikan, atau memindahkan
sebagian atau seluruh isi buku teks dalam bentuk apapun atau dengan cara apapun,
termasuk fotokopi, rekaman, atau melalui metode (media) elektronik atau mekanis lainnya,
tanpa izin tertulis dari penerbit, kecuali dalam kasus lain, seperti diwujudkan dalam kutipan
singkat atau tinjauan penulisan ilmiah dan penggunaan non-komersial tertentu lainnya
diizinkan oleh perundangan hak cipta. Penggunaan untuk komersial harus mendapat izin
tertulis.
Hak publikasi dan penerbitan dari seluruh isi buku teks dipegang oleh Laboratorium
Sistem Kendali Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Untuk
informasi hubungi alamat dibawah ini:
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kuasa,akhirnya Bahan
Ajar Konsep & Penerapan (Supervisory Control And Data Aquisition) SCADA ini
dapat diselsaikan.
Bahan Ajar Konsep & Penerapan (Supervisory Control dan Data Aquisition)
SCADA ini disusun untuk memenuhi salah satu kompetensi yang perlu dimiliki Mahasiswa
Mahasiswa Program Studi Sarjana Pendidikan Elektro.
Kami menyadari bahwa modul ini masih terdapat kekurangan,oleh sebab itu dengan
segenap kerendahan hati segala kritik,saran dan tanggapan sangat kami harapkan untuk
perbaikan.
Demikian, semoga bahan ajar ini dapat bermanfaat bagi Mahasiswa Mahasiswa Program
Studi Sarjana Pendidikan Elektro.
Malang,1 September 2015

Penulis
Tim Penulis
Mohammad Wafa
6
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .........................................................................................................6
DAFTAR ISI.......................................................................................................................7
PENDAHULUAN BUKU .................................................................................................10
1.1 DESKRIPSI JUDUL .......................................................................................................... 11
1.2. PRASAYRAT ................................................................................................................... 11
1.3. TUJUAN AKHIR ............................................................................................................... 11
1.4. KOMPETENSI ................................................................................................................. 12
1.5. PETUNJUK PENGGUNAAN MODUL .................................................................................... 12
KONSEP SISTEM SCADA .............................................................................................14
2.1. TUJUAN KEGIATAN PEMBELAJARAN ..................................................................................... 15
2.2. URAIAN MATERI ................................................................................................................. 15
2.2.1. Pengertian SCADA ................................................................................................... 15
2.2.2. Gambaran Umum Sistem SCADA ............................................................................ 16
2.2.3. Master Terminal Unit (MTU) ..................................................................................... 18
2.2.4. Remote Unit ............................................................................................................. 20
2.2.5. Arsitektur Komunikasi MTU dengan RTU ............................................................ 21
2.2.5. Perbedaan SCADA dan DCS ................................................................................... 22
2.2.4. Penerapan sistem SCADA ....................................................................................... 22
2.2.5. Keuntungan dan Kerugian Sistem SCADA ............................................................... 24
2.3. RANGKUMAN ..................................................................................................................... 24
2.4. SOAL PENDALAMAN ........................................................................................................... 25
2.5. JAWABAN .......................................................................................................................... 25
KOMPONEN SISTEM SCADA DENGAN PLC CJ1M ...................................................26
3.2. URAIAN MATERI ................................................................................................................. 27
3.2.1. Pendahuluan ............................................................................................................ 27
3.2.2. PLC MODULAR........................................................................................................ 27
3.2.3. HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI).................................................................... 38
3.3. RANGKUMAN ..................................................................................................................... 39
3.4. SOAL PENDALAMAN ........................................................................................................... 40
3.5. TUGAS ( PROYEK I ) ......................................................................................................... 40
3.5. JAWABAN: ......................................................................................................................... 41
APLIKASI SISTEM SCADA ...........................................................................................42
4.2. URAIAN MATERI ................................................................................................................ 43
4.2.1. Sistem Kontrol Terdistribusi SCADA dengan CX-Programmer ................................ 43
7
4.2.2. CX- Designer .......................................................................................................... 49
4.3. RANGKUMAN.................................................................................................................. 59
4.4. SOAL PENDALAMAN........................................................................................................ 60
4.5. TUGAS ( PROYEK II ) .................................................................................................... 60
4.5.1. SPESIFIKASI SISTEM ......................................................................................... 60
4.5.2. PRINSIP KERJA .................................................................................................. 60
4.4.3. TUGAS PROYEK II .................................................................................................. 60
4.6. JAWABAN .......................................................................................................................... 61
PROYEK LANJUTAN .....................................................................................................62
5.2. PROYEK LANJUTAN ............................................................................................................ 63
5.2.1. Proyek III ( Sistem Parkir Mobil ) .............................................................................. 63
5.2.2. Proyek IV ( Sistem distribusi air PDAM ) .................................................................. 66
PENUTUP........................................................................................................................68
6.1. PENUTUP .......................................................................................................................... 69
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................70
8
9
PENDAHULUAN BUKU
O
The Learning
University State University Of Malang
1.1 Deskripsi Judul
Bahan Ajar Konsep dan Penerapan(Supervisory Control And Data

Acquisition) SCADA, merupakan bahan ajar yang berisi tentang
konsep-konsep tentang SCADA dan penerapan SCADA pada proyek
sederhana dengan menggunakan Programmable Logic Controller
(PLC) type CJ1M Merk Omron dan Human Machine Interface (HMI)
type NS5TQ merk Omron.
1.2. Prasayrat
Mahasiswa telah memahami serta menguasai pemrograman PLC

OMRON dan konsep dasar otomasi industri.
1.3. Tujuan Akhir
Memberi bekal pada pada mahasiswa

untuk dapat melakukan analisis,
mendiskripsikan ulang, dan
mengungkapkan ide-ide lojik secara lisan
dan tertulis pada peran sistem kendali
pada sistem SCADA.
11 Supervisory Control And Data Acquisition

