SEJARAH PERKEMBANGAN ROBOT

GABRIEL KHANTA WAHDAHNIAWAN

XII TKJ 2
 SEJARAH ROBOT
Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah –
pindahkan. Sekitar 270 SM, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen
yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan
roda dan dapat melontarkan bom.
• Versi wikipedia : Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang
dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya
termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan,
pekerjaan “cari dan tolong” (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan
pemotong rumput.
 PERKEMBANGAN
• Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah
sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan
diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan
perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial;
contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser
dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.
• Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak
lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut
menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari
penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot
ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan
berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun
mendatang.
 1920
Ide robot bukanlah hal yang baru. Cukup lama manusia
memimpikan adanya mekanik pintar yang dapat menggantikan tugas
manusia. Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian
menginspirasi robot dalam bentuk gambar, cerita dan film, menjadi
awal dimulainya perkembangannya. Istilah robot pertama kali dipakai
tahun 1920 oleh penulis Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”)
dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s Universal Robot dimana
seorang laki-laki membuat robot dan robot membunuh penciptanya.
Banyak kemudian film menggambarkan robot sebagai alat yang tidak
bersahabat atau sebagai mesin perusak yang berlawanan dengan arti
robot (robota) dalam bahasa Czech yang berarti pekerja paksa.

Beberapa film terkenal seperti starwar tahun1977 dengan

menampillan robot C3PO dan R2D2 justru menampilkan robot sebagai
pembantu manusia sekaligus juga musuh manusia. Robot dalam film
ini terlihat menyerupai manusia atau istilahnya “Android”
 1941

Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot oleh
penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan munculnya robot-
robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat hari ini, maka apa yang
dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu pesatnya perkembangan robot-robot
industri saat ini. Istilah revolusi robot, robot age atau era robot sudah menjadi hal
biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima sebagai istilah
atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan
dengan robot.
 1956
Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali
tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai
operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik.
Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali
menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian berkembang
dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana
perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir.
 JEPANG
Karakuri ningyo, merupakan istilah Jepang yang berarti boneka mekanik atau automata, ditemukan pada abad ke-18 dan 19 Masehi.
karakuri berarti “peralatan mekanik untuk permainan, hiburan, atau memberikan kejutan”, sehingga dapat dikatakan bahwa dalam
karakuri terkandung hal-hal magis atau elemen misteri, sedangkan ningyo berarti “orang dan bentuk” (tertulis dalam dua huruf
kanji),dengan demikian dapat dikatakan sebagai boneka atau patung.
Karakuri dapat dibagi menjadi tiga tipe utama yakni:
1.Butai karakuri (stage karakuri), digunakan untuk keperluan dunia teater
2. Zashiki karakuri (tatami room karakuri), merupakan tipe karalkuri berukuran kecil dan digunakan sebagai elemen dekorasi ruangan
3. Dashi karakuri (festival car karakuri), digunakan dalam acara atau festival keagamaan, dengan menampilkannya mitos-mitos
tradisional atau legenda-legenda Bangsa Jepang.
Ketiga jenis karakuri tersebut dinilai telah memberikan pengaruh besar bagi perkembangan dunia teater Jepang seperti Noh, Kabuki,
Bunraku.
Berawal dari diciptakannya boneka mekanik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-1881), yang
dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan mekanisme mirip kerja
timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada sasaran dengan sangat ekspresif
layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik karakuri pada masa itu berasal dari
mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban merkuri (air raksa), air, maupun pasir.
 Berawal dari diciptakannya boneka mekanik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-
1881), yang dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan
mekanisme mirip kerja timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada
sasaran dengan sangat ekspresif layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik
karakuri pada masa itu berasal dari mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban
merkuri (air raksa), air, maupun pasir.
Dewasa ini, karakuri pun berkembang menjadi:
1. Matsuri karakuri, digunakan untuk keperluan festival
2. Kogyo karakuri, digunakan untuk keperluan hiburan seperti pertunjukan boneka
3. Zashiki karakuri, digunakan untuk keperluan dekorasi (elemen dekoratif) dalam ruangan.
Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa perkembangan robotika Jepang saat ini bagaikan pepatah “Manifestasi
impian atau harapan dari suatu bangsa yang ada saat ini merupakan cerminan impian atau harapan dari para pendahulunya”.
 TODAY
Bentuk robot seperti manusia tidak lagi diperhatikan meski perkembangan robot android atau
humanoid tetap berlangsung dan mengalami penyempurnaan. Kini robot adalah pekerja
industri atau berupa tangan dan lengan yang dikontrol oleh computer dan dapat dirubah
fungsinya dengan mengedit program robot. Bentuk robot industri ini lebih dikenal sekarang
dibanding robot menyerupai manusia.
Pertanyaannya sekarang apakah robot akan menggantikan manusia? Kemampuan robot untuk
melakukan semua pekerjaan manusia masih jauh baik dari sisi ketrampilan dan kecerdasan
maupun kebebasannya. Robot sekarang adalah model industri bukan Android dan kita tidak
bisa menyamakan kecerdasan ke robot karena ia bekerja berdasarkan perintah yang dimasukan
oleh manusia sebagai program. Robot bisa melakukan semua gerakan manusia seperti
mengambil, menyentuh, menarik dll tapi robot tidak bisa berfikir. Ilmuwan dan Insinyur
mencoba mengembangan kecerdasan buatan buat robot (AI= Artificial Intelegent) tapi untuk
membuat robot berfikir seperti layaknya manusia masih sangat jauh.
 Kemampuan robot untuk melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia industri seperti industri mobil, proses pengelasan, perakitan,
pemindahan dan banyak lagi. Gerakan berulang yang presisi adalah salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat hasil
produksi yang konstan dan standard.
Robot industri harus diprogram untuk melakukan semua step gerakan atau kerja sebelum ia digunakan. Tahap awal ini bisa disebut
merangkai atau membangun pola berfikirnya robot. Benda kerja harus ditempatnya ditempat yang pasti dan tidak berubah-ubah selama
proses (meski sekarang kemajuan object recognition sudah maju namun dalam prakteknya benda kerja masih harus diposisikan ditempat yang
tetap). Jika benda kerja meleset dari posisinya maka proses akan salah dan robot tidak bisa mengkoreksinya. Robot tidak bisa melihat dan
mendengar. Dia tidak bisa merasakan objek dan meprediksi adanya kesalahan dan robot tidak memiliki kemampuan mengadopsi situasi baru
yang terjadi disekitarnya.
Robot memberikan keuntungan tersendiri bagi pekerja industri dan suatu negara dimana ia bisa memperbaiki kualitas hidup manusia karena
bebas dari pekerjaan yang menjenuhkan, kotor dan penuh resiko atau dalam istilahnya 3D= Dull, Dirty and Dangerous. Benar bahwa robot
akan menimbulkan pengangguran tapi jangan lupa robot juga menciptakan lapangan pekerjaa; Insinyur robot, Teknisi, Sales, Programmer dan
Pengawas/supervisor. Robot memberikan keuntungan bagi industri karena adanya peningkatan output dan perbaikan kualitas. Industri robot
tidak mengenal lelah dan keluhan, ia bisa bekerja tanpa lelah siang malam dengan performance yang sama. Akibatnya, biaya produk per unit
akan turun, menaikan keuntungan dan memberi dampak positif terhadap pasar serta ekonomi dunia secara keseluruhan.
 KONTES ROBOT INDONESIA

KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana
Pemenang dari KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang
diadakan setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.
Untuk setiap perlombaan terdiri dari 2 jenis Robot
• Robot Otomatis
Robot yang sudah diprogram terlebih dulu disesuaikan dengan lapangan robot yang sudah ditentukan
berdasarkan Tema. Robot ini akan berusaha mengambil point sebanyak mungkin dalam waktu secepat mungkin.
• Robot Manual
Robot Manual ialah Robot yang dikendalikan oleh seorang operator untuk mengambil point-point yang tidak
bisa dicapai oleh robot otomatis.
TERIMAKASIH