Aplikasi
penyearah Thyristor gelombang penuh satu phasa untuk
mengendalikan putaran motor DC untuk putaran kekanan dan
putaran ke kiri. Terdapat dua kelompok penyearah Thyristor,
penyearah satu jika dijalankan motor DC akan berputar ke
kanan. Ketika penyearah kedua dijalankan maka motor DC
akan berputar ke kiri. Untuk mengatur kecepatan motor,
dengan mengatur besarnya tegangan ke terminal motor.
Cara kerja:
1. Bagian setting mengatur posisi potensiometer untuk
mengatur tegangan 10 Volt pada 1000 Rpm.
2. Motor DC akan berputar setelah dihubungkan dengan suply
DC sampai putaran mendekati 1000 Rpm, misalkan 1050
Rpm.
3. Tachogenerator akan mendeteksi kecepatan motor DC, dan
mengubah
menjadi tegangan 10,05 Volt.
4. Tegangan 10,05 Volt dibandingkan dengan tegangan
setting 10 V, diperoleh selisih -0,05V (10V – 10,05V).
5. Selisih tegangan ini disebut sebagai kesalahan (error) yang
menjadi input pengatur tegangan (penguatan 10X), hasilnya
10 x 0,05V = 0,5V.
6. Tegangan 0,5V akan menjadi input Kontroller yang
mengatur tegangan yang masuk ke rangkaian jangkar motor
DC, akibatnya putaran menurun sesuai dengan setting putarn
1000 Rpm
7. Kondisi akan terjadi secara terus menerus yang
menghasilkan putaran motor DC tetap konstan.