M2 ROBOTIKA AgusDR

MODUL PERKULIAHAN
ROBOTIKA
MODUL 2
Definisi , sistem, aplikasi dan
manfaat Robotika
Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh
2
TEKNIK TEKNIK ELEKTRO W141700036 Agus Dendi Rochendi, S.Si., M.T.
Abstract Kompetensi
Setelah mempelajari materi dalam bab Mampu menjelaskan dan memahami
ini, Mampu menjelaskan dan Robotika ;
memahami Robotika terkait 1. Penjelasan tentang definisi, sistem,
aplikasi dan manfaat Robotika
Penjelasan tentang definisi, sistem,
aplikasi dan manfaat Robotika
MODUL 2 : MK ROBOTIKA
DOSEN : Agus Dendi Rochendi, S.Si., M.T.
KAMPUS : MERCUBUANA CIBUBUR KRANGGAN
MODUL 2
Pendahuluan
Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam

menentukan kemajuan peradaban di dunia. Teknologi Robotika dapat meningkatkan
produktivitas suatu pekerjaan. Dengan adanya robotika, pekerjaan yang sebelumnya
sulit dan berbahaya untuk dikerjakan sekarang sudah dapat dikerjakan lebih mudah
dan aman. Misalnya, melakukan eksplorasi jauh ke dalam perut bumi, ke dalam
lautan, eksplorasi ruang angkasa, dan lain sebagainya. Dengan kondisi seperti itu,
tidak heran jika perkembangan robotika berjalan dengan cukup pesat dari masa ke
masa. Perkembangan robotika terjadi di hampir setiap sektor kehidupan, seperti
sektor militer, manufaktur, industri, kesehatan, dan sektor kehidupan lainnya.
Perkembangan tersebut terlihat di negara-negara di mana robot sudah
menjadi bagian dari setiap pekerjaan yang mereka lakukan. Berdasarkan data yang
dikumpulkan oleh International Federation of Robotics, negara yang paling maju
teknologi otomatisasinya adalah Jepang, Republik Korea, dan Jerman. Diketahui
bahwa kepadatan robot pada industri di ketiga negara tersebut berturut-turut untuk
Setiap 10.000 jumlah pekerja adalah 306, 287, dan 253 buah robot. Jumlah
robot juga bertambah seiring bertambahnya kebutuhan dalam penggunaannya.
Contohnya industri otomotif di Jepang membutuhkan 1.436 unit robot per 10.000
pekerja.
Kebutuhan jumlah robot yang tinggi tersebut membuat industri robot menjadi
industri yang berkembang dengan sangat baik. Data yang ada menunjukan bahwa
robot pelayan (robot untuk pekerjaan tertentu) untuk melayani manusia terjual cukup
banyak. Robot yang digunakan untuk pekerjaan profesional terjual hingga 13.741
unit di tahun 2010. Robot yang paling banyak terjual di pekerjaan profesional
tersebut adalah robot untuk keperluan militer, terutama kendaraan udara tanpa awak
(unmanned aerial vehicle) dan robot pengambil susu untuk keperluan pekerjaan
lapangan. Sedangkan untuk pekerjaan perorangan, terjual 2,2 juta robot di tahun
2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Agus Dendi Rochendi, S.Si., M.T. http://www.mercubuana.ac.id
2010. Kebanyakan robot tersebut adalah robot yang digunakan untuk keperluan
rumah tangga, seperti robot penyedot debu, robot pemotong rumput, dan robot
untuk keperluan hiburan. Oleh karena itu, teknologi robot selalu dibutuhkan dan
dikembangkan. Karena itu pula, penelitian yang dilakukan dibidang robotika semakin
banyak, sehingga ilmu ini terus berkembang dengan pesat.
Definisi Robot
Mendefinisikan robotika secara jelas merupakan hal yang sulit. Bahkan
seorang Joseph Engelberger, yang dijuluki sebagai “bapak robotika” karena jasanya
mengembangkan robot industri yang pertama di Amerika Serikat, pernah
mengatakan “saya tidak dapat mendefinisikan robot, tapi saya tahu ketika saya
melihatnya”. Hal ini terjadi karena robot merupakan hal yang kompleks dan sulit
dideskripsikan dengan kata-kata.
Menurut definisi dari kamus Meriam-Webster, robot adalah mesin yang
terlihat seperti manusia dan melakukan berbagai tindakan yangkompleks dari
manusia seperti berjalan atau berbicara, atau suatu peralatan yang bekerja secara
otomatis. Robot biasanya deprogram untuk melakukan pekerjaan berulang kali dan
memiliki mekanisme yang dipandu oleh kontrol otomatis. Sedangkan robotika adalah
cabang teknologi yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi
dari robot. Robotika merupakan cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang
robot. Cabang ilmu tersebut mencakup desain mesin robot, elektronika,
pengontrolan, pemrograman komputer, kecerdasan buatan, dan lain sebagainya.
Terdapat pendapat lain mengenai definisi robot, seperti diutarakan oleh
Robotic Institute of America sebuah institusi robot yang terdapat di Universitas
Carnegie Mellon di kota Pittsburgh, negara bagian Pensilvania, Amerika Serikat,
pada tahun 1979 mendefinisikan secara formal yang dimaksud dengan robot adalah
"manipulator multi fungsi dan dapat diprogram ulang yang dirancang untuk
menggerakkan material, alat, atau perangkat khusus melalui sejumlah gerakan
terprogram untuk melakukan aktifitas tertentu".
Meskipun terdapat berbagai definisi robot, seperti telah disebutkan
sebelumnya, tidak ditemukan definisi standar yang menjelaskan sebuah robot.
Namun demikian, terdapat empat karakteristik dasar yang harus dimiliki oleh setiap
robot modern. Karakteristik dasar tersebut adalah sebagai berikut.

1. Memiliki sensor. Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk mengukur
ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di luar robot, layaknya indera
pada makhluk hidup, dan member laporan hasilnya kepada robot. Dengan
adanya sensor, robot bisa memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil
keputusan. Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi
adanya cahaya dan temperatur sensor untuk mengukur suhu.
2. Memiliki sistem kecerdasan (Kontrol). Sistem kecerdasan bekerja dengan
memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian yang sedang
terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran
berupa instruksi ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu
tindakan tertentu. Sistem ini secara umum memiliki prinsip kerja seperti otak
pada makhluk hidup, yang berfungsi untuk berpikir dan memutuskan tindakan
apa yang perlu diambil pada suatu waktu tertentu.
3. Memiliki peralatan mekanik (Aktuator). Peralatan mekanik berfungsi untuk
membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu dan berinteraksi
dengan lingkungannya. Contohnya seperti adanya roda bermotor untuk
bergerak, lengan untuk mengambil objek, dan lain-lain.
4. Memiliki sumber daya (Power). Sebagaimana pada organisme kehidupan
yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga memerlukan sumber
tenaga untuk menggerakkan komponen elektrik dan mekanika yang
terpasang. Sumber energi pada robot mencakup penyedia tenaga listrik
seperti baterei, dan system pengatur transmisi yang bertugas mengonversi
tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap komponen.

Gambar 1. Karakteristik Robot
Dengan mengetahui karakteristik dasar tersebut, kita bisa lebih mudah
menentukan apakah suatu benda itu robot atau bukan. Selain itu keempat parameter
tersebut merupakan pertimbangan utama dalam merancang robot.
Pada robot modern, aktuator sering kali dikaitkan dengan ilmu mekanika.
Mekanika mempelajari hal-hal meliputi gaya yang terjadi akibat susunan konstruksi,
letak pusat gravitasi, posisi, kecepatan dan percepatan, hukum newton, inersia, dan
sifat material. Dengan mempertimbangkan sifat-sifat mekanika, robot akan bergerak
dengan stabil dan mengurangi resiko terjatuh.
Sensor pada robot modern seringkali berkaitan dengan ilmu elektronika. Ilmu
elektronika mempelajari hal-hal yang berkaitan dengan komponen elektronik, sirkuit
analog, sirkuit digital, dan juga microcontroller. Sebuah sensor dapat tersusun dari
rangkaian analog atau rangkaian digital. Bersamaan dengan meningkatnya teknologi
komputer dan elektronika maka meningkat pula pengembangan sensor yang dapat
difabrikasikan dengan ukuran mini.
Sistem kecerdasan pada robot modern dikembangkan pada sebuah piranti
lunak. Kecerdasan buatan dapat dirancang menggunakan algoritma yang
memungkinkan robot bergerak secara otomatis, dengan mempertimbangkan
informasi sekitar yang dibaca dari sensor yang ada. Selain itu terdapat layer
keterhubungan antara system kecerdasan dengan sensor dan aktuator. Dengan

demikian, data dapat ditransfer antar komponen yang dikelola oleh perangkat keras
menggunakan piranti lunak yang dibuat.
Sejarah Perkembangan Robotika

Sejarah perkembangan robot dipisahkan dalam dua fase, yaitu robot klasik
dan robot modern. Robot klasik merupakan sebuah system mekanika / automata
yang dapat melakukan suatu aktivitas tertentu dengan tugas yang telah ditentukan,
namun belum memiliki perlengkapan sensor yang memungkinkan robot untuk
bergerak otomatis. Sedangkan perkembangan robot modern dimulai sejak
diperkenalkannya teknologi elektronika.
Ide penciptaan automata sudah muncul sejak 3 abad sebelum masehi,
dengan ditemukannya literatur di cina yang menceritakan tentang kisah arsitek Lie
Zie dan raja Mu. Diceritakan sang arsitek mempersembahkan kepada raja sebuah
boneka automata yang dapat bergerak, bernyanyi dan berdansa serta ditanamkan
replika organ dalam tubuh. Meskipun kebenaran dari cerita ini diragukan, ide
penciptaan automata benar adanya. Automata pertama ditemukan oleh Heron dari
Alexandria sejak 150 tahun sebelum masehi. Heron menciptkan kendali otomatis
kendaraan. Automata ini dapat diprogram untuk bergerak dengan pola yang
ditentukan.
Kata robot sendiri baru dikenal pada tahun 1921. Robot berasal dari bahasa
Ceko, robota, yang berarti pekerja yang seperti budak. Kata kata itu dipakai oleh
Karel Capek dalam acara pementasan yang bernama Rossum’s Universal Robots
(R.U,R) di London. Meskipun begitu, jauh sebelum waktu tersebut sudah ada robot
yang diciptakan berdasarkan prinsip-prinsip robot modern.
Automata pertama yang dapat diprogram sudah ada sejak abad ke 12
masehi, yaitu sebuah mekanika band musik buatan ilmuan asal Jazirah Arab, Al-
Jazari. Al jazari membuat mekanika band yang digunakan untuk menghibur tamu
kerajaan tersebut pada tahun 1206. Mekanika band itu diletakkan diatas sebuah
perahu terapung dan terdiri dari empat buah robot yang mana dua diantaranya
menabuh dram, serta satu pemain harpa dan satu peniup suling. Penabuh dram
dapat memainkan irama dan ritme yang berbeda, sesuai dengan program yang
diatur melalui sumbatan air. Dengan demikian mekanika ini dapat dikontrol dari jarak
jauh.

Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci sudah dapat membuat desain automata
berbentuk manusia yang dapat berdiri, duduk, mengangkat helm, serta melakukan
manuver dengan tangannya. Desain itu kemudian pernah dibuat menjadi nyata oleh
ilmuan di masa kini, dan terbukti robot hasil desain tersebut bisa bekerja sesuai
dengan rancangan Da Vinci (Gambar 2).
Gambar 2. Robot Band
Gambar 3. Robot Leonardo Da Vinci

Fase sejarah robot modern yang memiliki ketiga karakteristik diantaranya
sensor, aktuator, dan kecerdasan buatan dimulai pada tahun 1898. Nikola Tesla
yang kemudian dinobatkan sebagai bapak robotika, memperkenalkan robot perahu
yang berlayar pada kolam kecil dan dikendalikan jarak jauh menggunakan
gelombang radio. Tesla membuat robot kapal tanpa awak yang bisa dikontrol dari
jauh untuk berjalan ataupun berhenti, serta bergerak ke arah yang diinginkan
menggunakan gelombang radio.
Gambar 4. Robaot Tesla Gambar 5 sketsa pada saat demo
Pada tahun 1948, W. Grey Walter membuat robot yang diberi nama Elmer
and Elsie. Robot ini merupakan salah satu robot autonomous pertama. Bentuk robot
ini seperti kura-kura dan bergerak dengan menggunakan tiga roda. Robot ini dapat
berjalan menghindari hambatan dan mencari jalan ke tempat pengisian baterai
ketika baterainya hampir habis, sensor yang digunakan robot ini adalah sensor
cahaya.
Robot digital diprogram pertama kali oleh George Devol pada tahun 1954.
Robot tersebut berbentuk lengan dan diberinama unimate. Pada tahun 1961, robot
untuk industri pertama dibuat oleh perusahaan General Motors di New Jersey. Robot
tersebut merupakan pengembangan dari robot unimate yang dibuat oleh George
Devol dan Joe Engelberger.
Setelah masa robot industri pertama tersebut, teknologi robot berkembang
dengan pesat sehingga banyak robot-robot baru yang diluncurkan. Bahkan

beberapa universitas terkemuka di dunia juga mulai membuka divisi khusus untuk
pembelajaran robot di tempatnya masing-masing. Tercatat laboratorium kecerdasan
buatan dibuka pada tahun 1964 antara lain: M.I.T., Stanford Research Institute,
Stanford University, dan University of Edinburg. Kemudian pada tahun 1965
Carnegie Mellon University (CMU) membentuk Robotics Institute. Semenjak saat itu,
sulit untuk melacak setiap robot yang telah dikembangkan, karena semakin banyak
pihak yang mampu mengembangkan dan memproduksinya secara massal.
Salah satu robot yang cukup fenomenal di era modern adalah robot
menyerupai manusia bernama Honda Asimo, yang diperkenalkan pada tahun 2000.
Robot yang dapat dikendalikan dengan remote control tersebut mampu berjalan dan
berganti arah dengan baik. Selain itu, ASIMO (gambar 1.4) juga dapat
melaksanakan pekerjaan seperti menghidupkan lampu dan membuka pintu. Secara
ringkas sejarah perkembangan robot diilustrasikan oleh Gambar 6
Gambar 6. Robot Asimo

Gambar 7. Sejarah Perkembangan Robot
• Tahun 1801, J. Jacquard mencipta mesin tenun Jacquard, mesin
berpengaturcaraan untuk memasang benang untuk menenun baju.
• Tahun 1805, H. Maillardet mengubah mekanikal anak patung yang boleh
melukis gambar.
• Tahun 1946, Pencipta Amerika G. C Devol mendesain alat pertama yang
mampu merekam isyarat elektrik secara magnet dan memainkan awal untuk
menjalankan mesin mekanik.
• Tahun 1951, Pengembangan teleoperator (manipulator secara jauh) untuk
mengendalikan bahan radioaktif. Hampir sama dengan isu U.S Geertz (1954)
dan Bergsland (1958).
• Tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan
penghasil robot pertama di dunia. Pada tahun ini juga sebuah robot elektronik
berbentuk tupai dan diberi nama Squee diciptakan.
• Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah didemonstrasikan di
Laboratorium Servomechanisms di MIT.

• Tahun 1960, Unimation dibeli oleh Condec Corporation dan pengembangan
Sistem Robot Unimate dimulai. American Machine and Foundry, kemudian
dikenal sebagai AMF Corporation, pasar robot silinder pertama, yang disebut
Versatran, dirancang oleh Harry Johnson dan Veljko Milenkovic.
• Tahun 1961, Heinrich Ernst mengembangkan-MH 1, komputer dioperasikan
tangan mekanik di MIT. Robot Unimate pertama dikirim dari Danbury,
Connecticut dan dipasang di pabrik General Motors di Trenton, New Jersey.
• Tahun 1962, Robot lengan pertama industri - Unimate - diperkenalkan. Hal ini
dirancang untuk menyelesaikan tugas yang berulang atau berbahaya pada
lini produksi General Motors. Manipulator ini adalah yang pertama.
• Tahun 1963, John McCarthy daun MIT untuk memulai Artificial Intelligence
Laboratory di Universitas Stanford. Lengan robot buatan pertama harus
dikontrol oleh komputer dirancang di Rancho Los Amigos Hospital di Downey,
California sebagai alat untuk orang cacat. The Lengan Rancho enam sendi
memberikannya fleksibilitas lengan manusia. Diakuisisi oleh Stanford
University pada tahun 1963, ia memegang sebuah tempat di antara lengan
robot pertama buatan dikendalikan oleh komputer.
• Tahun, 1964. Intelijen laboratorium penelitian Artificial dibuka di MIT, Stanford
Research Institute (SRI), Stanford University, dan University of Edinburgh. C
& D Robotika didirikan.
• Tahun 1965, Carnegie Mellon University menetapkan Institut Robotics.
Transformasi Homogen diterapkan untuk kinematika robot - ini tetap menjadi
dasar dari teori robotika sampai hari ini. DENDRAL adalah sistem pakar
pertama atau program yang dirancang untuk melaksanakan akumulasi
pengetahuan para ahli subjek.
• Tahun 1966, Program kecerdasan buatan bernama ELIZA dibuat di MIT oleh
Joseph Weizenbaum. ELIZA berfungsi sebagai psikolog komputer yang
memanipulasi penggunanya laporan untuk membentuk pertanyaan. Stanford
Research Institute menciptakan Shakey. Mobile robot pertama yang bisa bisa
mendeteksi sekitarnya.
• Tahun 1968, Stanley Kubrick membuat s Arthur C. Clark, 2001: A Space
Odyssey menjadi film. Ini fitur HAL, sebuah komputer onboard yang
memutuskan tidak perlu rekan-rekan manusia lagi. Mendengar HAL dengan

mengklik di sini. Kawasaki lisensi desain robot hidrolik dari Unimation dan
mulai di produksi di Jepang. Tentakel lengan. Dinding gurita seperti dipasang
Lengan tentakel dikembangkan oleh Marvin Minsky. Dua belas sendi
memungkinkan lengan untuk berkeliling sudut. Sebuah PDP-6 komputer
mengontrol lengan, didukung oleh cairan hidrolik. Lengan itu bisa
mengangkat berat seseorang.
• Tahun 1969, Victor Scheinman, seorang mahasiswa Teknik Mesin bekerja di
Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL) menciptakan Lengan Stanford.
Desain lengan menjadi standar dan masih mempengaruhi rancangan lengan
robot hari ini. Victor Scheinman's Arm Stanford melakukan terobosan sebagai
lengan pertama yang berhasil bertenaga listrik, robot yang dikendalikan
komputer. Pada tahun 1974, Lengan Stanford bisa merakit Ford Model T
pompa air, membimbing sendiri dengan sensor optik dan kontak. The
Stanford Lengan dipimpin langsung untuk produksi komersial. Scheinman
pergi ke desain seri PUMA robot industri Unimation, robot yang digunakan
untuk perakitan mobil dan tugas-tugas industri lainnya.
• Tahun 1970, SRI internasional Shakey dari SRI, Menlo Park USA, bisa
melihat dan menghindari rintangan. Shakey diperkenalkan sebagai robot
mobile pertama dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Hal ini dihasilkan oleh
SRI International. SRI International Shakey adalah robot mobile pertama
dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Dan dilengkapi dengan perangkat
penginderaan didorong oleh program pemecahan masalah yang disebut strip,
robot menemukan jalan di sekitar lorong-lorong SRI dengan menerapkan
informasi tentang lingkungan ke rute. Shakey menggunakan kamera TV, laser
range finder, dan sensor benjolan untuk mengumpulkan data, yang kemudian
mengirimkan ke PDP Desember-10 dan PDP-15. Radio komputer kembali
perintah untuk Shakey -. yang kemudian bergerak dengan kecepatan 2 meter
per jam Stanford lengan. Profesor Victor Scheinman dari Stanford University
desain dengan Lengan Standar. Saat ini, konfigurasi kinematik yang tetap
dikenal sebagai Arm Standar. Stanford University menghasilkan Cart
Stanford. Hal ini dirancang untuk menjadi pengikut garis tetapi juga bisa
dikendalikan dari komputer melalui radio link.

• Tahun 1973, Cincinnati Milacron Corporation melepaskan T3, (Perangkat
Besok) robot yang tersedia secara komersial pertama industri komputer mini
yang dikontrol (dirancang oleh Richard Hohn). Departemen AI di Edinburgh,
Inggris, menunjukkan Freddy II, sebuah robot yang bisa merakit objek secara
otomatis dari tumpukan bagian. 1At wabot universitas Waseda di Jepang-
Wabot 1 dibangun. wabot 1 Ini adalah robot antropomorfik skala penuh
pertama dibangun di dunia. Ini terdiri dari suatu sistem kontrol anggota badan,
sistem visi, dan sistem percakapan. The Wabot-1 dapat berkomunikasi
dengan seseorang dalam bahasa Jepang dan untuk mengukur jarak dan arah
ke objek menggunakan reseptor eksternal, telinga buatan dan mata, dan
mulut buatan. The Wabot-1 walkes dengan tungkai bawahnya dan dapat
objek pegangan dan transportasi dengan tangan yang digunakan sensor
taktil.
• Tahun 1974, Scheinman Silver Arm 1974. Victor Scheinman bentuk
perusahaan sendiri dan mulai memasarkan Arm Silver. Hal ini mampu merakit
komponen kecil bersama-sama menggunakan umpan balik dari sensor
sentuh dan tekanan.
• Tahun 1975, Victor Scheinman mengembangkan Programmable Universal
Arm Manipulasi (Puma), yang menjadi banyak digunakan sebagai robot
industri. Unimation akan membeli Vicarm Inc (1977) dan mengembangkan
The PUMA (Programmable Universal Mesin untuk Majelis) robot untuk
dipasarkan pada tahun 1979.
• Tahun 1976, Gripper Soft Shigeo Hirose merancang gripper Soft di Tokyo
Institute of Technology. Hal ini dirancang untuk membungkus di sekitar objek
dalam suatu fashion seperti ular. lengan Robot digunakan pada Viking 1 dan
2 pesawat antariksa. Vicarm Inc menggabungkan komputer mikro ke dalam
desain Vicarm
• Tahun 1977, Star Wars dilepaskan. Film George Lucas 'tentang alam
semesta yang diatur oleh gaya memperkenalkan pengamat untuk R2-D2 dan
C-3PO. Film ini menciptakan citra terkuat masa depan manusia dengan robot
sejak tahun 1960-an dan menginspirasi generasi peneliti. ASEA, sebuah
perusahaan robot Eropa, menawarkan dua ukuran robot industri listrik

bertenaga. Kedua robot menggunakan kontroler mikro untuk pemrograman
dan operasi.
• Tahun 1978, Menggunakan teknologi dari Vicarm, Unimation
mengembangkan PUMA (Programmable Universal Mesin untuk Majelis). The
PUMA masih dapat ditemukan di laboratorium penelitian banyak hari ini.
Otomasi Brooks didirikan.
• Tahun 1979, Lembaga Robotika di Carnegie Mellon University didirikan.
Sankyo dan pasar IBM SCARA (lengan robot selektif compliant
diartikulasikan) dikembangkan di Yamanashi University di Jepang. The
Stanford Keranjang dibangun kembali oleh Hans Moravec pada tahun 1977.
Dia menambahkan sistem visi yang lebih kuat memungkinkan otonomi lebih
besar dalam menjelajahi di sebuah ruangan yang penuh dengan rintangan. Ini
adalah beberapa percobaan pertama dengan pemetaan 3D lingkungan.
Keranjang Standford melintasi ruangan penuh kursi tanpa bantuan manusia.
Gerobak memiliki kamera tv yang terpasang pada rel yang mengambil
gambar dari berbagai sudut dan relai mereka ke komputer. Komputer
menganalisa jarak antara kereta dan hambatan.
• Tahun 1980, Seymour Papert menerbitkan Mindstorms: Anak, Komputer, dan
Gagasan Powerfull pendukung konstruktivisme, atau belajar melalui
melakukan sesuatu.
• Tahun 1981, Takeo Kanade membangun lengan penggerak langsung. Ini
adalah pertama kali memiliki motor pasang langsung ke dalam sendi lengan.
Perkembangan ini membuat bergabung lebih cepat dan jauh lebih akurat
daripada lengan robot sebelumnya. Cognex didirikan. CRS Robotika Corp
didirikan.
• Tahun 1982, Ridley Scott Film ini didasarkan pada kisah Philip K. Dick "What
androids Dream of Electric Sheep?" dan dibintangi Harrison Ford sebagai
Rick Deckard suatu Blade Runner pensiunan yang diburu Replicants (atau
androids pemberontak. Fanuc Jepang dan General Motors membentuk
perusahaan patungan: GM Fanuc. Perusahaan robot baru akan dipasarkan di
Amerika Utara. Film "Bladerunner" debut sebagai sebuah cerita tentang
androids yang "lebih manusia daripada manusia."
• Tahun 1983, Teknologi Adept didirikan.

• Tahun 1984, Joseph Engelberger mulai mengalami Transisi Robotika,
Helpmates kemudian berganti nama, untuk mengembangkan robot pelayan.
Douglas lenatDoug Lenat kicks off proyek Ensiklopedia untuk membuat
database akal sehat untuk membantu kita memahami dunia robot. Pertama
dimulai pada Mikroelektronika dan Computer Technology Corporation (MCC)
di mana Profesor Lenat bekerja sebagai ilmuwan selama 10 tahun. Proyek ini
mengumpulkan seluruh pengetahuan dunia berdasarkan "microtheories" (RV
Guha). Setiap microtheory melibatkan aktivitas manusia: berbelanja,
berenang, dll Banyak perusahaan besar seperti Bellcore, Apple, Kodak,
Desember, AT & T, Microsoft, dan Interval Penelitian adalah pendukung
proyek ini.
• Tahun 1986, LEGO dan MIT Media Lab berkolaborasi untuk membawa
produk LEGO pertama pendidikan berbasis pasar. Tc LEGO digunakan di
kelas oleh ribuan guru sekolah dasar. Honda memulai program robot
penelitian yang dimulai dengan maksud bahwa robot "harus hidup
berdampingan dan bekerja sama dengan manusia, dengan melakukan apa
yang orang tidak dapat dilakukan dan dengan mengembangkan dimensi baru
dalam mobilitas untuk akhirnya menguntungkan masyarakat."
• Tahun 1989, Sebuah robot berjalan bernama Genghis diresmikan oleh Mobile
Robot Grup di MIT. Hal ini menjadi terkenal karena cara berjalan, populer dise
but sebagai "kiprah Genghis". Di MIT Rodney Brooks dan AM Flynn
menerbitkan paper "Cepat, Murah dan Out of Control: Sebuah Invasi Robot
dari Tata Surya" dalam Jurnal British Society antarplanet. Akademisi mulai
berkonsentrasi pada robot kecil, yang berguna dan cerdas daripada simulasi
manusia. Dr Seymour Papert menjadi Profesor LEGO dalam Pembelajaran
Research. Komputer Motion didirikan. Barrett Teknologi didirikan
• Tahun, 1990. ABB Swiss memperoleh Cincinnati Milacron (pencipta PUMA).
Kebanyakan produsen robot kecil keluar dari bisnis hanya menyisakan
beberapa yang sekarang memproduksi unit industri berkembang dengan baik.
• Tahun 1992, Dalam upaya untuk membangun penyedot debu dikendalikan
radio Marc Thorpe memiliki ide untuk membangun robot tempur. Dr John
Adler hadir dengan konsep CyberKnife robot yang gambar pasien dengan x-

