SMK NEGERI 3 MATARAM

KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Simbol-Simbol Pneumatik

Katup Kontrol Arah

Katup Satu Arah

Katup Kontrol Aliran

Katup Tekanan

Katup Kombinasi

Jenis-Jenis Pengaktifan

Atuator Linier

Aktuator Putar

Komponen Pengadaan Udara

Bertekanan

Simbol-Simbol Pneumatik .

Simbol-simbol yang digunakan dalam sistem pneumatik berdasarkan standart DIN/ISO 1219.
1. Katup Kontrol Arah

Nama Komponen Keterangan Simbol

Katup 2/2  Mempunyai 2 lubang ( masukan dan

keluaran ) dan 2 posisi hubungan katup
2(A)

 Lubang keluaran tertutup. Pada posisi

normal tertutup , tidak aliran yang keluar
(konfigurasi NC.) 1(P)

 Pada posisi normal terbuka, ada aliran 2(A)

keluar ( konfigurasi NO )
1(P)

Katup 3/2  Mempunyai 3 lubang ( masukan ,

keluaran dan pembuangan ) dan 2 posisi
hubungan katup
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik
2(A)

 Pada posisi normal, tidak ada aliran

udara yang keluar ( konfigurasi NC ).
1(P) 3(R)

2(A)

 Pada posisi normal , ada aliran udara

yang keluar ( konfigurasi NO ).
1(P) 3(R)

Katup 4/2  Mempunyai 4 lubang ( masukan , 4(A) 2(B)

keluaran dan 1 pembuangan ) dan 2

posisi hubungan katup . 1(P) 3(R)


4(A) 2(B)
Katup 5/2 Mempunyai 5 lubang.( masukan ,
keluaran dan 2 pembuangan ) dan 2
posisi hubungan katup. 5(R) 3(S)
1(P)


2(A)

Katup 3/3 Mempunyai 3 lubang ( masukan,

keluaran dan pembuangan ) dan 3 posisi
hubungan katup. 1(P) 3(R)

 Pada posisi normal ( tengah ) tertutup

Katup 4/3  Mempunyai 4 lubang ( masukan, 4(A) 2(B)

keluaran dan pembuangan ) dan 3 posisi

hubungan katup
1(P) 3(R)

 Pada posisi normal ( tengah ) lubang

keluaran sambung dengan pembuangan.

Katup 5/3  Mempunyai 5 lubang ( masukan, 4(A) 2(B)

keluaran dan pembuangan ) dan 3 posisi

hubungan katup
5(R) 3(S)
 Pada posisi normal ( tengah ) tertutup 1(P)

2. Katup-katup lainnya

Nama Komponen Keterangan Simbol

Katup cek  Tanpa pegas.

Lubang keluaran terbuka jika tekanan
masukan lebih besar daripada tekanan
keluaran
 Dengan pegas.
Terbuka jika tekanan masukan lebih besar
daripada tekanan keluaran ( termasuk gaya
pegas ).
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Katup fungsi “ 2(A)

Lubang keluaran akan bertekanan, bila
ATAU” 12(X) 14(Y)
salah satu atau kedua lubang masukan
( Shuttle Valve ) bertekanan.
Katup pembuang 2(A)
Bila lubang masukan disuplai oleh udara
cepat 1(P)
bertekanan, lubang keluaran akan 3(R)
(Quick Exhaust membuang udara secara langsung ke
Valve) atmosfir.
Katup fungsi “DAN” Lubang keluaran hanya akan bertekan an 2(A)

(Two-pressure 12(X) 14(Y)

bila udara bertekanan disuplai ke kedua
Valve) lubang masukan.
Katup kontrol aliran Aliran udara keluar dapat diatur , dengan
(Flow Control memutar pengaturnya.
Valve)
Katup kontrol aliran Katup cek dengan katup kontrol aliran.
satu arah (One-way Katup kontrol aliran dengan arah aliran
Flow Control Valve) satu arah dan dapat diatur.

