FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG

DEPARTEMEN : TEKNIK ELEKTRONIKA JUDUL : PRAKTEK SAKLAR START

MATA KULIAH : PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)
KODE/SKS : ELA1.62.5009/ 3 SKS
PROG. STUDI : TEKNOLOGI REKAYASA
SISTEM ELEKTRONIKA
UNTUK KENDALI POLA
KELUARAN
WAKTU : 5 x 50 MENIT
PERTEMUAN/MINGGU KE-14
JOBSHEET KE-12

I. Tujuan
Agar mahasiswa dapat:
1. Menggambarkan dan menjalankan program diagram tangga saklar start untuk
mengendalikan pola keluaran (output)
2. Memahami cara kerja bit keluaran (Q) dengan menggunakan fungsi tambahan (Set dan
Reset)
3. Mengaplikasikan penggunaan bit logika yang lebih komplek pada rangkaian kendali
lainnya

II. Teori Pendukung

Pada dasarnya program diagram tangga merupakan program logika maka alatnya disebut
Programmable Logic Controller atau pengendali logika yang dapat diprogram.. Dalam
aplikasi ini dipakai bit logika dengan mengatur bit- bit keluaran unit CPU
Pada Zen Programmable Relay, bit- bit keluaran mempunyai fungsi tambahan, antara lain:
1. NORMAL ([), dimana ON dan OFF keluaran mengikuti status ON atau OFF kondisi
eksekusi sebelumnya. Selama kondisi eksekusi ON maka keluarannya juga ON
2. SET (S), dimana membuat keluaran akan ON terus setelah kondisi eksekusi ON sekali
3. RESET (R), dimana membuat keluaran akan OFF terus setelah kondisi eksekusi ON
sekali
4. ALTERNATE (A), dimana keluaran bergantian ON dan OFF selama kondisi eksekusi
ON.

III. Alat dan Bahan

1(satu) set PLC produk OMRON tipe ZEN Programmable Relays 10C1AR-A-V1,
tegangan AC 100 - 240 V

1
IV. Langkah Kerja
Langkah- langkah mengoperasikan ZEN PROGRAMMABLE RELAYS
1. Hidupkan (ON) PLC dengan cara menghubungkan tusuk kontak PLC ke sumber
tegangan AC 220 volt, maka muncul tampilan Mode STOP
2. Tekan tombol OK
3. Pilih menu PROGRAM, kemudian tekan tombol OK
4. Pilih submenu EDIT PROG, kemudian tekan tombol OK

Langkah- langkah memulai menggambarkan program diagram tangga Gambar Kerja:

1. Tekan tombol OK
2. Kemudian untuk menggambarkan kontak- kontak input, garis sambungan, output dan
meng-edit program diagram tangga, pedomani tahap-tahap menulis program diagram
tangga (ladder diagram) pada Zen Programmable Relays di halaman pertama.
3. Jalankan (RUN) program diagram tangga bila telah selesai digambar.
Langkah- langkah untuk menjalankan (RUN) program tangga:
a. Tekan tombol ESC dua kali sampai muncul menu utama
b. Pilih menu RUN, kemudian tekan tombol OK
c. Pilih menu MONITOR , kemudian tekan tombol OK.
4. Hentikan (stop) program diagram tangga yang telah dijalankan dengan cara:
a. Tekan tombol OK
b. Pilih menu STOP, kemudian tekan tombol OK
5. Sebelum mematikan sumber tegangan, maka hapuslah (delete) diagram tangga yang telah
digambar, dengan cara:
a. Pilih menu PROGRAM , tekan tombol OK
b. Pilih menu DELETE PROG, tekan tombol OK dua kali

V. Deskripsi Aplikasi
PLC tipe Zen Programmable Relay akan digunakan untuk mengatur pola pencahayaan
dalam suatu ruangan. Bila saklar 1 di-ON-kan lampu hidup semua, dan saklar 2 di-ON-kan
maka lampu ada yang hidup dan ada yang mati. Polanya seperti pada tabel berikut ini:

2
 Pola pencahayaan (Output)
Input Alat Operasi
Q0 Q1 Q2
I0 Saklar 0 ON ON ON Semua lampu ON
Lampu Q1 ON, lampu Q0
I1 Saklar 1 OFF ON OFF
dan Q2 OFF

VI. Gambar Kerja

VII. Tugas (dikerjakan setelah selesai mempraktekan gambar kerja)

Berdasarkan gambar kerja ladder diagram di atas, tambahkan instruksi Alternate (A) untuk
output Q0, Q1, dan Q2, dan input I2, gambarkan ladder diagramnya dan praktekan
kembali.

VIII. Pertanyaan
1. Tulis dan jelaskan cara kerja ladder diagram pada gambar kerja di atas
2. Tulis dan jelaskan fungsi Set(S) dan Reset(R) pada bit keluaran (Q)
3. Tulis dan jelaskan perbedaan antara fungsi operasi Set (S), operasi Reset (R), operasi
Alternate (A), pada bit keluaran (Q) dari tugas di atas

XI. Tugas: Buat laporan hasil praktek dengan format laporan seperti Jobsheet ini pada kertas
HVS kwarto (A4) lengkap dengan jawaban pertanyaan, kesimpulan dan saran