Pemrograman PLC
Materi
‡ Siswa Mampu :
„ Menjelaskan langkah – langkah pengendalian
sistem dengan proram di PLC
„ Menjelaskan prinsip pemrograman PLC
dengan Ladder Diagram
„ Menjelaskan komponen – komponen LD dan
menerapkannya dengan sederhana
„ Menjelaskan cara PLC mengeksekusi program
Bagaimana cara menyelesaikannya?
?
Bagaimana cara menyelesaikannya?
Pahami kebutuhan
kontrol dari sistem
Buat flow chart umum
Daftarkan input /
output sistem
Terjemahkan flow chart
ke program PLC
A
Bagaimana cara menyelesaikannya?
A
Simulasikan program di
PLC sampai benar
Hubungkan input/output
device dengan PLC
Jalankan sistem/plant
Dengan PLC
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
‡ Pandangan umum :
„ PLC bekerja secara berurutan
„ First Rung First
‡ Sebenarnya :
„ PLC bekerja secara simultan (scanning)
„ PLC mengupdate status Input /output lalu
mengeksekusi program
Demikian seterusnya…
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
Update kondisi
Output 1
I/O Scan
Update kondisi
Input 2
Total
Scan
Time
3
Eksekusi program Program
Scan
Bagaimana PLC mengeksekusi
programnya?
‡ PLC Scan time :
„ Waktu yang dibutuhkan PLC untuk
mengupdate status Input /output
mengeksekusi program dan
„ PLC Scan Time =
I/O Scan + Program Scan
„ Program Scan termasuk lama pembacaan
instruksi – instruksi LD
Bagaimana memprogram PLC?
‡ Sesuai dengan standard IEC
„ IEC : International Electrotechnical
Commission
„ Badan standardisasi dunia dalam bidang
teknik elektro
‡ IEC 61131-3 memberikan standard
(keseragaman) untuk memprogram
berbagai macam merk PLC.
Bagaimana memprogram PLC? –
IEC 61131-3 Programming
1. Ladder Diagram
2. Function Block Diagram
3. Structured Text
4. Instruction List
5. Sequential Function Chart
Ladder Diagram
‡ Metode pemrograman PLC yang paling
populer
‡ Diadopsi dari relay logic control
‡ Berbentuk seperti tangga (ladder)
‡ Untuk menuliskan program yang nantinya
dikonversikan sehingga dapat digunakan
oleh processor PLC
Contoh Ladder Diagram
Input - contact Output - coil
%I101.0 %Q102.0
%I103.0
Rung
Power rail
Neutral Rail
Konvensi – konvensi pada LD
‡ Ladder diagram terdiri dari :
„ power rail dan neutral rail
„ anak tangga (rung)
‡ Dibaca dari kiri ke kanan, dari atas ke
bawah
‡ Rung tidak boleh diakhiri dengan lebih
dari satu output
Konvensi – konvensi pada LD
‡ Output (Coil) dan Input (contact)
ditampilkan dalam kondisi tidak
dienergized
‡ Input/output diidentifikasikan melalui
alamatnya.
Komponen – komponen dasar
Ladder Diagram
1. Contact / input
2. Coil / output
3. Timer
4. Counter
Macam – macam contact dan coil
Contact
„ Normal Contact
1. Normally Open Contact
2. Normally Close Contact
„ Transition contact
1. Positive transition contact
2. Negative transition contact
Coil
„ Normal coil
„ Latching coil
Normal contact & coil
Ladder Diagram Timing Diagram
Untuk mempelajari ladder diagram, digunakan
software simulator Zelio
Logika apa saja yang dihasilkan ladder
diagram berikut?
AND NAND
OR NOR
Bagaimana jika logika berikut?
OR AND
AND OR
OR AND
XOR
Konvensi –
Penggunaan internal relay pada ladder
Æ M1 = Internal relay
Konvensi –
Contact dapat muncul berkali - kali
Konvensi –
coil hanya dapat muncul sekali
Mengapa ?
Seharusnya bagaimana?
Self Holding –
Sifat khusus coil di PLC (ladder diagram)
Self holding
Note : NC Contact is the killer…
