LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

LAPORAN PRAKTIKUM
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

( PLC )
1
Disusun oleh :
FAJRI DZULFIQAR ROSMANA

214341057
2 AE C
TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNG
Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
e-mail : polman@melsa.net.id
2014
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan
karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Praktikum Programmable Logic
Controller ( PLC ) 1.
Laporan ini merupakan realisasi dari hasil kegiatan perkuliahan berupa praktikum di
Laboratorium PLC pada minggu ke 3 perkuliahan di Politeknik Mananufaktur Negeri Bandung
yang penulis lakukan untuk melaksanakan kewajiban sebagai Mahasiswa kepada dosen mata
kuliah PLC.
Dalam penulisan laporan ini penulis banyak mendapatkan ilmu dan berbagai pengalaman.
Berkat panduan, bimbingan, juga dorongan baik secara langsung dari berbagai pihak secara
langsung maupun tidak langsung dari berbagai pihak yang membantu pengerjaan serta
penyelasaian laporan ini. Maka melalui kesempatan yang sangat berharga ini saya menyampaikan
ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam
pelaksanaan praktikum dan proses penyelesaian laporan ini, terutama kepada:
1. Ismail Rokhim, S.T. selaku dosen mata kuliah PLC
2. Aswin Seniar selaku SV mata kuliah PLC
3. Rekan rekan grup AE C 2014 absen atas
Mohon maaf apabila dalam laporan ini masih terdapat banyak kekurangan. Penulis masih
banyak memiliki kekurangan dan kesalahan dalam penulisan ataupun penyusunan laporan. Untuk
itu, penulis mengharapkan saran dan kritik untuk lebih menyempurnakan laporan ini dan menjadi
bahan pertimbangan penulisan dan penyusunan laporan yang selanjutnya.
September 2015
Penulis
PRAKTIKUM PLC 1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Programmable Logic Controller (PLC)

Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program
yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU),
yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi,
mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga
menghasilkan output yang diinginkan.
PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat diprogram bersifat logik, yang
digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol
proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor terkait),
kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, seperti
menghidupkan atau mematikan keluarannya.
Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrument keluaran
berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati. PLC merupakan suatu alat
pengontrol yang bisa diprogram dengan bahasa program seperti ladder diagram, statment list, dan
function chart.
Gambar 1.1 Konvensional Kontrol

PRAKTIKUM PLC 1
Gambar 1.2 PLC Kontrol
Dari gambar diatas didapat kesimpulan bahwa fungsi dari PLC adalah untukmenggantikan
fungsi dari relay, counter, dan 4ias4try4v lainnya sehingga kemudahan dalam penggunaan
teknologi. Jika kita mempunyai rangkaian konvensional menggunakan relay :
Gambar 1.3 Konvensional Kontrol Dengan Relay
Maka rangkaian tersebut kita ganti dengan menggunakan PLC, makarangkaiannya

menjadi sebagai berikut :
PRAKTIKUM PLC 1
Gambar 1.4 PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram
1.2 Sejarah PLC

PLC yang pertama adalah MODICON 084 yakni pada tahun 1969 yangditemukan oleh
Dick Morley. Sebuah perusahaan yang ada di Amerika menggunakannya untuk mengganti 5ias5t
5ias5tr mesin yang menggunakan relai dan mengurangi beban ongkos perawatan. Begitu banyak
masalah yang timbul karena adanya tuntutan proses produksi yang meningkat dan harus 5ias5try.
Membutuhkan perawatan yang cermat dan cepat, sehingga ini harus diganti dengan 5ia
Sekitar tahun 1970-an, teknologi PLC yang sering digunakan adalahmesin sequence dan
CPU yang berbasis bit-slice. Prosesor AMD 2901 dan 2903 cukup digunakan dalam MODICON
dan PLC A-B. Pada awal tahun 1973 berkembang PLC dengan kemampuan komunikasi. Sistem
yang pertama adalah Modbus dari MODICON dan sukses secara komersial yaitu model 184, yang
didesain oleh Michael Greenberg Pada tahun 1980-an terjadi standarisasi komunikasi milik
General Motor.
Pada tahun 1990-an dilakukan reduksi baru dan mederenisasi lapisan fisik dari protokol
yang ada pada tahun 1980-an Standard terakhir yaitu IEC 1131-3, berusaha menggabungkan
bahasa pemograman PLC dibawah satu standard.
1.3 Bagian – Bagian Pada PLC

PLC terdiri dari beberapa bagian yang dijelaskan dibawah ini :
a. Central Processing Unit (CPU)
CPU merupakan bagian utama dan merupakan otak dari PLC. CPU ini berfungsi untuk
melakukan komunikasi denngan PC atau Consule, interkoneksi pada setiap bagian PLC,
mengeksekusi program- program, serta mengatur input dan ouput.
PRAKTIKUM PLC 1

Terdiri atas 3 bagian penting :
 Mikroprosesor, merupakan pusat pengolahan operasi matematikadan logika
 Memory, tempat penyimpan data
 Power supply, sebagai sumber untuk PLC, 6ias AC atau DC
b. Programmer/Monitor (PM)
Sebuah device yang digunakan untuk komunikasi dengan circuit dalam sebuah PLC.
Contohnya adalah sebuah PC (Personal Computer)
c. I/O module
Input Modul memiliki terminal yang menghubungkan signal dari luar PLC menuju ke dalam
PLC, seperti sensor atau tranduser. Untuk jumlahnya itu ada yang terbatas atau dibatasi, dan ada
juga yang bias ditambah. Output modul juga memiliki terminal yang menghubungkan signal dari
dalam PLC ke luar PLC, dan nantinya dapat dihubungkan dengan berbagai 6ias6try, seperti lampu,
6ias6try, motor, bahkan relay.
d. Rack dan Chasis
Tempat dimana bagian-bagian PLC ditempatkan, seperti, CPU, Power Supply, I/O modul, dll
a. Konfigurasi PLC System
Gambar 1.5 PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram

Keuntungan dalam penggunaan PLC :
 Desain lebih mudah diubah karena menggunakan software
 Implementasi lebih singkat
 Modifikasi lebih mudah dilakukan
 Lebih murah
 Perawatan lebih mudah
 Kehandalan tinggi
PRAKTIKUM PLC 1

PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri, artinya
seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam dunia
industri. Elemen-elemen sebuah PLC terdiri atas :
Adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol yang
telah di desain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan.
b. Terminal masukan (Power Supply )
Adalah terminal untuk memberi tegangan dari power supply ke CPU (100 sampai 240 VAC
atau 24 VDC). Modul ini berupa switching power supply.
c. Terminal pertanahan fungsional (Functional Earth Terminal)
Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan sumber AC.
d. Terminal keluaran Power Supply
ZELIO SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik dengan sumber tegangan AC dilengkapi
dengan keluaran 24 VDC untuk mensuplai keluaran.
e. Terminal masukan (Terminal Input)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian masukan.
f. Terminal keluaran (Terminal Output)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian keluaran.
g. Indikator PC
Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC
h. Terminal pertanahan pengaman (Protective Out Terminal)
Adalah terminal pengaman pertanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.
i. Indikator masukan (Indikator Input)
Menyala saat terminal masukan ON.
j. Indikator keluaran (Indikator Output)
Menyala saat terminal keluaran ON.
k. Memori PLC
1) IR (Internal Relay)
Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC.
2) SR (Special Relay)
Special relay adalah relai yang mempunyai fungsi-fungsi khusus seperti untuk pencacah,
interupsi dan status flags (misalnya pada intruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit
pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock (pulsa
1 detik; 0,2 detik dan sebagainya).
PRAKTIKUM PLC 1

3) Ar (Auxilary Relay)
Terdiri dari flags dan bit untuk tujuan-tujuan khusus. Dapat menunjukkan kondisi PLC
yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi spesial I/O, kondisi input atau
output unit, kondisi CPU PLC, kondisi memori PLC.
4) LR (Link Relay)
Digunakan untuk data link pada PLC link system. Artinya untuk tukar-menukar informasi
antara dua PLC atau lebih dalam suatu sistem kontrol yang saling berhubungan satu
dengan yang lain dan menggunakan banyak PLC.
5) HR (Holding Relay)
Holding Relay digunakan untuk mempertahankan kondisi kerja rangkaian PLC yang
sedang dioperasikan apabila terjadi gangguan pada sumber tegangan dan akan menyimpan
kondisi kerja PLC walaupun sudah dimatikan
6) TR (Temporary Relay)
Berfungsi untuk penyimpanan sementara kondisi logika program pada ladder diagram
yang mempunyai titik percabangan khusus
7) DM (Data Memory)
Berfungsi untuk penyimpanan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset)
walaupun sumber tegangan PLC mati.
l. Peripheral port
Penghubung antara CPU dengan PC atau peralatan peripheral lainnya, yaitu dengan
menggunakan kabel data RS 232C adaptor atau RS 422).
m. Exspanssion I/O
Penghubung CPU ke exspanssion I/O unit untuk menambah 12 masukan dan 8 keluaran.
1.4 Masukan–masukan PLC

Kecerdasan sebuah sistem terotomasi sangat tergantung pada kemampuan sebuah PLC untuk
membaca sinyal dari berbagai macam jenis sensor dan piranti-piranti masukan lainnya. Untuk bisa
melakukan perubahan pada memori status masukan tersebut, dibutuhkan sumber tegangan untuk
memicu masukan. Pada gambar 12 ditunjukkan contoh menghubungkan sebuah sensor dengan tipe
keluaran sinking(menyedot arus) dengan masukan PLC yang bersifat sourcing(memberikan arus).
PRAKTIKUM PLC 1
Gambar 1.6 Contoh menghubungkan sensor masukan
1.5 Keluaran PLC

Sistem terotomasi tidaklah akan lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran, beberapa alat atau
piranti yang banyak digunakan adalah motor, solenoida, relai, lampu indikator dan sebagainya. ZELIO
SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik menggunakan keluaran berupa relai, dengan adanya relai
ini, menghubungkan dengan piranti eksternal menjadi lebih mudah. Pada gambar 13 ditunjukkan
gambar rangkaian internal rangkaian relai sebagai keluaran pada ZELIO SR2 B201 BD Keluaran
scheneider elektrik.
Gambar 1.7 Relai sebagai keluaran

