SISTEM KENDALI PADA MINIATUR RUMAH KACA
 
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
 

  (CONTROL SYSTEM IN MINIATURE GREENHOUSE

  BASE ON MICROCONTROLLER ATMEGA16)
 

  PROYEK AKHIR
 
Laporan ini disusun sebagai salah satu syarat mendapatkan gelar Diploma III
 

 
Oleh :
Jabir Abdurohman
091311045

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2012

 
 

 
 

 
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
 

  DATA PRIBADI

Nama : Jabir Abdurohman

Tempat, Tanggal Lahir : Bandung, 17 Oktober 1990

Alamat : Jl. Muararajeun Baru IV No.30 RT/RW 04/10

Kel. Cihaurgeulis, Kec. Cibeunying Kaler
Bandung 40122

Agama : Islam

Kewarganegaraan : Indonesia

No. Telepon / HP : 08986730930 / 087870320448

E-mail : jabir.abdurahman@gmail.com

PENDIDIKAN

Tahun Institusi
1996 – 2002 SD Negeri Rongga, Kab. Bandung
2002 – 2005 MTs Negeri Rongga, Kab. Bandung
2005 – 2008 SMA Negeri 16 Bandung
2009 – 2012 Politeknik Negeri Bandung (Prodi. Tek. Elektronika)

 
 

Kupersembahkan
  karya ini untuk orang-orang terkasih...
  Kedua orang tuaku tercinta...
 
Umi, Bapa, terimakasih atas segala dukungan, kasih sayang, dan pengorbanan
yang selama ini tercurah dengan ikhlas, semoga Allah SWT membalasnya
 
dengan pahala yang berlipat ganda, maafkan anakmu yang selama ini hanya
bisa  menyusahkanmu dan belum bisa membalas semua yang telah kalian beri,
hanya sedikit prestasi ini yang dapat ku persembahkan...
 
Keluargaku yang sangat ku kasihi...
Kakakku tercinta Laila Al-Mardiyah, adikku-adikku tercinta Nur Jamilah,
Humaira, dan M.Ibrahim semoga kelak kalian akan meraih kesuksesan dan
kebahagiaan yang hakiki...

Budeku tercinta Bude Nenny yang selama ini merawat dan menjadi orang tua
keduaku di Bandung, Keluarga Pade Nino di Banten, Keluarga Pade Ucok di
Cimahi, Keluarga Pade Uki di Sarijadi, Keluarga Bude Wati di Bogor, dan
seluruh Keluarga Besar Noto Suwito terimakasih atas dukungannya selama ini
baik moriil maupun materiil, semoga Allah SWT membalasnya dengan pahala
yang berlipat ganda...

Teman-temanku...
Teman-teman seperjuangan EC-B 2009, Erick, Eca, Irfan, Reza, Eko, Jam-jam,
Aul, Agus, Adit, Adiaturahman, Arsyal, Faisal, Dimas, Andi, Anggi, Asep,
Firgha, Fauzi, Lani, Manda, Ninis, Onya, Iyan, Ridho dan semua rekan-rekan
Elektronika 2009 terimakasih atas kekompakan dan kebersamaanya selama tiga
tahun ini, semoga kita semua dapat berkumpul kembali di kesempatan yang
lain...

Sahabatku Erick Risky, Andi Rohaendy terimakasih atas segala dukungan dan
motivasinya, semoga persahabatan kita akan tetap abadi...

Jabir Abdurohman...

 
 

 
ABSTRAKSI

  Tanaman memiliki sifat dan karakteristik yang berbeda untuk setiap varietas
maupun jenisnya. Iklim atau lingkungan sekitar merupakan faktor utama yang
 
dapat mempengaruhi pertumbuhan suatu tanaman, contohnya: suhu, kelembaban
 
udara, tanah dan intensitas cahaya. Oleh karena itu pengaturan faktor-faktor
 
tersebut sangat diperlukan agar tanaman dapat berkembang secara optimum.
 