Laboratorium Sistem Kendali
Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang
1.4. Kompetensi
K OMPETENSI KE - 1
Mahasiswa dapat menguasai konsep dasar sistem

SCADA dan mampu mendesain arsitektur sistem SCADA
sederhana.
K OMPETENSI KE - 2
Mahasiswa dapat memahami komponen-komponen

sistem kontrol dan mampu mendesain arsitektur sistem
SCADA menggunakan komponen seperti Piranti I/O,
Kontroler, dan Human Machine Interface (HMI).
K OMPETENSI KE - 3
Mahasiswa dapat memprogram Sistem Kontrol

Terdistribusi dan komunikasi sistem SCADA.
K OMPETENSI KE - 4
Mahasiswa mahir dalam merancangan dan

memprogram aplikasi SCADA yang kompleks.
1.5. Petunjuk Penggunaan Modul
Ikutilah kegiatan pembelajaran setiap pokok bahasan dengan baik, yang

terdiri dari penjelasan materi dan latihan. Latihan merupakan alat ukur keberhasilan
mahasiswa dalam memahami setiap pokok bahasan, yang mana apabila
mahasiswa dapat menyelesaikan latihan dan tugas dengan mandiri, maka
kompetensi dianggap telah tercapai sesuai dengan tujuan pembelajaran yang
dihararapkan. Belajarlah dengan teman-teman untuk menyelesaikan latihan atau
kegiatan lainya.
Pelaksanaan Bahan Ajar Berbasis Proyek Konsep dan Penerapan SCADA
ini menggunakan peralatan:
1. Komputer atau laptop yang sudah terinstal sistem operasi windows, CX- One
(versi 4.20 atau diatasnya)
Bab 1 Pendahuluan Buku 12

The Learning
KOMPUTER / Windows CX-One (minimal

LAPTOP (xp, 7 , 8, 10) Versi 4.20)
2. Modul-modul PLC merk Omron seri CJ1M dan kelengkapanya seperti pada
gambar berikut:
Modul PSU Modul CPU Modul Controller

CJ1W-PA202 CJ1M-CPU11 Link (CLK21)
Modul Output Modul Input

HMI NS5TQ
CJ1W-OC201 CJ1W-ID211

KONSEP SISTEM
SCADA
O
The Learning
2.1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran

Setelah mengikuti kegiatan pembelajaran pada pokok bahasan ini, diharapkan
mahasiswa dapat menguasai konsep dasar sistem SCADA dan mampu mendesain
arsitektur sistem SCADA sederhana.
2.2. Uraian Materi

2.2.1. Pengertian SCADA
Sistem SCADA merupakan sistem distribusi yang digunakan
untuk mengontrol asset pabrik secara geografis dan tersebar kiloan
meter, dimana data akuisisi dan kontrol sangat penting untuk sistem
operasi (Keith,2006: 1).
Stuart (2005: 3) SCADA adalah teknologi yang memungkinkan
pengguna untuk mengumpulkan data dari satu atau beberapa industri di
lapangan yang jauh dan mengirim instruksi kontrol.
SCADA memiliki ciri yaitu (1) perangkat yang terletak jauh di
lapangan berupa Remote Terminal Unit (RTU), atau Programmable
Logic Controller (PLC), yang bertugas mengendalikan sensor dan
aktuator, (2) terdapat sistem komunikasi yang digunakan untuk
mentransfer data antara antarmuka dengan perangkat yang ada di
lapangan dan unit komputer di pusat kendali SCADA. Sistem
komunikasi dapat berupa radio, telepon, kabel, satelit, dan sebagainya,
(3) komputer pusat kendali biasa disebut SCADA Center, stasiun
master, unit master terminal, atau MTU), (4) Human Machine Interface
(HMI) yang digunakan untuk mendukung sistem komunikasi, memonitor
dan mengontrol. (Bentley ,2004:7)
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa SCADA adalah sebuah

sistem yang digunakan untuk mengendalikan beberapa peralatan di
lapangan yang tersebar dibeberapa tempat dan saling berjauhan
dengan tujuan mendapatkan informasi penting dan akuisisi data secara
terpusat.
Gambar 2. 1 merupakan
gambaran bagaimana seseorang
dipusat kendali sistem SCADA
(Master SCADA) dapat mengontrol
dan mendapatkan informasi penting
dari sebuah sistem pabrik secara
terpusat.
Gambar 2. 1 Pusat kendali sistem SCADA

2.2.2. Gambaran Umum Sistem SCADA
Secara umum sistem SCADA terdiri dari tiga bagian penting:
1. Master Terminal Unit (MTU)

2. Sistem Komunikasi
3. Remot Terminal Unit (RTU)
Gambar 2.2. Sistem SCADA secara umum
Gambar 2.2. memberikan gambaran sistem SCADA secara umum.

M MTU berfungsi mengumpulkan dan menampilkan data yang diperoleh dari
RTU. Pada bagian ini juga dimungkinkan operator untuk melakukan kontrol.
T Pada umumnya perangkat yang terpasang pada MTU adalah Komputer,
printer, PLC (Master), Human Machine Interface (HMI), dan Modem. MTU
U dikonfigurasi dan dirancang sesuai dengan kebutuhan, oleh karena itu
pada prakteknya sering dijumpai penambahan maupun penguarangan
perangkat-perangkat pada bagian MTU.
KOMUNIKASI
Agar RTU dapat mengirim maupun menerima data dari MTU maka
diperlukan sistem komunikasi. Sistem Komunikasi data pada SCADA dapat
dilakuakan menggunakan gelombang radio, jaringan telephone, kabel, atau
satelit. Untuk komunikasi SCADA pada bahan ajar ini akan fokus pada
komunikasi SCADA menggunakan kabel mengunakan modem Controller
link CLK21 merk Omron.
Bagian RTU berfungsi untuk mengendalikan actuator dan
R mengelolah data pembacaan sensor di lapangan. Pada bagian RTU dapat

berupa DCS, RTU, IED, atau PLC. Jumlah dan jenis controller pada
T sistem SCADA sendiri tidak terbatas, hal ini bergantung pada kebutuhan
dan kapasitas sistem SCADA yang akan dibangun.
U
Bab 2 Konsep Sistem SCADA 16

