Anda di halaman 1dari 39

4.

Dasar Dasar Pemrograman PLC


Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

Materi
Mahasiswa Mampu :
Menjelaskan langkah langkah pengendalian sistem dengan proram di PLC Menjelaskan prinsip pemrograman PLC dengan Ladder Diagram Menjelaskan komponen komponen LD dan menerapkannya dengan sederhana Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program

Bagaimana cara menyelesaikannya?

Bagaimana cara menyelesaikannya?


Pahami kebutuhan kontrol dari sistem

Buat flow chart umum

Daftarkan input / output sistem

Terjemahkan flow chart ke program PLC

Bagaimana cara menyelesaikannya?


A

Simulasikan program di PLC sampai benar

Hubungkan input/output device dengan PLC

Jalankan sistem/plant Dengan PLC

Bagaimana PLC mengeksekusi programnya?


Pandangan umum :
PLC bekerja secara berurutan First Rung First

Sebenarnya :
PLC bekerja secara simultan (scanning) PLC mengupdate status Input /output lalu mengeksekusi program Demikian seterusnya

Bagaimana PLC mengeksekusi programnya?


Update kondisi Output Update kondisi Input

1 2 3

I/O Scan

Total Scan Time Program Scan

Eksekusi program

Bagaimana PLC mengeksekusi programnya?


PLC Scan time :
Waktu yang dibutuhkan PLC untuk mengupdate status Input /output mengeksekusi program dan PLC Scan Time = I/O Scan + Program Scan Program Scan termasuk lama pembacaan instruksi instruksi LD

Bagaimana memprogram PLC?


Sesuai dengan standard IEC
IEC : International Electrotechnical Commission Badan standardisasi dunia dalam bidang teknik elektro

IEC 61131-3 memberikan standard (keseragaman) untuk memprogram berbagai macam merk PLC.

Bagaimana memprogram PLC? IEC 61131-3 Programming


1. 2. 3. 4. 5.

Ladder Diagram Function Block Diagram Structured Text Instruction List Sequential Function Chart

Ladder Diagram
Metode pemrograman PLC yang paling populer Diadopsi dari relay logic control Berbentuk seperti tangga (ladder) Untuk menuliskan program yang nantinya dikonversikan sehingga dapat digunakan oleh processor PLC

Contoh Ladder Diagram


Input - contact %I101.0 Output - coil %Q102.0

%I103.0

Rung Power rail Neutral Rail

Konvensi konvensi pada LD


Ladder diagram terdiri dari :
power rail dan neutral rail anak tangga (rung)

Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke bawah Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih dari satu output

Konvensi konvensi pada LD


Output (Coil) dan Input (contact) ditampilkan dalam kondisi tidak dienergized Input/output diidentifikasikan melalui alamatnya.

Komponen komponen dasar Ladder Diagram


1. 2. 3. 4.

Contact / input Coil / output Timer Counter

Macam macam contact dan coil


Contact Normal Contact
1. 2.

Normally Open Contact Normally Close Contact Positive transition contact Negative transition contact

Transition contact
1. 2.

Coil Normal coil Latching coil

Normal contact & coil


Ladder Diagram Timing Diagram

Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan software simulator Zelio

Logika apa saja yang dihasilkan ladder diagram berikut?

AND

NAND

OR

NOR

Bagaimana jika logika berikut?

OR OR

AND AND AND

OR

XOR

Konvensi Penggunaan internal relay pada ladder

M1 = Internal relay

Konvensi Contact dapat muncul berkali - kali

Konvensi coil hanya dapat muncul sekali


?
Mengapa ? Seharusnya bagaimana?

Self Holding Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram)

=
Self holding

Note : NC Contact is the killer

Flow Chart Bagaimana membuat flowchart di PLC

Latihan dalam sistem 1 - Aktivasi lampu

Bagaimana bisa mengaktifkan dan mematikan lampu dengan 2 switch?

Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem 2 - Quiz

Tombol MC

Lampu 1 Lampu 2

Latihan dalam sistem 2 - Quiz


Jika salah satu pemain menekan tombol lebih dulu, pemain lain tidak bisa lagi menekan tombol. Lampu pemain yang menjawab akan menyala dan buzzer akan berbunyi. Setelah satu kali pertanyaan, MC harus menekan tombol reset Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem 3 - Pengisian dan pengosongan tangki

Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Jika start PB ditekan, MV1 ON dan mengisi tangki (kosong). Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON. Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1 ON. Siklus akan berakhir saat Stop PB ditekan.

Tugas : 3 - Robot Pengambil Barang

Grasp

Cara kerja
1. 2. 3. 4. 5. 6.

Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot dalam posisi siap ambil (grasp) Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON. Solenoid CW ON LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF Solenoid CCW On LS CW ON, Solenoid CCW OFF

I/O List
Input :
Start PB Stop PB Photosensor LS CCW LS CW

Output :
Conveyor A Conveyor B Grasp Solenoid CW Solenoid CCW

Bentuk lain self holding Special coil (Set Reset)

Ladder Diagram

Timing Diagram

Special Contact Positive & Negative Transition Contact

1 scan time : waktu untuk menyelesaikan satu siklus ladder PLC

Latihan special instruction 1 Pintu mall otomatis


Photosensor Motor 1 Motor 2

Limit switch

Latihan special instruction 2 Pintu garasi automatis

Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka, sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati. Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor. Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati

Review Question
1. 2. 3.

Bisakah muncul simbol output lebih dari 1 kali? Bagaimana dengan simbol input? Sebutkan komponen komponen dasar Ladder Diagram! Jelaskan cara PLC mengeksekusi program!

Next

Programming w Timer