__________________________________________________________________________________
A. Tuiuan Praktikum
1. Mampu membuat diagram urutan pengendalian.
2. Mampu mengaplikasikan diagram pengendalian ke dalam bahasa pemrograman.
3. Mengamati dan memahami proses kerja sistem PLC berdasarkan diagram dan
bahasa pemrograman yang telah dibuat.
PENGUJIAN 1
Menaikkan Lift dari Lantai 1 ke Lantai 3
02 03 206
00206
00206 12 211
akan menggerakkan motor ke atas sampai pada lantai terakhir (ketiga). Begitu sampai di
lantai 3, lift akan menyentuh saklar 12 yang secara otomatis akan mematikan lift. Artinya
lift berhenti di lantai ketiga. Bila dikehendaki lift berhenti di lantai 2, maka dapat dilakukan
dengan menekan saklar 03 pada saat lift di lantai 2. Atau dengan kata lain, saklar 03 ini
berfungsi untuk menghentikan lift kapan saja.
Program dalam bentuk kode mnemonic diakhiri dengan FUN 01. Kode ini sama
artinya dengan END dalam pemrograman Pascal, yang berarti program sudah selesai.
TUGAS :
Gambarkan ladder diagram untuk percobaan ini berdasarkan penjelasan di atas.
PENGUJIAN 2
Menurunkan Lift Dari Lantai 3 ke Lantai 1
TUGAS :
Gambarkan ladder diagram untuk percobaan ini berdasarkan penjelasan di atas.
PENGUJIAN 3
Lift Naik dan Berhenti Delama 5 Detik Pada Setiap Lantai
206
T1
T2
T3
T4
10
T1
50
11
T2
50
12
T2
50
13
T4
50
206 13 211
Penjelasan program:
Bentuk program ini intinya sama dengan pada percobaan 1. Penambahan TIM 01, TIM 02 dan
TIM 03 adalah untuk menunjukkan waktu berhenti pada masing-masing lantai (dalam percobaan ini 5
detik). Setelah program ini dieksekusi oleh CPU, maka proses yang terjadi adalah:
Bila saklar 02 ditekan (terhubung), maka koil 206 aktif dan semua saklar yang berkode 206 dalam
kondisi 'ON'. Hal ini berarti juga motor mulai berputar untuk menggerakkan lift ke atas. Karena saklar
10 pada lantai I ada pewaktunya, maka lift tidak langsung bergerak menuju ke lantai 2 tetapi diam
dahulu selama waktu yang telah ditentukan (5 detik). Setelah waktu 5 detik tersebut dicapai, lift akan
bergerak menuju lantai 2. Kejadian yang sama juga akan terjadi pada lantai ini, yaitu lift akan berhenti
selama 5 detik. Setelah itu lift bergerak lagi menuju ke atas. Hal ini disebabkan pada akhir program
ditulis AND NOT 13, yang berarti saklar 13 akan terbuka saat lift menyentuh saklar tersebut dan tidak
akan menutup lagi. Karena keadaan ini, sebenarnya pewaktuan untuk saklar 13 dapat dihapuskan
untuk menghemat memori.
Seperti percobaan I dan 2, proses akan berhenti bila saklar 03 ditekan (terbuka). Penghentian ini
dapat dilakukan kapan saja.
UNIT 4
Lift Turun dan Berhenti Selama 5 Detik di Setiap Lantai
TUGAS :
Gambarkan ladder diagram untuk percobaan ini berdasarkan penjelasan di atas.
tersebut, maka lift akan berhenti di lantai 1 selamanya sampai dilakukan perubahan terhadapnya.
Melihat keadaan ini, pewaktu untuk lantai 1 tidak bisa ditiadakan.
Seperti pada percobaan-percoaan sebelumnya, saklar 03 pada percobaan ini juga kendali
untuk mematikan proses secara mendadak dalam kondisi yang diinginkan.
UNIT 5
Lift Naik/Turun dan Berhenti Selama 5 Detik di Setiap Lantai
Dengan Tombol Emergency
TUGAS :
Buatlah program mnemonic dan ladder diagram berdasar penjelasan berikut:
Percobaan kelima ini merupakan gabungan dari percobaan 3 dan 4 plus tombol
emergency di lantai dasar yang apabila tombol ini ditekan maka lift akan segera turun ke
lantai dasar dengan menurunkan penumpang ke lantai terdekat di atasnya.
Program ini memerlukan penambahan 1 kondisi lagi misalnya kondisi 00207. Kondisi
207 dengan garis diagonal merupakan invers dari kondisi 207 tanpa garis diagonal. Kedua
kondisi tersebut bekerja saling berlawanan.
4. Prosedur Menghapus Program dari Memori (dari alamat 000000 dan seterusnya).
Tekan tombol END
Tekan huruf C (Clear Memori)
Tekan angka 0 (nol) lalu enter
Catatan : Prosedur ini hanya perlu anda jalankan, ketika anda ingin memprogram yang baru.
6. Kadang-kadang kelihatannya ladder diagram kita tulis seolah hilang (yang sebenarnya tidak hilang),
maka untuk melihat kembali ladder diagram yang kita tulis:
Tekan F1 (READ), kemudian geser cursor sampai bagian teratas ladder diagram, dengan
menggunakan tombol Page Up.
Catatan:
Prosedur di atas hanya bisa anda jalankan, ketika anda mula-mula berada di menu program.
Nama program atau pesan apa saja dapat anda ketikkan (dan nanti tercetak) di tempat yang telah
disediakan.
Hubungan printer ke komputer harus benar dan printer harus ON ketika anda mengaktifkan
pencetakan
Untuk masuk ke menu program kembali, tekan ESC. Tekan ↑ (panah ke atas), lalu pilih
PROGRAMM’G dengan menekan ← (panah ke kiri) lalu enter.