MAKALAH

KONSEP DASAR ROBOTIKA

Dosen mata kuliah:

Willy Artanika Rikarda, S.T., M.T.I.

Disusun oleh:

Muhamad Iswanto

1857201019

UNIVERSITAS NAHDLATUL ULAMA LAMPUNG

LAMPUNG TIMUR
2021
 KATA PENGATAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya
sehingga saya dapat menyelesaikan tugas makalah yang berjudul Konsep Dasar
Robotika ini tepat pada waktunya.

Adapun tujuan dari penulisan dari makalah ini adalah untuk memenuhi tugas dosen
pada mata kuliah Robotika. Selain itu, makalah ini juga bertujuan untuk menambah
wawasan tentang Konsep dasar robotika bagi para pembaca dan juga bagi penulis.

Saya mengucapkan terima kasih kepada Bapak Willy Artanika Rikarda, S.T.,
M.T.I., selaku dosen mata kuliah Robotika yang telah memberikan tugas ini
sehingga dapat menambah pengetahuan dan wawasan sesuai dengan bidang studi
yang saya tekuni.

Saya juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membagi
sebagian pengetahuannya sehingga saya dapat menyelesaikan makalah ini.

Saya menyadari, makalah yang saya tulis ini masih jauh dari kata sempurna. Oleh
karena itu, kritik dan saran yang membangun akan saya nantikan demi
kesempurnaan makalah ini.

Rantau Jaya Udik, 30 Maret 2021

Muhamad Iswanto

II
 DAFTAR ISI
Cover ....................................................................................................................
Kata pengantar .................................................................................................... II
Daftar isi ............................................................................................................... III

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1

Latar belakang ....................................................................................................... 1
Pokok permasalahan.............................................................................................. 1
Tujuan dan manfaat ............................................................................................... 1

BAB II PEMBAHASAN ..................................................................................... 2

Robotika ................................................................................................................ 2
Sejarah robotika .................................................................................................... 3
Konsep dasar robotika ........................................................................................... 3
Pemrograman Robotika ......................................................................................... 5
Bahasa pemrograman robotika .............................................................................. 5

BAB III PENUTUP ............................................................................................. 6

Kesimpulan ........................................................................................................... 6

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 7

III
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kehidupan semakin lama akan mengalami perkembangan. Teknologi
teknologi semakin maju. Perkembangan teknologi sangat mempengaruhi
perkembangan aktifitas manusia mulai dari perdagangan, berkirim pesan
bahkan pekerjaan. Saat ini banyak sekali pekerjaan berat yang sudah
dipermudah oleh sebuah robot. Berbeda dengan manusia robot mampu bekerja
tanpa harus merasakan lelah, lapar ataupu sakit. Kelebihan tersebut sangat
membantu pekerjaan lebih cepat dan efisien.
Saat ini perkembangan robot mengalami peningkatan yang pesat.
Kehebatan robot mampu membuat manusia merasakan kemudahannya. Mulai
dari sebagai kasir, pembuatan makanan bahkan pembuatan komponen mesin
yang ada pada sebuah perusahaan dapat dibuat oleh robot. Hal tersebut
memang sangat membantu, namun beberapa manusia mungkin akan
mengelami kehilangan pekerjaan karena semua profesi hampir diambil alih
oleh robot.

1.2 Pokok Permasalahan

a. Apa pengertian dari robotika?
b. Bagaimana sejarah dari robotika?
c. Bagaimana konsep dasar robotika?
d. Apa bahasa pemrograman yang dipakai untuk robotika?

1.3 Tujuan dan Manfaat

a. Memiliki pemahaman pengertian dari robotika.
b. Memiliki pemahaman sejarah dari robotika.
c. Memiliki pemahaman konsep dasar robotika.
d. Memiliki pemahaman bahasa yang digunakan robotika.