Berdasarkan latar belakang tersebut, penulis akan merancang dan merealisasikan

  Miniatur Rumah Kaca (Greenhouse) berbasis ATmega16. Sistem ini akan

mengontrol beberapa parameter iklim buatan dalam Greenhouse secara otomatis
agar tumbuhan dapat tumbuh optimum dengan mengatur kelembaban udara, suhu,
penyiraman air serta intensitas cahayanya. Sistem ini terdiri atas mikrokontroler
sebagai pusat pengontrol keseluruhan sistem, sensor-sensor sebagai pendeteksi
besaran-besaran fisis, sensor yang digunakan yaitu sensor suhu, kelembaban
(humidity sensor) dan sensor intensitas cahaya. Beberapa plant yang dikontrol
berupa lampu neon ultraviolet sebagai lighting system, lampu pijar high wattage
sebagai heating system, pompa air untuk penyiraman otomatis dan penghasil
kelembaban, serta kipas fan sebagai cooling system.
Kata Kunci: Greenhouse, iklim buatan, kontrol otomatis, temperatur,
humidity, ATmega16

i
 
 

 
ABSTRACT

 
Plants have different properties and characteristics for each variety or
 
type. Climate or environment are the main factors that can affect the growth of a
  plant, for example: temperature, humidity, soil and light intensity. Therefore,
  regulation of these factors is necessary for plants to grow at its optimum
condition.
  Based on this background, the author will design and realization of
Greenhouse based on microcontroller ATmega16. This system will control some
 
of the climate parameters that automatically control the Greenhouse to make
 
plants can grow with the optimum set of air humidity, temperature, watering time
and light intensity. This system consists of a microcontroller as the central
controlling the entire system, sensors for detecting physical quantities, the sensor
used in this system is a temperature sensor, humidity sensor and the light intensity
sensor. Some plant are controlled in this system like ultraviolet fluorescent lamp
as a lighting system, high-wattage incandescent lamps as the heating system,
water pump for automatic watering and moisture-producing, and fan for cooling
system.
Keywords: Greenhouse, artificial climate, automatic control, temperature,
humidity, Atmega16

ii
 
 

 
KATA PENGANTAR

 
Segala puji bagi ALLAH SWT atas karunianya-Nya sehingga penulis
  menyelesaikan laporan proyek akhir ini tepat pada waktunya. Laporan ini
dapat
merupakan
  salah satu syarat untuk mendapatkan ijazah Diploma III di Program

 
Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung.
Laporan Proyek ini berjudul : “Sistem Kendali Pada Miniatur Rumah Kaca
Berbasis Atmega16”

Dalam kesempatan ini, penulis menyadari bahwa untuk dapat

menyelesaikan Proyek Akhir ini, banyak pihak yang telah membantu. Untuk itu,
penulis ingin mengucapkan rasa terimakasih dan penghargaan setinggi-tingginya
kepada :
1. Yth. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng sebagai Ketua Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Bandung.
2. Yth. Ibu Ervin Masita Dewi, ST., MT. sebagai Ketua Program Studi
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
3. Yth. Bapak Endang Sukarna, ST., MT. sebagai dosen pembimbing I yang
telah membimbing, memberikan petunjuk dan pengarahan dengan sangat
baik sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini.
4. Yth. Bapak Ir. Edi Rakhman. sebagai dosen pembimbing II yang telah
memberikan pengarahan dan motivasi, sehingga Proyek Akhir ini dapat
terselesaikan dengan baik.
5. Yth. Bapak Tjan Swi Hong, MSc. sebagai koordinator PA yang telah
memberikan kebijaksanaannya untuk proses pengerjaan Proyek Akhir ini.
6. Yth. Seluruh dosen Teknik Elektronika yang telah memberikan semua
ilmu dan pengalaman berharga kepada penulis.

iii
 
 

 
7. Yth. Bapak Ihsan Somantri, selaku sekretaris jurusan yang telah
 
membantu penulis dalam hal birokrasi dan perizinan.
 
8. Ibu Iyom, Bapak Salim, Bapak Agus, ibu Imas, dan seluruh staf teknisi
  laboratorium Teknik Elektronika yang telah membantu penulis dengan
  memfasilitasi berbagai keperluan Proyek Akhir.
9. Kedua orang tua tercinta atas segenap dukungannya baik moril maupun
 
materil yang diberikan kepada penulis
 
10. Dimas Dwi Satrio selaku partner dalam pengerjaan proyek akhir ini yang
  selalu membantu dan memberikan dorongan kepada penulis.
  11. Teman – teman angkatan 2009, khususnya kelas 3B–EC’09, yang selalu
memberikan perhatian, bantuan, dan motivasinya kepada penulis.
12. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam proyek akhir ini yang
tidak dapat penulis sebutkan satu-persatu.

Semoga Allah SWT membalas semua kebaikan dan pihak yang telah
membantu Penulis dalam penulisan laporan proyek akhir ini. Akhir kata, Penulis
mengharapkan laporan proyek akhir ini dapat bermanfaat dan memberi
pengetahuan yang cukup berarti bagi para pembacanya.