PRAKTIKUM PLC 1

Pada gambar diatas tampak bahwa CPU PLC betul-betul terisolasi dari luar, pertama dengan
menggunakan komponen optoisolator dan dari optoisolator ini digunakan untuk menggerakkan
relai(terminal A dan B)dan sebuah dioda yang dipasang pararel dengan relai sebagai pengaman arus
balik yang terjadi saat pensaklaran.
Gambar 1.8 Contoh menghubungkan keluaran PLC dengan lampu
Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA), PLC didefinisikan sebagasi

suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan
instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing ,
counting , dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan
yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan
dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap
terkontrol.
Menurut forumsains.com, PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri,
untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa
pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC berbeda dengan perangkat komputer karena dirancang
untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai
kemampuan elektronika tinggi dan memberikan kendali yang fleksibel berdasarkan eksekusi
instruksi logika.
Menurut Capiel (1982), PLC adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan
didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang
dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan
PRAKTIKUM PLC 1

operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun
analog.
1.6 Fungsi PLC

Fungsi dan kegunaan dari PLC dapat dikatakan hampir tidak terbatas. Tapi dalam prakteknya
dapat dibagi secara umum dan khusus.
Secara umum fungsi dari PLC adalah sebagai berikut :
1. Kontrol Sekuensial
Memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik
secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step / langkah dalam proses
sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant
Memonitor suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil
tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah
melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke operator.
Secara khusus, PLC mempunyai fungsi sebagai pemberi masukan (input) ke CNC (Computerized
Numerical Control) untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC mempunyai ketelitian yang
lebih tinggi dan lebih mahal harganya jika dibandingkan dengan PLC. Perangkat ini, biasanya
dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.
PRAKTIKUM PLC 1

BAB II
LANDASAN TEORI
1. PERANGKAT KERAS
A. ZELIO LOGIC SMART RELAY
Smart relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu
yang biasa digunakan pada proses automasi. Terdapat 2 tipe smart relay yaitu tipe
compact dan tipe modular. Perbedaannya adalah pada tipe modular dapat ditambahkan
extension module sehingga dapat ditambahkan input dan output. Meskipun demikian
penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40
I/O. Selain itu untuk tipe modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan
penambahan modul.
Smart relay merupakan suatu bentuk khusus dari pengontrol berbasis
mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan
instruksi-instruksi dengan aturan tertentu dan dapat mengimplementasikan fungsi-
fungsi khusus seperti fungsi logika, sequencing, pewaktuan (timing), pencacahan
(counting) dan aritmatika yang bertujuan untuk mengontrol mesin-mesin dan proses-
proses yang akan dilakukan secara otomatis dan berulang-ulang. Smart relay ini
dirancang sebaik mungkin agar mudah dioperasikan dan dapat diprogram oleh non
programmer khusus. Oleh karena itu perancang smart relay telah menempatkan sebuah
program awal (interpreter) di dalam piranti ini yang memungkinkan pengguna
menginput program-program kontrol sesuai dengan kebutuhan mereka. Program-
program tersebut dapat dijalankan dengan suatu bentuk bahasa pemrograman yang
relatif sederhana dan mudah untuk dimengerti. Selain itu program-program tersebut
juga dapat diubah atau diganti dengan mudah sesuai dengan kebutuhan.
Keuntungan menggunakan Zelio Smart Relay:

1. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dan dilengkapi
dengan backlight memungkinkan dilakukannya pemrograman melalui front panel atau
menggunakan Zelio Soft 2 Software.
2. Instalasi yang mudah.
3. Harga lebih murah dibandingkan dengan menggunakan PLC.
PRAKTIKUM PLC 1

4. Fleksibel, kompak dan dapat ditambahkan modul tambahan bila diperlukan, dual
programming language, dan multiple power capabilities (12 VDC, 24 VDC, 24 VAC
dan 120 VAC).
5. Open connectivity. Sistem Zelio dapat dimonitor secara jarak jauh dengan cara
menambahkan extension modul berupa modem. Juga tersedia modul modbus sehingga
Zelio dapat menjadi slave OLC dalam suatu jaringan PLC.
Pemrograman yang digunakan pada smart relay telemecanique dapat dilakukan dengan
dua cara yaitu dengan cara menggunakan tombol-tombol yang terdapat pada smart relay
sehingga dapat mengubah program secara langsung dari smart relay tersebut. Selain itu
pemrograman juga dapat dilakukan dengan komputer yang menggunakan software
”Zelio Soft 2”.
B. SMART RELAY TELEMECANIQUE SR2 B201 BD
Gambar 1.2 Smart Relay Telemecanique SR2 B201 BD buatan scheneider
Smart relay yang digunakan adalah merk Telemecanique SR2 B201 BD yang dibuat
oleh pabrikan Schneider. Smart relay ini merupakan Smart relay modular yang dapat
diexpand. Software yang digunakan untuk Smart relay ini adalah Zelio Soft 2. Yang
menggunakan bahasa ladder diagram atau bisa juga menggunakan function block diagram.
Smart relay ini juga memiliki layar yang dapat digunakan untuk melihat maupun mengganti
program yang telah diinput ke dalam Smart relay ini.
Zelio SR2 B201 BD merupakan smart relay generasi ke-2, jenis modular yang akan
dipakai ini dirancang untuk sebuah sistem otomasi. Adapun keunggulan dari tipe modular
PRAKTIKUM PLC 1

ini adalah hanya membutuhkan supply 24 volt dengan I/O berjumlah 26 buah dan input
analog berjumlah 16. Zelio SR2 B201 BD ini juga merupakan sebuah smart PLC yang
memiliki CPU, memory dan relay yang terintegrasi di dalamnya. Selain itu juga, Zelio
dengan tipe ini mampu untuk diekspansi jumlah input/output-nya. Berbeda dengan PLC
biasa, Zelio SR2 B201 BD memiliki input analog yang berfungsi untuk memudahkan dalam
penggunaan input berupa data analog dan perbandingan tegangan.
Untuk memprogram modul Zelio SR2 B201 BD ini dapat menggunakan dua cara, yaitu
pertama dengan cara melalui panel depan modul Zelio dan kedua melalui programming
workshop zelio soft 2.
C. SPESIFIKASI
Power Input Input

Supply Digital Analog
Slot Konektor ke PC
OutputP
LC
Gambar 1.3 Zelio Logic Modular SR2 B201 BD
Zelio tipe SR2 B201 BD memiliki jumlah I/O sebanyak 26 buah, dimana memiliki input
diskrit berjumlah 16, yang diantaranya berupa input analog berjumlah 6, sedangkan output-
nya berjumlah 10 buah bertipe relay. Zelio jenis ini disupplay dengan tegangan DC 24Volt
(antara 19,2-30 Volt).
Smart relay ini memiliki jumlah input 16 yang terdiri dari analog dan digital dan
memiliki output 10 relay normally open. Smart relay ini juga dapat digabungkan dengan
modul tambahan sehingga dapat memperbanyak jumlah input maupun jumlah output
sampai dengan total jumlah 40 I/O. Untuk discrete input memiliki tegangan nominal 24V
dan arusnya 4 mA dan untuk input analog 0-10 atau 0-24 VDC. Impedansi inputnya 12K.
PRAKTIKUM PLC 1

Untuk response time jika menggunakan ladder language memerlukan 50 ms dan jika
menggunakan block diagram memerlukan minimal 50 ms dan maksimal 255 ms.
Sedangkan untuk perangkat keluaran (output). Terdapat 2 tipe karakteristik yaitu relay dan
transistor. Untuk relay tipenya adalah normally open yang akan menyala jika diberi logic
1 dan akan mati jika diberi logic 0. Batas beroperasinya 5-30 VDC dan 24-250 VAC. Arus
termalnya 8 output bernilai 8A dan 2 output bernilai 5A. Kapasitas switching minimal
adalah 10 mA. Time respone untuk trip 10 ms dan untuk reset 5 ms. Untuk transistor batas
operasinya 19,2-30V. Beban nominal tegangan 24 VDC dan arusnya 0,5A. Time respone
untuk trip dan resetnya kurang dari 1 ms. I/O pada smart relay ini dapat diberi modul
tambahan sesuai dengan kebutuhan tetapi terdapat keterbatasan dalam penambahan. Untuk
analogue I/O extension modules dengan 4 I/O, suplai menggunakan 24 VDC. Discrete I/O
extension modules dengan 6, 10, 14 I/O, suplai melalui Zelio Logic smart relay dengan
voltage yang sama.
D. BAGIAN–BAGIAN PLC
PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri, artinya
seperangkat perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan aplikasi dalam
dunia industri. Elemen-elemen sebuah PLC terdiri atas :
Adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol
yang telah di desain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan.
b. Terminal masukan (Power Supply )
Adalah terminal untuk memberi tegangan dari power supply ke CPU (100 sampai 240
VAC atau 24 VDC). Modul ini berupa switching power supply.
c. Terminal pertanahan fungsional (Functional Earth Terminal)
Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan
sumber AC.
d. Terminal keluaran Power Supply
ZELIO SR2 B201 BD Keluaran scheneider elektrik dengan sumber tegangan AC
dilengkapi dengan keluaran 24 VDC untuk mensuplai keluaran.
e. Terminal masukan (Terminal Input)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian masukan.
f. Terminal keluaran (Terminal Output)
Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian keluaran.
PRAKTIKUM PLC 1

g. Indikator PC
Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC
h. Terminal pertanahan pengaman (Protective Out Terminal)
Adalah terminal pengaman pertanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.
i. Indikator masukan (Indikator Input)
Menyala saat terminal masukan ON.
j. Indikator keluaran (Indikator Output)
Menyala saat terminal keluaran ON.
k. Memori PLC
1. IR (Internal Relay)
Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC.
2. SR (Special Relay)
Special relay adalah relai yang mempunyai fungsi-fungsi khusus seperti untuk
pencacah, interupsi dan status flags (misalnya pada intruksi penjumlahan terdapat
kelebihan digit pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC,
dan sistem clock (pulsa 1 detik; 0,2 detik dan sebagainya).
3. AR (Auxilary Relay)
Terdiri dari flags dan bit untuk tujuan-tujuan khusus. Dapat menunjukkan kondisi
PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi spesial I/O, kondisi
input atau output unit, kondisi CPU PLC, kondisi memori PLC.
4. LR (Link Relay)
Digunakan untuk data link pada PLC link system. Artinya untuk tukar-menukar
informasi antara dua PLC atau lebih dalam suatu sistem kontrol yang saling
berhubungan satu dengan yang lain dan menggunakan banyak PLC.
5. HR (Holding Relay)
Holding Relay digunakan untuk mempertahankan kondisi kerja rangkaian PLC
yang sedang dioperasikan apabila terjadi gangguan pada sumber tegangan dan akan
menyimpan kondisi kerja PLC walaupun sudah dimatikan
6. TR (Temporary Relay)
Berfungsi untuk penyimpanan sementara kondisi logika program pada ladder
diagram yang mempunyai titik percabangan khusus
7. DM (Data Memory)
Berfungsi untuk penyimpanan data-data program karena isi DM tidak akan hilang
(reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.
PRAKTIKUM PLC 1

8. Peripheral port
Penghubung antara CPU dengan PC atau peralatan peripheral lainnya, yaitu dengan
menggunakan kabel data RS 232C adaptor atau RS 422).
9. Exspanssion I/O
Penghubung CPU ke exspanssion I/O unit untuk menambah 12 masukan dan 8
keluaran.
2. PERANGKAT LUNAK
A. Pengertian Zelio Soft 2
Program Zelio soft 2 merupakan software untuk membuat program PLC dari
perusahaan Schneider Electric. Software ini cukup mudah penggunaannya dan mudah
dipahami, sangat cocok bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program dengan
dua metode yaitu dengan Ladder diagram (LAD) atau Fuction Block Diagram (FBD). Selain
itu software ini juga menyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan ladder symbol dan
dengan software ini kita bisa mensimulasikan hasil program yang kita buat sebelum di cobakan
ke alat PLC.
Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di kontrol adalah syarat mutlak
yang harus dipenuhi dalam suatu sistem komunikasi data. Untuk bisa berkomunikasi antara
komputer dengan PLC perlu adanya setting atau penyesuaian agar sesuai dengan COM yang
digunakan. Dalam hal ini pembahasan bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic
dengan komputer yang digunakan. Dan juga bagaimana membuat program dasar menggunakan
Program Zelio Soft 2 dengan ladder diagram.
Trainer PLC yang digunakan adalah type SR2 B201 BD terdiri atas 10 buah input
diskrit, 6 buah input analog, dan 8 buah output Relay, jika PLC type lain tinggal menyesuaikan
dengan langkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan PLC ini, komputer harus sudah
ada program PLC Zelio Logic seperti menggunakan software Zelio Soft.
Gambar 1.4 Kabel SR2CBL01

PRAKTIKUM PLC 1
Gambar 1.5 Kabel SR2USB01
B. MEMULAI PROGRAM ZELIO SOFT 2

1. Memulai membuat program
Seperti ketika bekerja dengan software lain pada umumnya, kita bisa memulai
dengan mengakses software melalui sortcut yang terdapat pada desktop. Dalam
penggunaan software kali ini tentu kita harus memilih sortcut dari software Zelio
Soft atau dengan mengakses melalui Start → All Program → Zelio Soft 2.
PRAKTIKUM PLC 1

Keterangan Gambar :
Create new program Membuat program (lembar kerja) baru
Open an existing program Membuat program (lembar kerja) baru
Open a recently used program Membuka sebuah program yang dibuka
sebelumnya
Download a program from a module Mengambil program dari PLC Zelio ke PC
Monitoring Mode Mode monitor
Exit Keluar dari program software
No Longer display this dialog box Apabila kita isi check listnya maka jendela
Untuk membuka sebuah lembar kerja baru kita bisa memilih pada pilihan
“Create new program” atau melalui New pada File di toolbar atau melalui logo New
pada toolbar. Setelah kita memilih untuk membuat program baru maka akan muncul
jendela untuk memilih jenis PLC Zelio yang akan digunakan.
PRAKTIKUM PLC 1

2. Pertama kita harus memilih jenis PLC yang akan kita gunakan. Jenis-jenis PLC yang
dapat diprogram melalui software Zelio Soft 2 antara lain:
1) 10/12_I/O_WITHOUT_EXTENSION
2) 10/12_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION
3) 20_I/O_WITHOUT_EXTENSION
4) 20_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION
5) 10_I/O_WITH_EXTENSIONS
6) 26_I/O_WITH_EXTENSIONS
3. Kemudian pilihlah modul SR2B201BD, modul ini terdiri atas 10 buah input diskrit, 6
buah input analog, dan 8 buah output Relay serta memiliki tegangan supply 24 Volt
DC.
Misalnya karakteristik adalah sebagai berikut:

Power Supply : 24 DC
Discreet Input : 6 Buah
Mixed Discreet / Analog input : 6 buah
Discreet Output : 8 buah
Screen (LCD) dan Keyboard : Tersedia
Clock (jam) : Tersedia
Language (Bahasa Program) : Ladder Diagram dan Function Block Diagram (FBD)
PRAKTIKUM PLC 1

4. Jika sudah memilih maka back ground kuning pada modul yang dipilih akan tampak,
kemudian tekan tombol “next”. Kemudian akan tampil spesifikasi extensions module
yang compatible dengan modul zelio yang akan digunakan.
5. Kemudian tekan tombol next sehingga muncul tampilan window baru berupa pilihan
masukan program yang dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan
pemrograman yaitu “Ladder” dan “Function Block Diagram”.
PRAKTIKUM PLC 1

C. PEMOGRAMAN PLC ZELIO MENGGUNAKAN BAHASA LADDER DIAGRAM
DENGAN SOFTWARE ZELIO SOFT 2
Seperti PLC lain pada umumnya Zelio Logic dapat diprogram melaluai bahasa Ladder
Diagram. Pada PLC Zelio kita dapat membuat Ladder Diagram dengan metode pemrograman
pada Screen & Keyboard atau melalui software Zelio Soft 2. Pemrograman melalui Screen &
Keyboard dapat dilakukan secara langsung pada PLC Zelio yang dilengkapi dengan fitur
Screen & Keyboard dan dapa juga dilakukan melalui software Zelio Soft 2. Sehingga dengan
menggunakan software Zelio Soft 2 kita juga dapat belajar melalui simulasi cara memprogram
PLC Zelio dengan metode Screen & Keyboard.
Supaya pembaca dapat belajar pemrograman dengan bahasa ladder dengan baik pada software
Zelio Soft 2, sebaiknya pembaca mengenal komponen-komponen yang terdapat pada software
beserta dengan fungsinya.
Area kerja atau lembar kerja Zelio Soft 2 diperlihatkan pada gambar diatas. Bagian ini
digunakan untuk menuliskan program yang berupa bahasa ladder diagram.
Pada bagian bawah dari lembar kerja kita akan menemukan toolbar yang berisi
komponen-komponen yang digunakan dalam membuat sebuah program yang nantinya akan
diletakkan pada lembar kerja. Bagian-bagian toolbar akan diperlihatkan pada gambar dibawah
ini.
PRAKTIKUM PLC 1
Keterangan komponen-komponen pada toolbar:

