Programmable Logic Controller

-7-
Interlock & Jump

A. Tujuan

1. Mampu memahami kegunaan interlock dan jump.

2. Mampu menerapkan interlock dan jump dalam aplikasi.

B. Pendahuluan

Untuk menggunakan instruksi interlock, harus diawali oleh fungsi IL(02) dan diakhiri
oleh fungsi ILC(03). Ladder diagram yang berada diantara instruksi ini akan dapat
bekerja bila instruksi IL(02) telah diaktifkan. Sedangkan instruksi jump, harus diawali
oleh fungsi JMP(04) dan diakhiri oleh fungsi JME(05). Ladder diagram yang berada
diantara instruksi ini akan terkunci ON atau OFF bila instruksi JMP(04) diputus (OFF).
Saat instruksi jump diaktifkan maka akan mirip seperti instruksi interlock.

Gambar 7.1 Jendela Function JMP

Untuk pengisian pada baris Data 1 di jendela JMP pada CPM-1A, ditetapkan nilai dari 0
s/d 49. Jika baris Data 1 di JMP diisi nilai 2 maka baris yang sama di JME juga harus
diisi dengan nilai 2.

1. Instruksi Interlock

a. Buatlah ladder seperti Gambar 7.2 berikut ini.

b. Simpan project tersebut dengan nama lat71.
c. Lakukan proses download dan run.
d. Isikan Tabel 7.1 berikut ini.

Tabel 7.1

Saklar 000.00 Saklar 000.01 Output 010.00

OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON

20
 Programmable Logic Controller

Gambar 7.2 Basic Interlock

2. Instruksi Jump

a. Buatlah ladder seperti Gambar 7.3 berikut ini.

b. Simpan project tersebut dengan nama lat72.
c. Lakukan proses download dan run.
d. Isikan Tabel 7.2 berikut ini.

Gambar 7.3 Basic Jump

21
 Programmable Logic Controller

Tabel 7.2

Saklar 000.00 Saklar 000.01 Output 010.00

OFF OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON

C. Tugas Praktek

1. Buatlah diagram ladder untuk mengendalikan output yang dapat dikunci OFF yaitu
berupa lampu merah yang menyala berkedap-kedip secara terus menerus ketika
saklar pertama diaktifkan dan ketika saklar kedua diaktifkan maka lampu merah
padam dan pada saat itu pula lampu kuning menyala.
2. Buatlah diagram ladder untuk mengendalikan output yang dapat dikunci ON atau
OFF berupa lampu kuning yang menyala berkedap-kedip secara terus menerus
ketika saklar pertama diaktifkan dan ketika saklar kedua diaktifkan maka lampu
kuning ON atau OFF dan pada saat itu pula lampu hijau menyala.
3. Modifikasilah soal no 1, agar output setelah menyala 3x maka akan terkunci OFF.
4. Modifikasilah soal no 2, agar output setelah menyala 3x maka akan terkunci ON
atau OFF.
5. Buatlah diagram ladder yang menerapkan fungsi interlock dan jump secara
bersamaan sesuai dengan soal sebelumnya.

22