PLC Kuliah TE 07 06 23
PLC Kuliah TE 07 06 23
Bagian-2
________________________________
LS2
LS1 LS2
LS2
Instruksi di dalam memori PLC
LS1 tertutup
PLC-nya. Dalam gambar se-
LS3
LS2 LS3 LS2 terbuka belah kiri terlihat berbagai
LS3
LS3 tertutup
PL mati/off
kombinasi masukan yang
L1 L2 L1 L2 L1 L2 mungkin terjadi beserta kon-
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2
PL
sekuensinya pada keluaran
LS3
LS2 LS3
LS1 tertutup
LS2 tertutup ladder tersebut, garis warna
LS3 LS3 terbuka merah menunjukkan adanya
PL hidup/on
L1 L2 L1 L2 L1 L2
aliran daya pada lini terse-
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2
PL but, sedangkan gambar sebe-
LS2 LS3
LS1 terbuka
LS2 tertutup
lah kanannya menunjukkan
LS3
LS3 LS3 tertutup diagram ladder PLC beserta
PL hidup/on
diagram penyambungan ekui-
L1 L2 L1 L2
LS1 LS2
L1 L2
PL valennya.
LS1 LS2 LS1
LS1 tertutup
LS2 LS3 LS2 tertutup
LS3
LS3 LS3 tertutup
PL hidup/on
A A A A ON
OFF ON
A-1 A-1 A-1 A-1 ON
terbuka tertutup
A-2 A-2 A-2 A-2 ON A-2 ON
tertutup terbuka
10C
10C
10C
L1 PB1 PB2 L2
PL
L1 L2 L1 L2 L1 L2 L1 L2
PB1 PL PB1 PL
PB1 PB2 PL PB1 PB2 PL
PB2
PB2
(a) (b)
PB2 PB2
Power Power
Supplay
PB1 Supplay
PB1
PLC PLC
Modul Modul
input input
Ladder Ladder
PLC PLC
Modul Modul
output output
220 PL 220 PL
VAC VAC
(a) (b)
Gambar (a) dan Gambar (b) beserta ilustrasinya,
Lampu PL menyala jika & hanya jika push button PB1 ditekan.
11
Contoh dan Penyelesaian
Contoh 1 :
Kontrol level muka air dalam tandon penampung.
Gambar (a) berikut ini adalah diagram ladder elektromekanis yang
digunakan untuk menggambarkan proses kontrol level pada
sebuah tandon air seperti ditunjukkan dalam gambar (b).
L1 L2 LSA (Level Switch Atas) : NC
PB Start
PB Stop RM
LSB (Level Switch Bawah) : NC
LSA
Tandon Air
LSB
Pompa Air
RM
PB Start (Manual) : NO
RM : Relay motor pompa PB Stop (Manual) : NC
(a) (b)
Sumur
LSB
RM
Catatan : LSB sesungguhnya adalah normally closed (NC), tetapi hampir seluruh waktu
operasinya dalam kondisi terbuka (ditekan ke atas oleh air → terbuka). LSB ini akan tertutup
pada saat air berada di bawah LSB tsb. dan ini hanya terjadi sesaat saja, karena pada kondisi
LSB tertutup pompa akan hidup, air mengisi tandon dan menekan kembali LSB hingga
terbuka. Jadi kondisi LSB hampir selalu berlawanan dengan kondisi LSA, sehingga LSB
digambarkan sebagai normally open (NO) dan LSA sebagai normally closed (NC).
13
2. Diagram pengabelan lengkap untuk sistem pengontrolan di
atas dapat mengambil bentuk seperti gambar di bawah ini.
Terlihat bahwa dalam pengabelan lengkapnya, relai motor
pompa (RM) yang digunakan pada dasarnya harus memiliki dua
buah kontaktor. Kontaktor pertama berfungsi sebagai penahan
aliran daya (latching) seperti terlihat pada diagram ladder-nya,
sedangkan kontaktor kedua berfungsi mengontrol aliran arus
yang menggerakkan motor pompa tersebut.
Start Manual
Motor Pompa
Level Bawah
M
RM
Sumber
RM RM
PLN
Stop Manual
Level Atas
PB Stop
Program PLC
LSB
LSA
LSB
RM
Program PLC
PB Stop LSB
RM
LSA
LSB
Program PLC
Penyelesaian
Berdasarkan prinsip kerja relai latch (LR), lampu PL akan terus
menyala setelah tompol PB1 ditekan sesaat (kontaktor LR terus
tertutup). Lampu PL ini hanya akan mati jika tombol PB2 ditekan.
Gerbang OR
A Y=A
Penyelesaian
25
2. Gambarkan Gerbang NOR
Simbol gerbang NOR dua input beserta persamaan-persamaan
Booleannya.
A
B Y=A+B
=AB
Transformasi ke diagram ladder
A
Y=AB
B
=A+B
AB
Transformasi ke diagram ladder adalah ...................
BC
C
Penyelesaian