The Learning
Contoh arsitektur sistem SCADA secara utuh dapat diliahat pada Gambar
2.3 dan Gambar 2.4. Gambar 2.3 merupakan sistem SCADA yang mengunakan
komunikasi radio dan mengunakan komunikasi kabel. Komunikasi antara MTU
dengan RTU#1 - RTU#3 menggunakan gelombang radio sedangkan RTU#4
menggunakan jaringan kabel.
Gambar 2.3 Sistem SCADA menggunakkan komunikasi radio dan kabel
Untuk Gambar 2.4 adalah contoh arsitektur sistem SCADA yang

mengunakan sub MTU, jadi data dari RTU tidak langsung dikirim ke MTU pusat
melainkan dikirim ke sub MTU terlebih dahulu kemudian diteruskan ke MTU
pusat.Selain itu sub MTU memiliki fasilitas untuk memantau RTU yang ada di
lapangan.

df
Gambar 2.4 Arsitektur sistem SCADA dengan sub-sub MTU
2.2.3. Master Terminal Unit (MTU)
MTU pada sistem SCADA memiliki fitur sebagai berikut :

Memiliki antarmuka untuk menampilkan status RTU
Memungkinkan operator melakukan kontro
Seperti yang dibahas sebelumnya, MTU memiliki dua fungsi utama, yaitu :
Mendapatkan data lapangan secara berkala dari RTU
Perangkat remote kontrol pada operator

The Learning
Ada berbagai arsitektur yang sering digunakan pada MTU, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 2.5, gambar 2.6 dan gambar 2.7.
Gambar 2.5 Contoh Arsitektur MTU1
Pada gambar 2.5 merupakan contoh arsitektur MTU mengunakan jaringan

LAN untuk pertukaran data antara PLC (master) dengan PC. Komunikasi serial
RS232 digunakan untuk berkomunikasi dengan RTU yang ada dilapangan melalui
modem dengan media gelombang radio.
Pada Gambar 2.6 adalah contoh arsitektur paling sederhana, dimana pada
contoh MTU ini hanya terdapat PC dan sebuah modem radio saja, sehingga MTU
hanya sebuah computer saja yang terhubung dengan RTU di lapangan melalui
gelombang radio.

Contoh MTU pada Gambar 2.7 adalah contoh arsitektur MTU dengan
memanfaatkan PLC Modular sebagai media penghubung antara modem dengan PC.
Selain itu pada arsitektur ini dimungkinkan operator dapat melakukan kontrol
maupun monitor secara langsung menggunakan PLC saja.
2.2.4. Remote Unit

RTU merupakan sebuah controller yang terpasang di lapangan dalam sistem
SCADA. RTU bertugas mengendalikan perangkat I/O dan mengirim data ke MTU.
Secara umum RTU terdiri dari Power Supply,Central Processing Unit (CPU),
Volatile Memory, NonVolatile Memory, Central Bus, dan I/O. Selaian memiliki
kemampuan mengirim data ke MTU melalui modem, RTU memiliki kemapuan untuk
berkomunikasi dengan perangkat lain seperti PC dan controller lain yang ada
dilapangan. Diagram blok dari RTU ini dapat dilihat pada Gambar 2.7.
PLC memiliki fasilitas dan kemampuan yang sama seperti RTU oleh sebab itu
dalam sistem SCADA dimungkinkan mengunakan PLC sebagai RTU.
Gambar 2.7 Diagram RTU Secara Umum

The Learning
2.2.5. Arsitektur Komunikasi MTU dengan RTU

Point to Point
Point-to-point adalah konfigurasi yang paling sederhana, di mana data
dipertukarkan antara dua PLC saja. Satu PLC bisa diseting sebagai master dan satu
sebagai slave. Hal ini dimungkinkan untuk kedua PLC berkomunikasi dalam modus
full-duplex atau half-duplex dengan hanya satu frekuensi. Konfigurasi Point to Point
dapat dilihat pada Gambar 2.8.
Gambar 2.8 Point to Point (Titik ke titik)
Series
Series merupakan konfigurasi antara PLC master dengan PLC slave yang
dirangkai secara seri, tidak hanya itu semua PLC pada bagian slave semua
dirangkai secara melalui. Konfigurasi Series ini dapat dilihat pada Gambar 2.9.
Gambar 2.9 Series
Series-Star
Series-star merupakan konfigurasi antara PLC master dan PLC slave
dirangkai secara seri namun pada topologi jaringan antara PLC slave satu dan PLC
slave lainya dihubungkan secara star. Konfigurasi Series-Star dapat dilihat pada
Gambar 2.10.
Gambar 2.10 Series Star

2.2.5. Perbedaan SCADA dan DCS

Sistem yang memiliki fungsi yang mirip dengan sistem SCADA, tetapi
perangkat antarmuka data lapangan biasanya terletak dalam wilayah geografis
terbatas disebut sebagai Distributed control system (DCS) (Bentley, 2004:16). DCS
digunakan untuk mengontrol sistem produksi dalam lokasi geografis yang sama
untuk industri (Keith,2006:10).
Dengan demikian dapat disimpulkan perbedaan SCADA dengan DCS
adalah, DCS digunakan untuk menangani operasi pada suatu lokasi tunggal,
sementara SCADA lebih sering digunakan untuk aplikasi yang tersebar di lokasi
yang berbeda yang luas , DCS selalu terhubung ke I/O secara langsung ,
sedangkan SCADA dapat beroperasi meskipun tidak dapat berinteraksi dengan I/O
secara langsung di lapangan.
Gambaran umum sistem DCS dapat dilihat pada Gambar 2.11. Pada sistem
DCS beberapa komputer dan PLC terhubung dengan jaringan yang sama hal ini
memungkinkan operator (manusia) dapat merubah parameter bahkan mensetting
dan mengkonfigurasi ulang PLC.
Gambar 2.11 Sistem DCS secara umum
2.2.4. Penerapan sistem SCADA

Sistem SCADA sering digunakan dalam sistem distribusi seperti distribusi
air dan sistem pengumpulan air limbah, jaringan pipa minyak, transmisi listrik,
sistem distribusi, dan sistem lalu lintas, dan sistem lalu lintas kereta api. Pada
Gambar 2.12 2.13 akan diberikan contoh aplikasi dan arsitektur sistem SCADA.

