Dasar – Dasar

Pemrograman PLC
Materi
Peserta Mampu :
Menjelaskan langkah – langkah pengendalian
sistem dengan proram di PLC
Menjelaskan prinsip pemrograman PLC
dengan Ladder Diagram
Menjelaskan komponen – komponen LD dan
menerapkannya dengan sederhana
Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program
Bagaimana cara menyelesaikannya?

?
Bagaimana cara menyelesaikannya?
Pahami kebutuhan
kontrol dari sistem

Buat flow chart umum

Daftarkan input /
output sistem

Terjemahkan flow chart

ke program PLC

A
Bagaimana cara menyelesaikannya?
A

Simulasikan program di
PLC sampai benar

Hubungkan input/output
device dengan PLC

Jalankan sistem/plant
Dengan PLC
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Pandangan umum :
PLC bekerja secara berurutan
First Rung First
Sebenarnya :
PLC bekerja secara simultan (scanning)
PLC mengupdate status Input /output lalu
mengeksekusi program
Demikian seterusnya…
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?

Update kondisi
Output 1
I/O Scan

Update kondisi
Input 2
Total
Scan
Time
3
Eksekusi program Program
Scan
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
PLC Scan time :
Waktu yang dibutuhkan PLC untuk
mengupdate status Input /output
mengeksekusi program dan
PLC Scan Time =
I/O Scan + Program Scan
Program Scan termasuk lama pembacaan
instruksi – instruksi LD
Bagaimana memprogram PLC?
Sesuai dengan standard IEC
IEC : International Electrotechnical
Commission
Badan standardisasi dunia dalam bidang
teknik elektro
IEC 61131-3 memberikan standard
(keseragaman) untuk memprogram
berbagai macam merk PLC.
Bagaimana memprogram PLC? –
IEC 61131-3 Programming
1. Ladder Diagram
2. Function Block Diagram
3. Structured Text
4. Instruction List
5. Sequential Function Chart
Ladder Diagram
Metode pemrograman PLC yang paling
populer
Diadopsi dari relay logic control
Berbentuk seperti tangga (ladder)
Untuk menuliskan program yang nantinya
dikonversikan sehingga dapat digunakan
oleh processor PLC
Contoh Ladder Diagram
Input - contact Output - coil

%I101.0 %Q102.0

%I103.0

Rung
Power rail
Neutral Rail
Konvensi – konvensi pada LD
Ladder diagram terdiri dari :
power rail dan neutral rail
anak tangga (rung)
Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke
bawah
Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih
dari satu output
Konvensi – konvensi pada LD
Output (Coil) dan Input (contact)
ditampilkan dalam kondisi tidak
dienergized
Input/output diidentifikasikan melalui
alamatnya.
Komponen – komponen dasar
Ladder Diagram
1. Contact / input
2. Coil / output
3. Timer
4. Counter
Macam – macam contact dan coil
Contact
Normal Contact
1. Normally Open Contact
2. Normally Close Contact
Transition contact
1. Positive transition contact
2. Negative transition contact
Coil
Normal coil
Latching coil
Normal contact & coil
Ladder Diagram Timing Diagram
Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan
software simulator Zelio
Logika apa saja yang dihasilkan ladder
diagram berikut?

AND NAND

NOR
OR
Bagaimana jika logika berikut?

OR AND
AND OR
OR AND

XOR
Konvensi –
Penggunaan internal relay pada ladder

M1 = Internal relay
Konvensi –
Contact dapat muncul berkali - kali
Konvensi –
coil hanya dapat muncul sekali

Mengapa ?
Seharusnya bagaimana?
 Self Holding –
Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram)

Self holding

Note : NC Contact is the killer…

Flow Chart
Bagaimana membuat flowchart di PLC
Latihan dalam sistem –
1 - Aktivasi lampu

Bagaimana bisa
mengaktifkan dan
mematikan lampu dengan
2 switch?

Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem -
2 - Quiz

Tombol Lampu 1
MC
Lampu 2
Latihan dalam sistem -
2 - Quiz
Jika salah satu pemain menekan tombol
lebih dulu, pemain lain tidak bisa lagi
menekan tombol.
Lampu pemain yang menjawab akan
menyala dan buzzer akan berbunyi.
Setelah satu kali pertanyaan, MC harus
menekan tombol reset

Buat : flow chart, I/O list, ladder diagram!

Latihan dalam sistem -
3 - Pengisian dan pengosongan tangki

• Jika start PB ditekan, MV1 ON dan

mengisi tangki (kosong).
• Jika TLB 2 ON, pengisian tetap jalan
• Jika TLB 1 ON, MV1 OFF, MV2 ON
• Saat TLB1 OFF, MV2 tetap ON.
• Saat TLB2 OFF, MV2 OFF dan MV1
ON.
• Siklus akan berakhir saat Stop PB
Buat : flow chart, I/O list,
ditekan.
ladder diagram!
Tugas :
3 - Robot Pengambil Barang

Grasp
Cara kerja

1. Start PB ON, Conveyor 1 ON. Lengan robot

dalam posisi siap ambil (grasp)
2. Photosensor ON, Conveyor OFF, Grasp ON.
3. Solenoid CW ON
4. LS CCW ON, Solenoid CW OFF Grasp OFF
5. Solenoid CCW On
6. LS CW ON, Solenoid CCW OFF
I/O List

Input : Output :
Start PB Conveyor A
Stop PB Conveyor B
Photosensor Grasp
LS CCW Solenoid CW
LS CW Solenoid CCW
Bentuk lain self holding –
Special coil (Set – Reset)

Ladder Diagram Timing Diagram

Special Contact –
Positive & Negative Transition Contact

1 scan time : waktu untuk menyelesaikan satu siklus ladder PLC

Latihan special instruction 1
Pintu mall otomatis
Photosensor

Motor 1 Motor 2

Limit switch
Latihan special instruction 2
Pintu garasi automatis

• Mobil berjarak beberapa meter dari garasi dikenali

sensor ultrasonik. Motor up aktif, pintu terbuka,
sampai mengenai limit switch atas. Motor up mati.
• Mobil melewati pintu garasi, dikenali photosensor.
• Setelah melewari pintu, Motor down aktif, pintu
menutup sampai mengenai LS bawah. M down mati
Review Question
1. Bisakah muncul simbol output lebih dari
1 kali? Bagaimana dengan simbol input?
2. Sebutkan komponen – komponen dasar
Ladder Diagram!
3. Jelaskan cara PLC mengeksekusi
program!
Next

Programming w Timer