ray untuk mencari tumor dan memberikan radiasi pra- dosis direncanakan
untuk menemukan tumor.
• Tahun 1993, Dante robot berjalan berkaki-8 yang dikembangkan di Carnegie
Mellon University. Seiko Epson mengembangkan sebuah robot mikro
bernama Monsieur, robot terkecil di dunia mikro disertifikasi oleh Guinness
Book of World Records. Sensable Technologies didirikan.
• Tahun 1994, Carnegie Mellon University (CMU) Robotika Institute Dante II,
versi yang lebih kuat dari pendahulunya, turun ke kawah Alaska (Amerika
Serikat) gunung berapi. Spurr untuk mengambil sampel gas vulkanik. Misi ini
dianggap berhasil. Marc Thorpe memulai Robot perang di pusat Mason Fort
di San Francsico, CA.
• Tahun 1995, Tahun kedua Robot Wars acara ini diadakan di Fort Mason
Center, San Francisco, CA. Bedah intuitif dibentuk oleh Fred Moll, Rob
Younge dan John Freud untuk merancang dan memasarkan sistem robot
bedah. Pendiri teknologi berbasis pada pekerjaan di SRI, IBM dan MIT.
• Tahun 1996, Sebuah RoboTuna (ikan) dirancang dan dibangun oleh David
Barrett untuk tesis doktoralnya di MIT. Hal ini digunakan untuk mempelajari
cara ikan berenang. Michael S. Triantafyllou seorang profesor di Departemen
Teknik Kelautan adalah memimpin tim peneliti. Chris Campbell dan Dr Stuart
Wilkinson (University of South Florida di Tampa, USA) mengubah inspirasi
kecelakaan bir di University of South Florida. Hasilnya adalah Gastrobot,
sebuah robot yang mencerna massal organik untuk menghasilkan karbon
dioksida yang kemudian digunakan untuk daya. Mereka menyebut penciptaan
mereka, "mesin perut kembung." Kemudian nama panggilan ya ng lebih
konvensional diberikan: "Chew Chew". Honda Luncurkan P-2 (prototipe 2),
robot humanoid yang dapat berjalan, menaiki tangga dan membawa beban.
• Tahun 1997, Simpul pertama Stasiun Luar Angkasa Internasional
ditempatkan di orbit. Selama beberapa tahun mendatang akan semakin
banyak komponen bergabung, termasuk lengan robot yang dirancang oleh
perusahaan Robotika MD Kanada. Honda memamerkan P3, prototipe 8
dalam sebuah proyek desain humanoid dimulai pada tahun 1986. Program
komputer, yang disebut "bots web", banyak digunakan di web untuk menggali
informasi. Web bots dibangun sekitar inti yang diduga memiliki kecerdasan

terbatas, atau 'pandai' lebih baik, algoritma cerdas untuk menentukan
relevansi dari informasi terhadap apa yang pengguna minta untuk mencari
(informasi). Webbots adalah agen-agen otonom yang mencari cara mereka
sendiri pada atau melalui internet tanpa campur tangan manusia. RoboCup
turnamen sepak bola pertama diadakan di Nagoya, Jepang. Mei, kehilangan
juara dunia catur Garry Kasparov untuk superkomputer IBM Deep Blue. Bulan
Juli, The Pathfinder mendarat di Mars Misi.
• Tahun 1998, Tiger Electronics memperkenalkan Furby untuk mainan Natal.
Dengan cepat menjadi "mainan" untuk mendapatkan untuk musim ini.
Menggunakan berbagai sensor ini "peliharaan animatronik" yang dapat
bereaksi terhadap lingkungannya dan berkomunikasi menggunakan lebih dari
800 frase dalam bahasa Inggris dan bahasa mereka
• sendiri. LEGO rilis Robotika pertama mereka. Skotlandia pemilik hotel
Campbell A ird dilengkapi dengan lengan bionik pertama di dunia. Agustus,
Cynthia Breazeal di MIT bekerja pada robot Kismet, yang dapat meniru
emosional bayi. Oktober, NASA meluncurkan pesawat ruang angkasa Space
Deep 1 otonom yang akan menguji teknologi yang akan digunakan dalam
misi berawak masa depan dan dilakukan sepenuhnya oleh robot.
• Tahun 1999, AIBO, Sony, Jepang. Mei, Sony membangun AIBO, K9 generasi
berikutnya. Salah satu robot pertama ditujukan untuk pasar konsumen. Ia
bereaksi pada suara dan memiliki beberapa jenis perilaku terprogram. LEGO
rilis Robotika Discovery Set, Droid Developer Kit dan Robotics Invention
System 1.5. Personal Robot rilis robot Cye yang dapat digunakan untuk
melakukan berbagai pekerjaan rumah tangga.
• Tahun 2000, Honda Asimo. Honda debut robot humanoid Asimo baru,
generasi berikutnya dari seri robot humanoid. Acara Battlebots diadakan di
Las Vegas, Nevada. LEGO merilis Mindstorms Robotics Invention SystemTM
2.0. Oktober, PBB memperkirakan bahwa ada 742.500 robot industri
digunakan di seluruh dunia. Lebih dari setengah dari yang digunakan di
Jepang. 11 November Sony memperkenalkan robot humanoid, dijuluki Sony
Dream Robot (SDR), di Robodex. November, Komputasi neurobiologi Sandro
Mussa-Ivaldi, dari Northwestern University Medical School di Chicago, AS,
kait Facebook otak lamprey untuk sensor untuk mengontrol robot.

