UNIT 1

PENGENALAN ROBOT

I. TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari unit ini diharapkan siswa dapat:
1.1 Menjelaskan makna kata robot secara harfiah
1.2 Menyebutkan tahun pertama kali muncul istilah robot
1.3 Menyebutkan nama orang yang pertama kali memperkenalkan istilah robot
1.4 Menyebutkan tahun pertama robot dibuat secara komersil
1.5 Menjelaskan definisi dari robot
1.6 Menjelaskan definisi dari robotic
1.7 Menjelaskan tentang Tree Laws of Robotic

II. INFORMASI
2.1 Sejarah
Kata Robot berasal dari bahasa Czech, robota, yg berarti pekerja.
Mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl
Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yg ditulisnya pada tahun 1921
yang berjudul RUR (Rossums Universal Robot)
Tahun 1926 diperkenalkan Robot Jerman dalam film Metropolis yang
dipamerkan dalam New York Worlds Fair 1939
Sementara perkataan robot pertama kali digunakan
di cetak oleh Isaac Asimov, sains fiksyen dalam cerita
pendeknya " Runaround " (1941).
Kemudian pada tahun 1977
diperkenalkan juga Robot C3PO
dalam film Star Wars pertama .
 Menurut Fu, et al (1987), penelitian & pengembangan pertama yg berbuah
produk robotik dapat dilacak mulai tahun 1940-an ketika Argonne National
Laboratiries di Oak Ridge, Amerika memperkenalkan sebuah mekanisme robotik
yg dinamai master-slave manipulator untuk menangani material radioaktif
Produk robot komersil pertama diperkenalkan oleh Unimation Incorporated,
Amerika tahun 1950-an dan selanjutnya diikuti oleh perusahaan2 lain.
Penelitian intensif belum ada kala itu.
Pertengahan 1960, Setelah dunia menapak ke jaman industri & kebutuhan akan
otomasi makin menjadi-jadi maka robotik diterima sebagai disiplin ilmu baru.
Negara Pionir robot adalah Negara-negara yang sudah mapan kala itu, seperti
Amerika, Inggris, Jerman dan Prancis.
Untuk kawasan Asia dimotori oleh Jepang, yang berkembang dengan pesat
hingga akhirnya menjadi negara yang dikenal paling produktif dalam
menghasilkan robot.

2.2 Definisi Robot

Orang awam beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu alat yang
menyerupai manusia, namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia
melainkan terbuat dari logam(Novia, Leli, 2004). Sedangkan para alhi pun
mengemukaan pendapatnya tentang definisi robot yang beragam pula antara lain
seperti yang diuraikan di bawah ini :
2.2.1 Robot Institute of America: Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di
program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu
dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga
mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya.
2.2.2 Official Japanese : Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai
fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari
banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligen.
 2.2.3 RIA (Robotics Industries Association) : A robot is a re-programmable, multi-
functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or special
devices through variable programmed motions for the performance of a
variety of tasks.
2.2.4 Mikell Groover : An industrial robot is a general-purpose, programmable
machine possessing certain anthropomorphic characteristics.
Kata kunci : programmable, anthropomorphic characteristics, digunakan di
dalam industri
Tidak dikhusukan konsep kepada manipulator saja
Dapat dikembang kearah berbagai (anthropomorphic) humanlike
characteristics yang lain seperti membuat keputusan dan vision.
2.2.5 Definisi-definisi lain tentang robot :
Intelligent connection of perception to action
A system that exists in the physical world and autonomously senses its
environment and acts in it
An automatic device that performs functions normally ascribed to
humans or a machine in the form of a human.

2.3 Definisi Robotik

Berbeda dengan robot, pengertian robotic dapat dijelaskan sebagai berikut :
Satu seni, pengetahuan asas know-how dalam reka bentuk, aplikasi dan
menggunakan robot
Cabang Sains yang Multidisiplin gabungan subjek mekanikal, elektrikal,
elektronik, komputer sains, biologi dan beberapa subjek lain.
Pengkajian sistematik tentang robot
Tertumpu kepada robot yang berorientasikan aplikasi di industri perkilangan
Istilah robotik atau robotika dapat dimaknai sebagai ilmu yang mematerikan
kecerdasan/intelegensia terhadap energi, artinya pengendalian secara cerdas
terhadap gerakan yang terkoordinasi secara nyata, oleh Isaac Asimov.
 Webster : "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan
mengoperasikan robot."
Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering
mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.
Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun1942.

2.4 Three Laws of Robotics by Asimov

Perlu diperhatikan dan dikembangkan suatu filosofi agar pembuatan robot sejak awal dan
sampai masa yang akan datang diharapkan dapat memenuhi tiga aturan yang disampaikan
oleh Asimov yang dikenal dengan Tree Laws of Robotic seperti diuraikan di bawah ini :
1. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human to be
harmed (Robot tidak boleh menyakiti manusia)
2. A robot must obey orders given by humans except that conflicts with the First
Law(Robot harus mematuhi manusia selama tidak bertentangan dengan hukum 1)
3. A robot must protect its own existence unless that conflicts with the First
Law(Robot harus dapat melindungi dirinya selama tidak bertentangan dengan hukum 1
dan 2)

III. EVALUASI
3.1 Jelaskan makna kata robot secara harfiah !
3.2 sebutkan tahun pertama kali muncul istilah robot !
3.3 sebutkan nama orang yang pertama kali memperkenalkan istilah robot !
3.4 Sebutkan tahun pertama robot dibuat secara komersil !
3.5 Jelaskan definisi dari robot menurut Robot Institute of America !
3.6 Jelaskan definisi dari robotic atau robitika !
3.7 Apa yang kamu ketahui tentang Tree Laws of Robotic ?