Pertemuan 2

2. Prinsip dan aplikasi Relay
Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

Sasaran
Mahasiswa mampu :
Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sistem Membuat rangkaian elektronika sistem otomatis berbasis relay
2

Mengapa perlu belajar Relay?
Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaian pengendali. Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisi relay.

3

Relay…….

Tunjukkan relay!

4

Prinsip Kerja Relay terdiri dari Coil & Contact Prinsip kerja relay : Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas Contact akan menutup. 5 .

Prinsip Kerja Simulasikan dengan Multisim ! 6 .

Spesifikasi coil relay Coil Rating 7 .

Spesifikasi contact relay Contact Rating 8 .

Simbol relay Rangkaian (hardware) Program (software) 9 .

Simbol relay Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO) Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN Normally Close (NC). Simulasikan dengan Multisim ! 10 . Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.

Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact Simulasikan dengan Multisim ! 11 .Macam – macam konfigurasi Relay Konfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw.

2. Single Pole Double Throw (SPDT) Simulasi Multisim! 12 .

Double Pole Double Throw (DPDT) Simulasi Multisim! 13 .2.

2. Triple Pole Double Throw (3PDT) 14 .

contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact) Simulasi Multisim! 15 .Jenis – jenis relay lain: timing relay Jika coil timing relay ON. maka beberapa detik kemudian.

Jenis – jenis relay lain: latching relay Relay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan. ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan. 16 .

Goes to Application! 17 .

2.Relay Ladder Logic : Diagram wiring yang khusus digunakan untuk rangkaian pengendali Terbagi menjadi 3 komponen : 1. Input pemberi informasi Logic pengambil keputusan Output usaha yang dilakukan 18 . 3.

Relay Ladder Logic : Input device Relay (Logic) Output Device 19 .

Relay Ladder Logic devices 20 .

Relay Ladder Logic devices Timer Counter 21 .

Fungsi Relay 1. 3. Penguat daya Pengaman/isolator Implementasi logika kontrol 22 . 2.

Fungsi Relay : penguat daya Mengapa relay bisa menjadi penguat daya? 23 .

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 24 .

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol Lihat simulasi Multisim! 25 .

Buat gerbang (ladder dan hardware) : NOR NAND XOR 26 .Latihan (1) 1.

Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan? 27 .Latihan (2) 2.

28 .Latihan (3) 3. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala. motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu. Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala.

Latihan (4) 4. Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut : Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu. PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut 29 . saat switch dilepas. lampu tetap menyala.

Orang diwakili oleh tombol A. pintu terbuka dan lampu menyala. Buatlah Relay Ladder Logic dari Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan). B. Jika lebih dari satu orang. Lampu A B C Pintu 30 . C.Latihan (5) 5.

Practical Application! Latihan 5. Rancanglah rangkaian untuk startstop dan mengatur arah Motor DC dengan relay. H-Bridge 31 .

Vcc 32 .Practical Application! Latihan Start-stop & pengaturan arah + Vcc forward reverse start Coil Coil CR1 Coil CR2 Coil CR3 .

Vcc - Contact 2 • Contact 1 dan 2 : arah • Contact 3 : Start-stop 33 .Practical Application! Latihan + Vcc Contact 1 Contact 3 + Forward Reverse M Contact .

Tugas Alat (1) – Pintu garasi otomatis Practical Application! 34 .

35 motor stop.Tugas Alat (2) – Alur kerja Limit Switch pintu atas Practical Application! 1. LS bawah OFF 3. Kondisi awal : LS bawah ON Motor Naik Motor Turun 2. Selama sensor luar ON. Pintu Garasi Sensor dalam Sensor luar Limit Switch pintu bawah . Jika sensor dalam ON. motor naik ON. LS atas OFF. 4. Jika LS atas ON. Jika LS bawah ON. motor stop. 5. motor turun ON.

buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch 36 .Tugas Alat (3) – Bahan – bahan Practical Application! Relay (…..

3.langkah 1.** ** : 80 ke atas 37 * Nilai nominal : 70 .* Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan. Membuat rangkaian start/stop. Practical Application! 2.Tugas Alat (4) – Langkah . pengaturan arah motor DC dengan switch. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.

namun motor tetap naik atau turun Self holding Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik …….. 38 .Tugas Alat (5) – Bonus ! Practical Application! Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika.

Review Questions Jelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan 3 komponen relay ladder logic! 39 .

Next What’s so interesting about : PLC’s hardware? 40 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful