Pengantar teknologi

Informasi
Oleh :
Marisa Dyah A (201010370311064)
Lilik Eko Sunaryo (201010370311068)
Marhavan H. Hasan (201010370311069)
Khusni Nur Zaman (201010370311073)
Luluul M (201010370311074)

Teknik Informatika
Universitas Muhammadiyah Malang
Tahun Akademik 2010-2011
ROBOTIKA
 Istilah robot berawal bahasa Cheko robota yang
berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau
bosan.
Sedangkan secara terminologi, arti yang paling
tepat dengan istilah robot mengandung
pengertian System atau alat yang digunakan
untuk menggantikan kinerja manusia secara
otomatis.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu.
 Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari
disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan
biologi dan pengarang cerita novel maupun
pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII.
Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan
oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian
mekanika untuk membuat jam mekanik mereka
membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak
pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin
ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang
kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol
otomatis,
Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring
berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an.
 Manipulator robot adalah
sistem mekanik yang
menunjukkan pergerakan dari
robot. Hanya dua tipe dasar
dari jenis yang digunakan
pada industri yaitu:
Revolute joint (R)
Prismatic joint (P)
 Beberapa Macam Robot
Robot Mobile

Robot Jaringan
Robot Humanoid

Robot berkaki

Under Water Robot

 Robot Animalia

Flying robot

Robot Manipulator
 Robot Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot yang ciri
khasnya mempunyai aktuator
berupa roda untuk menggerakkan
keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat
melakukan perpindahan posisi
dari satu titik ke titik yang lain.
Untuk dapat membuat sebuah
robot mobile minimal diperlukan
pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor
elektronik.
Base robot mobil dapat dengan
mudah dibuat dengan
menggunakan plywood /triplek,
akrilik sampai menggunakan
logam ( aluminium ).
 Robot jaringan adalah
pendekatan baru untuk
melakukan kontrol robot
menggunakan jaringan
internet dengan protokol
TCP/IP. Perkembangan robot
jaringan dipicu oleh
kemajuan jaringan dan
internet yang pesat. Dengan
koneksi jaringan, proses
kontrol dan monitoring,
termasuk akuisisi data bila
ada, seluruhnya dilakukan
melalui jaringan. Keuntungan
lain, koneksi ini bisa
dilakukan secara nirkabel.
 Robot yang
memiliki
kemampuan
menyerupai
manusia, baik
fungsi maupun
cara bertindak,
contoh robot ini
adalah Ashimo
yang
dikembangkan
oleh Honda.
Contoh Robot
KOJIRO yang
dikembangkan
oleh
Musculoskeletal.
 Robot ini
memiliki kaki
seperti
hewan atau
manusia,
yang mampu
melangkah,
seperti robot
serangga,
robot
kepiting dll.
 Digunakan di bawah laut untuk
memonitor kondisi bawah laut
dan juga untuk mengambil
sesuatu di bawah laut.Ada
beberapa untuk kerja robot yang
perlu diketahui, antara lain:
Resolusi (perubahan gerak)
Akurasi (besarnya
penyimpangan)
Repeatability (kemampuan
robot))
Fleksibilitas (kelebihan))
Hal ini pun tergantung kepada
pemprogram dalam
merencanakan Pola, sesuai
Kebutuhan.
robot yang ciri dan
karakteristiknya
mirip atau seperti
hewan ( animal )
dalam bentuk
bermacam-macam
 Robot yang mampu terbang
robot ini menyerupai pesawat
model yang deprogram khusus
untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
 Robot ini hanyak
memiliki satu
tangan seperti
tangan manusia
yang fungsinya
untuk memegang
atau memindahkan
barang, contoh
robot ini adalah
robot las di
Industri mobil,
robot merakit
elektronik dll.
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor.
Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam
bidang produksi, pembersihan limbah beracun,
penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search
and rescue), dan untuk pencarian tambang.
Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran
konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu
rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong
rumput.
..Terima Kasih..