Deskripsi ROBOT

PROGRAM UPSKILLING & RESKILLING GURU KEJURUAN

2023
DASAR-DASAR ROBOTIKA
 Pendahuluan
Apa itu Robot ?
 Pendahuluan
Arti kata robot :
Robot berasal dari bahasa Cekoslovakia : robota yang berarti “kerja
cepat”.

Definisi Robot :
Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu
piranti mekanik yang cerdas.
(1) Menurut Kamus Webster :
Robot adalah sebuah alat otomatis yang digunakan untuk
melakukan pekerjaan yang biasanya dilakukan oleh manusia atau
operator dengan kecerdasan yang hampir menyamai manusia yaitu
untuk memindahkan material, komponen, perkakas, atau piranti khusus
untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.
 Pendahuluan
(2) Menurut Institut of America :
Robot adalah manipulator multi fungsi yang dapat diprogram
berulang-ulang, yang dirancang untuk memindahkan bahan,
suku cadang, perkakas, atau alat khusus tertentu melalui
serangkaian gerakan terprogram untuk memenuhi
serangkaian tugas.
(3) Robot juga didefinisikan sebagai sebuah mesin yang mampu
mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan
pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara
selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh
pemrogrammnya.
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot

Keunggulan dalam teknologi robotika tak dapat

dipungkiri telah lama dijadikan ikon kebanggan negara-
negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang
dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit,
tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-
kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa
popularitas kepiawaian dalam dunia robotik.
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot

• Menurut Fu, et al. (1987) penelitian dan pengembangan

pertama yang berbuah produk robotika dapat dilacak mulai
dari tahun 1940-an ketika Argone National Laboratories di Oak
Ridge, Amerika, memperkenalkan sebuah mekanisme robotika
yang dinamai master-slave manipulator. Robot ini digunakan
untuk menangani material radioaktif. Namun demikian, seperti
ditulis dalam beberapa sumber, penelitian intensif dibidang
teknologi robotika dan keinginan menjadikan robotika sebagai
sebuah disiplin ilmu kala itu belum terpikirkan.
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot

• Baru setelah dunia mulai menapak ke jaman industri pada

pertengahan tahun 60-an kebutuhan akan otomasi makin
menjadi-jadi. Pada saat itulah robotika diterima sebagai disiplin
ilmu baru yang mendampingi ilmu-ilmu dasar dan teknik yang
telah mapan sebelumnya.
• Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak
sesuai lagi karena teknologi mobile robot sudah dipakai secara
meluas sejak tahun 80-an. Seiring itu pula kemudian muncul
istilah robot humanoid, animaloid, dan sebagainya.
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot
• Robotika memiliki unsur yang sedikit berbeda dengan ilmu-ilmu
dasar atau terapan yang lain dalam berkembang. Ilmu dasar
biasanya berkembang dari suatu asa atau hipotesis yang
kemudian diteliti secara metodis. Ilmu terapan dikembangkan
setelah ilmu-ilmu yang mendasarinya berkembang dengan baik.
• Sedangkan ilmu robotika lebih sering berkembang melalui
pendekatan secara praktis pada awalnya. Kemudian melalui
suatu pendekatan atau perumpamaan dari hasil pengamatan
perilaku mahluk hidup atau benda/mesin/peralatan bergerak
lainnya dikembangkanlah penelitian secara teoritis. Dari teori
kembali kepada praktis, dan dari robot berkembang menjadi
lebih canggih.
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot
• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari
(autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di
sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem
instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi
robotika.

• Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula

persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi), interaksi
(bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan), dan aksi
(bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan).
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot

Abad Robot :

•1952-1970 : Awal abad Robot

•1970-1980 : Perkembangan Robot Industri
•1980-skrg. : Kemajuan demi kemajuan
 Sejarah dan Perkembangan
Teknologi Robot
3 Aturan Robot :
1.Robot tidak boleh melukai manusia.
2.Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali
bertentangan dengan aturan no. 1.
3.Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali
bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.
 Robot ?
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus
memiliki dua macam kemampuan yaitu :
1.Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2.Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau
memanipulasi objek.

Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu

untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem
tersebut dapat mengadopsi satu atau dua dari sistem yang ada
pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot.
Sistem yang diadopsi dapat berupa sistem penglihatan (mata),
sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
 Robot ?

Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai

macam aktifitas, namun sebuah robot harus
dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia.
 Tujuan Robot dibuat
1.Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
•Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24
jam.
•Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
•Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-
ulang
2.Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di
luar angkasa.
•Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia
(daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang
tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll).
•Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.
•Sebagai penyalur hobby
 Fungsi Robot
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan
kehadirannya yaitu:
1.Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini
banyak digunakan di industri.
2.Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot
ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang
beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk
mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
3.Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik
pelajar belajar teknologi seperti robot lego, dll.
4.Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk
membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah
sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi, dll.
 Komponen Dasar Robot

Setiap robot memiliki komponen-komponen dasar yaitu :

•Manipulator
•Sensor (dan Tranduser)
•Kontroler (dan Analizer)
•Unit Konversi Daya
 Beberapa Macam Robot
Secara umum, jenis robot dapat dibedakan dalam 4 kategori, yaitu :
1.Non-mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat
lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa
bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang.
2.Mobile Robot
Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat
memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Robot ini
merupakan robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotika.
Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia
dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak
untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi.
 Beberapa Macam Robot
3. Kombinasi Mobile dan Non-Mobile Robot
Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada
robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling
melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu
fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat yang
lain.
4. Humanoid
Sebuah robot humanoid adalah robot otonom yang dapat
beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya
sendiri. Ini merupakan perbedaan utama antara jenis
humanoid dan jenis robot.
Beberapa Macam Robot

Robot Mobile

Robot Jaringan
 Robot Humanoid

Robot berkaki

Under Water Robot

 Robot Animalia

Flying robot

Robot Manipulator
1. Robot Mobile
 Mobile Robot adalah konstruksi robot
yang ciri khasnya mempunyai aktuator
berupa roda untuk menggerakkan
keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat
melakukan perpindahan posisi dari satu
titik ke titik yang lain.
 Untuk dapat membuat sebuah robot
mobile minimal diperlukan pengetahuan
tentang mikrokontroler dan sensor-
sensor elektronik.
 Base robot mobile dapat dengan mudah
dibuat dengan menggunakan plywood
/triplek, akrilik sampai menggunakan
logam ( aluminium ).
2. Robot Jaringan
 Robot jaringan adalah
pendekatan baru untuk
melakukan kontrol robot
menggunakan jaringan internet
dengan protokol TCP/IP.
Perkembangan robot jaringan
dipicu oleh kemajuan jaringan
dan internet yang pesat. Dengan
koneksi jaringan, proses kontrol
dan monitoring, termasuk akuisisi
data bila ada, seluruhnya
dilakukan melalui jaringan.
Keuntungan lain, koneksi ini bisa
dilakukan secara nirkabel.
3. Robot Humanoid

 Robot yang memiliki

kemampuan menyerupai
manusia, baik fungsi
maupun cara bertindak,
contoh robot ini adalah
Ashimo yang
dikembangkan oleh
Honda.
 Contoh Robot “KOJIRO”
yang dikembangkan
oleh Musculoskeletal.
4. Robot Berkaki

 Robot ini memiliki kaki

seperti hewan atau
manusia, yang mampu
melangkah, seperti
robot serangga, robot
kepiting dll.
5. Under WaterRobot

 Digunakan di bawah laut untuk

memonitor kondisi bawah laut dan juga
untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
Ada beberapa untuk kerja robot yang
perlu diketahui, antara lain:
• Resolusi (perubahan gerak)
• Akurasi (besarnya penyimpangan)
• Repeatability (kemampuan robot)
• Fleksibilitas (kelebihan)
 Hal ini pun tergantung kepada
pemprogram dalam merencanakan Pola,
sesuai Kebutuhan.
6. Robot Animalia

robot yang ciri dan

karakteristiknya mirip atau
seperti hewan (animal) dalam
bentuk bermacam-macam
 7. Flying Robot

 Robot yang mampu terbang

 robot ini menyerupai pesawat model yang
deprogram khusus untuk memonitor
keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
8. Robot Manipulator

 Robot ini hanyak

memiliki satu tangan
seperti tangan manusia
yang fungsinya untuk
memegang atau
memindahkan barang,
contoh robot ini adalah
robot las di Industri
mobil, robot merakit
elektronik dll.
 Beberapa Kegunaan Robot

Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,

pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot
industri digunakan dalam bidang produksi, pembersihan limbah
beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue),
dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong
rumput.