Bandung, Juni 2012

Penulis

iv
 
 

 
DAFTAR ISI

ABSTRAK
  .............................................................................................................. i
ABSTRACT ............................................................................................................. ii
 
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iii
 
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
 
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
 
DAFTAR TABEL .................................................................................................. x

  DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... xi

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang Masalah .......................................................................... 1
1.2. Tujuan ...................................................................................................... 2
1.3. Rumusan Masalah ................................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ...................................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan .............................................................................. 3
BAB II LANDASAN TEORI .............................................................................. 5
2.1. Rumah Kaca ........................................................................................... 5
2.2. Faktor Eksternal Pertumbuhan Tanaman ............................................... 6
2.3. Parameter Kontrol Greenhouse ............................................................... 8
2.3.1. Sirkulasi Udara ................................................................................. 8
2.3.2. Suhu dan Kelembaban Udara Relatif ............................................... 8
2.4. Sistem Kontrol (Control System)........................................................... 10
2.4.1. Komponen Sistem Kontrol ............................................................. 10
2.4.2. Jenis-Jenis Sistem Kontrol ............................................................. 11
2.4.3. Aksi Kontrol Dasar ........................................................................ 12
2.5. Mikrokontroller ..................................................................................... 16
2.5.1. Mikrokontroler AVR Atmega16 .................................................... 17
2.6. Konsep Analog To Dogital Converter (ADC) ....................................... 21
2.7. Bahasa Basic Menggunakan BASCOM ................................................ 22
2.7.1. Karakter dalam BASCOM ............................................................. 22

v
 
 

 
2.7.2. Tipe Data ........................................................................................ 23
 
2.7.3. Variabel .......................................................................................... 24
 
2.7.4. Operasi-Operasi dalam BASCOM ................................................. 24
 
2.8. Sensor dan Transduser........................................................................... 25
  2.8.1. Sensor Kelembaban Udara HMZ-435CHS1 .................................. 26
2.8.2. Sensor Suhu LM35 DZ .................................................................. 26
 
2.8.3. Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) .......................... 27
 
2.9. RTC (Real Time Clock) DS 1307 .......................................................... 28
 
2.10. Relay ...................................................................................................... 29
  2.11. Liquid Crystal Display (LCD) ................................................................ 30
2.12. Keypad ................................................................................................... 32
2.13. Pompa Pembuat Uap Air (Humidifier) .................................................. 34
2.14. Kipas Fan ............................................................................................... 34
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ............................................... 36
3.1. Definisi Perancangan ............................................................................. 36
3.2. Tujuan Perancangan .............................................................................. 36
3.3. Tahapan Perancangan ............................................................................ 36
3.4. Fungsi Alat ............................................................................................ 37
3.5. Spesifikasi Alat ...................................................................................... 37
3.6. Blok Diagram Sistem ............................................................................ 38
3.7. Cara Kerja Alat ...................................................................................... 40
3.8. Perancangan Perangkat Keras ............................................................... 42
3.8.1. Perancangan Sistem Elektronik...................................................... 42
A. Rangkaian Regulator 5 Volt ........................................................... 42
B. Rangkaian Sistem Minimum ATmega16........................................ 42
C. Rangkaian RTC (DS 1307)................... .......................................... 43
D. Rangkaian Interface LCD................... ............................................ 44
E. Rangkaian Driver Output................... ............................................. 44
F. Konfigurasi Sistem Keseluruhan................... .................................. 46
3.8.2. Perancangan Mekanik Alat ............................................................ 47
A. Perancangan Box Panel Kontrol ..................................................... 47

vi
 
 

 
B. Perancangan Mekanik Sistem................... ...................................... 48
 
3.9. Perancangan Perangkat Lunak (Software)............................................. 51
 
3.10. Realisasi Perangkat Keras (Hardware) ................................................. 54
  3.10.1. Realisasi Sistem Elektronik............................................................ 54

  3.10.2. Realisasi Mekanik Alat .................................................................. 55

3.11. Realisasi Perangkat Lunak (Software)................................................... 57
 
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ........................................................... 60
 
4.1. Tujuan Pengujian dan Analisa ............................................................... 60
 
4.2. Metoda Pengujian .................................................................................. 60
  4.3. Alat yang Digunakan ............................................................................. 61
4.4. Pengujian dan Analisa Rangkaian Regulator ........................................ 61
4.5. Pengujian dan Analisa Sistem Minimum ATMega 16 .......................... 62
4.6. Pengujian dan Analisa Tampilan LCD .................................................. 64
4.7. Pengujian dan Analisa Keypad .............................................................. 65
4.8. Pengujian dan Analisa Port ADC Mikrokontroler ................................ 69
4.9. Pengujian dan Analisa Driver Relay ..................................................... 70
4.10. Pengujian dan Analisa RTC DS 1307 ................................................... 71
4.11. Pengujian dan Analisa Sensor-Sensor ................................................... 72
4.12. Respon Sistem Kendali On-Off ............................................................. 73
4.13. Respon Sistem Kontrol Penyiraman Otomatis ...................................... 78
4.14. Pengaruh Sistem Kontrol Terhadap Pertumbuhan Tanaman ................ 79
BAB V PENUTUP .............................................................................................. 83
5.1. Kesimpulan ............................................................................................ 83
5.2. Saran ...................................................................................................... 83
LAMPIRAN A Listing Program Keseluruhan
LAMPIRAN B Layout PCB
LAMPIRAN C Datasheet

vii
 
 

 
DAFTAR GAMBAR

 
Gambar 2.1 Diagram Blok Sistem Pengendalian Loop Terbuka ......................... 11
 
Gambar 2.2 Diagram Blok Sistem Kontrol Tertutup ........................................... 12
  Gambar 2.3 Ilustrasi Sistem Kendali On-Off ....................................................... 13
  Gambar 2.4 Respon Sistem Kendali On-Off ...................................................... 14
Gambar
  2.5 Aksi Kendali Proporsional ............................................................... 14
Gambar 2.6 Diagram blok ATmega16 ................................................................. 18
 
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATmega16 dalam Kemasan DIP-40 ...................... 21
 
Gambar 2.8 Sensor Kelembaban HMZ-435CHS1 ............................................... 26
Gambar 2.9 Sensor Suhu LM35 DZ .................................................................... 27
Gambar 2.10 Sensor Cahaya LDR ....................................................................... 28
Gambar 2.11 Real Time Clock DS1307 .............................................................. 29
Gambar 2.12 Relay............................................................................................... 29
Gambar 2.13 Konfigurasi Pin Relay .................................................................... 30
Gambar 2.14 Display LCD 20 x 4 ....................................................................... 31
Gambar 2.15 Konfigurasi Pin LCD 20 * 4 .......................................................... 31
Gambar 2.16 Keypad 4x4 .................................................................................... 33
Gambar 2.17 Scanning Keypad............................................................................ 33
Gambar 2.18 Pompa Akuarium dan Pompa Air 220VAC ................................... 34
Gambar 2.19 Kipas Fan 12VDC .......................................................................... 35
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Smart Greenhouse ........................................ 38
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem Kontrol Closed-Loop pada Greenhouse ....... 40
Gambar 3.3 Diagram Blok Sistem Kontrol Open-Loop pada Greenhouse .......... 41
Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Regulator 5 Volt ............................................. 42
Gambar 3.5 Skematik Sistem Minimum Atmega 16 ........................................... 43
Gambar 3.6 Skematik Rangkaian RTC DS1307 .................................................. 43
Gambar 3.7 Skematik Konektor LCD 20*4 ......................................................... 44
Gambar 3.8 Skematik Rangkaian Driver Relay ................................................... 45
Gambar 3.9 Konfigurasi Penggunaan Port Pada ATMega16 .............................. 46
Gambar 3.10 Perancangan Box Panel Kontrol .................................................... 48

viii
 
 

 
Gambar 3.11 Perancangan Mekanik Rangka Utama ........................................... 50
 
Gambar 3.12 Flowchart Program Utama ............................................................. 51
 
Gambar 3.13 Flowchart Menu Setup ................................................................... 52
  Gambar 3.14 Flowchart Menu Running............................................................... 53
  Gambar 3.15 Flowchart Menu Info ...................................................................... 54
Gambar 3.16 Realisasi Sistem Minimum Atmega16 ........................................... 55
 
Gambar 3.17 Realisasi Regulator 5 Volt.............................................................. 55
 
Gambar 3.18 Realisasi RTC DS1307................................................................... 55
  Gambar 3.19 Realisasi Konektor LCD ................................................................ 55
Gambar 3.20 Realisasi Driver Relay .................................................................... 56
Gambar 3.21 Realisasi Panel Kontrol .................................................................. 57
Gambar 3.22 Realisasi Rumah Kaca Tampak Isometrik ..................................... 58
Gambar 3.23 Realisasi Rumah Kaca Tampak Depan .......................................... 58
Gambar 4.1 Tampilan Pengujian LCD................................................................. 65
Gambar 4.2 Konfigurasi Keypad pada Pin Mikrokontroler ................................. 66
Gambar 4.3 Ilustrasi Sinyal Kontrol On-Off........................................................ 74
Gambar 4.4 Respon Sistem Kendali On-Off Kelembaban .................................. 76
Gambar 4.5 Respon Sistem Kendali On-Off Suhu .............................................. 77
Gambar 4.6 Tanaman Stroberi Yang Diamati...................................................... 80
Gambar 4.7 Tanaman Stroberi Satu dan Dua Hari Ke-1 ..................................... 81
Gambar 4.8 Tanaman Stroberi Satu dan Dua Hari Ke-3 ..................................... 81
Gambar 4.9 Tanaman Stroberi Satu dan Dua Hari Ke-6 ..................................... 81

ix
 
 