The Learning
Human Machine Maeter Terminal Unit

Interface (HMI) (MTU)
Modem
Modem
Remote Terminal
Unit (PLC)
Switch dan Motor

Driver
Gambar 2.12 Aplikasi sistem SCADA pada distribusian air
Gambar 2.13 Aplikasi sistem SCADA pada proses industri

2.2.5. Keuntungan dan Kerugian Sistem SCADA
Keuntungan dari sistem SCADA adalah:
Dapat merekam dan menyimpan data dengan jumlah yang

sangat besar
Data dapat ditampilkan dengan cara apapun pengguna
Ribuan sensor di wilayah yang luas dapat dihubungkan ke sistem
Operator dapat mendapatkan data real ke dalam sistem
Banyak jenis data dapat dikumpulkan dari RTU yang
Kerugiannya adalah:
Sistem ini lebih rumit dari pada sensor dengan jenis panel
Sistem operasi yang berbeda diperlukan: seperti analis sistem
dan programmer
Dengan Ribuan sensor ada tenang banyak kawat untuk
menangani
2.3. Rangkuman
SCADA adalah sebuah sistem yang digunakan untuk mengendalikan beberapa
peralatan di lapangan yang tersebar dibeberapa tempat dan saling berjauhan
dengan tujuan mendapatkan informasi penting dan akuisisi data secara terpusat.
SCADA dengan DCS adalah, DCS digunakan untuk menangani operasi pada
suatu lokasi tunggal, sementara SCADA lebih sering digunakan untuk aplikasi
yang tersebar di lokasi yang berbeda yang luas , DCS selalu terhubung ke I/O
secara langsung , sedangkan SCADA dapat beroperasi meskipun tidak dapat
berinteraksi dengan I/O secara langsung di lapangan.
SCADA terdiri dari Master Terminal Unit (MTU), Sistem Komunikasi, dan Remote
Terminal Unit (RTU).
Arsitektur komunikasi pada sistem SCADA ada tiga yaitu Poin to Point, Series,
dan Series-Star.

The Learning
2.4. Soal Pendalaman

1. Jelaskan definisi sistem SCADA !
2. Berikan tiga (3) contoh penerapan sistem SCADA !
3. Jelaskan fungsi dari MTU dan RTU pada sistem SCADA !
4. Sebutkan tiga macam arsitektur komunikasi pada sistem SCADA ! Masing-masing
berikan penjelasan.
5. Gambarlah arsitektur sistem SCADA yang teridiri dari:
1 MTU :
- Terdapat PLC di MTU
- Interface menggunakan satu buah HMI
4 buah RTU :
- Menggunakan PLC yang dilengkapi dengan I/O Digital
Komunikasi :
- Menggunakan media kabel telepon dengan topologi series
2.5. Jawaban

KOMPONEN SISTEM
SCADA DENGAN PLC
CJ1M
O
The Learning
3.1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran

Setelah mengikuti kegiatan pembelajaran pada pokok bahasan ini,
diharapkan Mahasiswa dapat memahami komponen-komponen sistem kontrol dan
mampu mendesain arsitektur sistem SCADA menggunakan komponen seperti
Piranti I/O, Kontroler, dan Human Machine Interface (HMI).
3.2. Uraian Materi
3.2.1. Pendahuluan
Pada bab konsep sistem SCADA kita sudah belajar tentang konsep dan
arsitektur sistem SCADA. Mulai dari bab ini akan dibahas pembangunan sistem
SCADA dengan PLC CJ1M. Oleh sebab itu pada bab ini akan dijelaskan tentnag
komponen pembangun sistem SCADA dengan menggunakan PLC CJ1M.
Selanjutnya arsitektur komunikasi yang dipakai pada buku ini adalah point to
poin seperti pada Gambar 3.1.
Gambar 3. 1 Arsitektur sistem SCADA dengan CJ1M
Pada Gambar 3.1 ditunjukkan sistem SCADA yang dibangun menggunakan

PLC CJ1M. PLC digunakan pada RTU maupun MTU. Sebagai pengendali dan
penampil data yang diperoleh dari RTU, maka PLC MTU dilengkapi HMI NS5TQ.
Oleh sebab itu pada bab ini akan di jelaskan komponen-komponen yang
menyusun sistem SCADA sesuai dengan arsitektur seperti pada Gambar 3.1.
3.2.2. PLC MODULAR

CJ1M merupakan PLC modular. PLC modular merupakan salah satu jenis
PLC yang berbentuk modul-modul dimana antara Power Supply, CPU (Central Unit
Processing), input dan output terlatak secara berpisah sehingga mudah dilakukan
penambahan modul input maupun output ataupun modul komunikasi lainya.
Gambar 3.2 Memberikan gambaran PLC modular yang tersusun dari
beberapa unit modul yaitu Unit Power Supply, Unit CPU (Central Unit Processing),
Unit input, Unit output dan End Cover. Satu kesatuan PLC modular ini selajutnya
dapat disebut satu rak PLC.