1) Input
2) Front Panel Button
3) Auxiliary relay M
4) Output
5) Timer
6) Counter
7) Counter Comparator
8) Analog Comparator
9) Weekly Clock
10) Display
11) Backlighting
12) Daylight Saving Summer/Winter
PRAKTIKUM PLC 1

BAB III
PRAKTIKUM
1.1 Latihan
1.1.1 Input Output
1) Deskripsi
Jika input PB atau I1 diaktifkan (dari kondisi NO > NC) maka Lampu (Q1) akan
aktif, tetapi jika PB dilepaskan kembali ke kondisi awal (NO) maka lampu (Q1) menjadi
mati.
2) Program
3) Time Chart
1.1.2 Latching 1
1) Deskripsi
Jika Input PB ON (I1) ditekan, maka Coil Relay M1 akan aktif dan self holding
karena adanya contact M1 di rung no.2 sehingga contact M1 di rung no.3 juga aktif
dan mengaktifkan lampu. Jika input PB OFF (I2) ditekan maka Coil Relay M1 akan
mati sehingga semua contactnya milik M1 semua kembali ke posisi awal, jadi lampu
Q1 akan mati.
2) Program
PRAKTIKUM PLC 1

3) Time Chart
1.1.3 Latching 2
1) Deskripsi
Jika Input PB ON (I1) ditekan, maka Coil Relay SM1 akan aktif sehingga
contact M1 di rung no.3 menjadi NC dan mengaktifkan lampu Q1. Tetapi jika input PB
OFF (I2) ditekan maka Coil Relay RM1 aktif sehinggan Relay M1 menjadi aktif
(kembali ke kondisi normal), yang menyebabkan contactnya milik M1 di rung no.3
menjadi NO sehingga lampu Q1 akan mati.
2) Program
3) Time Chart
PRAKTIKUM PLC 1

1.1.4 Fungsi Timer
1) Deskripsi
Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil TT1 dan Coil M1 akan aktif terus (self
holding) karena adanya contact pada rung no.2. Karena TT1 diset selama 10s, maka
setelah 10 s itu TT1 akan mengaktifkan contact T1 pada rung no.3, sehingga Lampu
Q1 akan aktif. Jika PB OFF (I2) ditekan, maka akan menyebabkan Coil M1 dan TT1
mati, sehingga lampu Q1 akan mati.
2) Program
3) Time Chart
1.1.5 Fungsi Counter

1) Deskripsi
Jika PB1 (I1) sebanyak 3 kali atau lebih secara impuls/sesaat, maka Coil CC1
akan aktif dan contact C1 pada rung no.3 akan menjadi NC sehingga Lampu Q1 akan
aktif. Jika PB2 (I2) ditekan sekali saja, maka Coil RC1 akan aktif sehingga mereset
fungsi counter dari Coil CC1 sehingga lampu Q1 akan mati.
PRAKTIKUM PLC 1

2) Program
3) Time Chart
1.2 Tugas
1.2.1 Traffic Light 3 Lampu
1) Deskripsi
Pada rangkaian ini terdiri dari 3 lampu yang berfungsi sebagai traffic light
yakni lampu merah, lampu kuning dan lampu hijau. Proses kerja dari rangkaian ini
adalah 3 lampu menyala bergantian secara berurutan berdasarkan referensi waktu yang
ditentukan. Pergantian nyala lampu ini dimulai dari lampu merah, kemudian lampu
kuning dan selanjutnya lampu hijau dan ke kuning lalu kembali lagi ke lampu merah,
begitu seterusnya sampai tombol untuk memutus rangkaian ditekan.
2) List Input Output

Input
No Komponen Keterangan Fungsi
1 I1 Input 1 Sebagai tombol untuk memulai proses (Tombol
Start)
PRAKTIKUM PLC 1

2 I2 Input 2 Sebagai tombol untuk memutuskan proses (Tombol
Stop)
Output
1 Q1 Output 1 Output yang mewakili lampu hijau
2 Q2 Output 2 Output yang mewakili lampu merah
3 Q3 Output 3 Output yang mewakili lampu kuning
3) Diagram Blok I/O
Gambar 3.1 Diagram Blok I/O Praktikum 1

PRAKTIKUM PLC 1

4) Wiring
Gambar 3.2 Wiring Praktikum 1
5) Time Diagram
Gambar 3.3 Time Diagram
6) Program
Gambar 3.4 Program PLC Praktikum 1

