DASAR

PEMROGRAMAN
Pertemuan - 3
TAHAP PEMROGRAMAN PLC
Tentukan sistem apa yang akan dikontrol.
Tentukan perangkat input (sensor, tombol, dll).
Tentukan perangkat output (motor, indicator, dll).
Desain program PLC sesuai ketentuan pemrograman.
Compile program.
Lakukan debugger program.
Cek kesalahan program jika terdapat kesalahan.
Download program ke PLC.
TABEL Mnemonik BERBAGAI MERK PLC
IEC 1131-3 MITSUBISHI OMRON SIEMENS
LD LD LD A
LDN LDI LD NOT AN
AND AND AND A
ANDN ANI AND NOT AN
O OR OR O
ORN ORI OR NOT ON
ST OUT OUT =
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC
Jenis jenis pemrograman PLC yang digunakan :
1.Statement List (SL) / Instruction List (IL).
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...
Jenis jenis pemrograman PLC yang digunakan :
2.Ladder Diagram (LD).
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...
Jenis jenis pemrograman PLC yang digunakan :
3.Function Blok / Function Charts.
JENIS PEMROGRAMAN UNTUK PLC...
Jenis jenis pemrograman PLC yang digunakan :
4.Structured Text.

LADDER DIAGRAM
KONSEP INSTRUKSI LADDER DIAGRAM
Dinyatakan dalam suatu bentuk umum simbolik untuk relay
yang dikontrol oleh rangkaian elektrik.
Program ditampilkan pada layar dan elemen elemen
seperti kontak Normally Open, Normally Close, Timer,
Counter, Sequencer (rotary switch), Relay, dll dinyatakan
dalam bentuk gambar.
Listrik mengalir dari sisi kiri ke sisi kanan yang disebut
dengan ladder line (terdiri dari beberapa rung).
ATURAN MAIN PROGRAM LADDER DIAGRAM
Aliran listrik / tenaga dari rel kiri ke rel kanan.
Simbol coil keluaran tidak boleh dihubungkan langsung ke rel
sebelah kiri.
Simbol kontak masukan tidak boleh berada dikanan dari
simbol coil keluaran.
Hanya diperbolehkan satu coil keluaran dalam satu ladder
line, kecuali paralel.
Tiap coil keluaran, umumnya hanya satu kali dalam suatu
program (nama kode output, memory, dll).
KOMPONEN LADDER DIAGRAM
Normally Open Contacts
Normally Closed Contacts
Status
Contacs
Power
Flow
Status
Contacs
Power
Flow
KOMPONEN LADDER DIAGRAM...
Positive Transitional Contacts
Negative Transitional Contacts
Power
Flow
Status
Contacs
Power
Flow
P
N
One
Scan
time
One
Scan
time
One
Scan
time
P
F
ATAU
KOMPONEN LADDER DIAGRAM...
Latch atau SET (S)
Unlatch atau RSET (R)
SET (output)
Power
Flow
Status
Output
RST (output)
Status
Output
Power
Flow
KOMPONEN LADDER DIAGRAM...
Differential UP (Output)
Differential DOWN (Output)
PLS (output)
PLF (output)
Power
Flow
Status
Output
Status
Output
One
Scan
time
One
Scan
time
KOMPONEN LADDER DIAGRAM...
Timer
Counter
T0 K10
Status
Input
Timer
Nilai
Timer
Output
Timer
C0 K4
Status
Input
Nilai Counter
Output
Counter
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER
LD = Load = NO (Normally Open)
X0
Y0
X0
1
0
Y0
1
0
LDI = Load Invers = NC (Normally Closed)
X0
Y0
X0
1
0
Y0
1
0
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER...
SET
RST = RESET
SET Y0
[D] = DISTENANCE X0
X0
1
0
Y0
1
0
RST Y0
[D] = DISTENANCE X0
X0
1
0
Y0
1
0
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER...
PLS = PULSE SISI NAIK
PLF = PULSE SISI TURUN
PLS Y0
[D] = DISTENANCE X0
X0
1
0
Y0
1
0
PLF Y0
[D] = DISTENANCE X0
X0
1
0
Y0
1
0
CONTOH APLIKASI KOMPONEN LADDER...
TIMER
COUNTER
KOMPONEN / INSTRUKSI LADDER PLC
TUGAS
Cari fungsi instruksi ladder diagram diatas dan jelaskan beserta gambar.
LD & LDI
OUT
AND
ANI & ANB
OR
ORI & ORB
SET & RST
TIMER
COUNTER
Instruksi percabangan
Jump
Shift Register
Increment
Decrement
Move
Compare
GERBANG LOGIKA
MENGGUNAKAN
LADDER DIAGRAM
LADDER LOGIC
S1 S2
L1
S1 S2
L1
Saklar 1 (S1) Saklar 2 (S2) AND (L1)
Off (0) Off (0)
Off (0) On (1)
On (1) Off (0)
On (1) On (1)
AND GATE
LADDER LOGIC
Saklar 1 (S1) Saklar 2 (S2) OR (L1)
Off (0) Off (0)
Off (0) On (1)
On (1) Off (0)
On (1) On (1)
OR GATE
S1
S2
L1
S1
S2
L1
LADDER LOGIC
Saklar 1 (S1) NOT (L1)
Off (0)
On (1)
NOT GATE
GUNAKAN METODE
TEGANGAN NEGATIF
ATAU
GUNAKAN METODE
TEGANGAN POSITIF
LADDER LOGIC NAND GATE
Saklar 1 (A) Saklar 2 (B) NAND (X)
Off (0) Off (0)
Off (0) On (1)
On (1) Off (0)
On (1) On (1)
LADDER LOGIC NOR GATE
Saklar 1 (A) Saklar 2 (B) NOR (X)
Off (0) Off (0)
Off (0) On (1)
On (1) Off (0)
On (1) On (1)
LADDER LOGIC EXOR GATE
LADDER LOGIC EXNOR GATE
1. Sebuah rumah terdapat 5 buah lampu (L1, L2, L3, L4 & L5)
dan 3 buah saklar (S1, S2 & S3) dimana :
- S1 untuk menyalakan semua lampu.
- S2 untuk menyalakan 3 buah lampu (L1,L3 & L5)
- S3 untuk mematikan semua lampu.
Buat ladder diagram dari aplikasi diatas.


LATIHAN
2. Rubahlah flowchart dibawah ini kedalam bentuk Ledder


LATIHAN