SMK NEGERI 3 MATARAM

KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Simbol-Simbol Komponen Listrik

Simbol-Simbol Komponen Listrik

Pengaman
Kontak

Kontak Khusus

Kontak Dioperasikan Dengan Manual

Kontak Dioperasikan Dengan Mekanik

Kumparan Relai dan Solenoid

Relai / Kontaktor dan Relai Tunda Waktu

Indikator

Sensor

Simbol-Simbol Komponen Listrik

1. Pengaman .

Nama Komponen Simbol

MCB 3 Fase

MCB 1 Fase

Pengaman Lebur

Thermorelai 96 98

95
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Sakelar Pengaman Motor

(Motor Starter )

I I I

2. Kontak

Komponen Keterangan Simbol

Kontak N/O Dalam keadaan normal

kontak terbuka

Kontak N/C Dalam keadaan normal

kontak tertutup

Dalam keadaan normal , kon

Kontak Pemindah ( Tukar )
-tak berada pada posisi kanan
atau kiri tergantung perintah
terakhir yang
mengoperasikan nya.

Kontak pilih dengan 3 posisi Kontak normal terbuka

1-0-2 dengan 3 posisi 1 - 0 - 2

Kontak normal terbuka bila

Kontak N/O dengan pengunci
diaktifkan menutup dan tidak
akan kembali dengan sendiri
(tidak reset otomatis ).

Kontak normal tertutup bila

Kontak N/C dengan pengunci
diaktifkan membuka dan
tidak akan kembali dengan
sendiri (tidak reset otomatis
).

Kontak normal terbuka dalam

Kontak N/O aktif
keadaan aktif.
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

3. Kontak Khusus

Komponen Keterangan Simbol

Kontak N/O dengan tunda Menutupnya kontak tertunda

tutup

Kontak N/C dengan tunda Membukanya kontak tertunda

buka

Kontak N/C dengan tunda Pertama kerja kontak

tutup langsung membuka,
kemudian beberapa saat
kontak menutup ( menu -
tupnya tertunda )

Kontak N/O dengan tunda Pertama kerja kontak

buka langsung menutup, kemudian
beberapa saat kontak
membuka

Kontak N/O khusus Kontak 1 menutup sebelum

kontak 2

1 2

Kontak N/C khusus Kontak 1 membuka sebelum

kontak 2.
1 2

4. Kontak Dioperasikan Dengan Tangan ( Manual )

Komponen Keterangan Simbol

Kontak N/O dioperasikan Simbol umum

dengan tangan Kontak N/O yang
dioperasikan dengan tangan (
otomatis reset )
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Tombol tekan dengan kontak Ditekan tombol kerja ( kontak

N/O terhubung ), dilepas tombol
kembali seperti semula

Kontak N/O dioperasikan  Simbol umum

dengan tangan  Setelah dioperasikan, bila
dilepas kontak tetap
hubung.( tidak otomatis
reset )
 Fungsi sebagai sakelar
Sakelar tekan dengan kontak Ditekan sakelar bekerja (
N/O kontak terhubung ), dilepas
sakelar tetap bekerja

Sakelar putar dengan kontak Tidak diputar, tidak kembali

N/O ke posisi semula

Sakelar pilih 1-0-2 Sakelar dapat dioperasikan 3 1 0 2

posisi dengan cara memutar
ke :

 posisi 0
 posisi 1
 posisi 2
Sakelar tarik dengan kontak Sakelar yang dioperasikan de
N/C ngan cara menarik
tombolnya. Bila tombol
ditarik kontak terlepas ( tidak
hubung )

Tombol Tekan N/O, NC Dua kontak N/O dan NC

Seporos yang dioperasikan dengan 1
tombol bersama. Tombol
ditekan, kontak N/O
terhubung dan kontak N/C
terputus.
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

5. Kontak Dioperasikan Dengan Mekanik

Komponen Keterangan Simbol

Kontak N/O dioperasikan Bila ada benda kerja dari luar
dengan tuas rol ( limit switch menyentuh tuas rol, maka
) kontak limit switch
terhubung.

Kontak pemindah Bila ada benda kerja dari luar

dioperasikan dengan tuas rol menyentuh tuas rol, maka
kontak limit switch berpindah
hubungannya

6. Kumparan Relai dan Solenoid

Komponen Keterangan Simbol

Kumparan magnit relai Simbol umum
Kumparan magnit untuk
kontaktor, relai
Kumparan relai timer dengan Timer akan bekerja setelah
tunda energis catu daya diberikan
kepadanya
Kumparan relai timer dengan Timer akan bekerja setelah
tunda de-energis catu daya dilepas.

Kumparan solenoid Kumparan solenoid untuk

mengaktifkan katup
pneumatik.

7. Relai / Kontaktor dan Relai Tunda Waktu

Komponen Keterangan Simbol

Relai / kontaktor Relai / kontaktor dengan 3
kontak N/O dan 1 kontak N/C

Relai Relai dengan 2 kontak

pemindah
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Relai tunda waktu energising

Relai tunda waktu dengan
dengan 3 kontak N/O.
tunda “energising”

Relai tunda waktu de-

Relai tunda waktu dengan
energising dengan 3 kontak
tunda “de-energising”
N/O.

8. Indikator

Komponen Keterangan Simbol

Lampu tanda -

Light Emitting Diode ( LED ) -

Bel, Buzzer -

Terompet, klakson -

8.Sensor

Komponen Keterangan Simbol

Magnetic Proximity Sensor Sensor akan bekerja bila ada +
magnet dekat dengan sensor
tersebut.

-
Inductive Proximity Sensor Sensor akan bekerja bila ada +
logam dekat sensor tersebut
dengan jarak tertentu.

Capasitive Proximity Sensor
-
Sensor akan bekerja bila ada +
benda logam maupun non
logam dekat sensor tersebut
dengan jarak tertentu.
-
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik