03
LEMBAR KERJA IML/SEM. I LEVEL CONTROL NAMA : ____________
TANGGAL : - - (WLC) KELAS : ____________
I. KOMPETENSI DASAR
Mengoperasikan Programmable Logic Control (PLC).
II. TUJUAN
1. Siswa dapat memahami konsep dasar kerja dari Input/Output PLC dengan benar.
2. Siswa dapat membuat dan mengoperasikan Rangkaian Kontrol Motor dengan PLC untuk Aplikasi
Water Level Control (WLC) dengan rapi dan benar.
Instruksi ini berfungsi untuk mempertahankan kondisi output untuk tetap ON walaupun input
sudah dalam kondisi OFF. Logika input harus diumpankan ke titik SET dari instruksi KEEP.
untuk mereset output adalah dengan titik reset dari instruksi KEEP. KEEP merupakan salah
satu fungsi program PLC dengan nomor fungsi 11. (Console : FUN 11).
HR00.00
1
V. PETUNJUK KERJA
Lakukan pemasangan kabel komponen Input dan Output PLC dan Buat rancangan pemrograman PLC
sesuai dengan JOB Order dan masukkan program yang anda buat ke PLC dan jalankan Program PLC
Anda. Jika telah selesai lepas semua rangkaian, kembalikan alat ke tempat semula dan bersihkan
tempat praktik.
1. Job Order
Sebuah buah motor AC 3 phasa digunakan untuk aplikasi pompa air. dioperasikan dengan PLC
sebagai berikut :
a. Berawal dari kondisi bak air masih kosong, ketika Tombol ON ditekan maka Motor 1 bekerja
mengisi bak air. Ketika permukaan air menyentuh Sensor Bawah (SB) Motor 1 tetap
bekerja.
b. Permukaan air terus naik, dan ketika permukaan air menyentuh Sensor Atas (SA), berarti
bak air telah penuh otomatis motor berhenti.
c. Apabila kemudian air digunakan dan permukaan air mulai turun, Senseor Atas (SA) tidak
tersentuh air, maka motor tersebut masih dalam keadaan berhenti. Tetapi ketika
permukaan air meninggalkan Sensor Tengah (ST) secara otomatis Motor bekerja lagi
mengisi sampai penuh.
d. Namun pada saat Motor bekerja tetapi terjadi beban lebih, maka TOLR trip dan Motor mati
serta Lampu Kuning (H2) dan Buzzer menyala, ketika TOLR di Reset, Motor masih berhenti.
Untuk melanjutkan pengisian air, makan harus menekan Tombol ON lagi sehingga Motor
bekerja lagi memompa air, dan saat permukaan air menyentuh Sensor Atas (SA), Motor
harus mati.
e. Bila Motor dalam keadaan berhenti , ATAU bila Bak air dalam kondisi kosong, maka Lampu
Merah (H3) menyala. Bila Motor dalam keadaan bekerja, maka Lampu Hijau (H1) menyala
berkedip terus-menerus/flash (0,5 detik ON, 0,5 detik OFF).
f. Apabila ingin mematikan sewaktu-waktu dapat dilakukan dengan menekan Tombol OFF.
2. Pengalamatan/Penugasan Input/Output
Input Output
Komponen Alamat Komponen Alamat
Tombol On Kontakor (K)
Tombol Off Lampu Hijau (H1)
Sensor Atas (SA) Lampu Kuning (H2)
Sensor Tengah (ST) Lampu Merah (H3)
Sensor Bawah (SB) Buzzer
TOLR
2
3. Ladder Diagram
+ 24 V -
4. Kode Mnemonik
Alamat Instruksi Data Operand
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
3
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
[Bila Tidak cukup, bisa ditulis di sebalik kertas ini]
5. Gambar Rangkaian
a. Rangkaian PLC
P
N
4
b. Rangkaian Utama
V
1
T. Off
0 t
V
1
SB
0 t
V
1
0 t
V
1
0 t
V
1
TOLR 0 t
V
1
Motor
0 t
V
1
L. Hijau
0 t
V
1
L. Kuning
0 t
V
1
L. Merah
0 t
c. Kesimpulan
Dari Data hasil percobaan dapat disimpulkan bahwa …………………………………….....
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
6
VI. EVALUASI TUGAS
1. Jelaskan perbedaan antara instruksi KEEP dengan instruksi OUT?
2. Jelaskan apa fungsi masing-masing sensor (SB, ST, dan SA) pada rangkaian dalam praktek diatas!
Jawaban :
1.
2.
VII. NILAI
A. Nilai Sikap Kerja : ……………
B. Nilai Proses kerja : ……………
C. Nilai Evaluasi : ……………
D. Nilai Rata-Rata : ……………
Sragen, …..-………………-20….
Instruktur Praktikan,