PROPOSAL

MOTION ROBOT
MATA KULIAH PRAKTEK ROBOTIKA

Disusun Oleh :

Nama : - Febry Kurniawan

- M. Ryan Reinaldi
- Zaka Fadhlillah
Kelas/Kelompok : 5ED/ 2
Dosen Pengampu : Renny Maulidda, S.T.,M.T.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

2021
DAFTAR ISI
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar belakang

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik
dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang
telah didefinisikan terlebih dahulu. Banyak jenis robot sederhana yang dapat
dicoba bagi pemula yang ingin mempelajari atau mengetahui ilmu robotik salah
satunya adalah Motion Robot.

Motion Robot adalah salah satu jenis robot yang memiliki banyak kegunaan
seperti pengangkut barang bawaan. dengan adanya sensor ultrasonik sebagai
sensor utamanya, Motion Robot ini dapat bergerak dengan cara apabila adanya
benda bergerak yang terdeteksi oleh sensor, maka robot akan bergerak atau ber
logic 1, dan sebaliknya jika sensor tidak mendeteksi adanya gerakan dari suatu
benda, maka robot tidak akan bergerak atau ber logic 0.

1.2. Tujuan Kegiatan

1. Dapat mempelajari dasar-dasar dalam pembuatan robot
2. Mengaplikasikan mata kuliah yang telah diambil khususnya elektronika
dibidang robotika dan mikrokontroller
3. Menumbuhkembangkan minat dan peningkatan keingintahuan para
generasi muda tentang robot
4. Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan keterampilan tentang ilmu
robotik

1.3. Rumusan Masalah

Dari latar belakang yang sudah diangkat maka, kami memetakan rumusan
masalah yakni “bagaimana cara membangun Motion Robot ? ”.

1.4. Batasan Masalah

Dalam proposal ini, penulis membatasi suatu permasalahan yang akan
dibahas yaitu Bagaimana cara membangun Motion Robot ?
 BAB II
METODE PELAKSANAAN

Metode yang akan diterapkan dalam pembuatan robot ini pertama-tama dengan
membuat kerangka kerja, dimana kerangka kerja tersebut akan menjelaskan secara
garis besar urutan yang akan dilaksanakan.

Tahap Pembuatan Desain

Tahap Persiapan Alat dan Komponen

Tahap Pembuatan Alat

Tahap Pengujian

2.1. Tahap Pembuatan Desain Rancangan

Tahap perancangan ini merupakan tahap dalam melakukan perancangan
desain merupakan model alat yang sederhana dan sesuai, perancangan sistem
kerja alat dan perancangan model alat yang akan digunakan. Pembuatan software
desain rancangan menggunakan proteus sebagai aplikasi utamanya. Cara kerja alat
yang dirancang yaitu dengan memanfaatakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi
adanya gerakan pada jarak tertentu dan mengikutinya.

2.2. Tahap Persiapan Alat dan Komponen

Pada tahap ini mempersiapkan alat dan komponen yang dibutuhkan untuk
pembuatan motion robot ini.
2.3. Tahap Pembuatan Alat
Pada tahap ini , akan membuat motion robot sesuai dengan rancangan
software yang telah dibuat dan melakukan pengumpulan data sensor, akan tetapi
tidak menutup kemungkinan saat pembuatan alat ini tidak sesuai dengan
perancangan tergantung kondisi saat pembuatan alat.

2.4. Tahap Pengujian di Lapangan

Pada tahap pengujian ini dilakukan tangan sebagai objek yang dideteksi dan
di ikuti oleh robot ini.
 BAB III
PERANCANGAN ALAT

3.1. Blok Diagram

Sensor Ultrasonik
MOTOR DC
INPUT JARAK SENSOR AKTIF TRANSDUCER
BERGERAK
Keterangan :
Pada benda yang bergerak terdeteksi oleh sensor jarak maka sensor
akan aktif dan mentransformasikan besaran jarak dengan bentuk
data yang akan dikirim ke mikrokontroller Arduino uno yang akan
berlogika 1 maka motor dc akan bergerak

A. Sensor Infrared

INPUT CAHAYA SENSOR AKTIF MOTOR DC

Keterangan : BERGERAK

Pada saat sensor infrared adanya cahaya yang masuk maka data
yang diakumulasikan oleh sensor infrared akan diakumulasikan
sebagai logika 1 yang akan diteruskan ke mikrokontroller Arduino
uno yang akan di terjemahkan serta akan menggerakkan motor dc.
3.1. Flow Chart
A. Flow Chart Sensor Ultrasonik

START

INSIALISASI

SENSOR
Tidak
ULTRASONIK
MENDETEKSI
GERAKAN
Loop

Ya

MAJU STOP

END
B. Flow Chart Sensor Infrared

START

INSIALISASI

SENSOR
Tidak
INFRARED
MENDETEKSI
GERAKAN
Loop

Ya

MAJU STOP

END
 BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1.