1
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Robotika
Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari
kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Pada tahun 1920 seorang
pengarang sandiwara bernama Karel Capec menumkan itilah robot. Karyanya
pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robot” yang artinya Robot Dunia
milik Rossum. Rossum merancang dan membangun suatu bala tentara yang
terdiri dari robot industri yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya
menguasai manusia.
Kata Robotika juga berasal dari novel fiksi sains “runaround” yang ditulis
oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat
adalah sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia
dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki dua
macam kemampuan yaitu:
1) Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2) Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau
memanipulasi objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru
semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi
satu atau dua dari sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan
sebagai robot. Sistem yang diadopsi dapat berupa sistem penglihatan (mata),
sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak. Sebuah robot dapat saja
dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat
dengan tujuan untuk kebaikan manusia.
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya
yaitu:
1. Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banyak
digunakan di industri.
2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini
digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang

2
 beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk
mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar
belajar teknologi seperti robot lego, dll.
4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan
rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar
makanan,membantu operasi, dll.

2.2 Sejarah robotika

Kemjuan tekonologi pada suatu negara dapat membuat sebuah ikon
tersendiri oleh negara-negara tersebut misalnya saja negara Jepang. Negara
jepang merupakan negara yang sangat terkenal dengan perkembangan
teknologi robotnya. Banyak pekerjaan disana yang sudah mulai dioperasikan
oleh robot. Kemajuan tersebut membuat negara jepang melakukan ekspor
besar-besaran ke berbagai negara negara tetangga.
Menurut fu, et al. (1987) penelitian dan pengembangan pertama yang
berbuah produk robotika dapat dilacak mulai dari tahun 1940-an ketika Argone
National Laboratoies di Oak Ridge, Amerika. Mereka memperkenalkan
mekanisme robotika yang diberi nama master-slave manipulator. Kemampuan
robot tersebut digunakan untuk menangani material radioaktif. Pada tahun
1950, Unimation Incoporate perusahaan yan berasal dari Amerika, membuat
produk robot komersial. Hingga belasan tahun banyak negara yang mengikuti
langkah komersial ini namun saat itu robotika belumdijadikan sebagai sebuah
disiplin ilmu.
Saat ini robotika tidak lagi di definisikan sebagai robot industri saja.
Semakin berkembangnya teknologi saat ini sudah banyak istilah-istilah baru
yang menjadikan robot memiliki fungsinya masing-masing seperti robot
humanoid, animaloid dan sebagainya.

2.3 Konsep dasar robotika

Saat ini robot sudah memasuki masa yang maju atau modern. Semakin lama
perkembangan robot semaikn canggih bahkan bisa diluar ekspetasi untuk orang

3
awam yang tidak paham terhadap robot. Dalam robot modern, robot memiliki
bagian atau konsep dasar. Berikut ini bagian-bagian atau konsep dasar pada
robot, yakni:
a. Memiliki sensor
Kemampuan untuk merasakan sesuatu yang ada di luar robot
merupakan fungsi dari sensor. Jika kita ibaratkan dengan manusia,
kemampuan sensor itu seperti panca indra yang dimiliki oleh manusia.
b. Memiliki sistem kecerdasan (kontrol)
Robot tanpa kecerdasan tidak dapat melakukan kontrol untuk
memperoses data yang diterima oleh sensor. Setiap robot harus
memiliki sistem kecerdasan supaya data dapat diproses dan dapat
memberikan output berupa instruksi.
c. Memiliki peralatan mekanik (akuator)
Bagian yang digunakan untuk mengerjakan output merupakan bagian
mekanik. Bagian ini yang melakukan tindakan sebagai suatu interaksi
dengan lingkungan sekitar.
d. Memiliki suber daya (power)
Tanpa sumber daya robot tidak akan bisa bergerak atau bisa di ibaratkan
mati. Sumber daya merupakan bagian utama yang memberikan sumber
tenaga sehingga robot dapat menggerakkan seluruh fungsi mekaniknya.

Robot memiliki klasifikasi secara umum. Kalsifikasi ini digunakan untuk

memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaannya. Berikut ini merupakan
klasifikasi jenis jenis robot, yaitu:
a. Non mobile robot
Robot ini tidak dapat berpindah dari suatu tempat, namun dapat
menggerakan beberapa anggota badannya.
b. Mobile robot
Robot ini dapat berpindah tempat satu ke tempat lain.
c. Gabungan non mobile robot dengan mobile robot
Robot ini gabungan dari jenis robot sebelumnya yang akan saling
melengkapi dalam melakukan tugasnya.

4
 d. Humanoid
Humanoid merupakan robot yang dirancang supaya terlihat mirip
dengan manusia. Robot ini memiliki bentuk tubuh yang sama seperti
manusia pada umumnya.
2.4 Pemrograman Robotika

Kreativitas programer adalah kunci dari pemrograman robotika. Kreativitas

programer akan menentukan program yang akan diinput ke robot sesuai
dengan tujuan dibuatnya robot tersebut. Secara mendasar, program yang
ditanamkan dalam chip kontroler robot berisi logika-logika seperti statement,
instruksi, seleksi untuk dua kondisi atau lebih, dan perhitungan rumus dengan
benar.
2.5 Bahasa yang digunakan robotika
Dalam membuat robot, robot tidak akan bergerak sesuai yang di inginkan
pembuat tanpa adanya perintah. Perintah tersebut merupakan sebuah program
yang tulis dengan bahasa pemrograman. Biasanya seoarang programer akan
memilih bahasa yang dia sukai dan mudah dipahami. Kemampuan ini yang
sangat berperan penting dalam melakukan pembuatan robot. Sebab, tanpa
adanya pemahaman bahasa mesin maka robot tersebut tidak akan bisa bergerak
atau beroperasi sesuai dengan yang diinginkan.
Dalam robotika bahasa yang sering digunakan untuk memprogram robot
yaitu C, C++, Basic, Pascal dan Assembler. Susunan program robotika dalam
membuat program hampir sama jenis bahasa pemrograman dengan bahasa
mesin yang lainnya. Perbedaan tersebut hanya terletak pada bagian syntax yang
menjadi simbol atau ciri khas tersendiri pada setiap bahasa pemrograman.
Harap diperhatikan dalam menulis bahasa pemrograman ini suapa tidak terjadi
kesalahan atau error.
Terdapat berbagai macam apikasi simulasi, diantaranya adalah Proteus dan
Myrio yang dapat digunakan untuk simulasi program sehingga dapat
meminimalisir kesalahan-kesalahan saat perakitan robot yang akan kita buat.
Simulator tersebut juga dapat diintegrasikan dengan peralatan luar seperti
aktuator dan sensor.

5
 BAB III
PENUTUP

Kesimpulan
Robot berasal dari cekoslowakia yaitu robota yang berarti kerja cepat. Karel Capec
menemukan istilah robot pada tahun 1920. Kata robotika berasal dari sebuah novel
“runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov tahun 1942.
Robot memiliki fungsi sebagai meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan,
untuk melakukan tugas berbahaya, kotor dan beresiko, untuk pendidikan, untuk
menolong manusia.
Penelitia dan pengembangan pertama robotika pata tahun 1940 oleh Argone
National Laboratorise, Amerika. Robot komersial pertama kali diperkenalkan pada
tahun 1950 oleh Unimation Incorporated, Amerika.
Konsep dasar robotika atau bagian bagian dasar robotika, yaitu memiliki sensor,
memiliki sistem kecerdasan, memiliki mekanik, memiliki sumber daya.
Kalasifikasi robot dibagi menjadi 4, yaitu robot non-mobile, robot mobile,
gabungan robot non-mobile dengan mobile dan humanoid.
Bahasa pemrograman yang digunakan untuk memberikan program, yaitu C, C++,
Pascal, Basic dan Assembler.

6
 DAFTAR PUSTAKA

Supriyanto, Raden, Hustinawati, Rigathi Widya Nugraini, Ary Bima Kurniawan,

Yogi Permadi, Abdurachman sa’ad. 2010. ROBOTIKA. Jakarta: Universitas
Gunadarma.
Ulinnuha, Mukhammad. 2020. Klasifikasi dan konsep dasar robotika. Konsep
Dasar Robotika Beserta Kalsifikasinya | MITECH INDONESIA (mitech-
ndt.co.id), diakses pada 24 Maret 2021.
Erna. 2016. Mengenal konsep dasar robotika.
http://ptpn10.co.id/blog/mengenal-konsep-dasar-robotika Di Akses Pada tanggal
30 Maret 2021
Berty, Teddy Tri Setio. 2018. Keren, ini 7 negara eksportir robot terbesar di
dunia. https://www.liputan6.com/global/read/3616335/keren-ini-7-negara-
eksportir-robot- terbesar-di-dunia, diakses pada 24 Maret 2021.