See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/364315540

DEFINISI ROBOT

Article · October 2022

CITATIONS READS

0 2,275

1 author:

Alfaozan Imani Imani Muslim

15 PUBLICATIONS 11 CITATIONS

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Alfaozan Imani Imani Muslim on 12 October 2022.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 ROBOT
Alfaozan Imani Muslim
Department of Electrical Engineering
Nusa Putra University
alfaozan.imani_@nusaputra.ac.id
Abstrak - Sebagian besar robot digunakan untuk pekerjaan yang
berbahaya, kotor, dan berulang. Biasanya sebagian besar robot
industri digunakan di bidang manufaktur. Kegunaan lain untuk
robot termasuk pembersihan racun, eksplorasi bawah air dan
ruang angkasa, penambangan, pekerjaan "pencarian dan
bantuan", dan menemukan ranjau. Baru-baru ini, robot telah
mulai memasuki pasar publik di bidang hiburan dan alat bantu
seperti penyedot debu dan mesin pemotong rumput. Seiring waktu,
robot memasuki bidang, seperti pendidikan, hiburan, perbankan,
dll. Teknologi robotik sendiri sudah berkembang jauh sebelum
kata robot diperkenalkan oleh Karel Capek. Dahulu, pencipta
robot tahu di bawah robot yang berasal dari bahasa Yunani
automata yang berarti diri sendiri atas kehendak.
sendiri.Keywords—definisi robot,sejarah robot,kontruksirobot
I. DEFINISI ROBOT
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa
melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Istilah
robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau
kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya
digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri
digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya
termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari
dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian
tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran
konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah
tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah An
automatic device that performs function ordinarily ascribed
to human beings (sebuah alat otomatis yang melakukan
fungsi berdasarkan kebutuhan manusia) Dari kamus Oxford
diperoleh pengertian robot adalah: A machine capable of
carrying out a complex series of actions automatically,
especially one programmed by a computer. (Sebuah mesin
yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara
otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak
orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan
pengertian dari Oxford lebih umum. Beberapa organisasi di
bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of
America memberikan definisi robot sebagai: A
reprogammable multifunctional manipulator designed to
move materials, parts, tools or other specialized devices
through variable programmed motions for the performance of
a variety of tasks (Sebuah manipulator multifungsi yang
mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material,
komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui
serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai
tugas) International Organization for Standardization (ISO
8373) mendefinisikan robot sebagai: An automatically
controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator
programmable in three or more axes, which may be either
fixed in place or mobile for use in industrial automation
applications (Sebuah manipulator yang terkendali,
multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam
tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau
bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat
menerangkan pengertian robot adalah: Dapat memperoleh
informasi dari lingkungan (melalui sensor) Dapat diprogram
Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda Bekerja
secara otomatis Cerdas (intelligent) Digunakan di industry.
II. SEJARAH ROBOT
Gagasan merancang dan membangun sejenis atau
perangkat yang mampu melakukan tugas berat atau berulang,
sehingga beban manusia, sudah ada sejak zaman kuno. Sejak
periode Yunani-Hellenistik , beberapa perangkat ini, yang
disebut otomat, telah dirancang dan diproduksi oleh penemu
cerdik dari beberapa peradaban berbeda selama berabad-
abad. Istilah "automata" terutama merujuk ke perangkat mirip
manusia, sedangkan istilah "robot" memiliki arti yang lebih
umum. Asal usul istilah "robot" pada saat ini berasal dari kata
Bhaasa Ceko "robota", yang berarti "pekerjaan berat" atau
"kerja paksa". Istilah diperkenalkan oleh penulis Ceko Karel
yang pertama kali menggunakannya dalam novelnya tahun
1920 "RUR: Rossum's Universal Robots". Kata "Robotics"
itu sendiri pernah digunakan oleh Isaac Asimov dalam
novelnya "Runaround", yang difilmkan dengan judul "I,
Robot".
Automata, Sebelum Masehi Sunting Ditemukan
oleh China pada tahun 250 SM, humanoid terdapat dalam
tulisan-tulisan kuno Taoisme China. Lie Yukou, sang
penulis, menceritakan bahwa ada sebuah manusia mekanis
yang diciptakan Yan Shi, alhi mekanik pada zaman dinasti
Zhou.Robot Pemain Musik, era Mesopotamia Sunting Pada
tahun 1206, seorang ahli mekanik dari Mesopotamia bernama
Al Jazari membuat robot dari desainnya sendiri. Ksatria
Mekanik Sunting Dirancang oleh Leonardo da Vinci pada
tahun 1950. Dalam catatannya, da Vinci merangcang robot
yang berbentuk ksatria yang bisa duduk, menyayunkan
tangan dan menggerakkan rahang.Humanoid (era Milenial)
Sunting Pada era ini, perkembangan robot humanoid sudah
mendekati sempurna. Kecerdasan buatan menjadi andil
dalam pembuatan robot humanoid. Honda merupakan
perusahaan pertama yang menciptakan robot humanoid pada
tahun 2000.
Kata robot itu sendiri diambil dari kata yang berasal
dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan
oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya
fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat,
bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk
robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan
lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong,
dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot
debu, dan pendeteksi kebocoran gas. Sejarah Robot itu
pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided
Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah
peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa
dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja
dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”.
Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics
Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang
lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang
dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.
Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram,
mempunyai berbagai fungsi, yang dirancang untuk
memindahkan barang, komponen-komponen, peralatan, atau
alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk
pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot
memilik banyak hal yang sama dengan otomasi internal,
mereka memanfaatkan piranti tenaga yang serupa (seperti
listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan
melalui urutan-urutan yang telah dikendalikan melalui
program, yang memungkinkan mesin tersebut pada posisi
yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan
sebagai lingkungan Dalam perkembangan mesin yang
terotomatisasi ini akan menjadi bermacam-macam spesifikasi
tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap otomatisasi
industri dan robotika. Robotika merupakan bidang dinamis
yang perkembangannya sangat maju pesat. Perkembangan ini
selain melibatkan komputasi, permesinan dan elektronika
juga menyangkut perkembangan teknologi terapan.
Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari
industri, untuk memecahkan masalah industri dengan
teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan
perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi
pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan
dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan
kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi
untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrik
Sehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara
perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi
untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi,
seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia,
ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin
dikerjakan oleh manusia.
Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula
robot yang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang
menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada
pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang
rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang
pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai
penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat
berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan
pada software dalam robot tersebut. Ketika para pencipta
Sejarah Robot pertama kali mencoba meniru manusia dan
hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah
sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih
banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan
perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot
sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen
dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik
navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol
robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh
paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous
yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi
berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and
Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution
Robotics. Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot
berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan
platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut
meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi.
Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas
yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai
macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan
mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer.
Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara
statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan
dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan
menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan
manusia.
III. KONTRUKSI ROBOT
Robot memiliki berbagai macam konstruksi, diantaranya
adalah:Saran :Robot memiliki berbagai build, termasuk robot
seluler manipulator robot Robot humanoid Robot terbang
Robot berkaki Bot jaringan hewan robotik Siborg Robot
medis
IV. PEMANFAATAN ROBOT
Teknologi robotika dan kecerdasan buatan (AI) kini
terus menjadi industri yang berkembang. Meskipun begitu,
manusia harus tetap berhati-hati untuk memastikan
peningkatan kecakapan kedua teknologi ini, agar tidak
sampai merugikan penggunanya. Cerita pemanfaatan robot
dan pengem bangannya untuk kepentingan manusia, sudah
dimulai sejak 1921. Pada tahun itu, penulis Ceska Karel
Capek pertama kali menciptakan istilah`robot' ketika menulis
dra manya Rossum's Universal Robots. Drama yang diusung
Capek, berlatar jauh lebih maju dari masanya, yaitu di era
2000. Saat itu, robot masih menjadi visi masa depan yang
jauh, karena pemanfaatan robot secara nyata sendiri, baru
ditemui pada 1960-an. Dalam beberapa tahun terakhir,
manusia makin dekat dengan aplikasi robotika yang kini
memiliki teknologi AI di dalamnya. Dilansir World Finance,
Senin (21/2), pada Juni 2020, Boston Dyna mics, di bawah
kepemilikan SoftBank, menawarkan produk robot komersial
pertamanya bernama Spot. Spot merupakan robot inspeksi
berkaki empat, yang mampu menavigasi medan dengan
mobilitas yang belum pernah terjadi sebelumnya. Robot ini
juga mampu mengizinkan penggunanya meng otomatisasi
tugas inspeksi rutin, mengumpulkan berbagai jenis data,
untuk kepentingan materi promosi. Saham mayoritas di
perusahaan itu kemudian dibeli oleh produsen mobil Hyundai
pada Desember tahun yang sama. Lebih dari setahun kemu
dian, pada Agustus 2021, ketika memperkenalkan Tesla Bot
sebagai bagian dari AI perusahaan, Elon Musk
mengungkapkan, Tesla kini bisa dibilang sebagai perusahaan
robot terbesar di dunia. Karena mobil kami seperti robot yang
mampu merasakan sesuatu di atas roda,ujarnya. Dia
melanjutkan, Tesla juga telah mengembangkan kemampuan
di dalam mo bil besut annya untuk dapat memahami dan
menavigasi berbagai data, kemu dian mentrans fernya da lam
bentuk humanoid.
References
[1]. Yudono, M. A. S., Hamidi, E. A. Z., Jumadi, A. H. K., De,
A., & Sidik, W. M. (2022). Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan
Balik untuk Klasifikasi Covid-19 Berbasis Tekstur
Menggunakan Orde Pertama Berdasarkan Citra Chest X-Ray.
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 9(4), 799-808.
[2]. Yudono, M. A. S., Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H.,
Suryana, A., Junfithrana, A. P., Nugraha, A., ... & Imamulhak,
Y. (2022). Bitcoin USD Closing Price (BTC-USD)
Comparison Using Simple Moving Average And Radial Basis
Function Neural Network Methods. FIDELITY: Jurnal Teknik
Elektro, 4(2), 29-34.
[3]. Yudono, M. A. S., Faris, R. M., De Wibowo, A., Sidik, M.,
Sembiring, F., & Aji, S. F. (2022, February). Fuzzy Decision
Support System for ABC University Student Admission
Selection. In International Conference on Economics,
Management and Accounting (ICEMAC 2021) (pp. 230-237).
Atlantis Press.
[4]. Sidik, A. D. W. M., & Akbar, Z. (2021). Analyzing the
Potential for Utilization of New Renewable Energy to Support
the Electricity System in the Cianjur Regency Region. Fidelity:
Jurnal Teknik Elektro, 3(3), 46-51.
[5]. Tambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B.
B. S., Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R.
(2021). Review Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem
Tenaga Listrik. EPIC (Journal of Electrical Power,
Instrumentation and Control), 4(1).
[6]. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Artiyasa, M.,
Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Suryana, A. (2021).
Desain Wireless Sensor Network (WSN) yang Efisien dengan
Mobilitas Node Terkendali Berbasis Energi. FIDELITY: Jurnal
Teknik Elektro, 3(2), 23-26.
[7]. Sidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana,
A. P., Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. (2021). Pengenalan
Ekspresi Wajah Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor.
FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 3(1), 1-4.
[8]. Kumaran, I., Firmansyah, M. R., Fauziah, E., Hutahaean,
Y. B., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., ... & Kusumah, I. H.
(2021). Pengenalan Wajah Menggunakan Pendekatan Berbasis
Pengukuran dan Metode Segmentasi dalam Berbagai Posisi
dan Pencahayaan. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 3(1), 5-
8.
View publication stats
[9]. Sidik, A. D. W. M., Ramdani, D., Sopandita, D., Fadilah,
A. Z. Z., & Efendi, E. (2020, October). Modelling and
Optimization Containers Dwell-Time in Tanjung Perak Port
Indonesia. In 2020 6th International Conference on Computing
Engineering and Design (ICCED) (pp. 1-4). IEEE.
[10]. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., De
Wibowo, A., Artiyasa, M., Imamulhak, Y., & Putra, Y. (2020).
Automatic Gas Control System In The Motorcycle Braking
Process With The Concept Of Non-Uniform Slowing Down
Motion. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 2(3), 51-56.
[11. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa,
M., & Junfithrana, A. P. (2020). Design and Implementation of
an IoT-Based Electric Motor Vibration and Temperature
Disruption Handling System. FIDELITY: Jurnal Teknik
Elektro, 2(2), 30-33.
[12].Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa,
M., & Junfithrana, A. P. (2020). Gambaran Umum Metode
Klasifikasi Data Mining. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro,
2(2), 34-38.
[13]. Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A.,
Artiyasa, M., Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Putra, Y.
(2020). Menerapkan K-Means Clustering untuk Segmentasi
Gambar Database Berwarna. FIDELITY: Jurnal Teknik
Elektro, 2(3), 57-61.
[14]. Artiyasa, M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Sidik, A. D.
W. M., & Junfithrana, A. P. (2020). Comparative Study of
Internet of Things (IoT) Platform for Smart Home Lighting
Control Using NodeMCU with Thingspeak and Blynk Web
Applications. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 2(1), 1-6.
[15]. Taufik, D. M., & De Wibowo, A. (2020). SISTEM
PENETASAN TELUR BERBASIS PLC. Jurnal Rekayasa
Teknologi Nusa Putra, 7(1), 45-53.
[16]. Maulana, R., & Sidik, A. D. W. M. (2019). Design of an
Automatic Nutrition System for Hydroponic Plants with an
IoT-based NodeMCU Microcontroller. FIDELITY: Jurnal
Teknik Elektro, 1(2), 1-5.
[17]. Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., Artiyasa,
M., & De Wibowo, A. (2019). Identifikasi Gas terlarut Minyak
Transformator dengan Menggunakan Logika Fuzzy
Menggunakan Metode TDCG untuk Menentukan Kondisi
Transformator 150 KV.
.