Unit Power Supply CPU CJ1M Unit I/O End Cover
Gambar 3.2 Kombinasi PLC modular CJ1M
Kombinasi satu rak PLC modular terdiri dari Unit Power Supply, Unit CPU
(Central Unit Processing), Unit komunikasi, Unit input, Unit output dan End Cover.
Dalam memasang unit modul harus mengikuti peraturan pemasangan sebagai
berikut:
Urutan pemasangan dari sebelah kiri adalah: 1) Unit Power Supply; 2) Unit
CPU; 3) Unit Komunikasi (bila ada); 4) Unit input; 5) Unit output; 6) End cover.
Jumlah keseluruhan Unit Input dan Unit Output dalam satu rak adalah
maksimal 10 unit .
Pada Bagian kanan rak PLC harus diakhiri dengan End Cover.
Selanjutnya akan dijelaskan arsitektur dari setiap unit-unit modul PLC yang
nantinya digunakan sebagai komponen penyusun sistem SCADA dalam buku ini.
Berikut ini adalah komponen penyusun SCADA:
Unit Power Supply

Unit power supply atau catu daya berfungsi memberikan daya pada unit
CPU dan unit-unit lainnya yang terpasang pada setiap rak. Unit power supply yang
digunakan pada buku ini adalah CJ1W-PA202. Gambaran unit power supply CJ1W-
PA205 untuk CPU CJ1M akan diberikan pada Gambar 3.3.
Bab 3 Komponen Sistem SCADA 28

The Learning
Gambar 3.3 unit power supply CJ1W-PA205
Power supply ini memiliki input tegangan AC 100- 240 Volt dan output DC 24
Volt dengan kapasitas daya maksimum 25 Watt. Perlu diingat bahwa dalam
melakukan konfigurasi sistem PLC, konsumsi daya dari keseluruhan unit yang
digunakan tidak boleh melebihi kapasitas daya yang disediakan oleh power supply.
Unit CPU
Unit CPU PLC seri CJ terdari dari beberapa bagian, seperti terlihat pada
Gambar 3.4.
Gambar 3.4 Bagian-Bagian Unit CPU CJ1M
Lampu indikator pada CPU menunjukkan status dan kondisi CPU. Tabel 3.1
akan memberi penjelasan status dan kondisi pada CPU berdasarkan warna dan
nyala lampu.

Tabel 3.1 Lampu Unit CPU CJ1M

Indikator Keteranagan
Menyala ketika PLC beroperasi dengan normal pada mode
o RUN (Hijau)
MONITOR atau RUN
Berkedip ketika terjadi non-fatal eror dan PLC terus beroperasi
o ERR/ALM (Merah)
Menyala ketika terjadi fatal eror dan PLC berhenti beroperasi
Menyala ketika bit A50015 ON. Jika bit ini ON maka semua
INH (Oranye)
output akan OFF
PRPHL (Oranye) Berkedip ketika terjadi komunikasi melalui port peripheral
ON: Power sedang diberikan ke Memory Card
o MCPWR (Hijau) Berkedip data pada memory sedang dibaca atau ditulis
OFF : Power tidak sedang diberikan ke memory Card
Berkedip: memory card sedang di akses
BUSY (Oranye)
Tidak Berkedip: memory card sedang tidak di akses
COMM (Oranye) Berkedip ketika terjadi komunikasi melalui port serial
PLC CJ1M memiliki 8 pin DIP Switch yang berada dalam kompartemen
battery. Gambar 3.5 menunjukkan lokasi DIP Switch pada Unit CPU CJ1M.
Gambar 3.5 Letak DIP Switch pada unit CPU
DIP Switch ini digunakan untuk pengaturan parameter pada pengoprasian

dasar unit CPU. Tabel fungsi dari setiap pin DIP Switch PLC ditunjukkan pada Tabel
3.2.

The Learning
Tabel 3.2 Fungsi DIP Switch

PIN SET FUNGSI
ON Read Only (Tidak dapat ditulis dari peralatan peripheral)
1
OFF Program dapat ditulis dari peralatan peripheral
ON Isi dari memory otomatis ditransfer pada saat dinyalakan
2
OFF Isi dari memory tidak otomatis ditransfer pada saat dinyalakan
ON Program dalam bahasa inggris
3
OFF Program dalam bahasa Jepang
ON Mengunakan setting parameter port peripheral pada setup PLC
4 Autodetect Programing console atau CX Programer parameter pada port
OFF
RS232
ON Mengunakan setting parameter port RS232 pada setup PLC
5 Autodetect Programing console atau CX Programer parameter pada port
OFF
RS232
ON A 32512 ON
6
OFF A 32512 ON
ON Tulis / baca ke memory card
7
OFF Verifikassi isi memory card
8 OFF Selalu OFF
Setiap PLC memiliki alamat memori. Alamat ini dibagi berdasarkan fungsi
alamat memorinya. Selain itu alamat ini memiliki batasan-batasan. Pembagaian
alamat memori pada PLC CJ1M adalah sesuai pada Tabel 3.3.
Tabel 3. 3 Area memori dan Alamat PLC CJ1M

AREA FUNGSI AREA Alamat / Address
Word ini dialokasikan untuk terminal I/O eksternal

Input CIO 0000 CIO 0159
pada I/O dasar
Word ini dialokasikan untuk terminal I/O eksternal

Output CIO 0000 CIO 0159
pada I/O dasar
Word ini ini bisa digunakan dalam program namun

Kerja W000 W511
tidak dapat digunakan untuk terminal I/O eksternal
Menyimpan status ON / OFF kontak dalam

TR TR00 TR15
percabangan program
Word ini dialaokasikan untuk area hold yang dapat

HR digunakan dalamm program. nilai word ini akan H000 HR511
ditahan selama terjadi interupsi daya.
Word ini berisi bit flag dan kontrol yang digunakan
AR untuk memonitor dan mengontrol operasi PLC A000 A959
Timer Area yang dialokasikan untuk fungsi timer T000 T4095
Counter Area yang dialokasikan untuk fungsi counter C000 C4095

AREA FUNGSI AREA Alamat / Address
INPUT : CIO 3300 CIO

Word ini di alokasikan untuk unit slsve pada 3663
Device Net
komunikasi Device Net sebagai remote I/O OUTPUT : CIO 3200
CIO 3763
DM merupakan area yang multifungsi yang dapat

dia akses dalam unit word saja. Word ini akan
Data Memory D00000 D32767
menahan nilainya saat mode operasi berubah ubah
dari PROGRAM, RUN dan MONITOR
Word ini di alaokasikan untuk link data dalam

Data Link CIO 1000 CIO 1199
sistem jaringan Controller Link
CPU Bus CIO 1500 CIO 1899
Word ini digunakan unit-unit I/O sepesial CJ1M.