PRAKTIKUM PLC 1

7) Penjelasan Program
Pada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button start, kemudian I2
digunakan sebagai emergency stop agar program bisa dihentikan seketika apabila
terjadi error atau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketika push button
start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1 dan akan langsung mengunci atau
leching sehingga lampu merah menyala selama 10 detik. Setelah 10 detik timer
(T1) tercapai lampu merah padam kemudian kontak NO Q1 bekerja dan akan
langsung mengunci atau leching sehingga lampu kuning pun menyala selama 6
detik yang diatur timernya oleh T2. Setelah 6 detik timer (T2) tercapai lampu
kuning padam kemudian kontak NO Q2 bekerja dan akan langsung mengunci atau
leching sehingga lampu hijau pun menyala selama 4 detik yang diatur timernya
oleh T3. Setelah 4 detik timer (T3) tercapai lampu hijau padam kemudian kontak
NO Q2 bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampu kuning
menyala sampai 6 detik yang diatur oleh T4. Begitu seterusnya ketiga lampu ini
akan bekerja begantian sesuai setting waktu dari timer masing-masing output.
1.2.2 Traffic Light 6 Lampu

1) Deskripsi
Pada rangkaian ini terdiri dari 6 lampu yang berfungsi sebagai traffic light
yakni 2 lampu merah, 2 lampu kuning dan 2 lampu hijau. Proses kerja dari rangkaian
ini adalah 6 lampu menyala bergantian secara berurutan berdasarkan referensi waktu
yang ditentukan. Lampu merah menyala selama 10 detik, lampu kuning selama 6 detik
dan lampu hijau menyala selama 4 detik. Sebelum lampu hijau berganti ke lampu
merah, lampu merah akan aktif bersamaan selama 1 detik.

Input
Start)
Stop)
PRAKTIKUM PLC 1

Output
3) Diagram Blok I/O

PRAKTIKUM PLC 1

4) Wiring
5) Time Diagram

PRAKTIKUM PLC 1

6) Program
Gambar 3.4 Program PLC

Pada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button start, kemudian I2
digunakan sebagai emergency stop agar program bisa dihentikan seketika apabila
terjadi error atau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketika push button
start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1 dan akan langsung mengunci atau
leching sehingga lampu merah menyala selama 10 detik bersamaan dengan lampu
kuning (Q6) selama 5 detik dan diikuti lampu hijau (Q4) 4 detik. Setelah lampu
hijau (Q4), Lampu merah (Q5) menyala dan 1 detik kemudian lampu merah (Q2)
berganti menjadi lampu hijau (Q1) selama 6 detik diikut lampu kuning (Q6 selama
4 detik. Hal ini terjadi secara continue
PRAKTIKUM PLC 1

1.2.3 Silo
1) Deskripsi
Jika tombol Start ditekan, maka pompa 1 akan langsung bekerja, sehingga cairan
1 akan masuk ke dalam mixer. 10 detik kemudian Pompa 2 akan bekerja selama 5 detik
dan cairan 2 masuk ke dalam mixer tercampur dengan cairan 1. Setelah Pompa 2 mati,
maka 2 detik kemudian Pompa 1 mati. Setelah itu Mixer Motor langsung akan bekerja
selama 5 detik untuk mencampur cairan 1 dan cairan 2. 2 detik kemudian Drain Valve
terbuka secara otomatis, 1 detik kemudian Pompa 3 aktif. 10 detik kemudian Pompa 3
mati, lalu 1 detik kemudian disusul oleh drain valve tertutup secara otomatis. Lalu
setelah itu, pompa 1 akan bekerja kembali seperti proses sebelumnya (continue). Proses
akan berhenti jika tombol stop ditekan
Input
Start)
Stop)
Output
1 Q1 Output 1 Output yang mewakili pompa 1
4 Q4 Output 4 Output yang mewakili drain valve
5 Q5 Output 5 Output yang mewakili mixer motor
PRAKTIKUM PLC 1

3) Diagram Blok I/O
4) Wiring

PRAKTIKUM PLC 1

5) Time Diagram
6) Program

PRAKTIKUM PLC 1

Dalam Program, Push Button Start (I1) dapat ditekan untuk memulai
program dan Push Button Stop (I2) dapat ditekan kapan pun untuk menghentikan
proses program. Ketika Push Button Start (I1) ditekan, Pompa 1 (Q1) dan Timer
1 (TT1) akan mendapatkan tegangan, sehingga Pompa 1 (Q1) menjadi aktif dan
TT1 akan mulai menghitung selama 10 detik. Ketika sudah 10 detik, saklar T1
NO berubah menjadi NC sehingga Pompa 2 (Q2) dan Timer 2 (TT2) mendapat
tegangan, sehingga Pompa 2 (Q2) menjadi aktif dan TT1 akan mulai menghitung
selama 5 detik. Setelah 5 detik, Timer akan menonaktifkan Pompa 2 (Q2) dan
mengaktifkan Timer 3 (TT3). TT3 akan mulai menghitung selama 2 detik, setelah
2 detik, Timer 3 akan merubah T3 NC menjadi NO sehingga memutus tegangan
Pompa 1 sehingga Pompa 1 mati. Selain itu Timer 3 juga mengaktifkan Mixer
Motor dan Timer 4, Timer 4 (TT4) berfungsi untuk memutus Mixer dan
mengaktifkan Timer 5 (TT5) setelah 5 detik. Timer 5 akan mengaktifkan Drain
Velve (Q4) setelah 2 detik dan mengaktifkan Timer 6 (TT6). Timer 6 akan
mengaktifkan Pompa 3 setelah 1 detik dan mengaktifkan Timer 7 (TT7). Timer 7
berfungsi untuk memutus tegangan pompa 3 (Q3) dan mengaktifkan Timer 8
(TT8) setelah 10 detik. Timer 8 akan mengaktifkan proses sebelumnya sehingga
proses program berjalan secara berulang
1.2.4 Mesin Bor

