Perkembangan Teknologi Robot

Kelompok 7 :

 Ayu Ningpuri
41810010048

 Muji Darmawan
41810010073

 Lukman Hakim
41810010125
 Pengertian Robot
 Kata robot sendiri, diperkenalkan oleh seorang
penulis sains-fiksi berkebangsaan Ceko
(Czech), Karel Capek (9 Januari 1890-25
Desember 1938) pada tahun 1920an.
Robot sendiri, menurut Karel Capek, bukanlah
pengertian "robot" yang seperti kita kenal
sekarang ini.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya
digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,
pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang
produksi.
 Sejarah Robot: Yunani
Sejarah Robot

 Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa

Yunani kuno yang membuat patung yang dapat
dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus,
seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air
dengan komponen yang dapat dipindahkan.
Sejarah Robot: Tahun 1770

Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang

pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3 boneka
mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan
fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya
dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga
dapat menggambar.
 Sejarah Robot: Tahun 1898

Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang

dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di
Madison Square Garden.

 Sejarah Robot: Tahun 1970

 Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor

Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain
lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal
sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000
Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun
lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu
robot anjing Aibo.
 Perkembangan Robot Sekarang

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba

meniru manusia dan hewan, mereka menemukan
bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan
tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari
yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan
perkembangan diubah ke bidang riset lainnya.
JENIS DAN FUNGSI ROBOT

 Robot Mobil (Beroda)

 Robot Berkaki

 Robot Humanoid

 Robot Berlengan

 Robot dalam air

 Robot Terbang
1 . Robot Mobil (Beroda)

 Robot Mobil adalah robot yang ciri khasnya

mempunyai aktuator berupa roda untuk
menggerakkan keseluruhan badan robot, sehingga
dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke
titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi
orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena
membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik
yang berat.
 Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam
tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut
telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia
secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi
otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-
laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari
ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.
 2 Robot Berkaki

 Robot ini memiliki kaki seperti

hewan atau manusia, yang mampu
melangkah, seperti robot serangga,
robot kepiting dll.Ketika para
teknisi siap untuk mencoba robot
berjalan kembali, mereka mulai
dengan heksapoda dan platform
berkaki banyak lainnya. Robot-
robot tersebut meniru serangga dan
arthropoda dalam bentuk dan
fungsi.
  
3 . Robot Humanoid
 Robot yang miliki kemampuan
menyerupai manusia, baik fungsi
maupun cara bertindak. Robot humanoid
umumnya memiliki tubuh dengan
kepala, dua lengan ,dua kaki ,memiliki
wajah, dengan mata dan mulut. Robot ini
yang banyak diperbincangkan di masa
depan. Sudah banyak film-film  “Fiksi
Ilmiah” robot seperti Transformer,
Robocop, I Robot dll yang artinya hal
yang tidak mungkin terjadi. Namun
kenyataan bukan tidak mungkin  pada
2020 atau masa depan semua robot-robot
yang terdapat di film itu menjadi
kenyataan.
 4 . Robot Berlengan
 Robot berlengan adalah robot yang
mempunyai lengan yang fungsinya bisa
menggantikan pekerjaan yang dilakukan
menggunakan tangan oleh manusia dengan
tingkat kesalalahan yang rendah.Belakangan
ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam
robot medis, dengan dua perusahaan khusus,
Computer Motion dan Intuitive Surgical,
yang menerima pengesahan pengaturan di
Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-
robotnya untuk digunakan dalam prosedur
pembedahan minimal.
 5 . Robot dalam air
 Robot ini digunakan di bawah laut
untuk memonitor kondisi bawah laut
dan juga untuk mengambil sesuatu di
bawah laut dan eksplorasi antariksa.
Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh
artropoda umumnya disukai. Mark W.
Tilden dahulunya spesialis
Laboratorium Nasional Los Alamos
membuat robot murah dengan kaki
bengkok tetapi tidak menyambung,
sementara orang lain mencoba
membuat kaki kepiting yang dapat
bergerak dan tersambung penuh.
 6 . Robot Terbang
 Robot yang mampu terbang, robot ini
menyerupai pesawat model yang
deprogram khusus untuk memonitor
keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.

Robot bersayap eksperimental dan contoh

lain mengeksploitasi biomimikri juga
dalam tahap pengembangan dini. Yang
disebut “nanomotor” dan “kawat cerdas”
diperkirakan dapat menyederhanakan daya
gerak secara drastis, sementara stabilisasi
dalam penerbangan nampaknya cenderung
diperbaiki melalui giroskop yang sangat
kecil.
 Kesimpulan
 Pada dasarnya Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu oleh manusia,

 Di masa depan manusia tidak akan membutuhkan manusia lagi

sebagai alat kerjanya melainkan lebih memilih robot sebagai alat
kerjaya karena koefisien kesalahan pada robot lebih kecil
dibandingkan manusia dan robot tidak mengenal lelah dalam
mengerjakan pekerjaan tidak seperti manusia yang dapat lelah.

 Jadi pada dasarnya seiring perkembangannya robot akan semakin

menjadi sempurna dan akan menjadi saingan manusia di bidang
industri
THANKYOU FOR YOUR ATTENTION