Nama : Alief Fadhillah

NIM : 72210027
Kelas : 72.6B.07

ROBOTIKA

1. Definisi Robot
Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti mekanik yang cerdas.
Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan sebagai “A re-programmable,
multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices for the
performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-fungsi yang dapat diprogram-ulang
yang dirancang untuk memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk
meningkatkan kinerja berbagai tugas. Robot juga didefinisikan sebagai “a machine able to extract
information from its environment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful
and purposeful manner” (Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi
dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara
selamat dengan cara yang sesuai seperti keinginan pemrogramnya. Robot merupakan alat mekanik
yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya
digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk
untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan,
pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini
robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga,
seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

2. Sejarah dan Perkembangan Teknologi Robot

Pertama kali, robot dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International atau
CAM-1. Pada awalnya robot merupakan peralatan yang berfungsi untuk melakukan tugas manusia
atau dengan kata lain robot adalah alat yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan
manusia.
Robot sendiri merupakan peralatan manipulator yang dapat diprogram untuk melakukan
beberapa fungsi seperti memindahkan barang / komponen / peralatan maupun alat khusus lainnya.
Hal ini dapat dilakukan robot dengan berbagai gerakan yang diprogramkan kepadanya. Pada
dasarnya robot adalah otomasi internal yang bergerak menggunakan tenaga tertentu seperti listrik,
hidrolik atau pneumatik yang dikendalikan menggunakan program dengan urutan tertentu sehingga
mesin dapat berada diposisi yang ditentukan.
Hal ini juga dapat disebut dengan lingkungan dalam perkembangan mesin yang diotomatisasi
dengan berbagai spesifikasi yang disesuaikan dengan aktivitas manusia pada robotika maupun
otomatisasi industri. Robotika berkembang secara dinamis dan cepat dalam hal komputasi,
permesinan dan elektronika dalam bidang teknologi terapan. Umumnya robotika dikembangkan
untuk menyelesaikan masalah yang ada di bidang industri.
Contohnya adalah dalam pengembangan protokol komunikasi antara komputer dan peralatan
pabrik sehingga robot dapat digambarkan sebagai perangkat mekanik dan perangkat elektronika.
Disini robot berfungsi sebagai pengganti pekerjaan manusia yang mempunyai resiko tinggi seperti
pekerjaan dalam temperatur tinggi, zat kimia berbahaya, ruang hampa udara maupun berbagai
kondisi yang membahayakan manusia.
Dalam perkembangannya, robot dikembangkan sebagai alat hiburan hingga sebagai pengganti
pekerjaan yang membutuhkan akurasi, kecepatan, dan sebagainya. Bahkan dalam bidang
 pertahanan dan keamanan, robot dikembangkan sebagai penjinak bom. Hal ini karena robot akan
ditanamkan logika-logika sendiri dalam perangkat lunaknya sehingga robot dapat berfikir sendiri
meskipun masih berupa pemikiran sederhana.
Secara sederhana robot akan digunakan dalam melakukan eksperimen pada tingkah laku,
navigasi hingga perencanaan jalur. Dalam bidang navigasi, perkembangan robot yang paling
mutakhir adalah pada sistem navigasi berdasarkan laser dan visual simultan lokalisasi dan
pemetaan atau VSLAM. Sistem ini dikembangkan oleh Activ Media Robotics dan Evolution
Robotics.
Ketika membuat robot yang berjalan, maka akan dibutuhkan hexapod dan platform dengan
banyak kaki yang disebut DRESS dan arthropoda dengan bentuk dan fungsi tersendiri. Robot juga
telah dikembangkan ke dalam bentuk badan, namun hal ini tentu membutuhkan perangkat lunak
dan keras serta penerapan yang lebih kompleks. Demikian adalah penjelasan singkat mengenai
robotika, penjelasan lebih lanjut mungkin akan kita bahas kemudian hari.
(https://mitech-ndt.co.id/pengertian-dan-sejarah-robotika/)