 
DAFTAR TABEL

 
Tabel 2.1 Suhu dan Kelembaban Optimal Untuk Beberapa Jenis Tanaman ......... 8
 
Tabel 2.2 Deskripsi Pin ATmega 16 .................................................................... 19
  Tabel 2.3 Karakter Spesial ................................................................................... 23
  Tabel 2.4 Tipe Data BASCOM ............................................................................ 23
Tabel
  2.5 Operator Relasi .................................................................................... 25
Tabel 2.6 Deskripsi Pin LCD 20 * 4 .................................................................... 31
 
Tabel 3.1 Deskripsi Penggunaan Port I/O ............................................................ 47
 
Tabel 4.1 Data Pengukuran Rangkaian Regulator ............................................... 61
Tabel 4.2 Data Pengukuran Output Saat Logic “1” ............................................. 62
Tabel 4.3 Data Pengukuran Output Saat Logic “0” ............................................. 63
Tabel 4.4 Data Pengujian Nilai Tegangan Pada Port ADC ................................. 69
Tabel 4.5 Data Pengujian Driver Relay ............................................................... 71
Tabel 4.6 Data Pengujian RTC DS1307 .............................................................. 71
Tabel 4.7 Data Pengukuran Suhu ......................................................................... 72
Tabel 4.8 Data Pengukuran Kelembaban ............................................................. 73
Tabel 4.9 Respon Aktuator Terhadap Setpoint Kelembaban ............................... 74
Tabel 4.10 Respon Aktuator Terhadap Setpoint Suhu ......................................... 75
Tabel 4.11 Respon Waktu Sistem Kontrol Kelembaban ..................................... 76
Tabel 4.12 Respon Waktu Sistem Kontrol Suhu ................................................. 77
Tabel 4.13 Respon Sistem Kontrol Penyiraman Otomatis................................... 79
Tabel 4.14 Respon Waktu Sistem Kontrol Pencahayaan ..................................... 79

x
 
 

 
DAFTAR PUSTAKA

[1]   Arifin, Jaenal. 2009. Sistem Akuisisi Data Suhu Menggunakan

Mikrokontroller AT89S51 Dengan Penampilan LCD. Semarang: Universitas
 
Dipenogoro.
 
[2] Aziz. 2006. Simulator Pengendalian Intensitas Cahaya, Sirkulasi Udara,
  dan Pemupukan Otomatis pada Rumah Kaca untuk Bercocok Tanam Secara
Hidroponik. Bandung: Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung.
 
[3] Iswanto, S.T. 2008. Design dan Implementasi Sistem Embeded
 
Mikrokontroler ATmega 8535 dengan Bahasa BASIC. Yogyakarta: Gava
Media.

[4] Ogata, Katsuhiko. 1991. Teknik Kontrol Otomatik, Jilid 1. Jakarta:

Erlangga.

[5] Setiawan, Afrie. 2010. 20 Aplikasi Mikrokontroler ATmega 8535 & ATmega
16 Menggunakan BASCOM AVR. Yogyakarta: Andi.

[6] Teori Keypad Matriks 4x4 dan Cara Penggunaannya.

Http://depokinstruments.com/2011/07/27/teori-keypad-matriks-4x4-dan-
cara-penggunaannya/. [Diakses pada tanggal: 05 Maret 2012]

[7] Suhu dan Kelembaban. Http://indrariawan.wordpress.com/2007/03/28/suhu-

dan-kelembaban-data-center/. [Diakses pada tanggal: 05 Mei 2012]

[8] Pengaruh Suhu pada Tanaman. Http://wahanapertanian.blogspot.com/.

[Diakses pada tanggal: 12 Mei 2012]

[9] Pengaruh Faktor Luar (Eksternal) Terhadap Pertumbuhan Tumbuhan.

Http://budisma.web.id/. [Diakses pada tanggal: 12 Mei 2012]

[10] Datasheet Komponen Elektronika. Http://alldatasheet.com/. [Diakses pada

tanggal: 12 Mei 2012]

xi