Anda di halaman 1dari 40

Pertemuan 2

2. Prinsip dan aplikasi Relay
2. Prinsip dan aplikasi Relay

Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

Sasaran
Sasaran

Mahasiswa mampu :

Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sistem Membuat rangkaian elektronika sistem otomatis berbasis relay

Mengapa perlu belajar Relay?
Mengapa perlu belajar Relay?

Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaian pengendali. Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisi relay.

Relay…….
Relay…….
Relay……. Tunjukkan relay! 4
Relay……. Tunjukkan relay! 4
Relay……. Tunjukkan relay! 4

Tunjukkan relay!

4

Prinsip Kerja
Prinsip Kerja

Relay terdiri dari

Coil & Contact

Prinsip kerja relay :

Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas Contact akan menutup.

Prinsip Kerja
Prinsip Kerja
Prinsip Kerja Simulasikan dengan Multisim ! 6

Simulasikan dengan Multisim !

6

Spesifikasi coil relay
Spesifikasi coil relay

Coil Rating

Spesifikasi coil relay Coil Rating 7
Spesifikasi coil relay Coil Rating 7
Spesifikasi contact relay
Spesifikasi contact relay

Contact Rating

Spesifikasi contact relay Contact Rating 8
Simbol relay
Simbol relay

Rangkaian (hardware)

Program (software)

Simbol relay Rangkaian ( hardware) Program ( software ) 9
Simbol relay
Simbol relay

Contact ada 2 jenis :

Normally Open (NO)

Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN

Normally Close (NC).

Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE

Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.

Simulasikan dengan Multisim !

Macam – macam konfigurasi Relay

Macam – macam konfigurasi Relay Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw . Pole :

Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw.

Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact

Simulasikan dengan Multisim !

2. Single Pole Double Throw (SPDT)

2. Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12
2. Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12
2. Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12

Simulasi Multisim!

12

2. Double Pole Double Throw (DPDT)

2. Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13
2. Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13
2. Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13

Simulasi Multisim!

13

2. Triple Pole Double Throw (3PDT)
2. Triple Pole Double Throw
(3PDT)

14

Jenis – jenis relay lain:

timing relay
timing relay

Jika coil timing relay ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact)

ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact )
ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact )
ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact )

Simulasi Multisim!

15

Jenis – jenis relay lain:

latching relay
latching relay
Relay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali
Relay jenis digunakan untuk latching
Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan
bisa dimatikan kecuali unlatch coil
diaktifkan.
16
Goes to Application! 17

Goes to Application!

Relay Ladder Logic :
Relay Ladder Logic :

Diagram wiring yang khusus digunakan untuk rangkaian pengendali Terbagi menjadi 3 komponen :

Diagram wiring yang khusus digunakan untuk rangkaian pengendali Terbagi menjadi 3 komponen :

1. Input pemberi informasi

2. Logic pengambil keputusan

3. Output usaha yang dilakukan

Relay Ladder Logic :
Relay Ladder Logic :

Input device

Relay

(Logic)

Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19
Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19

Output Device

Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19
Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19
Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19
Relay Ladder Logic devices
Relay Ladder Logic devices
Relay Ladder Logic devices 20

20

Relay Ladder Logic devices
Relay Ladder Logic devices

Timer

Counter

Relay Ladder Logic devices Timer Counter 21
Relay Ladder Logic devices Timer Counter 21
Fungsi Relay
Fungsi Relay

1. Penguat daya

2. Pengaman/isolator

3. Implementasi logika kontrol

Fungsi Relay : penguat daya
Fungsi Relay : penguat daya
Fungsi Relay : penguat daya Mengapa relay bisa menjadi penguat daya? 23
Fungsi Relay : penguat daya Mengapa relay bisa menjadi penguat daya? 23

Mengapa relay bisa menjadi penguat daya?

23

Fungsi Relay :

implementasi logika kontrol
implementasi logika kontrol
Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 24

Lihat simulasi Multisim!

Fungsi Relay :

implementasi logika kontrol
implementasi logika kontrol
Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 25

Lihat simulasi Multisim!

Latihan (1)
Latihan (1)

1. Buat gerbang (ladder dan hardware) :

NOR

NAND

XOR

Latihan (2)
Latihan (2)
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27
Latihan (2) 2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27

2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan?

Latihan (3)
Latihan (3)

3. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut :

Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala. Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu.

C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay
Latihan (4)
Latihan (4)

4. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut :

Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala. PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut

lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala. PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut
Latihan (5)
Latihan (5)

5. Buatlah Relay Ladder Logic dari

Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan). Orang
Ruangan brankas suatu bank hanya boleh
dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan
keamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.
Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan
lampu menyala.
Lampu
A
B
C
Pintu

Practical Application!

Latihan
Latihan

5. Rancanglah rangkaian untuk start- stop dan mengatur arah Motor DC dengan relay. H-Bridge

Practical Application!

Latihan
Latihan

Start-stop & pengaturan arah

+ Vcc

forward reverse start
forward
reverse
start

Coil CR1

Latihan Start-stop & pengaturan arah + Vcc forward reverse start Coil CR1 Coil CR2 Coil CR3

Coil CR2

Coil CR3

- Vcc

Coil

Practical Application!

Latihan
Latihan

Forward

Reverse

Contact 1

Contact 3

+ Vcc

- Vcc
- Vcc
M
M

Contact 2

+

-

Contact

• Contact 1 dan 2 : arah

• Contact 3

: Start-stop

33

Practical Application!

Tugas Alat (1) – Pintu garasi otomatis

Practical Application! Tugas Alat (1) – Pintu garasi otomatis 34
Practical Application! Tugas Alat (1) – Pintu garasi otomatis 34

Practical Application!

Tugas Alat (2) – Alur kerja

Practical Application! Tugas Alat (2) – Alur kerja Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik

Limit Switch pintu atas

Pintu Garasi
Pintu Garasi
Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik Motor Turun Sensor dalam Sensor luar Limit Switch

Motor Naik

Motor Turun

Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik Motor Turun Sensor dalam Sensor luar Limit Switch
Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik Motor Turun Sensor dalam Sensor luar Limit Switch

Sensor dalam

Sensor luar

Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik Motor Turun Sensor dalam Sensor luar Limit Switch
Limit Switch pintu atas Pintu Garasi Motor Naik Motor Turun Sensor dalam Sensor luar Limit Switch

Limit Switch pintu bawah

1. Kondisi awal : LS bawah ON

2. Selama sensor luar ON, motor naik ON, LS bawah OFF

3. Jika LS atas ON, motor stop.

4. Jika sensor dalam ON, motor turun ON, LS atas OFF.

5. Jika LS bawah ON, motor stop.

35

Practical Application!

Tugas Alat (3) – Bahan – bahan

Practical Application! Tugas Alat (3) – Bahan – bahan Relay (… Motor DC Pengendali motor DC

Relay (…

Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch

buah?)

Practical Application!

Tugas Alat (4) – Langkah - langkah

Practical Application! Tugas Alat (4) – Langkah - langkah 1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor

1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC dengan switch.*

2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan.

3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**

* Nilai nominal : 70

** : 80 ke atas

Practical Application!

Tugas Alat (5) – Bonus !

Practical Application! Tugas Alat (5) – Bonus ! Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika,

Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika, namun motor tetap naik atau turun

Self holding

Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik ……

Review Questions
Review Questions

Jelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan 3 komponen relay ladder logic!

Next
Next

What’s so interesting about :

PLC’s hardware?

Next What’s so interesting about : PLC’s hardware? 40