1) Deskripsi
Sebuah Mesin Bor yang dikontrol oleh 2 buah silinder kerja ganda dengan 2
buah solenoide valve 5/2 Bi-Stabil. Jika sensor benda kerja aktif dan tombol start
ditekan, maka clamping cylinder akan bergerak maju untuk mencekam benda kerja, lalu
setelah tercekam, maka drilling cylinder akan bergerak turun untuk melakukan proses
pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder akan bergerak turuk untuk melakukan
proses pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder kembali ke posisi semula, lalu
diikuti oleh clamping cylinder. Proses dapat dilakukan dengan cara 1 siklus atau
continue dengan memilih saklar cycle/continue
PRAKTIKUM PLC 1

Input
Start)
Stop)
3 I5 Input 3 Sebagai sensor benda kerja
4 IC Input 4 Sebagai tombol untuk continue (Tombol Cycle)
Output
1 Q1 Output 1 Output yang mewakili Y1
3) Diagram Blok I/O

PRAKTIKUM PLC 1

4) Wiring
5) Time Diagram
6) Program
PRAKTIKUM PLC 1
Ketika program dimulai apabila push button start (I6) maupun push button cycle
(IC) ditekan, maka proses tidak akan mulai sebelum benda kerja terdeteksi (I5).
Apabila benda kerja sudah terdeteksi (I5) maka push button start (I6) ataupun push
button cycle dapat berfungsi. Ketika push button start (I6), maka Y1 (Q1) dan Timer 1
(TT1) akan mendapatkan tegangan sehingga Y1 aktif dan Timer 1 mulai menghitung
selama 5 detik. Ketika sudah 5 detik, saklar T1 NO berubah menjadi NC sehingga Y3
(Q3) dan Timer 2 (TT2) mendapat tegangan sehingga Y3 aktif dan Timer 2 mulai
PRAKTIKUM PLC 1

menghitung selama 3 detik. Setelah 3 detik, saklar T2 NO berubah menjadi NC
sehingga Y4 (Q4) dan Timer 3 (TT3) mendapat tegangan sehingga Y4 (Q4) aktif dan
Timer 3 (TT3) mulai menghitung selama 3 detik. Selain itu, saklar T2 NO pun
memutus tegangan yang masuk ke Y3 (Q3) sehingga Y3 menjadi non-aktif. Setelah 3
detik, saklar T3 NO pun menyebabkan Y2 (Q2) dan Timer 4 (TT4) sehingga Y2 (q2)
aktif dan Timer 4 (TT4) mulai menghitung selama 4 detik. Selain itu saklar T3 NO
pun memutus tegangan yang masuk ke Y1 (Q1) sehingga Y1 menjadi non-aktif.
Setelah 4 detik, Saklar T4 NC akan memutus tegangan yang masuk ke Y1 (Q1) dan
akan membuat rangkaian menjadi continue.
PRAKTIKUM PLC 1

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Dari Praktikum yang saya lakukan pada minggu praktikum PLC 1 dapat saya
simpulkan bahwa : PLC adalah sebuah peralatan kontrol otomatis yang mempunyai
memori untuk menyimpan program masukan guna mengontrol peralatan atau proses
melalui modul masukan dan keluaran baik digital maupun analog. Komponen yang
digunakan adalah smart relay zelio tipe SR2B201DB yang memiliki 6 input analog, 6
input digital, dan 8 output digital ( 20 Serial Input Output) . Pada praktikum yang
dilakukan, smart relay zelio digunakan sebagai pengganti rangkaian kontrol untuk
mengendalikan suatu sistem. Software yang digunakan untuk memrogram kontrol suatu
sistem sebelum ditransfer kedalam modul relay PLC adalah Zelio Soft 2. Kelebihan
menggunakan smart relay zelio dibandingkan dengan memakai rangkaian rangkaian
kontrol konvensional adalah:
Wiring relatif sedikit, PLC mengkonsumsi daya lebih rendah dibandingkan dengan system
kontrol proses konvensional (berbasis relai), fungsi diagnostik pada sebuah kontroler PLC
membolehkan pendeteksian kesalahan yang mudah dan cepat, perubahan pada urutan
operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan mudah, hanya dengan
melakukan perubahan atau penggantian program, baik melalui terminal konsol maupun
komputer PC, tidak membutuhkan spare part yang banyak, perangkat kontroler sederhana,
lebih murah dibandingkan dengan sistem konvensional, Ketahanan PLC jauh lebih baik
dibandingkan dengan relai automekanik, Gambar sistem lebih sederhana dan mudah
dimengerti, Standarisasi sistem kontrol lebih mudah diterapkan, Troubleshooting lebih
mudah, dan programnya dapat menggunakan teks dan grafik.
4.2 Kritik dan Saran

Pada praktikum ini saya merasa saya masih kurang mengerti cara mentransfer
program dari PC ke hardware (zelio logic smart relay), karena pada praktikum saya
hanya mencoba satu kali saja mentransfer ke hardware. Saya berharap pada praktikum
selanjutnya saya diberikan kesempatan lebih untuk mencoba. Saya juga agak
kebingungan dengan driver bafo karena sulit terdeteksi oleh pc.

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

FAJRI DZULFIQAR ROSMANA

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA