POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

LEMBAR PENILAIAN

Judul Percobaan : PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA

LANGSUNG DOL (DIRECT ON LINE) DENGAN

PLC

Nomor Percobaan : I
C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

Nama Praktikan : Alfiansyah Hasibuan

Biduan Dendi Manurung

Nama Instruktur : Drs.Robert Samosir,MT

Tanggal Percobaan : Senin,04 Mei 2015

Tanggal Penyerahan Laporan : Sabtu,09 Mei 2015

C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

Nilai :

C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

DAFTAR ISI

LEMBAR PENILAIAN..............................................................................................................i
DAFTAR ISI...............................................................................................................................ii
C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG.............................................1

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC......................................................................................1
A. TUJUAN................................................................................................................................1
B. MATERI.................................................................................................................................1
C. DIAGRAM KONVENSIONAL............................................................................................6
D. DIAGRAM LADDER...........................................................................................................7
E. KODE MNEMONIC.............................................................................................................8
C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

F. ALAT DAN BAHAN.............................................................................................................8

G. DIAGRAM PERCOBAAN...................................................................................................9
H. KONFIGURASI RANGKAIAN...........................................................................................9
I. LANGKAH KERJA.............................................................................................................10
J. TUGAS DAN PERTANYAAN............................................................................................10
K. JAWABAN PERTANYAAN................................................................................................11
L. ANALISA............................................................................................................................14
C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)
 POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENGONTROLAN SEBUAH BEBAN SECARA LANGSUNG

DOL (Direct On Line) DENGAN PLC

A. TUJUAN
Setelah melakukan percobaan ini mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui beberapa perintah dasar dalam pemograman sebuah PLC.

2. Mengetahui aplikasi PLC di industry dalam contoh rangkaian percoaan ini.
3. Mengetahui fungsi dari perintah-perintah pemrograman yang digunakan dalam
percobaan ini.

B. MATERI
TEORI SINGKAT
Ladder logig diagram merupakan sekema rangkaian ekivalen dari rangkaian control
(instalasi)relay-kontaktor (kontak konvensional). Konfigurasi dari relay maupun
kontaktor, timer, sensor dan lain sebagainya digantikan dengan model diagram ladder
yang sederhana. Model diagram ladder yang juga menunjukan langkah-langkah proses
kerja dari system nantinya harus diubah ke bentuk kode instruksi (mnemonic code) yang
merupakan bahasa mesin pada PLC (berbasis mikroprosesor). Selanjutnya PLC sebagai
pengendali akan mengerjakan instruksi sesuai kode mnemonic dalam siklus (scan) yang
dibentuk dalam suatu program (instruction set) yang tak terhingga.

M.KESIMPULAN....................................................................................................................15

C Untuk1mencari
1
Jika0
C dan
menjalankan O 0 yang
mengecek
program suatu0 baris
disimpan N PLC,
program,
dalam sebagai
setcontoh
switch mencari
seleksi
CATATAN: operasi dilakukan
0004 READ
00002 saat MONITOR atau 00003
RUN, kondisi
SRCHON-
0LR
baris 1 LR
MEMANGGIL
yang adaRUN
OUT 0 UT 0
KEMBLI
010.00 END
nya, 0
(01) sudah OT
mde
OFF ke mode
dari
Inialamat atau
tersebut
memperlihatkan MONITOR
dapat
OUT digunakan
READ monitor
010.00 prosedur berikut ini
dimasukkan ke:MEMORI
OUT 010.00pada
(0.01KW)