3. Jenis dan Fungsi Robot

- Robot Mobile: Maksud mobile disini adalah robot dapat berpindah tempat. Robot Mobile
juga sering di identikan dengan robot yang berjalan menggunakan roda.
- Robot Manipulator. Sesuai dengan namanya, robot ini merupakan robot yang bentuknya
memanipulasi atau meniru bentuk mahluk hidup. Tetapi yang ditiru tidak perlu seluruh bagian
dari tubuh mahluk hidup, cukup sebagian saja. Misalkan tangannya saja.
- Robot Humanoid. Robot Humanoid bentuknya seperti manusia, artinya memiliki kepala, dua
tangan, badan, dua kaki, dan sebagainya. Bisa berjalan seperti manusia, bisa menari, dan
semua hal yang biasa dilakukan manusia.
- Robot Android. Robot Android mirip seperti Humanoid, tapi ada yang membedakan, yaitu:
memiliki kulit, dan mampu berekspresi seperti manusia.
- Robot Animaloid. Robot ini mulai dari bentuk dan perilaku menirukan binatang. Misalkan
Robot Animaloid yang berbentuk Puppy (Anak Anjing), tidak hanya bentuknya yang mirip
anjing tapi perilaku dan kebiasaannya juga diprogram seperti anak anjing.
- Robot Beroda. Robot yang berjalan atau berpindah tempat menggunakan roda. Rodanya
mulai dari yang berjumlah dua, empat, hingga penggunaan Omni Wheel, yang bisa membuat
robot bergerak kesegala arah.
- Robot Berkaki. Robot ini sebenarnya mirip serangga yang memiliki banyak kaki. Mulai dari
yang berkaki 2 yaitu Biped, sampai yang berkaki delapan yaitu Hexaped. Dan mungkin ada
yang lebih banyak lagi.
- Robot Fly. Robot Fly adalah robot yang bisa terbang, baik menggunakan baling-baling
seperti QuadCopter, maupun yang menggunakan sayap seperti burung.
- Robot Underwater. Robot Underwater dirancang untuk bisa bergerak dan dan berenang
dalam air, tanpa merusak komponen yang ada didalam robot.
(https://kelasrobot.com/blog/2014/09/16/mengenal-jenis-jenis-robot-dunia/)

4. Interaksi Manusia dengan Robot

- Apa Sebenarnya Interaksi Manusia-Robot Itu?
Interaksi manusia-robot menggambarkan bagaimana manusia dan robot berinteraksi
satu sama lain. ini mensyaratkan kedua pihak bertukar informasi dan umpan balik. Demikian
 pula, ini merupakan komponen penting dalam mengembangkan robot yang aman bagi
manusia.
- Bagaimana Interaksi Manusia-Robot Dapat Dicapai?
Metode interaksi manusia-robot mencakup berbagai pendekatan. Interaksi Manusia-
Robot sedang dikembangkan oleh perusahaan seperti SoftBank Robotics dan Boston
Dynamics. Juga, perguruan tinggi seperti Universitas Carnegie Mellon dan MIT adalah
perintis di bidang ini.Robot Pepper dari SoftBank Robotics, misalnya, menggunakan
algoritme AI untuk mengenali dan merespons emosi manusia.Juga, Boston Dynamics'
TempatMini robot berinteraksi dengan dan menavigasi lingkungannya. Ini hanya beberapa
pendekatan inovati.
- Potensi insteraksi manusia – robot
Robot dapat berinteraksi dengan manusia melalui berbagai cara, seperti pengenalan
suara, pengenalan wajah, sentuhan, atau bahkan bahasa tubuh. Mereka dapat memberikan
respon, menjawab pertanyaan, atau mengikuti instruksi manusia. Seiring kemajuan teknologi,
interaksi kita dengan robot menjadi semakin intim. Interaksi manusia-robot membentuk
kembali batasan potensi manusia, mulai dari cara kita berkomunikasi hingga tugas yang kami
delegasikan. (https://hashdork.com/id/mekanisme-interaksi-robot-manusia/)

DAFTAR PUSTAKA
[1] Adiwiyasabrata, Blasius Dimas (2008) PEMBUATAN ROBOT PEMADAM API
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52. S1 thesis, UAJY.
[2] https://mitech-ndt.co.id/pengertian-dan-sejarah-robotika/
[3] https://kelasrobot.com/blog/2014/09/16/mengenal-jenis-jenis-robot-dunia/
[4] https://hashdork.com/id/mekanisme-interaksi-robot-manusia/