• Tahun 2001, LEGO melepaskan Mindstorms Ultimate Builder Set. Sony AIBO
generasi ke-2. Sony rilis generasi kedua anjing robot yang AIBO. ISS
SSRMS; Dibangun oleh MD Robotika dari Kanada, Space Station Remote
Manipulator System (SSRMS) berhasil diluncurkan ke orbit dan mulai operasi
untuk menyelesaikan perakitan Stasiun Luar Angkasa Internasional. April,
Global Hawk merancang pesawat mata-mata robot lebih dari jarak 13.000 km
(8.000 mil) antara California, Amerika Serikat, dan Australia Selatan. Agustus,
FDA CyberKnife melakukan operasi tumor di mana saja di dalam tubuh.
• Tahun 2002, ASIMO, Jepang Honda. Honda ASIMO adalah robot pertama
yang bisa berjalan secara independen dengan gerakan yang relatif halus dan
bisa memanjat tangga.
• Tahun 2003, SONY melepaskan AIBO ERS-7 itu generasi ke-3 pet robot.
Epson memperkenalkan para Monsieur II-P pada April 2003.
• Tahun 2004, Epson rilis robot terkecil. Beratnya 0,35 ons (10 gram) dan
berukuran 2,8 inci (70 mm) di ketinggian, Micro Flying Robot ini diperkenalkan
seba gai robot helikopter paling ringan dan terkecil di dunia. Perusahaan itu
berharap akan digunakan sebagai "kamera terbang" selama bencana alam.
Prototipe ini sangat lalat lebih dari beberapa meter meskipun tetapi objek
dimaksudkan sebagai kasus menunjukkan kemampuan perusahaan.
• Tahun 2005, Para peneliti di Universitas Cornell menyatakan telah
membangun robot replikasi diri pertama. Array batu komputerisasi
mengilustrasikan prinsip-prinsip self-replikasi, kata Hod Lipson, seorang
profesor teknik mesin dan pesawat terbang di Cornell yang memimpin tim
yang merancang ditiru bots.
• Setiap "robot" adalah menara kecil dari batu komputerisasi dihubungkan oleh
magnet. Magnet memungkinkan kubus untuk menghubungkan dengan atau
melepaskan diri dari satu sama lain. Salah satu tumpukan batu menempatkan
"kepala" di meja, maka itu mengambil sebuah kubus baru dan set pada ini
"biji." Ini mengulangi proses untuk membangun saudaranya. Selain itu, robot
baru dimulai untuk membantu orang tua dalam proses pembangunan. Sejak
Oktober 6 di London Aquarium di County tiga ikan Hall robot menarik,
berenang dalam tangki yang dirancang secara khusus. Mereka dirancang
oleh Profesor Huosheng Hu dan tim berpusat nya robot dari Departemen Ilmu

Komputer di University of Essex. tim Profesor Hu telah bekerja dengan
Aquarium London selama tiga tahun untuk mengembangkan robot ikan
biologis terinspirasi yang meniru gerakan bergelombang spesies ikan alam -
bertujuan untuk kecepatan tuna, percepatan tombak, dan keterampilan
navigasi dari belut. Ikan robot memiliki kontrol berbasis sensor dan
kemampuan navigasi otonom - mereka dapat menemukan jalan sendiri di
sekitar tangki aman, menghindari benda, dan bereaksi terhadap
lingkungannya. Menurut Profesor Hu, tujuan dari proyek ini adalah untuk
membawa masyarakat dalam kontak langsung dengan robot, meningkatkan
pemahaman mereka terhadap ilmu pengetahuan dan teknologi: 'pekerjaan ini
memiliki banyak aplikasi dunia nyata termasuk eksplorasi dasar laut,
mendeteksi kebocoran pada pipa penyalur minyak, tambang penanggulangan
dan meningkatkan kinerja kendaraan bawah air. "
Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak

Berdasarkan kemampuan geraknya robot dapat diklasifikasikan menjadi dua kelas yaitu
robot statis dan robot bergerak. Penjelasan mengenai kedua kelas tersebut adalah sebagai
berikut.
1. Robot Statis
Robot jenis ini letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke suatu lokasi tertentu, tanpa
bantuan manusia. Walaupun melakukan gerakan, hanya beberapa bagian robot itu saja
yang melakukannya, contohnya seperti lengan robot. Robot ini kebanyakan digunakan untuk
keperluan pabrik dan industri, seperti industri otomotif dan industri makanan. Robot ini
mencakup:
a. Robot Arm: robot berbentuk lengan.
b. Numerical Control Machine Tools: robot berbentuk komputer yang dioperasikan
menggunakan perintah yang diprogram dan berfungsi untuk mengontrol pergerakan
mesin tertentu secara otomatis

Gambar 8. Robot tangan
2. Robot Bergerak
Disebut juga sebagai mobile robot, dan seringkali dilengkapi dengan kemampuan untuk
bergerak otonom. Robot ini memiliki kemampuan untuk berpidah dari satu tempat ke tempat
yang lain, perpindahan tersebut direncanakan berdasarkan motion planning yang ditentukan
berdasarkan pertimbangan objektif tertentu misalnya menghindari rintangan atau mencari
jarak terdekat. Karena keperluannya untuk bergerak, robot bergerak umumnya dilengkapi
sensor untuk mendeteksi halangan, sensor dukungan gerak seperti accellerometer, sensor
deteksi keseimbangan seperti gyroscope. Robot juga harus memiliki kemampuan melacak
posisi saat ini dan posisi yang dituju sehingga tidak jarang dilengkapi dengan GPS. Sebagai
kawanan, robot bergerak memerlukan mekanisme komunikasi sesamanya sehingga
memerlukan pemasangan wireless sensor network.