3. Jenis-Jenis Pengaktifan

Jenis Pengaktifan Keterangan Simbol

Kerja manual Umum

Tombol tekan

Tuas

Pedal kaki

Tuas ( putar ) dengan pengunci ( tidak

reset otomatis)

Kerja mekanik Plunjer

Pegas
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Rol

Rol, idle( kerja hanya ke satu arah saja )

Kerja pneumatik Kerja langsung oleh tekanan kerja

Tekanan kembali ( pressure relief )

Tidak langsung melalui katup pilot

Kerja listrik Solenoid tunggal

Solenoid ganda

Kombinasi Solenoid ganda dan kerja pilot dengan

tambahan manual

Simbol umum

 Tanda ini menunjukan keterangan

pengaktifan katup tersebut.

4. Macam-macam Aktuator Linier

Nama Aktuator Keterangan Simbol

Silinder dengan tekanan hanya bekerja ke

Silinder Kerja
satu arah saja. ( langkah maju ) :
Tunggal
 Langkah kembali oleh gaya dari luar.
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Silinder kerja  Langkah kembali oleh pegas

tunggal

Silinder Kerja Ganda Silinder dengan tekanan dapat bekerja ke

dua arah ( langkah maju dan mundur )

Dengan batang piston tunggal

Dengan batang piston ganda

Dengan bantalan udara tetap dalam satu

arah.

Silinder Kerja Ganda Dengan bantalan udara tetap dalam dua

arah.
dengan Bantalan
Udara
Dengan bantalan udara yang dapat diatur
dalam satu arah saja.

Dengan bantalan udara yang dapat diatur

dalam dua arah.

Dengan bantalan udara yang dapat diatur

dalam dua arah dan piston dengan
magnet penyensor.

5. Macam-macam Aktuator Gerakan Putar

Nama Aktuator Keterangan Simbol

Motor Pneumatik Putaran dalam satu arah, kapasitas tetap

Motor Pneumatik Putaran dalam dua arah, kapasitas tetap

 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

Putaran dalam satu arah, kapasitas

bervariasi.

Putaran dalam dua arah , kapasitas

bervariasi.

Motor Osilasi ( Aktuator putar lintasan terbatas. Putaran

Motor dengan dalam dua arah.
derakan terbatas )

6. Pengadaan Udara Bertekanan

Nama Komponen Keterangan Simbol

Kompresor Kapasitas tetap

Tangki udara Alat untuk menyimpan udara bertekanan

(tandon udara bertekanan )

Filter Alat untuk menyaring kotoran-kotoran

yang terbawa oleh udara

Pemisah air Kerja Manual

Pembuangan otomatis

Filter dengan Alat ini adalah kombinasi antara filter dan

pemisah udara pemisah air :

 Manual
 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

 Pembuangan otomatis

Pengering udara alat untuk mengeringkan udara

Pelumas Alat untuk memasukkan minyak pelumas

ke dalam aliran udara yang digunakan
untuk melumasi peralatan.

Pengatur tekanan Katup untuk mengatur tekanan keluaran

yang konstan sesuai yang diinginkan

Alat ukur tekanan Manometer

Unit pelayanan/ Unit yang terdiri filter, pengatur tekanan,

pemeliharaan udara alat ukur tekanan, dan pelumas.

( Air Service Unit )

Simbol penyederhanaan.

Sumber tekanan Simbol standart

Simbol tidak standart

 SMK NEGERI 3 MATARAM
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Sistem Pengendali Robotik
Jobsheet 01 Smt : Tgl Nama :
Simbol Komponen
Kls : No. Abs :
Pneumatik

7. Katup Tekanan

Nama Katup Keterangan Simbol

Katup Pembatas Katup ini digunakan sebagai pembatas P

Tekanan tekanan pada tangki udara
R

Katup pengatur Tanpa lubang pembuangan P

tekanan
A

Dengan lubang pembuangan P R

Katup urutan ( Dengan sumber tekanan dari luar P

X
Sequen valve )
A

Dengan sumber tekanan dari saluran P

masukan
A

2(A)
Kombinasi katup urutan

1(P) 3(R)
3(R)