Spesial I/O Masing-masing unit mengunakan 10 word dan unit CIO 2000 CIO 2959
yang terpasang maksimum 96 unit
Word ini hanya digunakan dalam program dan tidak

dapat digunakan untuk terminal I/O eksternal. CIO 1200 CIO 1499
Internal I/O
Dianjurkan mengunakan Word Area terlebih dahulu CIO 3800 CIO 6143
sebelum menggunakan area ini
Berfungsi untuk flag eror dan flag sama dengan

Flag Timer yang menunjukkan hasil eksekusi instruksi pada T0000 T4095
area timer

Flag Counter yang menunjukkan hasil eksekusi instruksi pada C0000 C4095
area counter

Flag Task yang menunjukkan hasil eksekusi instruksi pada TK00 TK31
area task
Index Register IR00 IR15
Data Register DR00 DR15
CIO 2960.00 CIO

2960.09
Built-in I/O
CIO 2961.00 CIO
2961.05
Expansion
E0_00000 E6_32767
Memory
Unit Controller Link

Contoller link adalah modul komunikasi jaringan antar PLC atau computer.
Controller link dapat mengirimkan atau menerima data dalam jumlah besar dengan
sangat fleksibel dan mudah.

The Learning
Dengan controller link juga memungkinkan dilakukan pertukaran data seperti

halnya PC link. Ataupun Sysmac link serta layanan pesan untuk mengirimkan data
dari satu PLC ke PLC lain bila diinginkan.
Gambar 3.6 menunjukkan contoh konfigurasi jaringan komunikasi controller
link.
Gambar 3.6 Contoh sistem SCADA sederhana meengunakan PLC dan Modem
CLK21 Omron
Spesifikasi komunikasi jaringan Controller Link adalah sebagai berikut:
Metode komunikasi : Token Bus

Jumlah Maksimal Node : 32 Node
Jarak Transmisi Maksimal : 1 Km (dengan kecepatan data 500 kbps)
800 m (dengan kecepatan data 1 Mbps)
500 m (dengan kecepatan data 1 Mbps)
Area link data : IR, CIO, AR, LR, DM, dan EM
Sistem jaringan Controller link memiliki keunggulan antara lain:

Data link yang fleksibel
Pelayanan mengirim dan menerima pesan
Kabel yang digunakan Twisted-pair dan fiber optic
Fungsi koreksi eror dan troubleshooting
Set parameter komunikasi dengan satu software (CX-Programmer)
Keandalan tinggi karena dapat dilakukan sistem duplex untuk jaringan optic
Sebelum kita melakukan pemrograman pada PLC yang dilengkapi unit

komunikasi Controller Link, maka kita terlebih dahulu kita memahami pengaturan
Unit Komunikasi Controller Link CLK21

4
Gambar 3.7 DIP Switch unit komunikasi CLK21
Keterangan
1. No. Unit
Range Setting Node
01 F (default : 0) Semua node dalam jaringan
2. Alamat Node
Range Setting Node
01 32 (default : 01) Semua node dalam jaringan
3. Baud Rate
Setting Pin
Baud Rate Jarak Maksimal Node
Pin 1 Pin 2
OFF OFF 2 Mbps 500 m Diset sama untuk
ON OFF 1 Mbps 800m semua node dalam
jaringan
OFF ON 500 Kbps 1 Km
ON ON Tidak dapat di set
Catatan : Pin 3 dan Pin 4 selalu OFF
4. Terminating Resistance
Switch Bawah Terminating Resistance Node
OFF (Default) Tidak terhubung Di -ON-kan hanya untuk
ON Terhubung node-node ujung
Catatan:
No unit digunakan untuk mengidentifikasi unit CPU Bus dalam PLC. Tidak
diperbolehkan ada dua no. unit sama dalam satu PLC. Disini tidak dikenalkan
level operasi karena sudah ditunjukkan dengan no. unit.

The Learning
Ketika setting unit komunikasi Controller Link sudah dibuat maka area
memori data link secara otomatis dapat menukaran data pada area-area yang
sudah ditentukan. Area data link ini ditentukan berdasarkan parameter setting
Controller Link. Tabel 3.4 menunjukkan parameter setting Contoller Link CLK21.
Tabel 3.4 Parameter setting pada CLK21

KETERANGAN RANGE SETTING
Metode data link Otomatis (01)
Set alamat word dalam BCD
Area CIO : CIO 000 CIO6143
Word awal data link untuk area 1 Area LR : LR 000 LR 199 (*)
*: jika dipilih word LR000 LR 199, area data link
akan dialokasikan pada CIO 1000 CIO 1199
Set tipe area 1 dalam BCD
Area IR : 80
Tipe 1
Area LR : 86
Jika area 1 tidak digunakan : 00
Set jumlah word dalam BCD antar 0-1000
Jumlah word area 1 yang akan Jumlah total word untuk area 1 dan 2 tidak boleh
dikirim per node lebih dari 1000
Jika area 1 tidak digunakan, set : 0
Set alamat word dalam BCD
Word awal data link untuk area 2 Area DM : 82
Area EM : Bank 00 12, EM 0000 EM32767
Set tipe area 2 dalam BCD
Area DM : 82
Tipe area 2 Area EM : Bank 00 07 : 90 97
Bank 08 12 : A8 AC
Jika area 2 tidak digunakan : 00
Set jumlah word dalam BCD antara 0 1000
Jumlah word area 2 yang akan Jumlah total word untuk area 1 dan 2 tidak boleh
dikirim per node dari 1000
Jika area 2 tidak digunakan set: 00
Set dalam BCD word pertama yang digunakan
untuk menyimpan status data link. Jumlah word
penyimpanan : 16 word
Word pertama status link 0 (*), IR 000 - IR 6128
Status disimpan hanya dalam area IR saja
*: jika di set 0, maka status akan disimpan dalam
IR 1500 + No.unit x 25 (+7 s/d + 22)
Bit-bit di set ON sesuai dengan nomor node yang
berpartisipasi dalam data link.
Node yang berpartisipasi dalam Data link tidak dapat dimulai jika node statup tidak
data link ikut berpartisipasi.
Data link tidak dapat dimulai jika node diset
melebihi alamat node maksimum.

Unit input DC
Unit input yang digunakan pada sistem SCADA di buku ini adalah unit input
CJ1W-ID211. Unit input ini memiliki karakteristik logika HIGH = DC 14 24 volt ;
LOW = 0 5 volt.
Gambar 3. 8 merupakan bentuk fisik unit input CJ1W-ID211. Sedangkan
untuk contoh pengkabelan input pada unit input CJ1W-ID211 dapat dilihat pada
Gambar 3. 9.
Gambar 3. 8 Bentuk fisik unit input CJ1W-ID211
Gambar 3. 9 dasar pengkabelan saklar sebagai input

The Learning
Gambar 3. 9 menunjukkan bagaimana dasar pengkabelan pada unit input

CJ1W-ID211. Pada gambar tersebut dicontohkan sebuah sakla sebagai input
dimana ujung saklar pertama dihubungkan dengan sumber tegangan -24 Volt dan
ujung kedua dihubungkan pada salah satu terminal unit input CJ1W-ID211,
sementara itu sumber tegangan +24 Volt dihubungkan ke semua terminal COM
pada unit input CJ1W-ID211.
Unit Output DC
Unit output yang digunakan pada sistem SCADA di buku ini adalah unit output
CJ1W-OD211. Unit output ini bekerja pada level tegangan DC 12 24 volt.
Gambar 3. 10 merupakan bentuk fisik unit input CJ1W-OD21. Secara bentuk
hampir sama dengan unit input, namun perbedaan yang paling mencolok terletak
pada model number labelnya.
Gambar 3. 10 Bentuk fisik unit input CJ1W-OD211
Gambar 3. 11 Pengkabelan Output

Gambar 3.11 adalah contoh pengkabelan pada unit output menunjukkan

bagaimana dasar pengkabelan pada unit output CJ1W-OD211. Pada Gambar 3.11
dicontohkan sebuah lampu digunakan sebagai beban dimana ujung lampu pertama
dihubungkan dengan sumber tegangan +24 Volt dan ujung kedua dihubungkan
pada salah satu terminal unit salah satu, sementara itu sumber tegangan -24 Volt
dihubungkan terminal COM pada unit CJ1W-OD211.
3.2.3. HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI)

Human machine interface (HMI) merupakan sebuah alat yang
mempresentasikan data ke operator dan menyediakan input kontrol dalam berbagai
format, termasuk grafis, skema, jendela, pull-down menu, layar sentuh, dan
sebagainya (Ronald,2006: 7).
HMI adalah perangkat lunak dan perangkat keras yang memungkinkan
manusia operator untuk memantau keadaan dari proses di bawah kendali,
memodifikasi pengaturan kontrol untuk mengubah mengontrol objektif, dan secara
manual menimpa operasi kontrol otomatis dalam hal terjadi keadaan darurat. HMI
juga memungkinkan seorang insinyur kontrol atau operator untuk mengkonfigurasi
set poin atau kontrol algoritma dan parameter dalam controller. HMI juga
menampilkan informasi status proses, informasi sejarah, laporan, dan informasi
lainnya kepada operator, administrator, manajer, mitra bisnis, dan pengguna yang
berwenang lainnya. (Keith.2006:4).
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa HMI adalah sebuah alat yang
dapat diprogram secara berulang-ulang yang memiliki fungsi untuk menampilkan
informasi status proses dan menyediakan input kontrol kepada manusia.
NS5TQ merupakan salah HMI yang mamau menampilkan screen maksimal
hingga 3999 screen. NS seris sering dioperasikan untuk berbagai macam keperluan
control dan monitoring seperti:
Memonitor status jalur produksi pada suatu pabrik.
Memberikan petunjuk atau arahan bagi pekerja terhadap hal-hal yang
perlukan dalam suatu proses produksi.
Dapat dijadikan panel switch, yang memungkinkan pengguna melakukan
pengoperasian suatu mesin secara otomatis maupun manual.
HMI ini perlu diprogram menggunakan komputer yang dilengkapi dengan

software CX-Designer. Data screen yang telah dibuat kemudian di transfer ke HMI
NS5TQ melalui kabel USB atau RS232 atau melalui Eternet seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.12.

The Learning
Gambar 3.12 Koneksi Pemrograman HMI dengan komputer
HMI bisa melakukan kontrol maupun pembacaan pada PLC menggunakan

kabel RS232. Jenis area memori yang dapat di kendalikan maupun dbaca pada
PLC adalah DM Area, Auxiliry Area, I/O area, dan Timers/counter seperti pada
Gambar 3.13.
Gambar 3.13 Alokasi memori PLC yang bisa diakses oleh HMI
3.3. Rangkuman
Sistem SCADA bisa dibangun menggunakan PLC, baik digunakan sebagai RTU
maupun MTU.
PLC modular merupakan salah satu jenis PLC yang berbentuk modul-modul
dimana antara Power Supply, CPU (Central Unit Processing), input dan output
terletak secara berpisah sehingga mudah dilakukan penambahan modul input
maupun output ataupun modul komunikasi lainya.
Komponen atau unit yang diperlukan dalam membangun sistem SCADA adalah
Power supply, CPU, Controller link, input output, dan HMI sebagai pengontrol dan
penampil data di lapangan.
HMI adalah sebuah alat yang dapat diprogram secara berulang-ulang yang
memiliki fungsi untuk menampilkan informasi status proses dan menyediakan
input kontrol kepada manusia.

3.4. Soal Pendalaman
1. Jelaskan definisi PLC Modular !

2. Sebutkan unit-unit modul dalam satu rak PLC modular CJ1M !
3. Jelaskan aturan pemasangan unit modul PLC modular CJ1M !
4. Jelaskan fungsi dari Area Memori CJ1M berikut ini:
a. Input d. Data Memory
b. Output e. AR
c. Data Link f. HR
5. Sebutkan Address dari Area Memori CJ1M berikut ini:

a. Input d. Data Memory
b. Output e. AR
c. Data Link f. HR
6. Sebutkan sepesifikasi komunikasi jaringan Controller Link CLK21 !

7. Sebutkan Area Memory pada PLC yang dapat diakses dalam sebuah jaringan
Controller Link !
8. Gambarlah pengkabelan Unit Input DC ! Gunakan saklar push button sebagi inputan
ke Unit Input DC.
9. Gambarlah pengkabelan Unit Output DC ! Gunakan lampu DC 24 Volt sebagi
outputan dari Unit Output DC.
10. Sebutkan area memori PLC yang dapat diakses oleh HMI !
3.5. Tugas ( PROYEK I )
Buat kelompok beranggotakan 2 orang

Rencanakan arsitektur sistem SCADA teridiri dari:
1 MTU :
- Terdapat PLC Modular (CJ1M) di MTU
- Interface menggunakan satu buah HMI
- MTU memiliki digital I/O
1 buah RTU :
- Menggunakan PLC Modular (CJ1M)
- Setiap RTU memiliki digital I/O
Komunikasi :
- Menggunakan media kabel dan modem CLK21
- Topologi sistem SCADA adalah poin to point
Gamabar arsitektur sistem SCADA tersebut dan sebutkan komponen-komponen

yang digunakan serta jelaskan fungsi masing-masing komponen.

The Learning
3.5. Jawaban:

@2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

@2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

The Learning University

State University Of Malang

Supervisory Control And

KEMENTRIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN REPUBLIK INDONESIA

Copyright 2017 oleh Mohammd Wafa.

Semua hak cipta dilindungi.

Malang,1 September 2015

1.1 Deskripsi Judul

Bahan Ajar Konsep dan Penerapan(Supervisory Control And Data

Mahasiswa telah memahami serta menguasai pemrograman PLC

1.3. Tujuan Akhir

Memberi bekal pada pada mahasiswa

11 Supervisory Control And Data Acquisition

Mahasiswa dapat menguasai konsep dasar sistem

Mahasiswa dapat memahami komponen-komponen

Mahasiswa dapat memprogram Sistem Kontrol

Mahasiswa mahir dalam merancangan dan

1.5. Petunjuk Penggunaan Modul

Ikutilah kegiatan pembelajaran setiap pokok bahasan dengan baik, yang

Bab 1 Pendahuluan Buku 12

KOMPUTER / Windows CX-One (minimal

Modul PSU Modul CPU Modul Controller

Modul Output Modul Input

13 Supervisory Control And Data Acquisition

2.1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran

2.2. Uraian Materi

Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa SCADA adalah sebuah

Gambar 2. 1 Pusat kendali sistem SCADA

15 Supervisory Control And Data Acquisition

2.2.2. Gambaran Umum Sistem SCADA

Secara umum sistem SCADA terdiri dari tiga bagian penting:

1. Master Terminal Unit (MTU)

Gambar 2.2. Sistem SCADA secara umum

Gambar 2.2. memberikan gambaran sistem SCADA secara umum.

Bagian RTU berfungsi untuk mengendalikan actuator dan

R mengelolah data pembacaan sensor di lapangan. Pada bagian RTU dapat

Bab 2 Konsep Sistem SCADA 16

Gambar 2.3 Sistem SCADA menggunakkan komunikasi radio dan kabel

Untuk Gambar 2.4 adalah contoh arsitektur sistem SCADA yang

17 Supervisory Control And Data Acquisition

Gambar 2.4 Arsitektur sistem SCADA dengan sub-sub MTU

2.2.3. Master Terminal Unit (MTU)

MTU pada sistem SCADA memiliki fitur sebagai berikut :

Bab 2 Konsep Sistem SCADA 18

Gambar 2.5 Contoh Arsitektur MTU1

Pada gambar 2.5 merupakan contoh arsitektur MTU mengunakan jaringan

Gambar 2.6 Contoh Arsitektur MTU2

Gambar 2.7 Contoh Arsitektur MTU3

19 Supervisory Control And Data Acquisition

2.2.4. Remote Unit

Gambar 2.7 Diagram RTU Secara Umum

Bab 2 Konsep Sistem SCADA 20

2.2.5. Arsitektur Komunikasi MTU dengan RTU

Gambar 2.8 Point to Point (Titik ke titik)

Gambar 2.9 Series

Gambar 2.10 Series Star

21 Supervisory Control And Data Acquisition

2.2.5. Perbedaan SCADA dan DCS

Gambar 2.11 Sistem DCS secara umum

2.2.4. Penerapan sistem SCADA

Bab 2 Konsep Sistem SCADA 22

Human Machine Maeter Terminal Unit

Switch dan Motor

Gambar 2.12 Aplikasi sistem SCADA pada distribusian air