PROYEK AKHIR

DISPENSER MINUMAN SIAP SAJI DENGAN

MUTLI VARIAN

Muhammad Nuruddin Ar Rabbani

NRP.1310.155.018

Dosen Pembimbing :

Drs.Irianto, MT
NIP.19640522.199103.1.003

Epyk Sunarno, S.ST. MT.

NIP. 19620723.199103.1.002

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
SURABAYA
2017

1
 PROYEK AKHIR

DISPENSER MINUMAN SIAP SAJI DENGAN

MULTI VARIAN

Muhammad Nuruddin Ar Rabbani

NRP.1310.155.018

Dosen Pembimbing:

Drs. Irianto, MT.

NIP.19640522.199103.1.003

Epyk Sunarno, S.ST. MT.

NIP. 19620723.199103.1.002

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
SURABAYA
2017

2
 DISPENSER MINUMAN SIAP SAJI
DENGAN MULTI VARIAN

Oleh :
Muhammad Nuruddin Ar Rabbani
NRP. 1350.155.018

Proyek Akhir ini Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk

Memperoleh Gelar Sarjana Sains Terapan (S.ST)
di
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Disetujui Oleh :
Dosen Penguji Proyek Akhir : DosenPembimbing:

1 Ir. Sutedjo, MT. 1. Drs. Irianto. MT.

NIP.19610107.199003.1.001 NIP. 19640522.199103.1.003

2 Ony Asrarul Qudsi, S.T., MT. 2. Epyk Sunarno, S.ST. MT.

NIP.900258 NIP. 19620723.199103.1.002

3. Farid Dwi Murdianto, S.ST., MT.

NIP.2000000197

Mengetahui,
Ketua Program Studi D4 Teknik Elektro Industri

Epyk Sunarno, S.ST., MT.

NIP. 19620723.199103.1.002

ABSTRAK

3
 Dewasa ini untuk alat pengisian air minum yang ada masih
banyak dilakukan secara manual dimana dengan cara menuangkannya
dalam gelas ataupun dengan cara menekan. Selain itu dengan
kebutuhan akan air yang bermacam macam khususnya pada suhu
yang berbeda. Selain itu peletakkan gelas yang tidak tepat pada posisi
nya, membuat kurang maksimal dalam pengisian. Digunakan sensor
infrared sebagai pendeteksi tinggi gelas dan sekaligus medeteksi
keberadaan gelas. Pada saat pengisian air maka solenoid valve akan
terbuka untuk mengalirkan air, sedangkan disaat pengisian serbuk
digunakan selenoid door lock, untuk memilih jenis air dan suhu air
maka dengan menekan tombol keypad, durasi pengisian air ke galas
disesuaikan hingga batas tinggi air didalam ke galas sebasar 250 ml.
Hasil yang didapat dari alat ini bahwa pengisian air minum baik air
panas ataupun dingin didapat waktu pengisian selama lebih kurang 20
detik sedangkan untuk air hangat lebih kurang 10 detik maka alat ini
mempermudah dan mempercepat pengisian air yang diinginkan.

Kata kunci: Mikrokontroller At-mega 16, Sensor Infrared, Selenoid

Valve, Selenoid Door Lock

ABSTRACT

4
 Nowadays for the filling of drinking water there are many still
done manually in a way which poured it in a glass or by pressing.
Besides the need for various kinds of water especially at different
temperatures. Besides laying on glass that are not exactly at his
position, making insufficient charging. Infrared sensor is used as a
detector of high glass and simultaneously medeteksi the existence of
glass. At the time of charging the water then the solenoid valve will
open to circulate air, whereas during recharging of the powder used
selenoid door lock, to choose the type of water and the temperature of
the water then by pressing the keypad, the duration of the filling
water into the galas until high limit adjusted water in to the galas
sebasar 250 ml. The results obtained from these tools that are
charging good drinking water cold or hot water obtainable for more
or less charging time 20 seconds while warm water for about 10
seconds then These tools simplify and speed up the filling of water
desired

Keywords: Microcontroller At-mega 16, Sensor Infrared, Selenoid

Valve, Selenoid Door Lock.

KATA PENGANTAR

5
 Segala puji bagi Allah SWT, Tuhan bagi seluruh alam. Hanya
dengan Rahmat dan Hidayahnya-Nya penulis dapat menyelesaikan
proyek akhir yang berjudul Dispenser Minuman Siap Dengan
Multi Varian.
Dengan terselesaikannya buku laporan Proyek Akhir ini, kami
berharap semoga buku ini dapat membawa manfaat bagi pembaca
pada umumnya dan juga bagi kami pada khususnya serta semua pihak
yang berkepentingan. Kami juga berharap agar Proyek Akhir ini dapat
dikembangkan sehingga dapat digunakan untuk mendukung
perkembangan ilmu pengetahuan. Dengan menyadari keterbatasan
ilmu yang di peroleh penulis, tentu proyek akhir ini masih jauh dari
sempurna. Untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik dan
saran yang bersifat membangun dari para pembaca proyek akhir ini.

Sebagai manusia biasa, penulis menyadari masih banyak

kekurangan pada proyek akhir ini. Untuk itu, penulis meminta maaf
sebesar-besarnya atas kekurangan dan kesalahan yang terdapat dalam
buku ini. Tak lupa penulis mengharapkan saran dan kritik dari semua
pihak yang dapat membangun untuk kesempurnaannya.

Dan akhirnya, kami juga berterima kasih kepada semua pihak

yang telah membantu dalam menyelesaikan Proyek Akhir ini.

Surabaya, 10 Februari 2017

Penulis

UCAPAN TERIMA KASIH

6
 Dengan penuh rasa syukur kehadirat Allah S.W.T dan tanpa
menghilangkan rasa hormat yang mendalam, saya selaku penyusun
dan penulis mengucapkan banyak terima kasih yang kepada pihak
pihak yang telah membantu penulis untuk menyelesaikan proyek
akhir ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Kedua orang tua juga yang selalu memberi dukungan dan

mendoakan tiada henti dalam proses belajar dan penyelesaian proyek
akhir ini.
2. Bapak Zaenal Arief, ST. MT. Ph.D selaku direktur PENS.
3. Bapak Ir. Epyk Sunarno, S.ST. MT., MT selaku ketua program
studi D-IV Teknik Elektro Industri PENS.
4. Bapak Drs. Irianto, M.T dan Bapak Epyk Sunarno, S.ST. MT.
selaku dosen pembimbing proyek akhir saya yang dengan sabar
membimbing saya dalam perencanaan dan pengerjaan proyek akhir
ini.
5. Seluruh Bapak dan Ibu dosen yang telah membimbing dan
membekali ilmu kepada saya ketika belajar di PENS.
6. Keluarga D4 LJ Elin 15 untuk dukungan dan bantuannya.

Semoga Allah S.W.T selalu memberikan perlindungan,

rahmat dan nikmat-Nya bagi kita semua. Amin.

DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL

7
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRAK
ABSTRACT
KATA PENGANTAR i
UCAPAN TERIMA KASIH i
DAFTAR ISI i
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Tujuan
1.3. Rumusan Masalah
1.4. Batasan Masalah 2
1.5. Metodologi
1.5.1. Studi Literatur
1.5.2. Perancangan Sistem
1.5.3. Impementasi dan Pembuatan Alat
1.5.4. Perancangan dan Integrasi Sistem
1.5.5. Pembuatan Laporan Proyek Akhir
1.6. Sistematika Penulisan
1.7. Tinjauan Pustaka
BAB II TEORI PENUNJANG ...................................................
2.1. Mikrokontroller Atmega 16
2.2. Infrared sensor 8
2.3. Selenoid Valve
2.4. Selenoid Door Lock ............................................................. 0

Halaman

2.5. Optocoupler 1
2.6. AC-DC (Rectifier Full Wave Converter) 12
2.7. Bascom AVR
2.8. LCD
8
 2.9. Relay
2.10. Transformator
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Konfigurasi Sistem Secara Umum
3.2. Infrared (TCRT-5000)
3.3. Power Supply .....................................................................
3.4. Indikator ...............................................................................
3.5. Sistem Minimum Atmega-16
3.6. Rangkaian Driver Relay 22
3.7. Rangkaian LCD 16 x 4
3.8. Rancangan Keypad 23
3.9. Rancangan Dispenser
3.10. Rancagan Software dan Display
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1. Pengujian ADC Mikrokontroller
4.2. Pengujian Sensor TCRT-5000
4.3. Pengujian Selenoid Valve
4.4. Pengujian Selenoid Door Lock
4.5. Pengujian Pengisian Air
4.6. Pengujian Pengisian Serbuk
4.7. Pengujian Integrasi
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR RIWAYAT HIDUP PENULIS 89

9
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Hal

1.1. Metodologi Pengerjaan ......................................................... 3

2.1. Port ATmega 16 ................................................................... 7
2.2. Sensor Infrared with Module ................................................. 8
2.3. Selenoid Valve ....................................................................... 9
2.4. Selenoid Door Lock ............................................................. 10
2.5. Optocoupler ......................................................................... 11
2.6. Rangkaian Full Wafe Rectifier 4 Diode .............................. 12
2.7. Grafik Output Full Wafe Rectifier 4 Diode .......................... 13
2.8. LCD 16 x 4 ............................................................................ 15
2.9. Relay ...................................................................................... 16
2.10. Rangkaian Pengganti Relay ............................................... 16
2.11. Tranformator ........................................................................ 17
Y3.1. Blok Diagram Sistem ...................................................... 18
3.2. Rangakain TCRT-5000 ....................................................... 21
3.3. Rangkaian Power Supply...................................................... 22
3.4. Rangkaian Indikator (Buzzer) ............................................. 22
3.5. Rangkaian Sismin ATmega 16 ............................................ 23
3.6. Rangkaian Driver Relay ...................................................... 24
3.7. Rangkaian LCD 16 x 4 ........................................................ 25
3.8. Rangkaian Keypad 3 x 4 ..................................................... 24
3.9. Dispenser Tampak Depan .................................................... 25
3.10.a. Dispenser Tampak Samping ............................................... 26
3.10.b. Dispenser Tampak Dalam.................................................... 26
3.11. Rancangan Alur Program .................................................... 27
3.6. Rancangan Alur Display ....................................................... 28
Y 4.1. ADC Port A.6 .................................................................. 33
4.2. ADC Port A.7 ...................................................................... 34
4.3. Grafik Output TCRT-5000 terhadap Jarak .......................... 36

10
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

2.1. Intruksi Dasar Bascom AVR ............................................. 14

4.1. Pengujian ADC Port A.6 .................................................. 32
4.2. Pengujian ADC Port A.7 .................................................. 34
4.3. Pengujian Sensor TCRT-5000 ......................................... 35
4.4. Percobaan ADC Sensor TCRT-5000 ................................. 36
4.5. Pengujian Selenoid Valve ................................................ 37
4.6. Pengujian Selenoid Door lock .......................................... 38
4.7. Pengujian Pengisian Air .................................................... 39
4.8. Pengujian Pengisian Serbuk.............................................. 40
4.9. Pengujian Integrasi ........................................................... 41

11
12