FUNGSI ROBOT DALAM KEHIDUPAN MANUSIA
Robot dibuat atau diciptakan bukan untuk mengalahkan manusia. Robot
hanyalah kesatuan alat mekanik yang memiliki fungsi atau tujuan khusus. Saat ini
telah banyak sekali Fungsi Robot seiring semakin banyak pula produk robot yang
bermunculan. Jika Anda masih kurang paham apa saja fungsi dari robot di era masa
kini, inilah dia 5 fungsinya yang sangat berguna dalam kehidupan manusia:
Dunia Industri
Dunia industri telah menggunakan robot sejak lama dalam berbagai proses terutama
produksi. Ya, dengan bantuan robot memang akan bisa didapatkan produktivitas
yang tinggi sehingga akan sangat menguntungkan. Penggunaan robot juga terasa
efisien dan juga akan sangat mengurangi risiko terjadinya kesalahan manusia atau
human error.
Gambar 9. Robot membantu perakitan di pabrik mobil

Tugas Berbahaya dan beresiko
Robot juga bisa digunakan sebagai alat pengganti manusia untuk tugas yang
terlalu berbahaya dan berisiko. Adanya robot akan menggantikan manusia untuk
masuk ke area yang terlalu berbahaya atau mengerjakan sesuatu yang terlalu
membahayakan nyawa. Hal ini tentu saja akan membuat berbagai langkah uji coba
dan penelitian akan menjadi lebih terbantu. Salah satu penerapan fungsi dari robot
ini misalnya untuk mendeteksi limbah nuklir.
Gambar 9. Robot membantu polisi dalam penyergapan teror

Hiburan
Robot pun bisa juga diciptakan untuk hiburan. Ada berbagai macam robot
yang memang sengaja diciptakan untuk menghiburan manusia seperti misalnya
robot yang bisa menari, bernyanyi, kontes pertarungan robot atau battlebot, dan
sebagainya. Untuk pertarugan robot, sudah sejak beberapa tahun terakhir kontes
seperti ini memang sangat menyita perhatian. Hal ini memang sangatlah berasalan
lantaran di masa kini, pertarungan robot yang dulunya hanya sekadar hayalan atau
hanya adegan di sebuah film kini benar-benar menjadi nyata.
Gambar 10. Robot mainan anjing

Pelayanan
Robot juga memiliki fungsi pelayanan jika bisa dibuat dan diprogram dengan tepat.
Ya, penggunaan robot memang akan bisa membuat sebuah usaha atau perusahaan
menjadi tidak perlu memperkerjakan banyak manusia atau bisa lebih efektif.
Misalnya saja pada sebuah rumah sakit, robot bisa diatur untuk mengirim makanan
ke kamar pasien. Selain itu, penerapan fungsi ini juga sudah dilakukan diberbagai
restoran terutama di Jepang. Pelayanan yang dulunya hanya manusia kini telah
banyak yang digantikan oleh robot sehingga produk teknologi ini benar-benar
bermanfaat.
Gambar 11. Robot pelayan restoran

Asisten Rumah Tangga (Pembantu)
Bisa juga robot memiliki fungsi sebagai asisten rumah tangga seiring
dikembangkannya IoT atau Internet of Things. Hal ini akan membuat robot bisa
menjaga kebersihan hingga menjaga keamaan rumah sehingga siapapun tidak
butuh lagi asisten rumah tangga manusia.
Gambar 12. Robot pencuci gelas kotor

DAFTAR PUSTAKA:
Albert Huang, et.al, “Visual Odemetry For GPS-Denied Flight And Mapping Using A Kinect,”
http://groups.csail.mit.edu/rrg/index.php?n=Main. Visual OdometryFor GPS-DeniedFlight, 21
Juni 2012.
Arjomandi Mazier, (2006), Classification of Unmanned Aerial Vehicle, The University of
Adelaide.
Ahmad Hafidh. (2011). Simulasi Perluasan Jaringan Telekomunikasi secara Otonom dengan
Mobile Robot di daerah Bencana menggunakan Open Dynamic Engine, Fakultas Ilmu
Komputer, Universitas Indonesia.
Bager Zarei , Mohammad Zeynali dan Vahid Majid Nezhad Novel ,(2010), Cluster Based
Routing Protocol in Wireless Sensor Networks, IJCSI International Journal of Computer
Science Issues, Vol. 7, Issue 4, No 1, July 2010


M2 ROBOTIKA AgusDR

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

M2 ROBOTIKA AgusDR

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MODUL PERKULIAHAN

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

DOSEN : Agus Dendi Rochendi, S.Si., M.T.

KAMPUS : MERCUBUANA CIBUBUR KRANGGAN

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Sejarah Perkembangan Robotika

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 2. Robot Band

Gambar 3. Robot Leonardo Da Vinci

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 4. Robaot Tesla Gambar 5 sketsa pada saat demo

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 6. Robot Asimo

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 9. Robot membantu perakitan di pabrik mobil

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 9. Robot membantu polisi dalam penyergapan teror

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 10. Robot mainan anjing

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 11. Robot pelayan restoran

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Gambar 12. Robot pencuci gelas kotor

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2021 ROBOTIKA Pusat Bahan Ajar dan eLearning

Anda mungkin juga menyukai