TUGAS OTOMASI INDUSTRI DAN ROBOTIKA

Judul : Definisi, Sejarah, Klasifikasi, dan Komponen ROBOT

Tugas ke : 3-a (Individu)

Oleh:

NAMA : RIZQI CAHYO M PUTRA

NIM : 2012047
JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO S-1

TAHUN AKADEMIK 2020/2021

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG
A. DEFINISI ROBOT
Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melaksanakan tugas fisik. Robot dapat
bekerja dengan baik dalam pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan
program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).

Robot sendiri dapat diartikan sebagai sistem atau alat yang dapat berperilaku seperti
manusia, bertujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja manusia. Dari definisi
tersebut kita dapat mengartikan bahwa robot merupakan sebuah sistem yang dirancang
serupa mahluk hidup khususnya manusia dan hewan, dimana robot diberikan suatu sistem
mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog. Jadi robot dapat mempermudah pekerjaan
manusia, seperti halnya pembersih rumah (vacuum cleaner), pemotong rumput dll.

Tidak hanya pekerjaan rumah yang mengandalkan robot, tetapi saat ini robot dapat
digunakan dalam berbagai bidang kehidupan seperti : pendidikan, industry, manufaktur,
militer, sars, observasi, kesehatan.

B. SEJARAH ROBOT

Pembuatan Robot pada awalnya bukan merupakan konsentrasi dari ilmu elektronika
melainkan dari ilmu biologi. Pada saat itu para pakar Biologi ingin menciptakan makhluk
yang mempunyai karakter seperti yang diinginkan. Awal kemunculan Robot yaitu dengan
ditandai oleh patung yang dapat dipindah-pindah, yang dibuat oleh bangsa Yunani Kuno.
Ctesibus adalah seorang insinyur Yunani sekitar 270 SM, membuat organ dan jam air
dengan beberapa komponen yang bisa dipindahkan

Selain itu, ada beberapa generasi robot :

1. Tahun 1920

Pada tahun ini penemuan mainan dan peralatan otomatis yang menginspirasi robot
dalam bentuk gambar, cerita dan film menjadi awal dari perkembangan robot itu
sendiri. Tahun 1920 istilah robot dipakai untuk pertama kalinya oleh Czech Karel
Chop’ek dengan karya yang berjudul Rossums Universal Robot, tetang seorang lelaki
yang menciptakan robot kemudian robot itu membunuh penciptanya.
2. Tahun 1941

Isaac Asimov adalah seorang penulis fiksi ilmiah yang mengenalkan robotika dalam
karyanya yang berjudul “LIAR”. Hal ini dikarenakan ilmu dan teknologi mengenai
benda-benda elektrik disebut elektronika. Kemudian dijelaskan bahwa robotika adalah
teknologi dan ilmu rekayasa robot yang terdiri dari perancangan, pembuatan,
pengaplikasian dan penentuan struktur.

3. Tahun 1956

Tahun 1948 William Grey Walter menciptakan robot ELMER dan ELSIE, kedua robot
tersebut termasuk robot autonomus yang berbentuk seperti kura-kura. Tahun 1956,
George Devol dan Joseph Engelberger mendirikan perusahaan robot pertama kalinya
di dunia.

4. Tahun 1960-1980an

General Motor pada Tahun 1961 unntuk pertama kalinya menggunakan robot pada
kegiatan pabrik otomotifnya. Tahun1966, Stanford Research Institute melakukan
pekerjaan terhadap robot yang dapat mencari rute dan memindahkan benda
(SHAKEY). Pada Tahun 1980an dimana elektronik dan komputer mulai berkembang
dengan pesat diikuti juga dengan robot industri yang juga berkembang dan banyak
digunakan dalam pabrik.

5. Tahun 2003

Universitas Osaka telah mengembangkan sebuah robot dengan tampilan menyerupai

manusia yang disebut ACTROID, dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd.
Kemudian ditunjukkan pada publik untuk pertama kalinya di acara
“INTERNATIONAL ROBOT EXPOSITION” tahun 2003 di Tokyo, Jepang.

6. Sekarang Ini

Pemanfaatan atau penggunaan robot pada industri-industri berat semakin banyak,

seperti halnya lengan yang membantu pekerjaan dipabrik. Robot digunakan dalam
sector industri dikarenakan robot dapat melakukan pekerjaan yang sama secara terus
menerus sesuai dengan apa yang diperintahkan atau apa yang diprogramkan kepadanya.
C. KLASIFIKASI ROBOT

Robot dapat diklasifikasikan kedalam 4 bagian yaitu:

1. Non Mobile Robot

Non Mobile Robot merupakan jenis robot yang tidak dapat berpindah-pindah dari
posisi satu ke posisi lainnya atau hanya berada di tempat tersebut. Robot ini hanya
memiliki satu tangan yang difungsikan untuk memegang dan memindahkan barang
dengan jarak yang relative dekat

Contohnya, robot manipulator berlengan

2. Mobile Robot

Robot Mobile merupakan robot yang dapat bergerak, sehingga robot ini dapat
berpindah-pindah dari tempat yang satu ke tempat yang lain. Dari jenis robot ini, robot
mobile ini diharapkan bisa membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam
industri tanpa awak.

Contohnya : Robot Line Follower, Mobile robot beroda, mobile robot berkaki
3. Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot

Klasifikasi robot tersebut merupakan jenis robot yang digabungkan antara non mobile
robot dengan mobile robot sehingga dapat saling melengkapi.

Contohnya : Arm Robot (manipulator), intelligent Machine

4. Robot Humanoid

Robot Humanoid merupakan salah satu robot yang dirancang atau diciptakan
menyerupai manusia pada umunya dan dapat berperilaku seperti manusia. Fungsi organ
tubuh manusia seperti mata, lengan, kaki dan lainnya dapat diterapkan pada robot
humanoid ini.

Contohnya : ASIMO buatan Jepang, Under water Robot.

D. KOMPONEN PADA ROBOT

Komponen Dasar yang terdapat pada Robot ada 4. Dimana keadaan robot saat ini sangat
membantu banyak kehidupan manusia, meringankan beban pekerjaan manusia. Komponen
Robot diantaranya:

1. Manipulator

Pada bagian manipulator memiliki dua bagian, bagian dasar dan bagian tambahan. Pada
bagian dasar manipulator dapat terpasang pada suatu lintasan atau diam pada suatu
lantai. Untuk bagian tambahan pada manipulator dapat berupa lengan atau arm pada
robot. Penggerak manipulator digerakkan oleh actuatutor yang disebut sistem drive.
2. Kontroler

Robot juga memiliki jantung yang bisa disebut degan KONTROLER. Kontroler
merupakan komponen yang sangat penting yang berfungsi untuk menyimpan informasi
yang berkaitan dengan data robot. Selain itu kontroler berguna untuk mengontrol
pergerakan dari manipulator.

3. Power Supply (Catu Daya)

Power Supply merupakan unit penyedia tenaga atau power yang diperuntukkan di 2
bagian yaitu bagian Kontroler dan bagian Manipulator agar dapat bekerja. Pada bagian
Kontroler Power Supply berupa elektrik sedangkan pada bagian Manipulator berupa
elektrik, pneumatic dan hidrolik.
 4. Efektor

Efektor merupakan penghubung antara manipulator dengan objek atau barang yang
akan dijadikan pekerjaan dari robot. Efektor dapat berupa mekanik, elektrik,
pneumataik, dan hidrolik.

Bukti Plagiatisme