STUDI KASUS #1 : LEVEL SWITCH DAN TANGKI PENYIMPANAN AIR

LEVEL SWITCH TIPE FLOAT / PELAMPUNG

Level Switch A
Gambar 1. Level Switch Tipe Float

Level Switch B

Apa perbedaan antara level switch A dan level switch B dalam gambar di atas ? Level Switch A : Pada saat air PENUH, lampu Level Switch B : Pada saat air PENUH, lampu

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 1 of 10

RANGKAIAN KONTROL POMPA AIR 1

KONFIGURASI

Gambar 2. Rangkaian Kontrol Pompa Air #1

Di antara kedua rangkaian di gambar 2, manakah yang menurut anda benar? Rangkaian kiri : Pada saat air KOSONG, pompa Rangkaian kanan : Pada saat air KOSONG, pompa

LADDER DIAGRAM

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 2 of 10

RANGKAIAN KONTROL POMPA AIR 1 DENGAN RELAY

KONFIGURASI

Gambar 3. Rangkaian Kontrol Pompa Air #1 Dengan Relay

Apakah anda ingat tentang Kontak NO (Normally Open) dan NC (Normally Closed) pada relay? Pada gambar 3 di atas, apakah pompa pada rangkaian kiri akan menyala? Bagaimana dengan rangkaian kanan? Bandingkan dengan rangkaian pada gambar 2.

LADDER DIAGRAM

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 3 of 10

KELEMAHAN RANGKAIAN KONTROL #1

Kelemahan Rangkaian Kontrol #1 adalah : Pompa akan sering nyala-mati. Mengapa pada rangkaian #1 pompa akan sering nyala-mati ?

Apakah ada cara yang lebih baik? Menggunakan 2 level switch pada ketinggian berbeda.

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 4 of 10

RANGKAIAN KONTROL POMPA AIR #2

LEVEL SWITCH PADA 2 TINGKATAN KETINGGIAN
Kita akan gunakan level switch tipe float dengan konstruksi yang lain, yaitu tipe side-mounted (dipasang di sisi tangki)

Gambar 4. Side Mounted Level Switch

Kita pasang dua level switch pada tangki, keduanya dipasang dengan posisi 1 (pada saat penuh switch open, pada saat kosong switch closed).

Gambar 5. Penempatan Level Switch Pada Tangki

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 5 of 10

DESKRIPSI OPERASI
LS1 = limit switch bagian atas, LS2 = limit switch bagian bawah. Kondisi Awal : Tangki Kosong, pompa dinyalakan hingga level mencapai LS1 (LS1 switch open), kemudian dimatikan. Ketika keran dibuka : Level akan turun melewati LS1 (LS1 switch closed), pompa tetap mati. Level akan terus turun hingga melewati LS2 (LS2 switch closed), pompa akan dinyalakan. Pompa akan terus menyala hingga level mencapai LS1 (LS1 switch open), baru kemudian pompa dimatikan lagi. Dan seterusnya.

Buatlah rangkaian control dalam bentuk ladder diagram.

SOLUSI RANGKAIAN RELAY

Apakah Rangkaian ini benar?

Evaluasi rangkaian ini, apakah sudah sesuai dengan yang diinginkan.

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 6 of 10

Berikut adalah solusi rangkaian yang dapat beroperasi sesuai deskripsi yang diinginkan.

Perhatikan bahwa kita menambahkan rangkaian HOLD.

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 7 of 10

AND, OR, DAN NOT

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 8 of 10

PEMROGRAMAN PLC DENGAN LADDER LOGIC DIAGRAM

LADDER PROGRAMMING PLC
Berikut adalah ilustrasi cara kerja PLC dengan program laddernya.

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 9 of 10

INPUT CONTACT DALAM PROGRAM PLC

Perhatikan bahwa kita bisa membalik masukan dari sensor dalam program PLC.

CATATAN KULIAH SISTEM OTOMASI M. RASYID RIDHA

Page 10 of 10